CCD的应用12131

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2、莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁

3、芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅

4、蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节

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7、莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅

8、芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿

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11、薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅

12、莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿

13、芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃

14、葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈

15、芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂

16、薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆

17、莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃

18、膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇

19、蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂

20、芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆

21、薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀

22、莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄

23、膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿

24、蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆

25、节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀

26、蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄

27、莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈

28、膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃

29、蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇

30、节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄

31、蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈

32、莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂

33、膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿虿膂膈蝿螁羅蒇螈袃膁莃螇羆羄艿螆螅腿芅螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节荿袄肈膈蒈羇芄蒆蒇蚆肇莂蒇衿节莈蒆羁膅芄蒅肃羈薃蒄螃膃葿蒃袅羆莅蒂羇膂芁薁蚇羄膇薁蝿膀蒅薀羂羃蒁蕿肄芈莇薈螄肁芃薇袆芆腿薆羈聿蒈蚅蚈芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃膆蚃肅肆薅蚂螅罿蒀蚁袇膄莆蚀罿羇节虿 CCD的应用一、 概述CCD(Charged Coupled Device)于1969 年

34、在贝尔试验室研制成功,后由日、美等国公司开始量产,期间从初期的10 多万像素已经发展至目前主流应用的500 万像素。CCD 分为线型与面型两种,其中线型应用于影像扫瞄器及传真机上,而面型主要应用于数码相机(DC)、摄录影机、监视摄影机等影像产品上。对于面型CCD,根据其工作方式又分为:帧转移型,行间转移型和行帧转移型三种, 根据其扫描方式又分为全帧和隔行两种,全帧型多用于专业级, 隔行多用于民用级。二、CCD的特点1、高解析度:像点的大小为m 级,可感测及识别精细物体,提高影像品质。从早期1 寸、1/2 寸、2/3 寸、1/4 寸到现在的1/9 寸,像素数目已从初期的10多万增加到千万像素,以

35、后还有继续增加的趋势。2、低噪声高敏感度:CCD具有很低的读出噪声和暗电流噪声, 因此有比较高的信噪比(SNR),同时具有高敏感度0 . 00030 . 0005LUX 甚至0LUX 低光度的入射光也能检测到,其信号不会被噪声掩盖,所以CCD 的应用基本不受气候的限制;3、动态范围广:通过数字处理的CCD 信号, 其动态范围可达到400%, 专业级可达到600%, 可同时适用于强光和弱光,提高系统环境的使用范围,不因亮度差异大而造成信号反差现象;4、良好的线性特性曲线:入射光源强度和输出信号大小成良好的正比关系,能很好地反映被摄图像的细节层次,降低信号补偿处理成本;5、光子转换效率高:很微弱的

36、入射光照射都能被记录下来,若配合影像增强管及投光器,即使在黑夜远处的景物仍然还可以拍摄到;6、大面积感光:利用半导体技术已可制造大面积的CCD 晶片,目前与传统胶片尺寸相当的35mm 的CCD 已经开始应用在数码相机中,成为取代专业光学相机的关键元件;7、光谱响应广:从0.41.1m, 能检测很宽波长范围的光,增加系统使用弹性,扩大系统应用领域;当然根据不同的应用场合和要求,需用滤色片或复合滤色片;8、低影像失真: 使用CCD 感测器,其图处理不会有失真的情形,使原物体表面信息忠实地反应出来;9、体积小、重量轻:CCD 具备体积小且重量轻的特性, 应用广泛.10、低耗能,不受强电磁场影响;11

37、、电荷传输效率佳:该效率系数影响信噪比、解像率,若电荷传输效率不佳,影像将变得较模糊;12、可大批量生产,品质稳定,坚固,不易老化,使用方便及保养容易。有些烧坏的CCD 像素,经过一段时间的带电工作后,能自我恢复。三、CCD的测量原理对于CCD精密测量信号的分析以及信号处理:由于单片机具有可靠性高、体积小、抗干扰能力强、易产品化等优点,CCD系统一般运用单片机来进行控制,这样可以使系统结构紧凑,操作简单,降 低成本。测量系统基本框架如图5所示。从前面的所有测量方法中可以看出,各种方法由于入射在CCD光电耦合器件上的光强分布不同,产生的信号不完全相同,但是根据CCD光电耦合器件的特性,其产生的信

