电气控制技术在工业生产中的应用

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1、电气控制技术在工业生产中的应用The application of English electrical control technology in industrial production班级：机械2092 姓名：陈丹学号：3092101232指导老师：周力电气控制及技术在工业生产中的应用摘要电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段。随着科学技术的不断发展，特别是计算机和网络技术的应用，以及新型控制策略的出现，是电气控制系统从控制结构到控制理念均发生了根本的变化。随着电气技术的发展和电气控制技术在生产实践中广泛应用，熟悉和掌握生产实践中常用电气控制电路的工作原

2、理及常见故障的处理方法，是机械专业大学生必须具备的基本功。本文从电气控制技术的传统控制系统和可编程PLC控制系统两方面出发，通过具体实例来阐述电气控制技术在生产实践中的应用。Abstract:The electrical control technology is an interdisciplinary technology, is to realize the industrial production of automation technology with important the development of science and technology, especially

3、the application of computer and network technology, and the emergence of a new control strategy, is the electrical control system from control structure to control concepts are radically changed. With the development of electrical technology and the wide application of electrical control technology

4、in the production practice ,to the familiar with and master the electrical control electric circuit principle of work and trouble-shooting processing method is the basic on the electrical control technology of traditional control system and PLC control system, we illustrates the electrical control t

5、echnology application in production by concrete example.关键字：电气控制 继电器 PLC 应用Keywords: Electrical control; Electrical relay; PLC; Application.引言电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的.从最早的手动控制发展到自动控制,从简单的控制设备发展到复杂的控制系统，从有接触的硬接线继电器控制系统发展到以PLC为核心的无接触软接线控制系统。现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果。在如

6、今的家用电器中，继电器和接触器控制系统都到了广泛的应用，虽然继电器接触器作为硬接线控制系统会导致线路复杂，体积大，故障率高等缺陷，但其成本很低，在一些简单控制中有着很大的优势。相比较而言，可编程控制系统（PLC）是控制系统的一大进步，它是把逻辑量的控制转变成了模拟量的控制，是一种通过程序实现控制的功能。如今的PLC实现了单体设备简单控制到胜任各种任务的跨越。总而言之，继电器接触器系统和可编程序控制系统在工业生产中必不可少。The electrical control technology is along with the development of science and technolo

7、gy, the production technology is put forward new requirements and rapid development. From the earliest manual control development to automatic control, from simple control equipment to the complex control system, from is in contact with the hard wiring relay control system development to PLC as the

8、core of no contact with soft connection control system. Modern electrical control technology comprehensive application of computer, automatic control, electronic technology, precision measurements of many advanced scientific and technological achievements. In short, relay contactor system and progra

9、mmable control system in industrial production indispensable. 第一章 继电器控制系统1.1定义：继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动电器。输入信号可以是电压、电流等电量，也可以是温度、速度、压力等非电量。其工作方式是当输入变量变化到某一定值时继电器的触头即动作，接通或断开控制电路。它一般由感测机构、中间机构和执行机构三个基本部分组成。感测机构把感测到的电气量或非电气量传递给中间机构，将它与设定的整定值进行比较，当达到整定值（过量或欠量）时，中间机构便使执行机构动作，从而接通或断开被控电路。由于控制电路消耗的功率一般不大，所

10、以对继电器触头的分断电流的能力要求低，一般不需要用特殊的灭弧装置。1.2 继电器基本介绍及其分类当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的跃迁变化的一种电器就成为继电器。1.21 继电器的主要分类1）电磁式继电器电磁式继电器是在电气控制系统中起控制、放大、联锁、保护与调节的作用，以实现控制过程的自动化。按输入信号的性质，电磁式继电器可分为电压继电器和电流继电器；按用途前者又可划分成一类中间继电器。电压继电器用于电动机失压或欠电压保护以及制动和反转控制等；中间继电器加在某一电器与被控电路之间，以扩大前一电器的触头数量和容量；电流继电器用于电动机的过载及短路保护、直流电动机的

11、磁场控制及失磁保护。2）固态继电器固态继电器是由固体半导体元件组成的无触头开关元件，它较之电磁继电器具有工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪声和使用方便等一系列优点，因而具有很宽的应用领域，如计算机的输入输出接口、外围和终端设备。固态继电器的缺点是过载能力差，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。固态继电器分为直流固态继电器和交流固态继电器，前者的输出采用晶体管，后者的输出采用晶闸管。3）时间继电器当感受部分接受外界信号后，经过设定的时间才使执行部分动作的继电器称为时间继电器。时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。按延

