机械设计课程实验指导书

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1、机械设计课程实验指导书前 言机械设计是高等院校机械类专业的一门技术基础课。实验课是其中一个重要教学环节。通过实验教学使学生了解机器是由机构组成的，了解机器基本组成要素机械零件在各类机械中的功用及性能，以便更好的学习机械设计课程，为学习专业设备中的机械部分提供必要的基础。为了搞好本课程的实验教学，我们挑选了机构与机械零件认识、螺栓联接、带传动和减速器结构分析及拆装等实验供任课教师根据不同专业选选择。本指导书中术语、名词、计量单位等全部符合国家最新标准。由于水平有限，书中错误和不适之处敬请广大教师和同学提出批评指导。目 录实验一：机械零件认识实验实验二：带传动实验 实验三：减速器结构分析及拆装实验

2、 实验四：轴系结构分析及拆装实验 实验一 机械零件认识实验一、实验目的1.初步了解各种常用零件的结构、类型、特点及应用实例。2.增强学生对机构与机器的感性认识。3.了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准；了解各种传动的特点及应用；了解各种常用的润滑剂及相关的国家标准。二、实验内容陈列室展示各种常用机构和机械零件的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构和常用零件的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。三、实验设备和工具机构陈列室机构展柜和各种机构和常用机械零件模型。四、实验原理

3、机械零件（一）螺纹联接螺纹联接是利用螺纹零件工作的，主要用作紧固零件。基本要求是保证联接强度及联接可靠性，同学们应了解如下内容：1螺纹的种类：常用的螺纹主要有普通螺纹、米制锥螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。前三种主要用于联接，后三种主要用于传动。除矩形螺纹外，都已标准化。除管螺纹保留英制外，其余都采用米制螺纹。2螺纹联接的基本类型：常用的有普通螺栓联接，双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。除此之外，还有一些特殊结构联接。如专门用于将机座或机架固定在地基上的地脚螺栓联接，装在大型零部件的顶盖或机器外壳上便于起吊用的吊环螺钉联接及应用在设备中的T型槽螺栓联接等。3螺纹联接的防松：防松

4、的根本问题在于防止螺旋副在受载时发生相对转动。防松的方法，按其工作原理可分为摩擦防松、机械防松及铆冲防松等。摩擦防松简单、方便，但没有机械防松可靠。对重要联接，特别是在机器内部的不易检查的联接，应采机械防松。常见的摩擦防松方法有对顶螺母，弹簧垫圈及自锁螺母等；机械防松方法有开口销与六角开槽螺母、止动垫圈及串联钢丝等；铆冲防松主要是将螺母拧紧后把螺栓未端伸出部分铆死，或利用冲头在螺栓未端与螺母的旋合处打冲，利用冲点防松。4提高螺纹联接强度的措施1）受轴向变载荷的紧螺栓联接，一般是因疲劳而破坏。为了提高疲劳强度，减小螺栓的刚度，可适当增加螺栓长度，或采用腰状杆螺栓与空心螺栓。2）不论螺栓联接的结构

5、如何，所受的拉力都是通过螺栓和螺母的螺纹牙相接触来传递的，由于螺栓和螺母的刚度与变形的性质不同，各圈螺纹牙上的受力也是不同的。为了改善螺纹牙上的载荷分布不均程度，常用悬置螺母或采用钢丝螺套来减小螺栓旋合段本来受力较大的几圈螺纹牙的受力面。3）为了提高螺纹联连强度，还应减小螺栓头和螺栓杆的过渡处所产生的应力集中。为了减小应力集中的程度，可采用较大的过渡圆角和卸载结构。在设计、制造和装配上应力求避免螺纹联接产生附加弯曲应力，以免降低螺栓强度；4）再就是采用合理的制造工艺方法，来提高螺栓的疲劳强度。如采用冷镦螺栓头部和滚压螺纹的工艺方法或用采用表面氮化、氰化、喷丸等处理工艺都是有效方法。在掌握上述内

6、容，通过参观螺纹联接展柜，同学应区分出：什么是普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹和锯齿螺纹；能认识什么是普通螺纹、双头螺纹、螺钉及紧定螺钉联接；能认识摩擦防松与机械防松的零件；了解联接螺栓的光杆部分做得比较细的原因是什么等问题。（二）标准联接零件标准联接零件一般是由专业企业按国标（GB）成批生产，供应市场的零件。这类零件的结构形式和尺寸都已标准化，设计时可根据有关标准选用。通过实验学生们要能区分螺栓与螺钉；能了解各种标准化零件的结构特点，使用情况；了解各类零件有那些标准代号，以提高学生们对标准化意识。1螺栓：一般是与螺母配合使用以联接被联接零件，无需在被联接的零件上加工螺纹，其联接结构简单，装拆方便，

