医学图像后处理技术

《医学图像后处理技术》由会员分享，可在线阅读，更多相关《医学图像后处理技术（76页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、2021/6/16 1 2021/6/16 2 图 像 的 调 用在 查 询 对 话 框 中 ， 多 种 条 件 中 进 行 组 合 查 询10.1.1 图 像 的 调 用 与 观 察 2021/6/16 3 查 询 条 件 设 置 完 成 后 ， 选 择 “ 查 询 ” 按 钮 ， 在 屏 幕 上 会 显示 所 有 满 足 条 件 的 患 者 影 像 信 息 ， 此 时 还 可 以 分 别 依 据 详细 资 料 与 大 图 标 两 种 方 式 进 行 查 看 ， 然 后 用 鼠 标 选 择 欲 处 理 的 患 者 影 像 ， 双 击 鼠 标 即 可 进 入 图像 后 处 理 软 件 界 面

2、以 进 行 下 一 步 的 后 处 理 操 作 。 2021/6/16 4 2.图 像 查 看 方 式 选 择 屏 幕 上 方 或 者 左 侧 工 具 栏 上 “ 页 版 式 ” 命 令 设 置 图 像查 看 方 式 ， 即 在 屏 幕 上 显 示 不 同 数 量 的 连 续 CT影 像 。 2021/6/16 5 选 择 屏 幕 上 方 工 具 栏 中 的 “ 全 屏 ” 命 令 将 某 幅 感 兴 趣 的CT图 像 在 整 个 屏 幕 上 ， 选 择 菜 单 上 的 “ 信 息 ” 命 令 以 去 掉 图 像 上 的 文 字 信 息 利 于更 好 的 观 察 图 像 2021/6/16 6

3、 3. 图 像 的 定 位 线 标 识 选 择 屏 幕 上 方 工 具 栏 中 的 “ 定 位 线 ” 命 令 可 以 将 人 体 组织 与 器 官 的 平 片 图 像 与 横 截 面 图 像 有 机 结 合 进 行 观 察 。 图 像 的 定 位 线 标 识 功 能 可 以 使 临 床 医 生 能 够 直 观 地 获 得每 一 幅 图 像 的 空 间 扫 描 位 置 。 2021/6/16 7 几 何 变 换 包 括 缩 放 、 旋 转 、 镜 像 、 平 移 、 定 位 、 裁 剪 等 功 能 。图 像 的 放 大 与 缩 小放 大 功 能 用 于 局 部 细 致 观 察 病 变 的 形

4、态 结 构 ， 通 常 病 变 太 小 ，肉 眼 可 能 难 以 分 辨 出 来缩 小 功 能 主 要 用 于 要 观 察 病 变 整 体 形 态10.1.2图 像 的 几 何 变 换 2021/6/16 8 2. 图 像 的 旋 转 图 像 的 旋 转 功 能 是 指 为 符 合 医 生 的 常 规 观 察 习 惯 而 对 图像 进 行 的 角 度 变 换 通 过 屏 幕 左 侧 工 具 栏 的 左 旋 、 右 旋 与 翻 转 命 令 对 图 像 做向 左 或 向 右 不 同 角 度 的 旋 转 。 原 始 图 像 图 像 旋 转 图 像 翻 转 2021/6/16 9 1. 图 像 平 滑

5、图 像 在 采 样 与 传 输 过 程 中 ， 由 于 传 输 信 道 、 采样 系 统 质 量 较 差 ， 或 受 各 种 干 扰 的 影 响 ， 而 造 成 图像 毛 糙 ， 此 时 可 以 对 图 像 进 行 平 滑 处 理 。图 像 平 滑 处 理 也 称 为 图 像 均 匀 处 理 ， 处 理 的 原则 是 通 过 混 合 选 区 中 像 素 的 亮 度 来 减 少 图 像 的 杂 色 ，即 搜 索 像 素 选 区 的 半 径 范 围 以 查 找 亮 度 相 近 的 像 素 ，扔 掉 与 相 邻 像 素 差 异 太 大 的 像 素 ， 并 用 搜 索 到 的 像素 的 中 间 亮 度

