毕业设计（论文）浅谈WK20型矿用挖掘机行走机构维护与管理

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1、唐山科技职业技术学院机电系毕业设计（论文）唐山科技职业技术学院毕业设计（论文）课 题 名 称：浅谈WK-20型矿用挖掘机行走机构维护与管理系 别： 机电工程系 专 业 班 级：08机电设备维修与管理（一）班 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 二O一一 年 月附表1 毕业设计（论文）评分表系别：机电工程系专业：机电设备维修与管理班级：设备一班姓名： 课题名称指导教师评分指导教师评语：指导教师评分（百分制）指导教师签字： 年 月 日评阅教师评分评阅教师评语：评阅教师评分（百分制）评阅教师签字： 年 月 日答辩小组评分答辩组长评语：答辩小组评分（百分制）答辩组长签字：年 月 日成绩评定指导教师（4

2、0%）评阅教师（20%）答辩小组（40%）综合成绩百分制五级分制附表二 毕业设计（论文）任务书专业机电设备维修与管理班级1班学生姓名同组学生姓名课题名称浅谈WK-20行走机构维护与管理设计内容及要求本文主要说明电动机或制动电磁铁的电源，应保证阻挡好履带行走装置 ，以防止挖掘机行走机构的主要部件及其拆卸、组装和装配的方法。同时也说明它们的检查、调整和维修的方法。论文的格式要达到：综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范、整洁、正确。 基本工作量要求正文5000字以上论文一篇进度计划起止时间工作内容2月19日3月5日3月6日3

3、月10日3月11日4月10日4月11日4月13日4月14日4月30日5月2日5月8日 5月9日5月13日 5月14日5月20日 毕业实习、收集资料报课题撰写毕业论文（设计）毕业论文中期检查撰写毕业论文（设计）毕业设计末期检查结题验收答辩参考文献WK-20型矿用机械正铲式挖掘机机械设计基础机械制图指导教师： 教研室主任： 系主任：开 题 报 告选题名称课题内容本文首先阐述了电动机或制动电磁铁的电源，应保证阻挡好履带行走装置 ，以防止挖掘机行走机构的主要部件及其拆卸、组装和装配的方法。同时也说明它们的检查、调整和维修的方法。选题的目的和意义预期达到的目标通过对本论文的阐述，初步了解WK-20挖掘机

4、行走机构工作原理，以及在使用过程中出现的故障，以及故障的消除方法，能简单的就行走机构中常见故障进行判别，并对其故障进行消除。设计方案通过现场调研、实地考察，结合在校期间所学的专业理论知识，并请教现场技术人员，通过查阅相关资料作必要的分析与说明等，最终能够美满的完成论文的写作。计划进度2月19日3月5日 毕业实习、收集资料3月6日3月10日 报课题3月11日4月10日 撰写毕业论文（设计）4月11日4月13日 毕业设计中期检查4月14日4月30日 撰写毕业论文（设计）5月2日5月8日 毕业设计末期检查 5月9日5月13日 结题验收5月14日5月20日 答辩参考文献WK-20型矿用机械正铲试挖掘机

5、（太原重工股份有限公司）指导教师意 见指导教师签字： 年 月 日可行性论证结论教研室主任签字： 年 月 日目录摘 要11 行走机构传动装置21.1概述21.2检查和修理：22 行走机构减速机52.1概述52.1.1检查和修理52.1.2行走减速器63 行走制动器13 3.1.1概述 13 3.12检查和修理 13 3.13行走制动器 134 末级驱动装置 16 4.11概述 164.12检查和修理16 4.14末级驱动装置 17 5 履带装置 20 5.11概述 20 5.12检查和维修 20结论24参考文献25致谢26唐山科技职业技术学院毕业设计（论文）摘 要液压传动相对于机械传动来说，是一

6、门新兴的技术。它是利用液体来传递力和运动，液压缸是液压系统的重要执行元件之一，它将从泵站输入的液压能转换为机械能。本文对液压传动系统故障隐形难以查找的问题，以液压泵气穴故障分析为例，以液压传动知识为基础，进行了故障的逻辑分析。文章简洁易懂使每一位机械设备操作人员、维修人员都能读懂，并尽可能在实际操作中加深理解直止融会贯通。 关键词：液压传动系统 故障 分析 11.机构传动装置。本节说明行走机构的装置、行走电动机和“V”型联组动力皮带传动的拆卸、安装和调整方法。行走机构的传动装置包括左右行走的电动机及其通风机和V型联组动力皮带传动装置。这两台变频交流异步电动机是分别控制的，装在与它们成套的减速箱

7、器箱体上，通过速比为1:1的“V”型联组动力皮带与减速器的传动轴耦合。司机开动行走装置时，制动器被打开，行走电动机通过皮带和三级齿轮减速器及凹形爪子离合器驱动主动轮和履带，使挖掘机向前或向后行走；且可使两边履带的传动速度不同（或方向相反），实现快速转变。检查和修理建议定期检查行走机构的零件是否过度磨耗和损坏及有无轴向攒动，连接是否松动、润滑、皮带张力、行走电动机的通风系统和气流是否正常。行走机构的修理一般限于更换过度磨耗和损坏的零件。 注意检修行走电动机后，需检查其通风。电动机应用盖板密封，以便强迫风冷带走热量。同时还应检查风扇转动有无异常响声。按下列步骤可卸除行走电动机：提示必要时，可拆开电

8、动机的接线，拆开行走制动器和爪型离合器，并从底架上拆下行走减速器的安装螺栓，把行走电动机及其通风装置、皮带传动和行走减速器作为一个完整的部件从底架上吊起卸出。警告检修行走机构时，必须悬挂“有人工作，禁止合闸”的警告牌以保证安全，防止人身伤亡或设备损坏事故。1、拆下皮带传动的安全罩。2、标记并拆开接至行走电动机的电线。3、卸下行走电动机的通风装置和盖板以便拆卸电动机的安装螺栓。4、在电动机和行走减速器箱上做出装配用的标记，这样对重新装配时能有很大的帮助。5、松开电动机的4 个安装螺栓，按同样的程度放松两个调整螺钉，放松传动皮带。注意传动皮带应放松到一定的程度后，即可取出皮带。不必用撬杆从皮带轮上