7、种类较多，应用最广泛。其国家标准有：GB57825786六角头螺栓、GB31.131.3六角头带孔螺栓、GB8方头螺栓、GB27六角头铰制孔用螺栓、GB37 T形槽用螺栓、GB799地脚螺栓及GB897900双头螺栓等。2螺钉：螺钉联接不用螺母，而是紧定在被联接件之一的螺纹孔中，其结构与螺栓相同，但头部形状较多以适应不同装配要求。常用于结构紧凑场合。其国家标准有：GB65开槽圆柱头螺钉；GB67开槽盘头螺钉；GB68开槽沉头螺钉；GB818十字槽盘头螺钉；GB819十字槽沉头螺钉；GB820十字槽半沉头螺钉；GB70内六角圆柱头螺钉；GB71开槽锥端紧定螺钉；GB73开槽平端紧定螺钉；GB74

8、开槽凹端紧定螺钉；GB75开槽长圆柱端紧定螺钉；GB834滚花高头螺钉；GB7780各种内六角紧定螺钉；GB8386各类方头紧定螺钉；GB845847各类十字自攻螺钉；GB52825284各类开槽自攻螺钉；GB65606561各类十字头自攻锁紧螺钉；GB825吊环螺钉等。3螺母：螺母形式很多，按形状可分为六角螺母、四方螺母及圆螺母；按联接用途可分为普通螺母，锁紧螺母及悬置螺母等。应用最广泛的是六角螺母及普通螺母。其国家标准有：GB61706171、GB61756176 1型及2型A、B级六角螺母；GB41 1型C级螺母；GB6172A、B级六角薄螺母；GB6173A、B六角薄型细牙螺母；GB6

9、178、GB6180 1、2型A、B级六角开槽螺母；GB9457、GB9458 1、2型，A、B级六角开槽细牙螺母；GB56六角厚螺母；GB6184六角锁紧螺母；GB39方螺母；GB806滚花高螺母；GB923盖形螺母；GB805扣紧螺母；GB812、GB810圆螺母及小圆螺母；GB62蝶形螺母等。4垫圈：垫圈种类有平垫、弹簧垫及锁紧垫圈等。平垫圈主要用于保护被联接件的支承面，弹簧及锁紧垫圈主要用于摩擦和机械防松场合，其国家标准有：GB97.197.2、GB9596、GB848、GB5287各类大、小及特大平垫圈；GB852工字钢用方斜垫圈；GB853槽钢用方斜垫圈；GB861.1及GB862

10、.1内齿、外齿锁紧垫圈；GB93、GB7244、GB859各种类弹簧垫圈；GB854855单耳、双耳止动垫圈；GB856外舌止动垫圈；GB858圆螺母止动垫圈。5挡圈：常用于轴端零件固定之用。其国家标准有：GB891892螺钉、螺栓紧固轴端挡圈；GB893.1893.2A型B型孔用弹性挡圈；GB894.1894.2A型B型轴用弹性挡圈；GB895.1895.2孔用、轴用钢丝挡圈；GB886轴肩挡圈等。（三）键、花键及销联接1键联接：键是一种标准零件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。其主要类型有：平键联接、楔键联接和切向键联接。各类键

11、使用的场合不同，键槽的加工工艺也不同。可根据键联接的结构特点，使用要求和工作条件来选择，键的尺寸则应符合标准规格和强度要求来取定。其国家标准有：GB10961099各类普通平键、导向键及各类半圆键；GB15631566各类楔键、切向键及薄型平键等。2花键联接：花键联接是由外花键和内花键组成。适用于定心精度要求高、裁荷大或经常滑移的联接。花键联接的齿数、尺寸，配合等均按标准选取，可用于静联接或动联接。按其齿形可分为矩形花键（GB1144）和渐线形花键（GB3478.1），前一种由于多齿工作，承载能力高、对中性好、导向性好、齿根较浅、应力集中较小、轴与毂强度削弱小等优点，广泛应用在飞机、汽车、拖拉

