一种迭代的快速扩展随机树IRRT的无人机路径规划方法

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(19 )中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利说明(10)申请公布号CN108458717B(43)申请公布日2020. 04. 07(21)申请号 CN201810224613.1(22 )申请日 2018.05.07(71)申请人西安电子科技大学地址710071陕西省西安市太白南路二号(72 )发明人郭宝龙;郭新兴;刘阿敏;李诚;王莹安陆;宁伟康(74)专利代理机构西安中科汇知识产权代理有限公司代理人韩冰(51) Inta权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称种迭代的快速扩展随机树IRRT的无人机路径规划方法(57 )摘要本发明公开了 种迭代的快速扩展随机树IRRT的无人机路径规划方法，本方法引入了启发信息，当随机采样增加新的叶节点X法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2018-08-28公开公开2018-08-28公开公开2018-08-28公开公开2018-09-21实质审查的生效实质审查的生效

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