12、时的方式分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触头的通电（或断电）延时型继电器等。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。4）热继电器热继电器是依靠电流流过发热元件时产生的热，是双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种电器，主要用于电动机的过载保护、断电及电流不平衡与性的保护以及其它电气设备发热状态的控制。热继电器的动作时间与通过电流之间的关系特性呈反时限特性，合理调整它与电动机在保证绕组正常使用寿命的条件下所具有的反时限容许过载特性之间的关系，就可保证电动机在发挥最大效能的同时安全工作。1.22继电器的作用继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化

13、及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用： 1) 扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。2） 放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。 3）综合信号：

14、例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。 4） 自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。1.3 继电接触器控制电路组成的基本规律：自锁与互锁、点动及连续运转、多地连锁控制、顺序控制及自动循环。1.31具有电气联锁的电动机正反转控制 在图1(b)、(c)中，按下正转启动按钮SB ，输入继电器常开触点0001闭合，输出继电器0500线圈得电并自锁，接触器KM，得电，其常开触点闭合，电动机正转；与此同时，0500的常闭触点断开，对0501实行电气联锁，KM 的常闭触点断开对KM 实现联锁。若按下

15、正转启动按钮SB，输入继电器常开触点0002闭合，输出继电器0501线圈得电并自锁，接触器KM 得电，其常开触点闭合，电动机反转；与此同时，0501的常闭触点断开，对0500实行电气联锁，KM：的常闭触点断开对KM 实现联锁。停止时按下停止按钮SB ，常闭触点0000断开，过载时热继电器常开触点FR闭合，常闭触点0003断开，这两种情况都能使输出继电器0500或0501线圈失电，从而使KM 或KM：失电，电动机停转。1.32 自动往复循环控制线路图2中用了四个行程开关SQ，、SQ。、SQ，、SQ ，这四个行程开关的作用分别是SQ 、SQ：用于电动机正反转的自动切换，SQ 、SQ 用于运动部件的

16、终端保护。当按下正转启动按钮SB：，输入继电器常开触点0001闭合，输出继电器0500线圈得电并自锁，接触器KM，得电，其常开触点闭合，电动机正转，带动运动部件前进，当到达预定位置时，运动部件上的挡铁碰撞行程开关SQ ，SQ 的常开触点闭合，输入继电器0004线圈得电，使得0004常闭触点断开，输出继电器0500线圈失电，KM失电，电动机停止正转，运动部件停止运行；与此同时，输入继电器0004的常开触点闭合，输出继电器0501线圈得电并自锁，接触器KM 得电，其常开触点闭合，电动机反转，带动运动部件后退，当到达预定位置时，运动部件上的挡铁碰撞行程开关SQ ，SQ：的常开触点闭合，输入继电器00

17、05线圈得电，使得0005常闭触点断开，输出继电器0501线圈失电，KM失电，电动机停止反转，运动部件停止运行；与此同时，0005的常开触点闭合，0500又重新得电，KM 线圈得电，电动机又重新正转带动运动部件前进，如此循环。当按下反向启动按钮SB 时，也有相同的工作过程。停止时，按下停止按钮SB，常闭触点000o断开，过载时热继电器常开触点FR闭合，常闭触点0003断开，这两种情况都能使输出继电器0500或0501线圈失电，从而使KM 或KM 失电，电动机停转。1.33 电动机的Y一启动控制线路在图3(b)、(C)中，按下启动按钮SB，输入继电器0000得电，常开触点0000闭合，输出继电器

18、0500线圈得电并自锁，常开触点0500闭合，导致输出继电器0501得电，从而使接触器KM，、KM 得电，电动机形成星形启动；与此同时，定时器TOO开始计时；2 S时间到，常闭触点TOO断开，输出继电器0501失电，常闭触点0501闭合，又因为常开触点TOO闭合，常开触点0500闭合，所以输出继电器0502得电并自锁，此时KM 、KM，得电，电动机接成三角形运行。在输出继电器0501和0502的各自回路中，相互串联了0502和0501的常闭触点，从而形成了电气互锁。SB是停止按钮，热继电器R作过载保护。1.4 电气控制电路中常用的保护环节短路保护、过电流保护、热保护、零电压和欠电压保护、弱磁保

19、护及超速保护等。1.41 短路保护(1)熔断器保护较适用于动作准确度不高和自动化程度较差的系统中，如小容量的笼型异步电动机及小容量的直流电机。(2)过电流保护或低压断路器保护 线圈的动作电流可按下式计算。 IsK=1.2IsT，式中Isk为过电流继电器或低压断路器的动作电流；IsT为电动机的启动电流。为了能切断短路电流，接触器触点的容量不得不加大。1.42 过电流保护不正确启动和过大的负载转矩常常引起电动机产生很大的过电流，由此引起的过电流一般比短路电流小。过大的冲击负载，使电动机流过过大的冲击电流以致损坏电动机的换向器。同时，过大的电动机转矩也会使机械传动部件受伤因此要瞬时切断电源。在电动机