12、机、机床及农业机械传动装置中；渐形线花键联接，受载时齿上有径向力，能起到定心作用，使各齿受力均匀，强度、寿命长等特点，主要用于载荷较大、定心精度要求较高以及尺寸较大的联接。3销联接：销主要用来固定零件之间的相对位置时，称为定位销，它是组合加工和装配时的重要辅助零件；用于接接时，称为联接销，可传递不大的载荷；作为安全装置中的过载剪断元件时，称为安全销。销有多种类型，如圆锥销、槽销、销轴和开口销等，这些均已标准化，主要国标代号有：GB119、GB20、GB878、GB879、GB117、GB118、GB881、GB877等。各种销都有各自的特点，如：圆柱销多次拆装会降低定位精度和可靠性；锥销在受横

13、向力时可以自锁，安装方便，定位精度高，多次拆装不影响定位精度等。以上几种联接，通过展柜的参观同学们要仔细观察其结构，使用场合，并能分清和认识以上各类零件。（四）机械传动机械传动有螺旋传动、带传动、链传动、齿传动及蜗杆传动等。各种传动都有不同的特点和使用范围，这些传动知识同学们在学习“机械设计”课程中都有要详细讲授。在这里主要通过实物观察，增加同学们对各种机械传动知识的感性认识，为今后理论学习及课程设计打下良好基础。1螺旋传动：螺旋传动是利用螺纹零件工作的，作为传动件要求保证螺旋副的传动精度，效率和磨损寿命等。其螺纹种类有矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿螺纹等。按其用途可分传力螺旋、传导螺旋及调整螺旋三

14、种；按摩擦性质不同可分为滑动螺旋、滚动螺旋及静压螺旋等。滑动螺旋常为半干摩擦，摩擦阻力大、传动效率低（一般为3060%）；但其结构简单，加工方便，易于自锁，运转平稳，但在低速时可能出现爬行；其螺纹有侧向间隙，反向时有空行程，定位精度和轴向刚度较差，要提高精度必须采用消隙机构；磨损快。滑动螺旋应用于传力或调整螺旋时，要求自锁，常采用单线螺纹；用于传导时，为了提高传动效率及直线运动速度，常采用多线螺纹（线数n=34）。滑动螺旋主要应用于金属切削机床进给；分度机构的传导螺纹，摩擦压力机及千斤顶的传动。滚动螺旋因螺旋中含有滚珠或滚子，在传动时摩擦阻力小，传动效率高（一般在90%以上）；起动力矩小，传动

15、灵活、工作寿命长等优点，但结构复杂制造较难；滚动螺旋具有传动可逆性（可以把旋转动变为直线运动，也可把直线运动变成转运动），为了避免螺旋副受载时逆转，应设置防止逆转的机构；其运转平稳，起动时无颤动，低速时不爬行；螺母与螺杆经调整预紧后，可得到很高的定位精度（6m/0.3m）和重复定位精度（可达12m），并可提高轴的刚度；其工作寿命长、不易发生故障，但抗冲击性能较差。主要用在金属切削精密机床和数控机床、测试机械、仪表的传导螺旋和调整螺旋及起重、升降机构和汽车、拖拉机转向机构的传力螺旋；飞机、导弹、船舶、铁路等自控系统的传导和传力螺旋上。静压螺旋是为了降低螺旋传动的摩擦，提高传动效率，并增强螺旋传动

16、的刚性的抗振性能，将静压原理应用于螺旋传动中，制成静压螺旋。因为静压螺旋是液体摩擦，摩擦阻力小，传动效率高（可达99%），但螺母结构复杂；其具有传动的可逆性，必要时应设置防止逆转的机构；工作稳定，无爬行现象；反向时无空行程，定位精度高，并有较高轴向刚度；磨损小及寿命长等特点。使用时需要一套压力稳定、温度恒定、有精滤装置的供油系统。主要用于精密机床进给，分度机构的传导螺旋。2.带传动：是带被张紧（预紧力）而压在两个带轮上，主动轮带轮通过摩擦带动带以后，再通过摩擦带动从动带轮转动。它具有传动中心距大、结构简单、超载打滑（减速）等特点。常有平带传动、V型带传动，多楔带及同步带传动等。平带传动结构最简

