机械设计课程设计胶带式运输机传动装置二级减速器设计(全套图纸)

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1、 目 录全套CAD图纸,联系153893706一、电动机的选择 5二、确定传动装置的总传动比和分配传动比 6三、传动零件的设计计算 7四、减速器结构设计 11五、轴的效核及计算 12六、轴承的选择和计算选择轴承 16七、联轴器的选择 17八、键连接的选择和计算 17九、减数器的润滑方式和密封类型的选择 18十、参考资料 18十一、设计小结 18课程设计说明书一、电动机的选择:1、选择电动机的类型:按工作要求和条件,选用三机笼型电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。2、选择电动机容量 :电动机所需的功率为: (其中:为电动机功率,为负载功率,为总效率。)传动效率分别为:联轴器的效率:滚动轴承效

2、率:闭式齿轮传动效率:链传动效率:卷筒效率:传动装置的总效率应为组成传动装置的各部分运动副效率只之乘积,即: 负载功率: 折算到电动机的功率为:3、确定电动机转速:卷筒轴工作转速为:查表得:二级圆梯形齿轮减速器传动比,连传动传动比,即总传动比,所以电机的可选范围为:则符合这一范围的同步转速有1500 和3000 r/min.所以可供选择的的电机有:序号电动机型号额定功率(KW)满载转速(r/min)堵转转矩最大转矩质量(kg)额定转矩额定转矩1Y160M1-21129302.02.31172Y160M-41114602.22.3123综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,可以选

3、择的电机型号为Y160M-4,其主要性能如上表的第2种电动机。二、确定传动装置的总传动比和分配传动比1、减速总传动比为:2、分配传动装置传动比: (式中为联轴器的传动比,为减速器的传动比,为链传动的传动比。)取链传动的传动比则减速器的传动比3、按展开式布置。考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由展开式曲线查得,则。4、计算各轴的动力和动力参数 (1)各轴的转速 轴:轴:轴:卷筒轴:(2)各轴的输入功率 轴:轴:轴:卷筒轴:-轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98.(3)各轴的转矩电动机的输出转矩: 轴:轴:轴:卷筒轴:-轴的输出转矩则分别为各轴的输入输入转矩乘轴承效率0.98.运动

4、动力参数计算结果整理于下表:轴名功率 P/KW转距T/N*M转速nr/min传动比i效率输入输出输入输出电机轴10.0765.87146010.99轴9.979.7765.2163.911460轴9.489.29210.76206.54429.413.40.95轴9.018.83571.0559.58150.672.850.95卷筒轴8.127.961081.11059.4871.742.10.92三、传动零件的设计计算 (一)齿轮计算 1、齿轮材料选择 初选大、小齿轮的材料均为45钢,小轮经调质、大轮经正火处理。其硬度在229-286HBS,大小齿轮硬度差30-50HBS,齿轮等级精度为8级

5、。由于减速器要求传动平稳,所以用圆柱斜齿轮,初选。2、计算高速级齿轮(1)、查取教材可得: , , ,;传动比由表查得各数据如下: , , ,取则 (2)、接触疲劳许用应力查图可知: ; 则应力循环次数: 又查图可知: 则:(3)、计算小齿轮最小直径,取齿宽系数 (4)、确定中心距 就尽量圆整成尾数为0或5,以得于制造和测量,所以初定。 (5)、选定模数、齿数、和螺旋角 一般,。初选,则 由标准模数取 ,则 取, 则 取, 齿数比:与的要求比较,误差为0.4% ,可用。于是 满足要求。 (6)、计算齿轮分度圆直径小齿轮 大齿轮 (7)、齿轮宽度 圆整大齿轮宽度 取小齿轮宽度 (8)、校核齿轮弯

