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1、 苏州市城市中心区防洪工程娄江泵站PLC操作说明书科工电气 PLC简介组成部分1 基本部分Premium系列PLC是完全模块化的。一个PLC站是围绕以下几个基本部分组建的：标准机架、电源模块、处理器模块2 开关量I/O对于开关量I/O模块，用户有广泛的选择机会来满足其特定要求，模块主要有以下区别：模块通道（8，16，32，64）；输入类型（DC输入、AC输入）；输出类型（继电器输出、连续直流状态输出、连续交流状态输出）；连接类型（螺钉端子连接、连接电缆）。3 模拟量I/O对于模拟量I/O模块，用户有广泛的选择机会来满足其特定要求，用户主要有以下选择：模块通道（4，8，16）；性能和信号范围（电
2、压/电流型、多量程）；连接类型（螺钉端子连接、连接电缆）站的种类Premium系列PLC站的最大处理能力决定于机架的种类（标准型或扩展型）以及处理器的种类。PLC柜模块说明针对娄江泵站的设计及现场要求，选择了以下模块：类 型型 号说 明机架TSX RKY 1212槽位、不可扩展TSX RKY 88槽位、不可扩展电源模块TSX PSY 5500M输入220VAC输出24VDCTSX PSY 2600M处理器模块TSX P57 2634M51-7,224Kb程序，以太网TCP/IP,Unitelway模拟量输入模块TSX AEY 160016通道模拟量输入模块TSX AEY 8008通道模拟量输入
3、模块TSX AEY 4144通道模拟量输入模块开关量输入模块TSX DEY 64D2K64通道输入TSX DEY 32D2K32通道输入开关量输出模块TSX DSY 16T216通道输出TSX DSY 32T2K32通道输出表1注： 1 以上模块均为施耐德公司产品；2 相关模块的接线安装信息请参考微机监控系统设计图PLC柜操作步骤公共PLC柜操作步骤：1 确认中控室UPS工作正常,在UPS柜内合公用PLC柜总电源；2 合上PLC柜内总电源开关（2P 20A 220VAC）；3 合上PLC电源模块、处理器的电源开关（1P 6A）；4 合上模拟量及开关量模块的电源开关（1P 6A）； PLC软件操
4、作步骤PLC软件安装在安装Unity Pro V2.3 XL软件之前必须先执行下面的操作：1 检查系统盘至少有1.6M的自由磁盘空间（安装过程中暂时需要的空间大小）；2 检查包括Unity Pro V2.3 XL软件的部分至少有 20M的自由磁盘空间；3 启动Windows。Unity Pro V2.3 XL的安装：1 在驱动器内插入安装盘；2 在“我的电脑“中打开安装盘的内容，双击Setup开始安装；3 按照软件安装提示进行安装；4 安装完成后返回Windows。配置和应用程序设计1 建立应用程序(1) 进入Windows 界面；(2) 选择“开始”/程序/Schneider Electri
5、c/Unity Pro/Unity Pro XL进入PLC软件设计界面；(3) 选择File/New命令或点击工具栏“新建”图标；(4) 在弹出的对话框中双击所用的CPU模块的型号，新建应用程序就完成。图12 配置应用程序(1) 打开一个应用程序；(2) 双击“项目浏览器”中“X总线”，弹出如下对话框；图2(3) 双击机架，弹出如下对话框可以选择所需的机架，然后单击“确定”即可:图3（4） 更换模块时，如对应槽位上已有别的模块，先在该模块上右击，然后点“删除模块”将模块删除，再双击该槽位弹出图4更换模块（下面以输入模块为例。）：注：电源模块和CPU模块是固定槽位的，只能选择模块的型号，不能更改