17、单，带轮容易制造。在传动中心距较大的情况下应用较多；V型带为一整圈，无接缝，故质量均匀，在同样张紧力下，V型带较平带传动能产生更大的摩擦力，再加上传动比较大、结构紧凑，并标准化生产，因而应用广泛；多楔带传动兼有平带和V型带传动的优点，柔性好、摩擦力大、能传递的功率大，并能解决多根V型带长短不一使各带受力不均匀的问题。主要用于传递功率较大而结构要求紧凑的场合，传动比可达10，带速可达40m/s。同步带是沿纵向制有很多齿，带轮轮面也制有相应齿，它是靠齿的啮合进行传动，可使带与轮的速度一致等特点。3.链传动：是由主动链轮齿带动链以后，又通过链带动从动链轮，属于带有中间挠性件的啮合传动。与属于摩擦传动

18、的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高。按用途不同可分为传动链传动、输送链传动和起重链传动。输送链和起重链主要用在运输和起重机械中，而在一般机械传动中，常用的传动链。传动链有短节距精密滚子链（简称滚子链），齿形链等。在滚子链中为使传动平稳，结构紧凑，宜选用小节距单排链，当速度高、功率大时则选用小节距多排链。齿形链又称无声链，它是由一级带有两个齿的链板左右交错并列铰链而成。齿形链设有导板，以防止链条在工作时发生侧向窜动。与滚子链相比，齿形链传动平稳、无噪声、承受冲击性能好、工作可靠。链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已标准化(GB1244、GB10855)链轮

19、设计主要是确定其结构尺寸，选择材料及热处理方法等。4.齿轮传动：齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，型式多、应用广泛。其主要特点是：效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定等。可做成开式、半开式及封闭式传动。失效形式主要有轮齿折断、齿面点锈、齿面磨损、齿面胶合及塑性变形等。常用的渐开线齿轮有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、标准锥齿齿轮传动、圆弧齿圆柱齿传动等。齿轮传动啮合方式有内啮合、外啮合、齿轮与齿条啮合等。参观时一定要了解各种齿轮特征，主要参数的名称及几种失效形式的主要特征，使实验在真正意义上的与理论教学上产生互补作用。5.蜗杆传动：蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动

20、机构，两轴线交错的夹角可为任意角，常用的为90。蜗杆传动有下述特点：当使用单头蜗杆（相当于单线螺纹）时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过一个齿距，因此能实现大传动比。在动力传动中，一般传动比i=580；在分度机构或手动机构 的传动中，传动比可达300；若只传递运动，传动比可达1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。在传动中，蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，与蜗轮啮合是逐渐进入与逐渐退出，故冲击载荷小，传动平衡，噪声低；但当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁；再就是蜗杆传动与螺旋传动相似，在啮合处的有相对滑动，当速度很大，工作条件不够良好时会产生严重摩擦与磨损，引起发热

21、，摩擦损失较大，效率低。根据蜗杆形状不同，分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。通过实验同学应了解蜗杆传动结构及蜗杆减速器种类和形式。(五)轴系零、部件1.轴承：轴承是现代机器中广泛应用的部件之一。轴承根据摩擦性质不同分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承由于摩擦系数小，起动阻力小，而且它已标准化(标准代号有：GB /T281、GB/T276、GB/T288、GB/T292、GB/T285、GB/T5801、GB/T297、GB/T301及GB/T4663、GB/T5859等)，选用，润滑、维护都很方便，因此在一般机器应用较广。滑动轴承按其承受载荷方向的不同分为径向滑动轴承和止推轴承；

22、按润滑表面状态不同又可分为液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承及无润滑轴承(指工作时不加润滑剂)；根据液体润滑承载机理不同，又可分为液体动力润滑轴承(简称液体动压轴承)和液体静压润滑轴承(简称液体静压轴承)。轴承理论课程，将详细讲授机理、结构、材料等，并且还有实验与之相配合，这次实验同学们主要要了解各类，各种轴承的结构及特征，扩大自己的眼界。2轴：轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件(如齿轮、蜗轮等)，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。按承受载荷的不同，可分为转轴、心轴和传动轴三类；按轴线形状不同，可分为曲轴和直轴两大类，直轴又可