9、撬出皮带，以防损坏还可继续使用的旧皮带。这样，便于安装新的传动皮带。6、取出传动皮带。传动的每一条皮带是经过配装的，重装时应各自装在原来的皮带轮上，不要把右面的皮带错装到左面的皮带轮上。7、必要时，可从行走电动机轴上卸下皮带轮，皮带轮重约174kg。8、准备适当的起重设备起吊行走电动机，电动机重约2721kg。9、卸下安装电动机的螺栓，从减速箱上吊起电动机。注意调整螺钉的位置，以便以后安装电动机时参考。安装安装电动机的步骤如下：1、应保证电动机的安装面无毛刺，调整螺钉的位置应与卸除电动机时所在的位置相同。在安装滑动面涂一层油脂，以便调整皮带张力时使电动机易于定位，并可以防止锈蚀。提示电动机所在

10、位置应便于新皮带装入皮带轮，即能让皮带保持松弛时装入，而不使用撬杆。 2、需要把皮带轮装于电动机轴时，应保证用皮带轮的锁紧螺帽和新的防松 垫圈的弯边来锁紧皮带轮。重新装配皮带轮时要使用新垫圈。3、把电动机吊到齿轮箱上的安装支座上。电动机和皮带轮共重2900kg。4、按下列步骤安装电动机的4 个螺栓：A、在电动机的安装螺栓上套上螺帽和防松垫圈。B、将螺栓从电动机义座插入齿轮箱上安装支座的孔内。C、在螺栓下端装上槽形螺母锁紧螺栓，然后稍微放松上面的螺母，以便进行步骤7 时，能让电动机滑动。5、用一根长直尺，把电动机和减速器轴上的两个皮带轮对准。注意不得在皮带轮上用撬杆撬皮带，以免损坏皮带。为保证正

11、常运转，重装时，二组皮带轮仍须分别装在原来的传动装置上,不可随意调换。6、把传动皮带装配到皮带轮上。7、按下列方法调整传动皮带的张紧程度：A、必要时可把电动机安装螺栓的螺母适当放松，使电动机顺利地在安装面上滑动。B、转动安装支座上的两个调整螺钉，并使二螺钉顶入的长度相等，直到“V”型皮带保持适当的张力张紧为止（见皮带调整说明）。同时要保证两个皮带轮互相对准。提示进行上述调整时，总是先调整靠近传动皮带轮的一个螺钉，以保持适当的负荷张紧电动机。C、按规定的转矩均匀拧紧电动机的安装螺栓。8、安装皮带传动的罩子。9、安装行走电动机的盖板和通风机。10、把卸除电动机时拆下的全部电线连接好。11、恢复行走

12、机构的正常供电，检查运转是否正常。保证电动机的通风良好，如皮带打滑应重新调节皮带的张紧程度。提示行走装置的传动皮带工作100 小时后，为补偿新皮带的拉长，应重新调节使。其保持合适的张紧程度。传动皮带的调整对传动皮带的调整有两种方法，一种用于新皮带的调整，另一种用于已使用100 小时以上的皮带的调整。正确调整行走机构新的传动皮带的张紧程度，按下列步骤进行：1、必要时，应松开安装电动机的螺栓上的螺母，松开螺母的程度，以顺利地让电动机在安装支座上滑动为度。2、保证两个皮带轮互相对准。必要时，可用电动机的两个定位调整螺钉对准皮带轮。提示进行上述调整时，总是先调整靠近传动皮带轮的一个螺钉，以保持适当的负

13、。荷张紧电动机。3、转动安装支座上的两个调整螺钉，并使二螺钉顶入长度相等，直到“V” 型皮带保持适当的张力张紧为止。步骤如下：A. 张紧皮带，使皮带伸直不得松弛， B、如图所示，在皮带组中间，垂直于皮带组加104kg 压力，皮带应偏离直尺17.46mm。如大于17.46mm，保持100kg 的垂直压力，调整两个调节螺钉，并使二螺钉顶入的长度相度，直至偏离为17.46mm 为止。注意所加压力，不得大于104kg。提示转动皮带的主动轮，使皮带转动后，继续按上述方法检查皮带偏离直尺的距离，如此进行两次以上，以保证新皮带压紧皮带轮。4、按规定的力矩拧紧行走电动机的盖板和通风机。5、安装电动机的盖板和通

14、风机。6、检查行走机构的运转是否正常。7、安装皮带传动罩。提示新皮带使用100 小时后应重新调整，以补偿皮带的伸长，使皮带压紧皮带轮。按前述方法给皮带加68 至90kg 的垂直压力，进行调整，使皮带偏离直尺17.5mm。注意这时的压力不得超过90kg。按下面所述对已使用过的皮带进行检查和调整。在行走机构中，已使用100 小时以上的皮带的检查和调整步骤。警告在行走机构的传动皮带处工作时，必须在司机室内悬挂“有人工作，禁止合闸”的警告牌，以防开动行走机构，造成人身伤亡事故。 1、取下传动皮带罩，以便工作。 2、检查两个皮带轮是否互相对准。必要时，需调整电动机的位置。 3、在皮带组中间，垂直于皮带组

15、加68至90kg的压力，皮带应偏离直尺17.5mm。 4、皮带偏离大于17.5mm，应松开电动机底脚螺栓上的螺母，调整电动机的两个调节螺钉调节时螺钉顶入的长度应相同，并保持所加压力仍为68 至90kg，直到皮带偏离直尺为17.5mm 为止。进行这项调整时，所加压力不得超过90kg。 提示 转动皮带的主动轮，使皮带转动后，继续按上述方法检查皮带偏离直尺的距离，应进行两次以上，以保证皮带压紧皮带轮。 5、按规定的力矩拧紧行走电动机安装螺栓的螺母。 6、安装电动机的盖板和通风机。 7、检查行走机构的运转是否正常。8、安装皮带传动罩。 2 行走机构减速机 一、概述 本节叙述行走减速器及其检查、卸除、拆

16、卸、组装和安装的方法，并说明行走减速器主轴的拆卸、检查和组装。 提示 这台机器使用两套行走减速器，分别用于左右两面的履带传动。本节用文字和图解说明右面的行走减速器，所述检修方法也同样适用于左面的减速器。两套减速器中的主轴和齿轮及其他零件除安装的位置相反外，其余完全相同。 二、检查和修理 建议定期检查行走减速箱及传动部分。检查项目应包括有无漏油、通气塞是否堵塞、螺栓有无松动及零件是否磨耗或损坏。每年应检查一次传动部分的齿轮表面是否破裂，异常磨耗或损坏。打开减速箱上的一些视察孔盖即可观察到齿轮的情况。 对于行走减速器箱和传动部分的修理，仅限于更换在定期检查和大修时发现的已过度磨耗损坏的零件。 三、