6、 值 替 换 中 心 像 素10.1.3 调 整 图 像 显 示 效 果 2021/6/16 10 图 像 平 滑 处 理 的 操 作 方 法 是 选 择 后 处 理 软 件 左 侧 工 具 栏 中的 “ 滤 镜 ” 按 钮 ， 在 弹 出 的 “ 滤 镜 ” 对 话 框 中 选 择 “ 均 匀 ”滤 镜 ， 并 可 以 通 过 对 强 度 的 调 节 与 对 预 览 窗 口 中 图 像 的 观察 来 选 择 最 适 合 的 图 像 平 滑 效 果 。 2021/6/16 11 2. 图 像 锐 化图 像 经 转 换 或 传 输 后 ， 质 量 可 能 下 降 ， 难免 有 些 模 糊 。 可

7、 以 对 图 像 进 行 锐 化 ， 加 强 图像 轮 廓 ， 降 低 模 糊 度 ， 使 图 像 清 晰 。锐 化 的 原 则 是 按 指 定 的 阈 值 查 找 值 不 同 于周 围 像 素 的 像 素 ， 并 增 加 像 素 之 间 的 对 比 度 。因 此 ， 经 过 图 像 锐 化 处 理 后 ， 较 浅 的 像 素 变得 更 亮 ， 较 暗 的 像 素 变 得 更 暗 ， 2021/6/16 12 图 像 锐 化 处 理 的 操 作 方 法 是 选 择 后 处 理 软 件 左 侧 工 具 栏 中的 “ 滤 镜 ” 按 钮 ， 在 弹 出 的 “ 滤 镜 ” 对 话 框 中 选 择

8、“ 锐 化 ”滤 镜 ， 并 可 以 通 过 对 强 度 的 调 节 与 对 预 览 窗 口 中 图 像 的 观察 来 选 择 最 适 合 的 图 像 锐 化 效 果 。 2021/6/16 13 3. 浮 雕 效 果图 像 后 处 理 过 程 中 ， 还 可 以 通 过 调 节 浮 雕 效 果 以 满 足 对图 像 轮 廓 与 边 界 的 特 殊 观 察选 择 后 处 理 软 件 左 侧 工 具 栏 中 的 “ 滤 镜 ” 按 钮 ， 在 弹 出 的 “ 滤 镜 ” 对 话 框 中 选 择 “ 浮 雕 ” 滤 镜 ， 并 可 以 通 过 对 强 度的 调 节 与 对 预 览 窗 口 中 图

9、像 的 观 察 来 选 择 最 适 合 的 图 像 浮 雕效 果 。 2021/6/16 14 4. 图 像 的 负 片图 像 的 负 片 是 经 曝 光 和 显 影 加 工 后 得 到 的影 像 ， 其 明 暗 与 被 摄 体 相 反 。 负 片 需 经 印 放在 照 片 上 才 还 原 为 正 片 。 在 X光 成 像 中 ， 影 像的 明 暗 常 与 透 过 光 的 多 少 有 关 ， 透 过 多 的 则黑 ， 少 的 则 白 。 通 常 在 冲 洗 后 的 X光 片 上 显 示的 黑 白 图 象 称 为 正 片 ， 而 在 透 视 上 图 象 的 黑白 度 将 与 X光 照 片 相 反

10、 ， 叫 负 片 。 负 片 适 用 于观 察 肺 内 的 血 管 或 者 小 的 高 密 度 病 灶 等 结 构 。 2021/6/16 15 选 择 需 要 进 行 反 相 处 理 的 图 像 ， 然 后 选 择后 处 理 软 件 左 侧 工 具 栏 中 的 “ 反 白 ” 按 钮 ，就 可 以 对 反 相 后 的 图 像 效 果 进 行 观 察 。 2021/6/16 16 5. 图 像 增 强利 用 图 像 增 强 技 术 可 以 有 效 地 突 出 图 像 的 细 节 ，改 善 图 像 的 视 觉 效 果 ， 方 便 特 征 的 提 取 。 目 前 图 像增 强 技 术 主 要 应