23、分为光轴和阶梯轴。光轴形状简单，加工容易，应力集中源少，但轴上的零件不易装配及定位；阶梯轴正好与光轴相反。所以光轴主要用于心轴和传动轴，阶梯轴则常用于转轴；此外，还有一种钢丝软轴(挠性轴)，它可以把回转运动灵活地传到不开敞的空间位置。轴的失效形式主要是疲劳断裂和磨损。防止失效的措施是：从结构设计上力求降低应力集中(如减小直径差，加大过渡圆半径等，可详看实物)再就是提高轴的表面品质，包括降低轴的表面粗糙度，对轴进行热处理或表面强化处等。轴上零件的固定，主要是轴向和周向固定。轴向固定可采用轴肩、轴环、套筒、挡圈、圆锥面、圆螺母、轴端挡圈、轴端挡板、弹簧挡圈、紧定螺钉方式；周向固定可采用平键、楔键、

24、切向键，花键、圆柱销、圆锥销及过盈配合等联连方式。轴看似简单，但轴的知识，内容都比较丰富，完全掌握是很不容易。只有通过理论学习及实践知识的积累(多看、多观察)逐步掌握。(六)弹簧弹簧是一种弹性元件，它可以在载荷作用产生较大的弹性变形。在各类机械中应用十分广泛。主要应用于：1.控制机构的运动，如制动器、离合器中的控制弹簧，内燃机气缸的阀门弹簧等。2.减振和缓冲，如汽车、火车车厢下的减振簧，及各种缓冲器用的弹簧等。3.储存及输出能量，如钟表弹簧，枪内弹簧等。4.测量力的大小，如测力器和弹簧秤中的弹簧等。弹簧的种类比较多，按承受的载荷不同可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧及弯曲弹簧四种；按形状不同又

25、可分为螺旋弹簧、环形弹簧、碟形弹簧、板簧和平面涡卷弹簧等，观看时要看清各种弹簧的结构、材料，并能与名称对应起来。(七)润滑剂及密封1.润滑剂：在摩擦面间加入润滑剂不仅可以降低摩擦，减轻磨损，保护零件不遭锈蚀，而且在采用循环润滑时还能起到散热降温的作用。由于液体的不可压缩性，润滑油膜还具有缓冲、吸振的能力。使用膏状润滑脂，既可防止内部的润滑剂外泄，又可阻止外部杂质侵入，避免加剧零件的磨损，起到密封作用。润滑剂可分为气体、液体，半固体和固体四种基本类型。在液体润滑剂中应用最广泛的是润滑油，包括矿物油、动植物油、合成油和各种乳剂。半固体润滑剂主要是指各种润滑脂，它是润滑油和稠化剂的稳定混合物。固体润

26、油剂是任何可以形成固体膜以减少摩擦阻力的物质，如石墨、三硫化钼、聚四氟乙烯等。任何气体都可作为气体润滑剂，其中用的最多的是空气，主要用在气体轴承中。各类润滑剂润滑原理，性能教课中都会讲授。液体、半固体润滑剂，在生产中其成份及各种分类(品种)都是严格按照国家有关标准进行生产。学生们不但要了解展柜展出油剂，脂剂各种实物，润滑方法与润滑装置，还应了解其相关国家标准，如润滑油的粘度等级GB3141标准；石油产品及润滑剂的总分类GB498标准；润滑剂GB7631.17631.8标准等。国家标准中油剂共有20大组类、70余个品种，脂剂有14个种类品种等。2.密封机器在运转过程中及气动、液压传动中需润滑剂、

27、气、油润滑、冷却、传力保压等，在零件的接合面、轴的伸出端等处容易产生油、脂、水、气等渗漏。为了防止这些渗漏，在这些地方常要采用一些密封的措施。但密封方法和类型很多。如填料密封，机械密封、O形圈密封，迷宫式密封、离心密封、螺旋密封等。这些密封广泛应用在泵、水轮机、阀、压气机、轴承、活塞等部件的密封中。学生们在参观时应认清各类密零件及应用场合。五、实验方法和步骤1、 认真阅读和掌握教材中相关部分的理论知识；2、 现场观察各种零部件结构和各种机构模型及其运动规律和特点，听录音和实验教师讲解；3、 认真完成实验报告。六、实验报告主要内容及要求1、根据现场观察结果，分析至少六种常见机械零部件，包括结构特

28、点、材料、主要失效形式、主要应用。七、实验注意事项实验中应严格遵守实验室实验规则。各种模型观察和分析后，放回原处，不得损坏或任意放置。八、思考题1.机构连接分为几类？各有何特点？常用连接件有那些？2.传动分为几类？常用机械传动有那些？3. 常用轴系零部件有那些？实验二 带传动特性的测定与分析一、 实验目的：利用计算机的人机交负性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。二、实验内容：1、皮带传动滑动曲线和效率曲线的测量绘制：该实验装置采用压力传感器和A/D采集并转换成主动带轮和从动带轮的驱动力矩和阻力矩数据，采用角位移传感器和A/D板采集并转换成主、从动带