17、行走减速器如图所示，行走减速器为三级减速的直齿轮传动，装于油封式的齿轮箱内。箱内的齿轮和所有传动轴均由滚柱轴承支承。第一级减速齿轮和第二级减速小齿轮套装于输出轴上。行走减速器箱安装于底架梁后面的、带止口的支承面上 行走减速器把行走电动机经皮带传递给出的动力，经减速器输出端的联轴器传送至末级传动装置。 行走减速器的齿轮和轴承用减速器箱内的齿轮油浴溅润滑。 卸除 行走减速器可以从电铲上吊出以便修理或大修。吊出步骤如下： 注意 必要时，可用适当的挡块塞住履带板，以防挖掘机自行窜动。 1、把电铲开到平地上，使电铲的上部对底架保持一个正确的角度。 2、必要时，吊出行走电动机和皮带传动装置。 提示 也可拆

18、开行走电动机的接线，把行走减速器电动机及皮带传动作为一个整体从底架上吊出，不须专门吊出电动机。 3、按下列步骤卸除行走制动器的部分零件： A、把压缩空气送入制动器的气缸，打开制动器的抱闸。 提示 如电铲上还有压缩空气可以使用，可用手推动电磁阀打开制动器的抱闸。 B、制动器打开后，松开制动器上面的一个调整螺母。 C、把压缩空气送入制动器的气缸，使行走制动器的弹簧放松一些。 D、用千斤顶支撑下制动臂，卸下上面的另一个调整螺母和制动撑臂杆上=的两个螺母。 E、让制动臂（下臂）的末端着地，把制动轮二侧妨碍起吊的一些零件卸除。 4、准备适当的起重设备，用钢丝绳吊住行走减速器上的吊环，行走减速器和电动机重

19、约13160kg，行走减速器本身重约10504.5kg。 提示 起吊时不必放出减速器箱内的齿轮润滑油，如需放出，应准备容量至少约为 303L 的油桶。 5、拆下减速器的安装螺栓，小心地把减速器从底架上吊出。 提示 吊出减速器时，应注意如何使其脱开在底架上铣出的止口。这时可在行走减速器箱后部的法兰螺栓孔内拧入两个起吊用的穿眼螺栓，在螺栓眼孔和起重设备的吊钩之间挂上钢丝绳和拉环（紧绳用），拉紧拉环可以托住减速器，使它沿底架上的止口面吊出。拆卸 由行走减速箱吊起各轴组件即可拆卸减速器。在大修或修理时进一步拆卸每一个轴组件，参见关于轴组件拆卸的说明。如不进行大修，可拆卸到需要修理的零件为止。 行走减速

20、器的拆卸方法： 减速齿轮箱盖的拆卸 减速齿轮箱盖的拆卸方法如下： 1、必要时，由行走减速箱上卸除行走电动机和皮带传动装置。 2、拧下皮带轮罩安装板上的4 个平头螺钉和松开底下的一些平头螺钉，卸下输出轴的定位板、轴承套杯和三级减速轴的轴承盖板。 3、拆下减速齿轮箱盖的螺母，螺栓和弹簧垫圈。 提示 为便于行走减速器箱体配装，使用了两个定位螺栓，卸除箱盖时应同时卸下这两个定位螺栓，如螺栓或其丝扣被损坏，应更换新的定位螺栓4、由减速器上吊起箱盖，此盖重约2019kg。输出轴组件按下列步骤操作：1. 从轴承套杯上拆下平头螺钉和弹簧垫圈；2. 由减速箱吊出输出轴组件，此组件重约3630kg。吊出的轴组件应

21、放在木头上，以免损坏齿轮的齿，并用木楔塞住以防滚动。一级减速小齿轮组件按下列步骤吊出：1、必要时，可从轴上卸下螺母，弹簧垫圈和皮带轮。2、从轴承套和齿轮箱上的轴承座上卸下下面的螺栓，弹簧垫圈和装配板。3、吊住一级减速轴组件，由轴承套拉出此轴组件和轴承的内环，然后细心地从齿轮箱吊出。一级减速轴组件不计皮带轮时重约210kg；装有皮带轮时重约409kg。4、由轴承套卸出孔用挡圈和轴承的滚柱及外环。注意轴承套用两个自锁定位螺钉定位。必要时，可从齿轮箱上的轴承座卸下定位螺钉和轴承套。三级减速轴组件按下列步骤从齿轮箱吊出三级减速轴组件：1、从轴承座和挡板上拆下平头螺钉和弹簧垫圈。必要时也可不卸下轴承盖，

22、这时可在轴承套上装两个平头螺钉，并拧上螺帽即可。2、准备起重设备，在三级减速轴组件上挂好钢丝绳，使钢丝绳稍微张紧。3、从齿轮箱底座的轴承座上拆下轴承的外环和滚柱4、使三级减速轴组件稍微倾斜，小心地从齿轮箱底座上吊出。此减速轴组件重约1287.5kg。5、把三级减速轴组件放在木头上，以免齿轮的齿损坏，并防止滚动。主轴上各零件的拆卸：由行走减速箱上吊出各轴组件后，更换零件或大修时需进一步拆卸轴组件上的零件，这时可视需要参考下述方法进行拆卸。输出轴的拆卸按下列步骤拆卸输出轴的零件：1、从轴无花键端拆下定位板和垫片组，保存好以便组装时继续使用2、拆下轴承座，轴承的外环和一个锥形内环。然后从轴承座中抽出

23、外环和内环，再从输出轴上卸出轴承的另一内环。3、把千斤顶架在一级和三级减速齿轮之间，用千斤顶向左顶齿轮，以便卸出轴承的锥形内环。4、在一级减速齿轮毂的两个螺孔内拧入两根螺杆，从轴和隔套上拉出齿轮和空心小齿轮。5、由空心小齿轮上卸下两个轴承外环。6、由空心小齿轮上推出齿轮。提示：齿轮是用键装在空心小齿轮上的。7. 从输出轴离合器一端卸下铁丝，螺栓和定位板；8. 从输出轴上卸下凹形爪子离合器；9、由输出轴组件上卸下轴承座以及油封，然后从轴承座内取出油封，再从输出轴上卸下轴承的外环和内环。10、由输出轴上取出隔套，必要时，可从输出轴上压出齿轮。11、由输出轴上取出轴承的内环。12、按照清洗和检查零件