6、其所在的槽位。图4以上就是PLC硬件配置。3 应用程序设计（1）打开应用程序，左击“项目浏览器”中“程序”前面的小加号，再点“任务”前面的加号，再打开“MAST”，新建一个段，弹出如下图5，在“语言”栏中选择“LD（梯形图）”，然后输入名称，单击确定后，又弹出图6，在这个对话框中就可以进行梯形图编程了。图5图6软件中变量及其含义：变量含义%Ix.y.zX:机架号；y:槽位号；z:模块通道号%Ix.y.zX:机架号；y:槽位号；z:模块通道号%Qx.y.zX:机架号；y:槽位号；z:模块通道号%Mxyzxyz号内部位表2设置PLC的地址点击“项目浏览器”中“通讯”前面的加号，然后新建网络后，弹出
7、图7，在“可用网络列表”栏中选择“以太网”，然后在更改名称（比如ZJ1），单击确定。双击以太网模块ETY PORT（Quantum系列是先双击“ZJ1“，在”型号系列“栏中选择”TCP/IP 10/100 扩展连接，保存后“双击CPU模块上的以太网口）后，弹出图8，在图8中选择“通道0”，然后在“功能”栏中选择“以太网 TCP IP”，现在在“网络链接”栏中就有“ZJ1”可选了，选好之后在工具栏中点击“”图标保存刚才的设置。现在双击网络下的“ZJ1”弹出图9就可以设置PLC的地址，设好之后打“就完成了。图7图8图9PLC通讯1 使用专用通讯电缆将PLC通讯口与计算机连接好(计算机直接通讯)；2
8、 进入PLC软件设计界面；3 打开PLC的程序；4 选择PLC/Connect与现场PLC连接即可进行调试；（注：在连接之前，要确保编好的程序已生成）5 调试完成后必须将PLC置于运行状态（点击”RUN”工具按钮）方可断开连接，以确保PLC在运行状态且与现场和上位机通讯正常。主机部分PLC逻辑功能介绍主机部分PLC由泵组断路器、供水电磁阀、启闭机等设备组成。根据现场控制的要求，将程序设计的控制逻辑，叙述如下：1-3#主机开机流程：1开主机前，确认供水管道上的电动阀已打到全开位置；电动闸阀在全开位置时，点击开机按钮，先启动循环供水泵；2 主机PLC检测到电机冷却水和齿轮箱冷却水示流信号正常达到条
9、件后，向内河启闭机发送一个开门指令，打开主机进水门；3 当主机进水开至全开后，发送一个开出水门的信号，当出水门上升至开机时设定的开度，主机断路器就合闸，合闸后出水门就继续上升至全开，出水门全开后开机结束，机组稳定运行；4 在机组稳定运行的过程中，若换热器的温度过高，程序就启动冷却技术供水泵；5 关主机时，PLC按关机流程先关主机的出水门，当出水门的开度下降至预定值，主机断路器分闸，分闸后出水门就继续下降至全关，到全关后发关进水门的指令，使进水门下降至全关；6 当进水门到全关后，若辅机PLC检测到还有其他机组运行，此时关机流程就结束了；若辅机PLC检测到没其他的机组在运行，就执行停循环供水泵，供
10、水泵停止后，关机流程结束。主机部分PLC调试说明泵组断路器： 1#泵组断路器：合泵组断路器，由上位机使%M300产生一个脉冲信号，%Q0.4.0得电, 将驱动输出继电器，从而使泵组断路器合闸，如在规定的时间内（2秒），泵组断路器还没有合，则将使%M309置1从而产生报警信号，并且将合闸命令复位。 分泵组断路器，由上位机使%M301产生一个脉冲信号，%Q0.4.1得电，将驱动输出继电器，从而使泵组断路器分闸，如在规定的时间内（2秒），泵组断路器还没有断开，则将使%M310置1从而产生报警信号，并且将分闸命令复位。2#泵组断路器：同1#泵组断路器；3#泵组断路器：同1#泵组断路器；清污系统1#清污