20、运行中，产生过电流比发生短路的可能性更大，特别是在频繁启动和正反转的重复短时工作制的电动机。 过电流保护通常用在限流启动的直流电动机与绕线式异步电动机中。1.43 热保护： 为了防止电动机因长期超载运行导致电机绕组的温升超过允许值而损坏，所以要采取热保护。特点：负载电流越大，电器动作时间越快，但又不应受电机启动电流的影响而误动作，通常用得最多的为热继电器。 由于热惯性的关系，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作。当电路中有810倍额定电流通过时，热继电器需l-3s才动作，这样在热继电器未动作之前，能使热继电器的发热元件和电路中的其他设备已烧毁，所以在使用热继电器作热保

21、护的同时，还必须装有熔断器或过电流继电器的短路保护装置。熔体额定电流不超过4倍热继电器热元件额定电流。而过电流继电器的动作电流不应超过6-7倍热继电器发热元件的额定电流。热继电器发热元件的额定电流等于电动机额定电流。 如果电动机的环境温度比继电器的环境温度高15-25，则选用额定电流小一号的发热元件；如电动机的环境温度比继电器的环境温度低15-25，则要选用大一号的发热元件。1.44 零电压和欠电压保护：在电动机正常工作时，如果因为电源电压的消失使电动机停转，那么在电源电压恢复时电动机就可能自动启动，电动机的自启动可能造成人身事故或设备事故。对电网来说，许多电动机自启动会引起不允许的过电流及电

22、压降。防止电压恢复时电动机自启动的保护叫作零压保护。在电动机运转时，电源电压过分地降低会引起电动机转速下降，甚至停转。第二章 PLC在工业生产中的应用2.1定义：可编程序控制器（Programmable Controller）通常也简称可编程控制器，PC。可编程序控制器的产生和其他的控制装置类似，生产的实际需要是它产生的根本原因，计算机技术、电器制造技术、电力电子器件制造技术以及现代控制理论等相关技术和学科的快速发展是它产生的物质及理论基础。可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等

23、操作指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都按易于与工业连成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。由定义看出，可编程序控制器实质上是一台专为在工业环境下运行的工业计算机，由于其面向用户的指令系统，使得它特别适用于各种工业设备的控制。2.2 PLC的应用最初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与治理。PLC已日益成为产业控制装置家族中一个重要的角色。目前，

24、在国内外PLC已经广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC的性能价值的不断提高，其应用范围还在不断地扩大。2.3 PLC的应用领域用于顺序控制：这是PLC应用最早，也是应用最广泛的领域，传统的由继电器组成的顺序控制装置都可以由其取代。开关量控制：利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制用于单机控制、多级控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑器、印刷机械、装配生产线、电镀流水线和电梯控制等等。这是PLC最基本的应用，也是最广泛的应用。运动控制：PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配

25、置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制: 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理:

26、现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。通信及联网：PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方

27、便。2.4 PLC的应用特点PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1）可靠性高，抗干扰能力强:高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余

28、CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2）配套齐全，功能完善，适用性强: PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用

29、于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3）易学易用，深受工程技术人员欢迎: LC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造:PLC用存

30、储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5)体积小，重量轻，能耗低:以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅为数瓦。由于体积小且很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 2.5 PLC的工作原理PLC采用的是循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按照先后顺序存放在PLC中，工作时CPU从第一条指令开始执行，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始，不断循环。PLC的工作过程可分为五个

31、阶段：自诊断、与计算机或编程器等通信、读入现场信号、执行用户程序、输出结果。这五个阶段称为一个扫描周期。采用循环扫描的工作方式，是PLC 区别于微机和其他控制设备的最大特点。2.61 PLC在工业中的应用的举例(1)PLC实现多台风机、水泵组成的自动恒压调节系统根据控制对象的参数的变化自动调节电机的出力、电机投入/退出，达到自动恒压控制的目的，特别是PLC与变频器的结合应用，可实现一台变频器拖动多台电动机变频运行，达到高效节能、节约一次投入和自动控制的目的。以下是一套锅炉风压自动调节系统，利用PLC和变频器各一台，便可对3台风机进行自动调节，实现风压自动调整和节能运行。2.62 PLC控制原理