38、号在本质上是相同的。产生的典型信号如图6所示。从该图中CCD输出的信号可看出,信号处理的实质就是将CCD输出的信号数值化,变成单片机能够处理的数值信号。为提高零件的测量精度,根据PurllDC等人提出的信号处理设想,可利用高频信号对CCD输出信号实现时间上的细分从而极大地提高检测系统的测量分辨率,此外,还可采用相应的数据处理方法,先将信号进行放大,然后再进行数据处理。 将模拟信号转变成数字信号的方法大体上分两种:一是对CCD的输出信号进行AD转换,变成相应的数字信号;二是使用二值化的方法处理成能提取出所有特征信号的数字信号。然后对经过处理的信号进行高频信号处理,送往计数器进行计数,从而获得相应

39、的测量精度。3.1 AD转换信号处理AD法是把CCD的输出信号经过模数转换后将数字信号送入单片机或者计算机进行相应处理,通过数字信号处理提取信号的有用部分。根据数据采集精度的不同,可选用不同位数和不同转换速度的AD转换器。3.2 二值化处理方法当不要求对信号进行幅值分析时,可以用硬件直接对CCD的输出信号进行二值化处理。二值化方法是将CCD的输出模拟信号量化成0或1这种数字量,也就是将CCD输出信号处理成计算机能接收的“方波”数字信号,其中的关键就是确定“方波”的个数,但是,在光斑的明暗分界线处,由于杂散光干扰等原因往往不能形成比较好的“方波”。于是要求用合适的电平与CCD输出的模拟信号进行比

40、较,确定“方波”的边界,从而得到完整准确的“方波”个数。因此,怎样选择合适的比较电平,也就是确定阀值,是二值化方法进行精密测量时要解决的最关键问题。常用的方法有:固定阀值法、浮动阀值法和惯性自适应阀值法等方法,表l是这几种方法的工作原理及优缺点。四、 CCD的应用(一)CCD应用总述1. 小型化黑白、彩色TV摄像机这是面阵CCD应用最广泛的领域。日本松下CDT型超小型CCD彩色摄像机,直径17mm,长48 mm,使用超小型镜头,重量54g,深受欢迎。典型TV用IS尺寸:79 mm2,480380像元。2. 传真通讯系统用10242048像元的线阵CCD作传真机,可在不到一秒钟光学字符识别IS代

41、替人眼,把字符变成电信号,进行数字化,然后用计算机识别。重庆大学1985年的CD-1型OCR机,识别率达999。4. 广播TV用SSIS(Solid State Imaging Sensor固态图像传感器)代替光导摄像管。 1986年柯达公司已推出140万素的IS,尺寸79 mm2,比电视图象信号多4倍以上。5. 工业检测与自动控制这是IS应用量很大的一个领域,统称机器视觉应用。在钢铁、木材、纺织、粮食、医药、机械等领域作零件尺寸的动态检测,产品质量、包装、形状识别、表面缺陷或粗糙度检测。在自动控制方面,主要作计算机获取被控信息的手段。还可作机器人视觉传感器。a) 可用于各种标本分析(如血细胞

42、分析仪),眼球运动检测,X射线摄像,胃镜、肠镜摄像等。b) 文观测天文摄像观测从卫星遥感地面如:美国用5个2048位CCD拼接成10240位长取代125mm宽侦察胶卷,作地球卫星传感器。航空遥感、卫星侦察如:1985年欧洲空间局首次在SPOT卫星上使用大型线阵CCD扫描,地面分辨率提高到10m。还在军事上应用:微光夜视、导弹制导、目标跟踪、军用图像通信等。近30年,CCD图像传感器的研究取得了惊人的进展,它已经从最初简单的8像元移位寄存器发展至具有数百万至上千万像元。随着观察距离的增加和要求在更低照度下进行观察,对微光电视系统的要求必将越来越高,因此必须研制新的高灵敏度、低噪声的摄像器件,CC

43、D图像传感器灵敏度高和低光照成像质量好的优点正好迎合了微光电视系统这一发展趋势。作为新一代微光成像器件,CCD图像传感器在微光电视系统中发挥着关键的作用(二)CCD图像传感器在微光电视系统中的应用电荷耦合器件,是一种金属氧化物半导体结构的新型器件,其基本结构是一种密排的MOS电容器,能够存储由入射光在CCD像敏单元激发出的光信息电荷,并能在适当相序的时钟脉冲驱动下,把存储的电荷以电荷包的形式定向传输转移,实现自扫描,完成从光信号到电信号的转换。这种电信号通常是符合电视标准的视频信号,可在电视屏幕上复原成物体的可见光像,也可以将信号存储在磁带机内,或输入计算机,进行图像增强、识别、存储等处理。因