29、轮的转数。最后输入计算机进行处理作出滑动曲线和效率曲线。使学生了解带传动的弹性滑动和打滑对传动效率的影响。2、皮带传动运动模拟：该实验装置配置的计算机软件，在输入实测主、从动带轮的转数后，通过数模计算作出带传动运动模拟，可清楚观察带传动的弹性滑动和打滑现象。三、实验设备及仪器一）实验台简介：图1 皮带传动实验台主要结构图1、电机移动底板 2、法码 3、传感器 4、弹性测力杆 5、主动电动机 6、平皮带 7、光电测速装置 8、发电机 9、电子加载 10、机壳 11、操纵面板1主要结构及工作原理本实验台供机械零件课程开设皮带传动试验用，可进行皮带传动滑差率和效率曲线的测定。该设备结构简结，外形新颖

30、别致，电动机为直流无级调速，采用先进的调速电路，测速方式为红外线光电测速；皮带轮转速和扭矩可直接在面板上准确读取，也可输出到计算机中进行测试分析。整个试验台采用优质钢材和铝合金材料精心设计制作，具有稳定牢固、重量轻的特点。该实验台主要由两个直流电机组成或其中一个为主动电机5，另一个为从动电机8，作发电机使用，其电枢绕组两端接上灯泡负载9，主动电机固定在一个以水平方向移动的底板1上，与发电机由一根平皮带6连接。在与滑动底板相连的法码架上加上法码，即可拉紧皮带6。电机锭子未固定可转动，其外壳上装有测力杆，支点压在压力传感器上通过计算即可得到电动机和发电机的转矩。两电机后端装有光电测速装置和测速转盘

31、，所测转速在面板上各自的数码管上显示。2主要技术参数直流电板功率为 355W调速范围 501500rpm最大负载转速下降率 5%初拉力最大值为 3kg杠杆测力臂长度 L1=L2=120mm（L1L2电动机中心至测力杆支点的长度）皮带轮直径 D1=D2=120mm测力计标定值 K1= K2=百分表精度为0.01mm 测量范围为010mm实验台总重量 45kg3电气装置工作原理 3 4 5 1 2 2 2 6 7 图2 皮带传动实验台面板布置图1、电流开关 2、转速调节 3、电动机转速显示 4、发电机转速显示5、发电机负载 6、加载按钮 7、减载按钮 该仪器的转速控制由两部分组成：一部分为由脉冲宽

32、度调制原理所设计的直流电机调速电源；另一部分为电动机和发电机各自的转速测量电路及显示电路以及各自的红外传感器电路。调速电源能输出电动机和发电机励磁电压，还能输出电动机所需的电枢电压，调节板面上“调速”旋钮，即可获得不同的电枢电压，也就改变了电动机的转速，通过皮带的作用，也就同时改变了发电机的转速，使发电机输出不同的功率。发电机的电枢端最多可并接八个40W灯泡用为负载，改变面板上AH的开关状态，即可改变发电机的负载量。转速测量及显示电路有左、右两组LED数码管，分别显示电动机和发电机的转速。在单片机的程序控制下，可分别完成“复位”、“查看”和“存储”功能，以及同时完成“测量”功能。通电后，该电路

33、自动开始工作，个位右下方的小数点亮，即表示电路正在检测并计算电动机和发电机的转速。通电后或检测过程中，一旦发现测速显示不正常或需要重新启动测速时，可按“复位”键。当需要存储记忆所测到的转速时，可按“存储”键，一共可存储记忆最后存储的10个数据。如果按“查看”键，即可查看前一次存储的数据，再按可再继续向前查看。在“存储”和“查看”操作后，如需继续测量，可按“测量”键，这样就可以同时测量电动机和发电机的转速。4电气装置技术性能1） 测速部分a、 测速范围：50转/分1500转/分b、 测速精度：1转/分2） 直流电动机功率：355W3） 发电机负载0W、40W、80W、120W、160W、200W

