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1、基于80C166单片机PEC服务的PROFIBUS-FDL从站协议实现摘要：在详细分析西门子单片机服务工作机制和帧格式的基础上，提出了基于该种单片机服务机制的从站协议的实现方法，并在实际工作中得到成功应用。 关键词： 服务 当前工业设备制造技术正向高性能、专用化、分布式、网络化方向发展。以前，大量使用实现的控制系统，实践证明虽然安全可靠，但由于本身的技术原因，很难达到更快速的实时控制要求它们正被高性能的嵌入式专用控制器替代。这种专用控制器的设计，可以进一步提高设备的控制性能；引入现场总线技术，保证专用控制器的系统可集成性，以适应当前分布式、网络化的应用趋势。本文是在研制棒材生产线飞剪的专用控制
2、器时涉及的一个子课题。为保证该控制器能与现有网连接以及与远程操作站通信，在几乎不增加硬件的基础上，利用核心西门子所具有的一个类似的功能高效率地实现从站协议。 西门子单片机单片机是西门子系列位嵌入式微控制器的第一代产品。其体系结构如图所示。它结合处理器的优点，克服了处理器在嵌入式应用中的瓶颈；在时钟频率下，可达到，几乎所有的指令执行时间小于；在指令处理上，采用四级指令流水线管道结构；在存储管理上，统一线性地址空间可达，具有段代码、页数据式管理机制；采用寄存器池，上下文切换时间只要；位乘法，位除法，中断响应时间最慢；外部事件控制器服务具有类似的功能，可实现存储器与外设之间的高速数据传输；丰富的在片
3、外设： 、路、路、个定时器计数器、个比较捕获单元、个串行通信接口、在片的等。图1 西门子80C166体系结构 的服务 的服务机制是外部事件控制器的英文缩写。服务是提供的一种特殊数据传输机制。其目的是在原有的中断控制器基础上，用较小的硬件代价、尽可能少占用处理机周期实现内存与外部设备的快速数据交换类似，但无需专用的控制器。有路服务通道。用服务进行一次数据传输，仅占用处理机一个机器周期时，且不影响当前程序的执行。 服务的工作过程通常，当普通中断事件发生时，系统将保存当前状态和程序的地址；然后，根据不同的中断源，进行上下文切换，装载相应的中断矢量，执行相应的中断服务程序；执行完后，恢复被中断程序的上
4、下文，继续执行被中断程序。对于某一服务，它总是与一具体中断源、中断矢量或中断服务相联系。在中，当一个中断的中断优先级为最高级或且定义了与之相关联的服务通道时，该中断就具有服务功能。这时，当该中断请求发生时，将不触发中断服务程序的执行，而是触发服务。当服务经过设定的若干次的外部事件触发后，再触发执行相应的中断服务程序(一个普通中断过程)。(文库114收集整理)如图所示。一次服务的工作过程是由控制寄存器定义的，其中计数位域(位传送计数器)定义了服务的数据传输次数；源指针、目的指针指明具体的数据传输来源和目的；服务的数据传输过程完全由硬件执行：当中断请求发生时，由硬件将源指针所指单元的内容传给目的指针所指的单元，然后由控制寄存器相应定义位控制是源指针还是目的指针增加或，同时值减；当多次中断请求使减为时，服务完成，触发与之关联的中断服务程序。 服务应用优势以串口接收一帧字节的数据为例。若采用传统的串口接收方式，每接收到一字节，产生一个中断；在中断服务程序中，要将它从串口接收缓冲器中取出，顺序放到帧接收缓冲区相应单元中；当接收满字节后，进行帧处理。如果采用服务的方式，只要事先定义好通道就可以了。首先，定义串口接收中断优先级为或以及与之相关联的123下一页 第 4 页 共 4 页
基于80C166单片机PEC服务的PROFIBUS-FDL从站协议实现