32、 系统启动时,风机1启运进入变频状态运行,电机转速从0开始随频率的上升而不断上升,当变频率达到50HZ时而这时压力变送器的检测的压力值还没有达到所给定的压力值,则时间继电器延时数秒后,PLC发出指令，风机1通过接触器切换到工频运行,切换后的变频器从50HZ降至0HZ,风机2通过接触器进入变频运行状态.压力变送器不断进行采样,当风机2达到工频,风压还不能达到给定的压力值,则启动风机3进入变频运行状态。当压力传感器所测的压力低于下限压力时,不断的切换电机进入运行中(切换电机顺序为1#2#，2#3#），直到系统平稳的运行。该过程可通过以下电机状态变化来表示。三台电机运行状态变化：（1# 变频）-（1

33、#工频、2#变频）-（1#工频、2#工频、3#变频）。 当三台风机(1#工频，2#工频，3#变)都投入运行时,而实际的压力处于上限压力或之上,此时风机1变频运行频率低至0HZ,在延时一段时间后,PLC使风机1停止运行,变频器频率就从0迅速上升.如果此后的压力还是处于上限压力,则延时一段时间后PLC使风机2停止,这样的调节,有效的减少风机的频繁的启停,使风机平稳的过渡。当出现缺相、过流、过压等情况，PLC将根据对输入信号的判断，在输出接口上输出报警信号，并根据需要去动作跳闸，如果发生变频器故障，则PLC将把自动方式切换到手动操作方式。同样，也可利用PLC 根据供水母管压力的变化对多台水泵的出力和

34、投入台数进行自动调节，实现恒压自动供水系统。2.7 PLC在自动售货机中的应用PLC的控制要求是：控制系统的 I/O 点及地址分配、PLC 系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC 的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。2.71设计要求此自动售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。 当投入的硬币总值等于或超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总 值超过 15 元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮。当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7 秒后自动停止。汽水排出 时相应指示灯闪烁。 当咖啡按钮指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7 秒

35、后自动停止。咖啡排出 时相应指示灯闪烁。若投入的硬币总值超过所需钱数 （汽水 12 元， 咖啡 15 元） 时， 找钱指示灯亮。2.72电气原理图设计基于各端口的地址分布，SA1、SA2、SA3 三个投币口用于投币，统计投 币总钱数。然后由比较寄存器进行比较，如果投币总数大于或等于 12 时，KA2 继电器接通，汽水指示灯 HL3 变亮。如果在这时按下汽水按钮 SA5，则常闭开关 SA5 断开，常开开关 SA5 闭合，信号发生器工作发出持续的脉冲信号，汽水指示 灯 HL4 闪亮。同时 SA5 闭合的同时，继电器 KA4 接通，使得常开开关 KA4 闭合， YV2 得电使得汽水阀门打开，排放汽水

36、。7 秒钟以后延时开关 KT2 断开，指示灯 停止闪亮，汽水阀门闭合。其原理图见图 3当延时开关 KT2 断开以后，常开开关 KT2 闭合，则寄存器减 12。如果剩余 钱数大于 0，则找钱指示灯 HL5 亮，继电器 KA5 得电，常开开关 KA5 闭合，找出 剩余的钱。如果剩余的钱为零，则无任何操作。找钱电路见图 4.找钱电路原理图 如果投币总数大于或等于 15，则排放咖啡，其具体设计与汽水的类似，详 细见电气原理图。 在投币之前还有一个存储器清零与复位的问题，即初始化。在这里由计数手 动复位开关 SA6 来实现。2.73 PLC梯形图设计梯形图采用经过西门子的编程语言。其中用到存储器的传送与

37、加减指令。其梯形图的编程思路与前面所述的思路相同。 首先闪电以后先进行清零操作。然后投币后，依据投币的不同金额，在寄存 器中加上不同的数据。如图 6 所示。当投币数目大于或等于 12 时，启动 Q0.1，使得汽水指示灯变量。当按下汽 水排放按钮时，启动 M0.2，排放汽水，并由 T37 计时器计时 7 秒，同时使汽水 指示灯闪亮，完成排放汽水的过程当投币总额大于或等于15的时，启动Q0.2，咖啡指示灯变亮。当按下汽水排放按钮时，启动 Q0.3，排放咖啡，同时 T38 计时器开始计时，计时7秒结束，停止排放咖啡。过程中咖啡指示灯闪亮。结束后，寄存器数据减 15。最后，寄存器数据大于0，KA6得电

38、，找钱指示灯变亮，进行找钱操作。 否则不进行任何操作。结束语随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从笨重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。现代电气控制技术综合应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。参考文献1 燕山大学 齐占庆，王振臣主编. 电气控制技术. 北京：机械工业出版社.20022. 蔡新华. PLC的运用， 北京：航空航天大学出版社，2008年3 朱英韬. 工厂电气控制技术. 北京：工业大学出版社，1991.4 廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社,1997.5 百度文库