34、、240W、280W、320W共九档可调。4） 工作条件a、 环境温度：-1050b、 相对温度：80%c、 电源：220V10% 50Hzd、 工作场所：无强烈电磁干扰和腐蚀气体。二） 软件界面操作说明：1）皮带传动实验台软件封面图3在封面上非文字区单击左键，即可进入皮带传动实验说明界面。2）皮带传动实验说明界面图4实验：单击此键，进入皮带传动实验分析界面。关闭音乐：单击此键，音乐关闭，同时关闭音乐 变为打开音乐；反之，单击打开音乐，音乐打开，打开音乐 变为关闭音乐。说明：单击此键，弹出皮带传动实验说明框。返回：单击此键，返回皮带传动实验台软件封面。退出：单击此键，结束程序的运行，返回WIN

35、DOWS界面。3）皮带传动实验分析界面该界面开有曲柄摇杆机构运动模拟窗口、曲柄真实运动仿真窗口和曲柄真实运动测试窗口（见图5）。各控键说明如下：图5运动模拟：单击此健，可以清楚观察皮带传动的运动和弹性滑动及打滑现象。稳定测试：单击此键，稳定记录实时现示的皮带传动的实测结果。实测曲线：单击此键，现示皮带传动滑动曲线和效率曲线。关闭音乐：单击此键，音乐关闭，同时关闭音乐 变为打开音乐；反之，单击打开音乐，音乐打开，打开音乐 变为关闭音乐。说明：单击此键，弹出皮带传动实验说明框。打印：单击此键，弹出打印对话筐，将皮带传动滑动曲线和效率曲线打印出来或保存为文件。返回：单击此键，返回皮带传动实验说明界面

36、。退出：单击此键，结束程序的运行，返回WINDOWS界面。四、 实验步骤：1、 打开计算机，单击“皮带传动”图标，进入皮带传动的封面。单击左键，进入皮带传动实验说明界面。2、 在皮带传动实验说明界面下方单击“实验”键，进入皮带传动实验分析界面。3、 启动实验台的电动机，待皮带传动运转平稳后，可进行皮带传动实验。4、 在皮带传动实验分析界面下方单击“运动模拟”键，观察皮带传动的运动和弹性滑动及打滑现象。单击“稳定测试”键，稳定记录实时现示的皮带传动的实测结果。单击“实测曲线”键，现示皮带传动滑动曲线和效率曲线。5、 如果要打印皮带传动滑动曲线和效率曲线。在该界面下方单击“打印”键，打印机自动打印

37、出皮带传动滑动曲线和效率曲线。6、 如果实验结束，单击“退出”，返回Windows界面。五、 注意事项：1、通电前的准备a. 面板上调速旋钮逆时针旋到底（转速最底）位置，连接地线。b. 加上一定的法码使皮带张紧。c. 断开发电机所有负载。2、通电后，电动机和发电机转速显示的四位数码管亮。3、调节调速旋钮，使电动机和发电机有一定的转速，测速电路可同时测出它们的转速。4、此后即可按实验指导书的要求操作。六、实验报告：七、思考题1、从产生机理到产生后果分析带的弹性滑动与打滑，如何避免？“皮带传动测试”实验报告学生姓名 班级 实验日期 指导教师 评语一、将测得的数据填入下表 1、 电动机转速n1100

38、0 rpm载荷（灯泡瓦数）电动机转速n1 rpm、发电机转速n2 rpm皮带弹性滑动率%皮带传动效率%实验条件皮带初拉力Fo=1（2） kg平行带轮直径d=120mm中心距a=250 mm2、电动机转速n11000 rpm载荷（灯泡瓦数）电动机转速n1 rpm、发电机转速n2 rpm皮带弹性滑动率%皮带传动效率%实验条件皮带初拉力Fo=3（4） kg平行带轮直径d=120mm中心距a=250 mm二、绘制皮带初拉力为1（2）kg时，不同载荷下弹性滑动曲线和效率曲线三、绘制皮带初拉力为3（4）kg时，不同载荷下弹性滑动曲线和效率曲线实验三 减速器结构分析及拆装实验一、实验目的与内容1）通过对减速

39、器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。2）通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。3）通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。4）通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。二、实验设备和仪器1 拆装用减速器单级圆柱齿轮减速器。2 活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。3 煤油若干量，油盘若干只。三、减速器的类型和结构1 减速器

