菠萝采摘机械手的设计

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菠萝采摘机械手的设计张西成,张燕【摘要】由于菠萝树和果实的特殊结构，以及考虑到菠萝叶中叶脉纤维的经济 价值，目前国内绝大多数的菠萝采摘都还是纯手工操作,不仅效率低,而且由 于菠萝叶比较坚硬、菠萝果实上带有芒刺，对手的伤害程度很大。为此，针对 菠萝的结构特征和生长特点，设计了一个纯机械式的采摘机械手，该机构操作 简单、方便、可靠、快捷。工作时,通过锯齿型剪对菠萝果柄进行剪断，配合 上人手腕的左右掰动将果实采摘下来。此设计的成功应用能够方便有效地解决 果农对菠萝采摘难的问题，促进了菠萝产业的发展。【期刊名称】农机化研究【年(卷)，期】2014(000)011【总页数】4【却词】琳；S;枫戒手0引言菠萝为著名热带水果之一,属多年生草本果树植物，肉中含有还原糖、蔗糖、 蛋白质、粗纤维、维生素C、硫胺素、尼克酸等营养物质，以及易为人体吸收 的钙、铁、镁等微量元素。菠萝果汁、果皮及茎所含有的蛋白酶，能帮助蛋白 质的消化,医疗上具有消炎、治疗消化不良、利尿、通经、驱寄生虫的效果。 其可食部分主要由肉质和增大之花序轴螺旋状排列于外周的花组成。花通常不 结实，宿存的花被裂片围成一空腔,腔内藏有萎缩的雄蕊和花柱，叶的纤维甚 坚韧，可供织物、制绳、结网和造纸。其茎短、叶多数、莲座式排列，呈剑形, 长40 90cm、宽47cm、顶端渐尖、全缘或有锐齿、腹面绿色、背面粉绿