6、曲疲劳强度查表可知:; ; ; 根据、查表则有:; ;。则 所以两齿轮齿根弯曲疲劳强度满足要求,此种设计合理。3、计算低速级齿轮(1)、查取教材可得: , , ,; 传动比由表查得各数据如下: , , ,取则 (2)、接触疲劳许用应力查图可知: ; 则应力循环次数: 又查图可知: 则:(3)、计算小齿轮最小直径,取齿宽系数 (4)、确定中心距 就尽量圆整成尾数为0或5,以得于制造和测量,所以初定。 (5)、选定模数、齿数、和螺旋角 一般,。初选,则 由标准模数取 ,则 取,则 取,齿数比:与的要求比较,误差为0.25% ,可用。于是 满足要求。 (6)、计算齿轮分度圆直径小齿轮 大齿轮 (7)

7、、齿轮宽度 圆整大齿轮宽度 取小齿轮宽度 (8)、校核齿轮弯曲疲劳强度查表可知:; ; ; 根据、查表则有:; ,则 两齿轮齿根弯曲疲劳强度满足要求,此种设计合理。齿轮的基本参数如下表所示:名称符号公式齿1齿2齿3齿4齿数29992880分度圆直径58.9066 201.0950485.556 244.444齿顶高2233齿根高2.52.53.753.75齿顶圆直径62.906205.09491.556250.744齿根圆直径53.906196.09478.556236.444中心距130165螺旋角10348105633孔径 d5070齿宽7872104110(二)链轮计算1、选择链轮齿数

8、链传动的传动比,假定链速,由表5.14取小链轮齿数,大链轮齿数2、确定链节数初定中心距,则链节数为节取节(取偶数) 3、确定链条节距 由图5.16按小链轮转速估计工作点落在曲线顶左侧。由表5.11查得工况系数,由表5.12查得小链轮齿数系数,由图5.28查得链长系数,采用双排链,由表5.13查得多排链系数。因此, 实际工作条件下的传动功率为 根据小链轮转速和功率,由图5.26选择滚子链型号为16A,其节距为,双排。 4、确定链长和实际中心距 中心距减小量实际中心距,取 5、验算链速 与假设相符。6、作用在轴上的压力工作拉力 工作平稳取压轴力系数轴上压力 7、根据链速,链节距,按图5.27链传动

9、选择滴油润滑方式。8、链轮结构设计(略)链传动参数:滚子链型号 GB1243.1-83,链轮齿数,中心距,压轴力。四、减速器结构设计名称符号减速器型式及尺寸关系/mm箱座壁厚10箱盖壁厚10箱盖凸缘厚度15箱座凸缘厚度15箱座底凸缘厚度25地脚螺钉直径16地脚螺钉数目6轴承旁联接螺栓直径12机盖与座联接螺栓直径12联接螺栓的间距180轴承端盖螺栓直径8视孔盖螺钉直径6定位销直径8、到外箱壁距离20、18、20、至凸缘边缘距离20、20轴承旁凸台半径13凸台高度50外箱壁至轴承座端面距离40大齿轮顶圆与内箱壁距离14齿轮端面与内箱壁距离13轴承端盖外径112、120、140轴承端盖凸缘厚度10轴

10、承旁联接螺栓距离113、147、155五、轴的效核及计算: (1)、计算轴的最小直径(查表取C=110)轴:最小直径为考虑到联轴器的内径,故最小直径取38 轴:最小直径为考虑到滚子轴承的内径,故最小直径取40 轴:最小直径为考虑到滚子轴承的内径,故最小直径取45 (2)轴的校核选材45钢,调质处理,其机械性能由表11.1和11.4查,, ,轴的结构、尺寸如下图:1、求作用齿轮上的力:、 2、求作用于轴上的支反力:水平面内支反力: 得 垂直面内支反力: 得 3、作出弯距图根据上述简图,分别求出水平面和垂直平面内各力产生的弯距: 总弯距 4、作出扭距图5、作出计算弯距图 6、校核轴的强度 故安全。