24、的说明，清洗和检查输出轴组件的零件。清洗和检查清洗用适当的工业清洗液清洗并彻底烘干轮轴组件拆下的全部零件。不容许用热碱液清洗抛光的零件和轴承。检查从各轴组件拆下的全部零件应检查是否磨耗和损坏，尤其应当注意检查下列各项：1、所有齿轮的磨耗及其齿面的状况。2、所有衬套的磨耗及是否拉毛和擦伤。3、所有轴承的窜动是否过大、轴承环有无变形，滚珠或滚柱是否磨耗或损坏。4、检查密封件的表面，这些表面必须光滑，以免磨损密封圈引起漏油。5、检查其他零件是否损坏，凡是有问题的零件都必须更换。修理修理仅限于更换磨耗过度和破损的零件。检查的目的是确定另部件是否在所注公差范围内。大修拆卸减速器，在重装时必须更换新的滚柱

25、轴承。拆卸任一轴组件时，均需更换油封和衬圈。装配装配行走减速箱要求事先装好减速器的各轴组件。本节所述行走减速器的装配步骤假定减速器全部拆卸后并已更换所有规定磨耗和破损的零件而言的。装配行走减速器和各轴组件时，应注意遵守下列各点：1、凡对紧螺栓所用力矩有规定值者，必须用测力搬手按规定值上紧螺母。2、总装前需要适当的润滑剂预先润滑轴承。注意轴承加热不得超过148，否则会损坏轴承。3、装配时若需加热轴承，应把整个轴承浸入油槽或置于加热箱内加热至一定的时间，保证热透。在油槽中加热轴承时，应在槽底放一个支架，架起轴承，以防轴承与油槽的底板接触。4、把轴上、孔内或衬套上的刻痕、毛刺、伤痕打光。5、如继续使

26、用旧轴承，必须把从轴承中取出的轴承环和滚柱装回原轴承内。建议最好使用新轴承。注意电铲上所用的双列滚子轴承都是配装好的轴承，轴承的零件不能与其它相同轴承的零件互换。配装好的轴承内环和外环必须按原来的方向装到轴上。装配减速器时，除输出轴组件的组装可随时进行外，其他全部工作需按下列步骤依次进行。三级轴组件的组装和装配按下列步骤进行：1、用适当的压力，把三级减速小齿轮轴和键压入二级减速齿轮内。2、加热轴承和轴承的内环，把轴承里面的一个内环套在小齿轮这边的轴端上，用软钢棒把轴承轻轻敲入就位。提示轴承是配装的双列滚柱轴承，这些配装的轴承常在外环和内环的一面蚀刻的字母，轴承朝哪一面装入主轴均可。要按蚀刻的字

27、母配装。3、把轴承的外环装入轴承座，应保证轴承的外环面与已装入的内环面上蚀刻的字母相同。4、把轴承的衬圈加热，装到轴上。使衬圈靠紧轴承内环。在轴承的内外环上涂一层润滑油脂。5、把组装好的轴承座和垫装到已装在轴端的轴承的内环上，注意保证轴承零件的配合。6、把轴承外面的一个内环加热，装到轴上，并使其靠紧衬圈。7、把挡板装到轴的端面上。以合适的力矩均匀上紧带孔螺栓（并拧紧带孔螺栓锁紧铁丝。8、把闷盖上装入轴承座内。对准轴承座、垫圈及闷盖上面的孔，并用两个平头螺钉和螺帽把这些零件上紧。9、予热隔套，从大齿轮的一端套入轴，并使隔套带法兰的一面靠紧齿轮的轮毂。10、把加热后的轴承的内环涂上一层润滑脂，要保

28、证轴承内环靠紧隔套。11、用适当的起重设备和钢丝绳吊起三级减速轴组件装入齿轮箱内，这时轴组件应稍微倾斜，把轴有大齿轮的一端装入齿轮箱上的轴承座内，三级减速轴组件重约1287.5kg。12、保持水平，放下三级减速轴组件。并使轴的一端与箱内的轴承套同心。13、把轴承装上滚柱的外环，套着内环装入齿轮箱内的轴承座内14、对准轴承座，垫，闷盖及齿轮箱的轴承座上的螺钉孔，放松吊住轴组件的钢丝绳，把下半部的几个平头螺钉套上弹簧垫圈装入已对准的孔内，用手拧紧这些螺栓。提示先在轴承的滚柱上涂一层轴承润滑脂，这时可装上轴承盖。用两个自锁的内六角调整螺钉锁定轴承盖。一级减速轴组件的组装和装配按下列步骤组装和装配一级

29、减速轴组件：1、把轴承的外环和滚柱装入轴承座内，然后把孔用挡圈装入轴承座内。注意轴承的加热不得超过148，否则会损坏轴承。2、组装前，下面的零件要事先加热：轴承的内环、隔套和及轴承的锥形内环衬圈。3、把加热后的轴承的内环装到一级减速小齿轮轴的一端。要保证内环紧靠轴肩。4、用倒棱的一面朝着小齿轮，加热后的隔套装到轴上。并用软钢棒敲打，使衬圈紧靠小齿轮。注意双列滚柱轴承是一个配装的轴承。这个轴承的零件不得与其他相同的轴承零件互换，轴承内外环的每一面都蚀刻了字母，用A 面或C 面朝轴装入均可，但必须使轴承内环的A 面对着外环的A 面，C 面也一样。5、把轴承的衬圈和内环加热，装到轴上。使轴承内环靠紧

30、衬圈。6、按下列步骤组装轴承座。A、把轴承的外环压入轴承座。要保证轴承外环的A 面对着内环的A 面。B、润滑新的O 型圈，装入轴承座外面所开的槽内。C、装上拆卸时取下的一组垫圈。这组垫片厚约为3.2mm。7、把组装好的轴承套装到润滑后的轴承的内环上。8、装上加热后的轴承的外环，并使外环紧靠轴承内的衬图。9、加热和半上隔套，使其靠紧轴承的外环。10、把油封装入轴承盖内，密封缘应对着密封腔。把垫片组装到轴承溉的内侧。11、润滑隔套的表面和油封的密封缘。12、把装好油封的轴承盖仔细地装到隔套和轴上。要保证密封圈没有损坏，而且不要装反。装上挡板，上好弹簧垫圈和螺栓。安装弯头，把通用润滑脂加入密封腔内。