11、用 在 X射 线 图 片 和 CT影 像 等 的 处 理 。图 像 边 缘 增 强 的 原 则 是 ： 将 选 择 好 的 图 像 感 兴 趣 区域 或 边 缘 的 像 素 值 重 新 计 算 ， 得 出 一 个 新 像 素 值 ，它 所 表 示 的 灰 度 值 与 原 像 素 值 有 明 显 的 差 异 ， 如 果像 素 的 灰 度 显 示 为 白 （ 或 亮 ） ， 那 么 ， 新 像 素 的 灰度 则 显 示 为 更 白 。 反 之 ， 如 果 原 像 素 的 灰 度 值 显 示为 黑 （ 或 暗 ） ， 那 么 ， 新 像 素 的 灰 度 则 显 示 为 更 黑 。 2021/6/16

12、 17 图 像 增 强 的 作 用 是 把 人 眼 难 以 辨 认 的 区 域或 轮 廓 增 强 ， 使 其 能 清 晰 的 显 示 毗 邻 的 解剖 关 系 或 细 微 的 组 织 结 构 ， 有 利 于 发 现 细微 病 变 。 2021/6/16 18 6. 伪 彩 色 处 理伪 彩 色 技 术 是 对 原 图 进 行 预 处 理 ， 识 别 出 属 于 不 同性 质 的 区 域 并 赋 予 不 同 的 色 彩 。 伪 彩 色 技 术 的 原 理 是 由于 人 眼 分 辨 不 同 彩 色 的 能 力 比 分 别 不 同 的 灰 度 级 的 能 力强 ， 因 此 把 人 眼 无 法 区 别

13、 的 灰 度 变 化 ， 施 以 不 同 的 彩 色来 提 高 识 别 率 。 从 灰 度 图 像 生 成 一 幅 彩 色 图 像 可 以 仿 照对 温 度 的 描 述 方 式 ， 当 温 度 比 较 低 ， 我 们 会 想 到 蓝 色（ 冷 色 调 ） ， 当 温 度 较 高 的 时 候 ， 会 想 到 红 色 （ 暖 色调 ） 。 可 以 根 据 人 感 官 上 的 这 一 特 性 ， 将 亮 度 低 的 影 射为 蓝 色 、 亮 度 高 的 影 射 为 红 色 进 行 伪 彩 色 处 理 。 2021/6/16 19 在 图 像 后 处 理 软 件 中 ， 实 现 伪 彩 色 的 操 作

14、 方 法 是选 择 需 要 进 行 处 理 的 图 像 ， 然 后 选 择 后 处 理 软 件左 侧 工 具 栏 中 的 “ 伪 彩 ” 按 钮 ， 在 弹 出 的 “ 动 态影 射 ” 对 话 框 中 使 用 调 色 板 与 颜 色 掩 码 进 行 设 置与 观 察 2021/6/16 20 伪 彩 色 技 术 不 仅 应 用 于 CT图 像 ， 还 可 以 应 用 于 X光 片 、 MRI、 PET等 诸 多 种 类 医 学 图 像 后 处 理 技术 中 。 如 图 ， 显 示 的 是 头 部 MRI伪 彩 色 图 像 ， 其中 a图 显 示 的 是 头 部 MRI-T2WI像 ， b图