11、机：自动启动时，%M306由上位机发命令使之产生一脉冲信号，%q0.3.8得电并保持1，控制清污机输出继电器置位，通过柜内的输出继电器驱动现场的接触器，使电机进行动作。自动停止时，%M324由上位机发命令使之产生一脉冲信号，%q0.3.8失电，控制清污机的输出继电器复位，柜内的中间继电器失电从而现场的接触器失电，使电机停止动作。2#清污机：同1#清污机（所用变量不同）；3#清污机：同1#清污机（所用变量不同）；辅机部分PLC逻辑功能介绍辅机部分由技术供水泵PLC、检修排水泵、渗漏排水泵。公用系统PLC根据控制的要求，现将在程序中设计的控制逻辑，叙述如下：渗漏排水泵：当选择开关处于远控时，渗漏排
12、水泵可由控制室监控主机控制。清污系统：当选择开关处于远控时，清污机可由控制室监控主机控制。1号循环供水泵： 在收到上位机开水泵指令后，PLC程序使控制供水泵输出继电器置位，通过柜内的输出继电器驱动现场的接触器吸合，使电机进行动作。在收到上位机停水泵指令后，PLC程序使控制供水泵输出继电器复位，从而柜内的接触器失电，使电机停止。2号循环供水泵：同1号循环供水泵1号冷却供水泵： 在收到上位机开水泵指令后，PLC程序使控制供水泵输出继电器置位，通过柜内的输出继电器驱动现场的接触器吸合，使电机进行动作。在收到上位机停水泵指令后，PLC程序使控制供水泵输出继电器复位，从而柜内的接触器失电，使电机停止。2
13、号冷却供水泵：同1号冷却供水泵辅机部分PLC调试说明渗漏排水泵1号渗漏排水泵：自动启动时，%M304 由上位机发命令使之产生一脉冲信号，使%Q0.3.6置位，通过柜内的输出继电器驱动现场的接触器得电，使电机进行动作。自动停止时，%M322由上位机发命令使之产生一脉冲信号，使%Q0.3.6复位，柜内的中间继电器失电从而现场的接触器失电，使电机停止动作。1号渗漏排水泵：同1号渗漏排水泵检修排水泵1#检修排水泵：只能由现场面板控制2#检修排水泵：只能由现场面板控制循环供水泵1#循环供水泵：自动启动时，%M300由上位机发命令使之产生一脉冲信号，%Q0.3.0置位，通过柜内的输出继电器驱动现场的接触器
14、，使电机进行动作，如在规定时间内电机还没有运行，则此时%M309置位发出报警信号，并且把电机的运行命令复位，上位机可对该报警信号复位进行确认。自动停止时，%M318由上位机发命令使之产生一脉冲信号，%Q0.3.0复位，柜内的输出继电器失电从而现场的接触器失电，使电机停止动作。2#循环供水泵：同1#循环供水泵（所用变量不同）。冷却供水泵1#冷却供水泵：自动启动时，%M302由上位机发命令使之产生一脉冲信号，%Q0.3.2置位，通过柜内的输出继电器驱动现场的接触器，使电机进行动作，如在规定时间内电机还没有运行，则此时%M311置位发出报警信号，并且把电机的运行命令复位，上位机可对该报警信号复位进行
15、确认。自动停止时，%M320由上位机发命令使之产生一脉冲信号，%Q0.3.2复位，柜内的输出继电器失电从而现场的接触器失电，使电机停止动作。2#冷却供水泵：同1#冷却供水泵（所用变量不同）。公用部分10kV 进线柜：自动启动时，%M301 由上位机发命令使之产生一脉冲信号，使%Q0.4.0置位，通过柜内的输出继电器驱动现场的接触器得电，使电机进行动作。自动停止时，%M302由上位机发命令使之产生一脉冲信号，使%Q0.4.1复位，柜内的中间继电器失电从而现场的接触器失电，使电机停止动作。10kV 站用变柜：同10KV 进线柜(所用变量不一样)10kV 电容进线柜：同10KV 进线柜(所用变量不一样)400V 进线柜：同10KV 进线柜(所用变量不一样)14南京科工电气有限公司
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