31、13、把装配板装到轴承座上，用两个螺栓和弹簧垫圈把装配板装到轴承座上。14、装上键，把皮带轮压入轴。装上垫片和螺母。15、检查齿轮箱座上的轴承座，应清洁无毛刺。保证轴孔外侧有些棱面，以便装上轴承盖后，能让轴承套和O 型圈装入孔内。在轴妃的棱面上涂一层润滑脂。16、用适当的起重设备，起吊一级减速轴组件，装入行走减速器箱内。此轴组件装有三角皮带轮时重约409kg。注意必须使一级减速轴组件保持水平，并让装在轴上的轴承的轴承环和滚柱对准轴承套，以防损坏轴承。17、让一级减速轴组件保持水平，装在齿轮箱内外两个轴承座内。要求装在轴承座上的O 型圈正好露出在轴承套外面。18、把轴承座、垫片组和装配板上的孔与

32、齿轮箱轴承座上的孔对准，装上下面的4 个螺栓及其垫圈，均匀上紧螺栓。要保证O型圈能在齿轮箱沟槽上滑动，不得损坏。输出组件的组装和装配按下列步骤组装输出轴组件：1、把三级减速轴组件安放在木座上，用木块塞住防止滚动和倒下。2、吊起输出轴，对准键槽，装入齿轮的孔内。注意轴承是配装的轴承。这些配装轴承的零件不得与其他相同轴承的零件互换。轴承内、外环的每一面都蚀刻上字母，用A 面或C 面朝轴装入均可，但必须使轴承内环的A 面配合外环的A 面，C 面亦然3、把轴承装到轴上，步骤如下：A、把加热后的内环由轴的右端套入，靠紧齿轮。注意靠住齿轮那一面所刻的字母。B、装上加热后的隔套，靠紧已装入的内环。把外环装到

33、内环上，两面的字母必须相符。C、把剩下的一个内环由轴承端装入轴承的外环内，要保证内、外两面所蚀刻的字母相同。4、把加热后的隔套装到轴上，与轴承靠紧。注意小心不要损坏油封，要用通用润滑脂润滑隔套和密封缘。5、把油封装入轴承座内。把厚度为1.6mm 的一组垫片装到轴承座上。然后把轴承盖装到轴上的轴承和隔套上。要保证密封缘很好靠住衬套。6、把凹形爪子离合器装到轴上，靠住隔。7、调节垫片组的厚度，使轴的端面与挡板的间隙在0.25mm以内。8、用螺栓把挡板和垫片组装到轴上，用147kg的力矩上紧螺栓，并用锁紧铁丝把螺栓锁紧。9、把加热后的轴承内环装到轴上，靠住三级减速齿轮的左边，并使内环的锥销朝左。10

34、、如一级减速齿轮已从空心小齿轮上卸下，则把该齿轮压入小齿轮上，压入前必须先装上键。11、把轴承外环装到一级减速组件（即齿轮装于空心小齿轮上）。注意： 安装时不要损坏隔套的两端。12、把隔套装到轴上，靠住轴承内环。13、吊起一级减速齿轮等，装到轴上，要保证齿轮等与轴承靠紧。14、把垫片组装到轴上，靠住隔套。垫片组是在拆卸时由输出轴卸下的。提示如垫片组已不能使用，或已在输出轴上装上新的垫片组时，则需测量和调整一级减速齿轮和小齿轮组件的轴向窜动。这时可用检测窜动的卡具，根据需要增减垫片的数目，按步骤16 所示的方法检查和调整。15、把轴承的内环加热，装到轴上，冷却后，用软钢棒敲打使其装于外环内，并靠

35、紧垫片组。16、按下列方法测量和调整一级减速组件的轴向窜动：A、把检测窜动用的卡具套在轴上，靠住轴承；用夹板和平头螺钉把卡具固定在轴端上。B、在卡具上装一个千分表，把表头靠住一级减速齿轮。C、向左右撬动一级减速齿轮组，检查其轴向窜动。在检测卡具上所焊的角钢和齿轮之间插入一根撬杆，可把齿轮组撬向右边。在二级减速小齿轮和三级减速齿轮之间插入撬杆，可把齿轮组撬向左边。D、 进行上面的检查时，一级减速齿轮组的轴向窜动必须在0.152 至0.254毫米的范围内。如轴向窜动在上述容许范围内可进行步骤17。如需增加或减少垫片以保持正常的窜动，应继续按下面的第E 项进行。E、从轴的端部拆下检测窜动的卡具，在一

36、级和三级减速齿轮之间架上千斤顶，把一级减速齿轮组顶向左边，至正好把轴承的内环顶出为止。F、视需要增减隔套和轴承的内环之间的垫片达到容许的窜动间隙，再重复步骤13 和14，直到轴向窜动在规定的容许范围内为止。17、拆下检测窜动用的卡具。18、加热轴承的内环，装到轴上，并靠紧轴承的内环。注意轴承的那一面靠住轴承的内环（参阅步骤2 中的注意事项）。19、加热轴承的衬圈，装于轴上，靠住已装上的轴承内环。20、把轴承外环装于轴承座内，注意轴承外环与已装入内环端面上所刻字母必须相同（见步骤18）。21、把厚度等于1.6 的垫片组装到轴承座上，再把轴承座装到轴上。要保证轴承套很好地装到轴承的内环上。22、把

37、轴承剩下的一个内环加热后套到轴上，装入轴承套内。注意内、外环上所刻字母必须相同。23、用软钢棒轻轻敲打轴承中外面的一个内环，使轴承很好就位。24、调节垫片的数目，使轴（18和定位板之间的最大容许间隙为0.25mm。25、用螺栓把定位板和垫片装到轴上，147kg 的力矩均匀地上紧这些螺栓，再用锁紧铁丝固定。26、先用两个平头螺钉把轴承盖装到轴承套上。27、把轴承座（5 和13）下面的几个孔与齿轮箱轴承座上的孔对准，装上各轴承磁下面的4 个螺栓。28、检查行走减速齿轮和小齿轮轴的转动是否灵活。提示如更换了任何主要零件，也许需要调整，以便齿轮很好地啮合。齿轮箱盖的装配装配行走齿轮箱盖的步骤如下：1、