40、是一种由封存在箱体内的齿轮、蜗杆、蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。2 减速器的类型：单级圆柱齿轮减速器四、实验步骤 1 先考察减速箱的使用场所及主要特点。 2 观察减速箱的外貌，判断它是什么减速箱，然后把箱盖打开（轴上的齿轮及轴承等可以不拆下）。详细分析各部分的结构：、 轴及轴承部件的结构：轴的结构，轴及轴上零件的轴向固定方法，轴承的固定、调整及密封。、 齿轮及蜗轮蜗杆的结构：加工方法结构特点，单级直齿圆柱齿轮。、 润滑装置：齿轮、蜗轮及轴承的润滑方法及优缺点分析。放油孔的位置、油塞。油面指示器的形式，比较其优缺点。油面指示器的位置

41、。、 箱体结构：窥视孔、透气孔、筋的作用、位置及结构，定位销的作用及位置，吊环螺钉的位置，螺栓凸台的位置及大小，壁厚，铸造工艺特点，加工方法等。3 利用钢尺简单地估计减速箱主要尺寸及参数，如中心距；模数；轴径；壁厚；齿宽系数。齿轮与箱壁间的间隙；油池深度，滚动轴承型号等。4 任选一轴系，测量轴上零件，如：轴、齿轮、轴套、键、挡油环、端盖等有关的位置，画出轴系结构图，并标注所测得尺寸。5 在煤油里清洗各零件。6 拆量观察分析过程结束后，按拆装的反顺序装配好减速箱。五、注意事项：1 减速器拆装过程中，若需搬动，必须按规则用箱座上的吊耳缓吊轻放，并注意人身安全。2 拆卸箱盖时应先拆开连接螺钉与定位销

42、，再用起盖螺钉将盖、座分离，然后利用盖上的吊耳起吊。拆开的箱盖与箱座注意保护结合面，防止碰坏或檫伤。3 拆装轴承时必须用专用工具，不得乱敲。无论是拆卸还是装配，均不得将力施于外圈上通过滚动体带动内圈，否则将损坏轴承滚道。4 测量齿轮啮合间隙时，最好一人操作，以免损伤手指。5 绘制减速器传动示意图时，应标注出传动方式、齿轮齿数、传动比、齿轮旋向、轴承型号等参数。六、实验报告：七、思考题1、扳手空间应如何考虑，留多大为好？2、箱体剖分面采用什么方法密封？3、说明减速器中定位销、油塞、端盖、吊环、弹簧垫圈和通气器的作用。减速器拆装实验报告减速器名称 班级 日期 名 称符号减速器型式及尺寸齿轮减速器蜗

43、轮减速器大齿轮顶圆(蜗轮外圆)与箱体内壁距离齿轮端面（蜗轮端面）与箱体内壁距离1轴承安装位置离箱体内壁有多大距离12中心距第1级a1第2级a2齿轮齿数1Z12Z23Z34Z4齿轮传动比第1级i1第2级i2大齿轮外径第1级Da2第2级Da4中心高H实验四 轴系结构分析实验一、实验目的1、熟悉并掌握轴，轴上零件的结构形状及功用、工艺要求和装配关系；2、熟悉并掌握轴及轴上零件的定位与固定方法；3、了解轴承的类型、布置、安装及调整方法，以及润滑和密封方式。二、实验设备1、轴系结构设计与实验箱。箱内提供可组成圆柱齿轮轴系小圆锥齿轮轴系和蜗杆轴系三类轴系结构模型的成套零件。2、测量及绘图工具。如300mm

44、钢板尺、游标尺、内外卡钳、铅笔、三角板等。三、实验内容1、指导教师根据教学要求给每组指定实验内容（圆柱齿轮轴系、小圆锥齿轮轴系或蜗杆分析）；2、分析并测绘轴系部件，画出轴系部件；3、每人编写出实验报告。四、实验步骤1、明确实验内容，复习轴的结构设计及轴承组合设计等内容；2、观察与分析轴承的结构特点；3、绘制轴系装配示意图或结构草图。4、测量轴系主要装配尺寸（如支承跨距）和零件主要结构尺寸（支座不用测量）。5、装配轴系部件恢复原状，整理工具，实验结束；6、根据装配草图和测量数据，绘制轴系部件装配图；7、编写实验报告。五、思考题1、简要说明轴上零件定位方法。2、滚动轴承润滑与密封常用了什么方法？实验四 轴系结构设计实验报告实验者： 同组者：班级： 日期：一、实验目的二、实验内容 轴系类型 模型编号三、实验结果轴系装配图（另附）轴系结构分析（简要说明轴上零件定位固定，滚动轴承安装、调整、润滑与密封等问题）- 19 -