15、与 c图 分别 将 不 同 的 头 部 结 构 用 不 同 的 色 彩 表 示 ， 使 结 构观 察 更 加 清 晰 。 a c b 2021/6/16 21 胸 部 X光 片 伪 彩 色 图 像 ， 其 中 a图 显 示 的 是胸 部 原 始 图 像 ， b图 与 c图 为 伪 彩 色 图 ， 增大 了 不 同 的 结 构 间 对 比 度 ， 有 利 于 观 察 与诊 断 。 a b c 2021/6/16 22 胸 部 CT片 伪 彩 色 图 像 ， 其 中 a图 为 CT原 始 图 像 ， b图为 骨 骼 伪 彩 色 增 强 图 像 ， c图 为 软 组 织 伪 彩 色 增 强 图像 ，

16、 d图 为 肺 组 织 伪 彩 色 增 强 图 像 ， e图 为 最 终 图 像 。 a c b d e 2021/6/16 23 调 窗 技 术 的 应 用 在 X射 线 检 查 中 ， 以 胸 部 X平 片 为 例 。 如 果 感 兴 趣 区 在肺 部 ， 可 缩 小 窗 宽 ， 调 整 窗 位 使 肺 纹 理 结 构 与 肺 野 有 良 好 的对 比 度 ， 细 节 显 示 清 晰 。 此 时 纵 隔 结 构 、 心 影 重 叠 结 构 因 亮度 过 高 而 细 节 显 示 不 良 。 反 之 ， 如 感 兴 趣 区 位 于 肋 骨 、 胸 椎 ，则 可 适 当 增 大 窗 宽 ， 连

17、续 调 整 窗 位 ， 使 感 兴 趣 部 位 的 细 节 显示 良 好 。在 CT检 查 中 ， 窗 宽 是 CT图 像 上 显 示 的 CT值 范 围 。 通 常在 CT值 范 围 内 的 组 织 和 病 变 均 以 不 同 的 灰 度 显 示 ， CT值 高于 此 范 围 的 组 织 和 病 变 ， 无 论 高 出 程 度 有 多 少 ， 均 以 白 影 显示 ， 无 灰 度 差 异 ； 反 之 ， 低 于 此 范 围 的 组 织 结 构 ， 不 论 低 的程 度 有 多 少 ， 均 以 黑 影 显 示 ， 无 灰 度 差 别 。 增 大 窗 宽 ， 则 图像 所 示 CT值 范 围 加

18、 大 ， 显 示 具 有 不 同 密 度 的 组 织 结 构 增 多 ，但 各 结 构 之 间 的 灰 度 差 别 减 少 。 减 小 窗 宽 ， 则 显 示 具 有 不 同密 度 的 组 织 结 构 减 少 ， 然 而 各 结 构 之 间 的 灰 度 差 别 增 加 。 10.1.4窗 宽 与 窗 位 2021/6/16 24 2. 调 窗 技 术 的 操 作 方 法在 图 像 后 处 理 软 件 中 ， 调 节 窗 宽 与 窗 位 方 法 包 括 如 下 两 种 ：（ 1） 选 择 需 进 行 调 窗 处 理 的 图 像 ， 然 后 选 择 后 处 理 软 件 左 侧工 具 栏 中 “ 窗

19、 ” 按 钮 ， 在 弹 出 的 脑 窗 、 肺 窗 、 骨 窗 、 纵 隔 窗 、 软 组织 窗 中 进 行 选 择 。（ 2） 选 择 屏 幕 上 方 工 具 栏 中 “ 调 窗 ” 按 钮 ， 并 使 用 鼠 标 在 图像 上 拖 动 直 接 进 行 调 窗 操 作 。 2021/6/16 25 图 像 测 量 主 要 目 的 是 从 图 像 中 提 取 出 对 临 床 诊 疗 有 用 的定 量 信 息 。 在 二 维 图 像 中 ， 可 以 测 量 距 离 、 面 积 、 角 度 并 统计 密 度 分 布 ， 如 均 值 、 方 差 和 中 值 等 信 息 ； 在 三 维 图 像 模