38、检查齿轮箱座和箱盖的法兰面和轴承套，应保证它们清洁而且没有毛刺。一级减速轴的轴承套外侧应有些倒角，以便O 型圈与轴承套能有些间隙。2、必要时，可在齿轮箱的法兰上装配0.8mm 厚的垫圈。提示有些型号的行走减速器箱的法兰间不使用垫板，这时二法兰间可用万能密封胶。3、检查行走减速齿轮箱内不得遗留任何工具和棉纱等物，同时检查传动齿轮的转动应灵活自如。4、必要时，松开一级减速轴轴承座下面的几个螺栓，向外移动一级减速轴组件，露出O 型圈，以防进行下一步工作时损坏O 型圈。5、用适当的起重设备把行走减速齿轮箱盖吊到箱座上，用两个定位螺栓使箱盖与箱座对准。提示建议箱盖未吊到箱座之前，在齿轮箱盖的一级减速轴轴

39、承套表面上涂一薄层润滑油，以防损坏一级减速轴轴承套上的O 型圈。6、对准箱盖后，均匀上紧轴承套上的螺栓，使一级减速轴组件就位。并均匀上紧轴承套下面的几个螺栓。7、均匀上紧输出轴轴承套和三级减速轴轴承套下面的一些螺栓。8、装上行走减速齿轮箱盖的平头螺钉。按合适的力矩均匀上紧这些螺栓。9、装上其他轴承套上的螺栓和弹簧垫圈装上其他轴承套上的螺栓和弹簧垫圈，并按合适力矩见均匀上紧所有螺栓。装配把行走减速器装配到车架上的步骤如下：1、清理底架和行走减速器的装配加工面。2、准备适当的起重设备，在行走减速器的4 个中环上挂好钢丝绳。3、吊起行走减速器往底架上安装时，应与底架上的止口很好对准。一个办法是在减速

40、器后面的法兰螺栓孔内装两个起吊用的穿眼螺栓，在起吊螺栓的眼孔和起重设备的吊钩之间挂上适当的钢绳和拉环（紧线）、利用拉环可使减速器倾斜，让底面垂直于底架上的止口装入。4、使减速器在底架上就位，装上安装用的螺栓，并按合适的力矩上紧。提示安装行走减速器的螺栓时，应尽可能让螺母朝外。5、加润滑油，油面应达油标上的油面线。6、安装电动机和传动皮带，并按第二节所述调整好皮带。7、安装制动轮靠减速器侧面的吊环罩。8、用适当的起重设备，抬高行走制动器的下制动臂。装上制动器调节螺母和制动臂撑杆上的两个螺母。9、按第四节行走制动器调节说明调整行走制动器。10、按照与拆卸时相反的步骤，安装传动皮带罩。11、第五节所

41、述安装爪型离合器和开口环。12、检查行走机构的运转是否正常。3行走制动器一、概述本节叙述了行走机构的制动器及其卸除、拆卸、组装和装配的步骤，并建议有关检查、修理和调整的方法。这台挖掘机上的行走制动器是采用弹簧装置拉紧并用气压打开的“V”型制动器。在挖掘机挖掘和停止时均能保持制动。WK-20 挖掘机使用2 台行走制动器，装于行走减速器的外侧。制动轮置于履带行走机构末级传动装置的驱动轴上，对它可靠制动，行走机构即不受上部平台的快速回转运动和挖掘机时的反作用力影响。二、检查和修理必须正确调整和很好维护行走制动器，以保证机器能在正常情况下和在陡坡时的紧急情况下可靠地制动。建议定期检查行走制动器有无损坏

42、和工作是否正常。如发现漏气、闸衬和销钉过度磨耗、有油脂或有油污染闸衬，均应尽速处理。制动器的调整应每隔1000小时检查一次（见本章关于调整的说明）。提示制动器闸衬任何部分的厚度磨耗到4.8mm 及其以上时必须更换，闸衬被磨损或受到油脂或油污染时亦应更换。三、行走制动器行走制动器的工作如下：由挖掘机的压缩空气系统送来的压缩空气进入气缸时，气缸的活塞杆推动制动器的拉杆压缩弹簧，拉杆动作制动连杆打开下制动臂，随后并使螺母压到装在履带架的T 字架顶上，限制下制动臂继续下降并使上制动臂上升。1-弹簧装置 2-托架 3-制动臂装置 4-制动连杆 5-连杆6-支架 7-制动臂座架 8-销76X232 9-销

43、58X337 10-开口销11-销 12-开口销 13-开口销 14-制动臂悬吊螺杆 15-套16-螺栓 17-螺母 18-螺母 19-锁紧板 20-销21-开口销 22-螺母 23-垫圈 24-螺栓M16X50 25-垫圈26-钢板 27-钢板 28-螺栓M10 29-垫圈 30-钢板31-销 32-开口销图12-10 行走制动器右型装置气缸内的压缩空气由快速动作的排气阀排出时，领先弹簧的压力动作制动连杆，使抱闸紧紧压入制动轮进行制动。制动器的维护工作包括：由于闸衬的磨耗应对制动器调整、检修气动零件和更换闸衬。卸除和拆卸检修时一般并不需要把整个行走制动器吊出。拆卸主要部件，如拆卸装有气缸的弹

44、簧架或制动臂不必把整个制动器连同安装支架从底架上卸出。如需要换零件或检修气缸时，可按下列步骤进一步拆卸行走制动器的主要部件：警告拆卸制动器时应塞住履带板，以防挖掘机窜动。1、松开制动器气缸上的气管接头，这时先不要折下气管。轻轻敲打接头弄破密封，卸掉压缩空气系统的余压。2、拆下气管，拿掉弹簧架上的护罩。3、松开锁紧螺母和调节弹簧的螺母，释放弹簧作用于气缸活塞杆上的压力（见图12-10）。套筒螺母仍应靠住弹簧架的一端。4、准备起重设备，给弹簧架挂上钢丝绳拆下拉杆和安装支架上的开口销和支承销。注意卸除肘柄上的销钉之前需支住制动连杆。卸除销钉后，可把连杆放倒。5、从挖掘机上吊出弹簧架，弹簧架重约395

45、kg。提示仅当需要更换弹簧或检修气缸时，才需拆卸弹簧架。6、按下列步骤拆卸弹簧杆（见图12-10）：A、松开锁紧螺母和弹簧的调整螺母，完全释放弹簧的压力。B、从套筒螺母顶上和肘柄的一端卸除焊接板，然后把套筒螺母拧到拉杆的肘端。C、从气缸活塞推杆上松开拉杆的丝扣。D、从拉杆上卸除锁紧螺母、弹簧的调整螺母和弹簧座。E、把拉杆从弹簧导杆和弹簧内抽出。从弹簧架上卸出拉杆和套筒螺母。F、从气缸上卸下吸气阀。G、卸下气缸的安装螺栓。7、从下制动臂上卸除制动臂撑杆上的销钉，并从支架上卸除制动悄上的销钉，即可用起重设备把制动连杆和上、下制动臂吊出，每一个制动臂重约596kg。提示制动臂的拆卸和闸衬的更换见下面