11、轴的载荷分析图:总弯矩图扭矩图弯扭合成图3、精确校核轴的疲劳强度(1)、截面左侧抗弯截面模量按表11.5中的公式计算 抗弯截面模量 截面左侧的弯距M为截面扭距为 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 因 r/d=1.6/40=0.04,D/d=50/40=1.25查表得理论应力集中系数 又查表得轴的材料敏性系数为 故有效应力集中系数为 查表的尺寸系数 扭转尺寸系数轴按磨削加工,得表现质量系数为轴未经表面强化处理,即 计算综合系数值为 材料特性系数 取 取计算安全系数故可知其安全。(2)、截面右侧 抗弯截面模量按表11.5中的公式计算 抗弯截面模量 弯矩M为 截面扭距为 截面上弯曲应力 截面上的

12、扭转切应力过盈配合处的值,由手册可知 于是得 轴按磨削加工,得表现质量系数为故得综合系数为: 材料特性系数 取 取计算安全系数故该轴在右侧的强度也是足够的。又因本传动无大的瞬时过载及严重的应力循环对称性,故可略去静强度校核。六、轴承的选择和计算选择轴承(1)、选择轴承轴承1 深沟球轴承6207 (GB/T276-1994) 轴承2 深沟球轴承6208 (GB/T276-1994) 轴承3 深沟球轴承 6211 GB/T276-1994)(2)校核轴承(轴)深沟球轴承6207 查手册得 由表8.6 轴承所受负荷示意图:由于采用的是深沟球轴承无派生轴向力,因 方向向左,并结合负荷图分析得,左端轴承

13、被压紧,右端轴承被放松。 计算当量动负荷左端轴承: 由表8.5得 由表8.5得,同理可得轴承寿命选用轴承合乎要求。七、联轴器的选择 联轴器的计算转距查表10.1 =1.3,考虑到电动机转轴直径、轴的最小直径、传动转矩选取联轴器为弹性柱销联轴器,型号如下:联轴器 (GB/T43232002),其工称转距为,许用转速为3800r/min.质量 9.57 Kg ,D=160。八、键连接的选择和计算根据轴的各个阶梯的直径和长度尺寸选取键的尺寸,查有关资料如下: 本减速器的工作条件为有轻度冲击载荷,选择键如下:键 名国 标1 (联轴器主动端)键12X8X80 GB/T1095-2003 C型2(联轴器从

14、动端)键10X8X50 GB/T1095-2003 A型3(齿轮2)键16X10X56 GB/T1095-2003 A型4(齿轮4)键18X11X90 GB/T1095-2003 A型5(输出轴)键14X9X50 GB/T1095-2003 C型查表的钢的静联接在时的许用应力校核键1 校核键2 校核键3 校核键4 校核键5 所以所有键均符合设计要求,可用。九、减数器的润滑方式和密封类型的选择减数器的润滑方式:飞溅润滑选择润滑油:工业闭式齿轮油(GB5903-1995)中的L-CKC100润滑油。密封类型的选择:密封件: 毡圈1 32 FJ14579 毡圈2 52 FJ14579十、参考资料1、

15、 机械设计/杨明忠、朱家诚主编 编号 ISBN 7-5629-1725-6/TH.46武汉理工大学出版社 2004年6月第2次印刷。2、 机械设计课程设计手册/吴忠泽、罗圣国主编 编号ISBN7-04-019303-5高等教育出版社 2006年11月第3次印刷。3、 机械设计课程设计指导书/ 龚溎义主编 编号ISBN 7-04-002728-3高等教育出版社 2006年4月第22次印刷。4、 机械设计课程设计指图册/ 龚溎义主编 编号ISBN 7-04-000712-6高等教育出版社 2006年4月第25次印刷。十一、设计小结通过课程设计二级减速器,让我们更为系统地认识、了解了机械设计的全过程,增强了我们对机械行业的深入了解。课程设计的优点:可以让我们提前了解设计的全过程,能及时发现我们的不足,可以及时改进。 课程设计专用纸

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