44、此,CCD器件是一种理想的摄像器件。由于大规模处理电路(DSP)的迅速发展,现在16比特量化的高速计算集成电路已经开始普遍使用,比较复杂的算法方法都可以实时计算实现,减少了硬件的使用数量, 这样, 不仅减少了成本, 也减少了功耗, 所以现在基本上都通过计算(算法) 来提高图像的像素数量(清晰度),包括高清。这样做的好处还有:可以不通过提高CCD 的物理像素,而是通过计算处理, 来提高输出图像的像素个数,既有效像素的数量,提高输出图像的质量,降低成本。提高像素数量的具体方法很多,比如,通过单片CCD 上使用两组电路并行处理一幅图像方法,目的也是完成高像素数的提取,还有通过CCD 的错位,即将三块

45、CCD 中的一块CCD,在物理上向下和向右移动1/2 个像素的位置, 再通过算法来提高像素, 如JVC 的一些高清三CCD摄像机。(三)在大尺寸检测(或高精度工件检测)方面对于大尺寸工件或测量精度要求高的工件,可采用“双眼”系统检测物体的两个边沿视场。这样,可用较低位数的传感器,达到较高的测量精度。 原理如下:LL(或LX)=npb单个像元代表的实际尺寸LL/np=1/ ,当LL很大时,成缩小的像 (1,且LL越大,则每个像元代表的实际尺寸也越大,精度就差。分辩率R=P/ (P为像元中心距),LL(或LX)=nR。 缩狭视场(只测LL和LX),可提高,增大分辩率R,提高精度。 考虑钢板水平偏转

46、,用CCD3测出b, =arctg(b/a)钢板宽度:L=(L0+LL+LX)cos(四)在工件表面质量检测方面测量方法(一): 工件粗糙度(轮廓最大高度RY)实际峰谷高由H计算:H=SScos45=h0SS2 =b2 b为物镜放大率用CCD测得h, 可得粗糙度H 。 测量方法(二)工件粗糙度是它的微观不平度的表现,各种等级的粗糙度对光源的反射强度是不同的,根据这种差别,可用计算机处理得到粗糙度的等级。伤痕或污垢表现为工件表面的局部与其周围的CCD输出幅值具有差别。采用面阵CCD采样利用计算机进行图象处理可得到伤痕或污垢的大小。以上方法偏重软件,把比较、校正、显示等硬件环节给省去了 参考文献(

47、一)光电子技术(第二版)主编: 梅遂生, 副主编: 王戎瑞. 国防工业出版社(二)2007 年JVC 专业摄像机培训资料(三)陈瑞CCD光电尺寸检测装置的分析与设计J长春光学精密机械学院学撤,1992,15(1):4752。(四)余愚,戴跃洪,唐其林用线阵CCD装置自动检测外螺纹几何形状参数的方法J振动、测试与诊断200020(9)增刊:196199。(五)杨博雄,张晓华,傅辉清线阵CCD数据的高速采集与存储J。大地测量与地球动力学,2004,24(2):124127。(六)常丹华基于CPLD技术的CCD驱动时序产生方法J。仪表技术与传感器,2001(3):2628。 肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀

48、莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇

49、蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈

50、肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿

51、膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇

52、膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇

53、膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈

54、芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆

55、芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆

56、芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇

57、莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅

58、莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅

59、蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆

60、蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄

61、肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅

62、膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅

63、膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃

64、膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄

65、芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿膈蚂蚈膈芀蒄羆膇莃蚀袂膆蒅蒃螈膅膅蚈蚄袂芇蒁薀袁荿蚇衿袀聿葿袅衿芁螅螁袈莄薈蚇袇蒆莀羅袇膆薆袁袆芈荿螇羅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂羈羂莄莅袄羁蒇蚁螀羁膆蒄蚆羀艿虿薂罿莁蒂袁肈肁蚇螇肇膃蒀蚃肆芅蚆虿肅蒈薈羇肅膇莁袃肄芀薇蝿肃莂莀蚅肂肂薅薁膁膄莈袀膀芆薃螆膀莈莆螂腿

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