46、关于修理的说明。修理制动器的修理工作包括更换已磨耗或损坏的零件。按本节说明并参考第章，拿掉弹簧架即可对制动器的气压零件进行大修。制动器闸衬的厚度被磨耗到4.77mm，或被磨光，或受到油脂或油的污染时，均应予以更换。更换闸衬按下列步骤进行：1、按本章前面所述的方法从挖掘机上卸下制动臂。注意卸出闸衬时，加热的最高温度为260C，不能超过这个限度。2、从制动臂上卸除闸衬的销钉，再从闸衬上卸下黄铀铆钉。加热闸衬，熔化粘焊料，取下闸衬。3、闸衬和闸瓦的表面不得有油漆、铁锈、油、油脂或腊。用砂纸打光表面，并用适当溶液擦净。4、混合结构粘合剂。把同体积或同重量的基料（B）和速凝剂（A）充分混合。提示使两个闸

47、衬与闸瓦粘合约需0.16L 的基料和0.16L 脱速凝剂。混合后应呈均匀灰色。5、在闸瓦和闸衬的粘合面上均匀涂上一层粘合剂，涂刷粘合剂应当适量，过厚会降低粘结强度。6、把闸衬贴合到闸瓦上，装上铆钉使其就位。让它们在16以上的温度下凝固，直到完全牢固时为止。把新装上的闸衬加热到177可以加速凝固，加热所需时间以达到牢固为度。不必施加压力粘合。7、把制动臂套到闸瓦上，对准后，装上闸瓦的定位销、偏心柱销和它们上面的开口销（见图12-10）。4末级驱动装置一、概述行走机构的末级驱动装置包括两个部件，其中一个用于右履带传动，一个用于左履带传动。本章叙述这一装置及其检修、拆卸和组装的方法。每一个末级驱动装

48、置均由小齿轮轴组件、齿轮轴组件和驱动轮组成，装于各自的履带架后的密封齿轮箱中。履带架齿轮箱与履带架焊成一体。末级驱动装置的轴均由轴瓦支承，这些轴瓦装于每个履带架齿轮箱上加工好的孔内。由行走减速器输出的扭矩经爪型离合器的啮合零件传送到末级驱动装置。末级驱动装置的小齿轮驱动齿轮和驱动轮，再由驱动轮驱动履带。末级驱动装置的润滑在末级齿轮箱内以浴溅方式进行，并从自动润滑系统给轴瓦供给油脂。二、检查和修理建议定期检查末级驱动装置的零件，检查齿轮、轴瓦和轴的润滑是否正常，零件是否过度磨耗或裂缝，小齿轮和大齿轮的齿有无裂缝、破损或磨耗；检查驱动轮、驱动轴及其轴瓦有无磨耗和润滑是否正常。末级驱动小齿轮和大齿轮

49、的齿及小齿轮轴的轴瓦应每隔5000 小时检次，末级驱动轴的轴瓦每隔3000 小时检查一次。测得轴瓦与轴的间隙为3mm 或更大时应更换轴瓦。提示打开末级驱动齿轮箱上的视察孔盖，可见到末级驱动小齿轮和大齿轮。使用测隙规可在轴的输出端测定小齿轮轴轴瓦的磨耗。卸下驱动轴端的定位板，可检查末级驱动轴轴瓦及其与轴顶部的间隙。大修时可根据尺寸判断各零件的磨耗程度。末级驱动装置的修理限于更换磨耗过度或已损坏的零件和对驱动轮的堆焊。关于修理工作见本章有关说明。三、末级驱动装置拆卸末级驱动装置的修理和大修有时需要局部或全部拆卸一个或两个装置，拆卸步骤如下：1、用挖掘机挖一个深约300mm 的坑。坑应位于挖掘机向前

50、行走时履带所过的道路上。2、将挖掘机开过坑口，在驱动轮越过了坑口时，停止挖掘机（见图12-12）。3、塞住惰轮，以防履带自由窜动。如第六节所述，在驱动轮上便于操作处拆开履带。警告拆卸连接销时不得站在履带板下。4、按第四节所述拆卸行走制动器。5、必要时，放出末级驱动齿轮箱的润滑油（内装87L）。6、卸除制动轮靠减速器侧的护罩。7、按下列步骤拆卸末级驱动齿轮箱盖：A、拆开润滑油管。B、卸下齿轮箱盖的螺母和双头螺栓。提示：齿轮箱盖法兰上装有两个定位销，供装配时对准箱盖用。C、用适当的起重设备把齿轮箱盖从齿轮箱上吊起。末级驱动齿轮箱盖重约645kg。D、把齿轮箱盖置于木块上。8、由末级齿轮箱吊起末级小

51、齿轮轮轴组，末级小齿轮轮轴组重约878kg。9、按下列步骤拆卸末级小齿轮轮轴组。A、从小齿轮轴的花键端脱开制动轮。B、从轴上卸下垫圈和轴瓦。C、检查小齿轮轮轴组的零件有于磨耗。10、由末级驱动轴上卸下端部挡板。11、支住末级驱动齿轮，以防卸出履带驱动轴时掉下齿轮。12、塞住驱动轮，以便卸除驱动轴承受的重量和在卸出驱动轴时防止驱动轮滚动。13、从履带架驱动轮这面推出末级驱动轴。此轴重约1054kg。注意止推垫圈和弹簧垫圈已松动，卸出驱动轴时会自行掉下。卸除驱动轮和驱动齿轮时应加小心。14、从挖掘机上吊出驱动轮，此轮重约2180kg。由末级齿轮箱内吊出齿轮，这个齿轮重约1924kg。15、由末级齿

52、轮箱和履带架的孔内卸出花键隔套和轴套；16、检查末级驱动轴、衬圈、轴套和花键隔套的磨耗。修理除驱动轮外，对末级驱动装置零件的修理限于更换已磨耗或损坏的零件。驱动轮轮面可用堆焊的方法进行修理。建议大约使用10000 小时后可进行堆焊。驱动轮轮面的堆焊按下述步骤进行：提示把样板插入驱动轮内，以保证驱动轮面能堆焊成原来的形状。图中样板尺寸是供与新履带配合用的，如与旧履带板配合用堆焊驱动轮，请与太原重工股份有限公司索取合适的样板尺寸。2、清除驱动轮上所有的开裂或松动的缺陷和上面的油脂及污物。可用砂轮除掉机械缺陷，不得使用割炬。3、放在均热炉内把整个驱动轮加热到260C，堆焊时也需保持这一温度。4、堆焊

53、时需保持中等的弧长，可稍微摆动，但应使摆动最小（最多允许19mm），以防局部过热。各焊道的熔滴必须互相叠合。采用叠珠焊缝可不除去焊道的熔渣。各层间堆焊则应除去熔渣。最多可堆焊三层。5、最后成形的一层堆焊不应超过4.8mm，只能使用新的低氢焊条。堆焊时可允许驱动轮逐渐冷却。6、用步骤1 割出的样板装入驱动轮中，检查驱动轮堆焊成原有形状。最后成形的一层堆焊应使用不锈钢焊条。7、堆焊时，电弧长度应保持适中，可允许稍为摆动，但应使摆动最小，以防局部过热。每条焊道的熔滴必须互相叠合。不除去焊道的熔渣可使焊层保持平滑。堆焊另一层时则应除去熔渣。最多可堆焊三层。8、盖住堆焊后的驱动轮使其缓慢冷却。提示堆焊层

54、的硬度可达洛氏50 至55 度。5履带装置一、概述本节叙述我们建议的履带装置拆卸和组装的方法及检查和修理的方法。履带装置包括履带链、支承轮和拉紧轮。二、检查和修理建议定期检查履带装置的零件是否过度磨耗、裂缝或损坏，轴瓦是否磨损，螺栓、装配件和连接件是否松动或丢失，及润滑是否正常。每隔3000 小时应对履带滚轮轴瓦的磨损情况进行一次检查，请参阅履带驱动轮检查方法的说明。修理性能带装置的说明仅限于更换磨耗过度或已损坏的零件及对履带和驱动轮啮合处的堆焊（见零件修理中关于堆焊的说明）。履带链可按下列步骤卸除履带板：1、在履带向前行走的地方挖一个深约300mm 的坑。2、朝前开动挖掘机，至拉紧轮位于坑上

55、为止。3、拆下支承轮轴上的管子。4、拆除拉紧轮两侧垫片的定位销和前面的一组垫片。5、在履带架的两面装上油压千斤顶，把拉紧轮轴朝前顶，放松后面的一组垫片。这时需保证拉紧轮轴在履带动架两面向前顶出的距离相同。6、拆下后面的一组垫片，缩回油压千斤顶，让拉紧轮完全返回。7、把拉紧轮底旁一块履带板的连接销的定位螺栓卸下。警告拆卸连接柱销时不得站在履带板下，掉下的履带板会造成死亡或重伤，每块履带板重约 635kg。8、卸下履带板的连接销。警告把履带拉出履带架时，由于自重，履带开始会自行滑动。这时需保证所有人员均必须离开履带。9、在靠近履带前止方的部位挂上钢丝绳，在履带后方用牵引设备拉住钢丝绳，把履带向挖掘

56、机的后面拉出。10、把履带拉直平放在地面上。修理修理履带不必移出挖掘机或把履带全部卸出，可每次修理一半履带。履带的修理限于更换已磨损或裂缝的履带板定位销、堆焊履带板的驱动爪及修除轮轨上的凸边。注意不得堆焊履带板的轮轨（滚轮槽），否则会损坏履带板。按下列步骤修理履带板：1、清除履带板上所有已剥裂和疏松等机械缺陷，除去上面的污染和杂物。提示：可用砂轮或其他方法清理履带板，不得使用割矩。2、环境温度低于10时，应把履带板加热到38。3、堆焊驱爪，成形后的堆焊厚度可达5mm。堆焊时应在适于此焊条的最低温度以上使用。4、成形时最后一层的堆焊使用铁铬-铝电焊条。5、堆焊时应保持中等弧长，可以稍微摆动，但摆

57、动应最小以防局部过热。每条焊道的熔滴必须互相叠合，采用叠珠焊缝可不清除焊道的溶渣。但层间堆焊需除去熔渣，允许最多堆焊三层。注意在环境温度低于10用碳弧气刨清理履带板时，需把履带板预热至38，但不得超过38。6、用碳弧气刨修整履带板轮轨的凸边或任何凸起部分。按原来的轮廓半径磨光。装配按下列步骤装配履带：1、反向开动挖掘机，使驱动轮靠近履带终端。2、在挖掘机驱动轮这边的履带上挂上钢丝绳，把钢丝绳同履带动架上面拉到挖掘机的前面。3、用牵引设备拉钢丝绳和履带，同时慢慢往前开动挖掘机。4、在拉紧轮走到坑上时，停止牵引和挖掘机。5、放松钢丝绳，并从履带上拆除。6、吊起下面的履带与上面的履带连接，并用连接柱

58、销固定。7、装上连接柱销的定位平头螺栓、衬圈、弹簧垫圈和螺母。把螺母与螺栓的丝扣点焊8、按本章下面所述方法调整履带的张紧程度。调整按下列步骤调整履带的张紧程度：1、卸下拉紧轮两边的开口销和垫片的定位销。2、卸下前面的一组垫片，并在拉紧轮两边架上油压千斤顶。提示：需保证拉紧轮两边顶出的距离相同。3、用油压千斤顶向前顶拉紧轮，使履带张紧。把从拉紧轮轴承座前卸下的一些垫片塞满轴承座后的空隙。4、退回千斤顶，把剩余的垫片装到轴承座前面的空隙内。5、把两边的定位销装入，并装上开口销。拿掉油压千斤顶，并清理挖掘机前后所有的工具和设备。6、让挖掘机朝前行走，注意履带在驱动轮顶上的形状，如形成凸峰则履带太松。如成直线离开驱动轮顶部，应检查履带对履带架上缘的斜度，如斜度大，则履带太紧。应销有斜度即可履带拉紧轮拉紧轮为双辐板结构。拉紧轮轴采用较大的直径，以便能承受最大倾斜的负荷，且采用等径以防应力集中。拉紧轮轴承和履带架之间的垫片组可用来调节履带。检查使用10,000 小时或轴瓦间隙接近4.8mm 时