20、型中 ， 可 以 测 量 两 点 间 距 离 、 曲 线 长 度 、 角 度 、 表 面 积 和 体 积等 信 息 。图 像 测 量 的 方 法 是 ： 选 择 图 像 后 处 理 软 件 菜 单 栏 上 “ 标识 /测 量 ” 命 令 ， 屏 幕 左 侧 工 具 栏 变 成 图 像 标 识 与 测 量 的 相 关选 项 。 10.1.5 图 像 测 量 2021/6/16 26 1. 长 度 与 角 度 测 量选 择 测 量 起 点 ， 移 动 鼠 标 至 测 量 终 点 ， 再 次 单 击 ， 在 屏幕 上 显 示 测 量 结 果 。长 度 测 量 用 于 病 变 大 小 ， 深 度 等

21、的 测 定 。 同 样 方 法 可 以对 角 度 进 行 测 量 ， 在 屏 幕 上 显 示 测 得 的 角 度 值 ， 角 度 测 量 通常 用 于 病 变 与 周 围 组 织 的 关 系 测 定 和 确 定 手 术 方 案 ， 如 图 的是 对 头 部 CT的 长 度 与 角 度 的 测 量 结 果 。 2021/6/16 27 在 影 像 后 处理 工 作 站 中 ， 还可 引 入 骨 科 模 板 ，帮 助 医 生 进 行 手术 计 划 。 如 在 髋关 节 手 术 规 划 中通 过 测 量 长 度 ，角 度 ， 放 入 模 拟钢 针 并 且 可 以 计算 钢 针 大 小 ， 形态 ，

22、放 置 位 置 等重 要 手 术 参 数 2021/6/16 28 2. 周 长 与 面 积 测 量病 灶 区 的 周 长 和 面 积 同 样 具 有 诊 断 价 值 。 在 图 像 后 处 理 软 件中 选 择 “ 测 量 周 长 及 面 积 ” 按 钮 后 ， 在 被 捕 获 图 像 上 测 量 起 点 按下 鼠 标 左 键 圈 出 欲 测 量 周 长 及 面 积 的 区 域 ， 移 动 鼠 标 至 测 量 终 点 ，松 开 按 下 的 鼠 标 左 键 ， 在 程 序 提 示 条 中 即 可 显 示 被 测 区 域 的 周 长及 面 积 ， 如 图 ， 在 心 脏 彩 超 中 ， 周 长

23、与 面 积 的 测 量 常 用 于 判 断 器官 的 狭 窄 扩 张 ， 血 液 反 流 面 积 等 病 变 。 2021/6/16 29 3. 宽 度 与 容 积 测 量宽 度 测 量 主 要 用 于 对 心 肌 缺 血 ， 心 肌 梗 塞 的 诊 断 。 如 左 图 ，显 示 的 是 冠 脉 血 管 造 影 图 像 中 对 血 管 狭 窄 程 度 的 测 量 ， 通 过 测 量冠 状 动 脉 宽 度 ， 判 断 有 无 动 脉 狭 窄 导 致 缺 血 改 变 。 容 积 测 量 常 用于 心 脏 分 析 功 能 ， 如 右 图 ， 通 过 测 量 不 同 时 间 的 心 腔 容 积 ， 计

24、 算出 心 腔 体 积 变 化 ， 判 断 心 脏 射 血 的 能 力 。 2021/6/16 30 4. 平 均 密 度 值 测 量平 均 密 度 值 测 量 主 要 应 用 在 CT图 像 诊 断 ， 单 位使 用 CT值 （ HU） ， 表 示 的 是 测 量 面 积 内 的 平 均 密度 值 。 通 常 CT图 像 与 X光 图 像 都 可 以 用 不 同 的 灰 度来 表 示 密 度 高 低 ， 吸 收 X光 多 的 人 体 器 官 和 组 织 密度 高 ， 图 像 呈 白 色 ， 反 之 则 呈 黑 色 。 图 像 的 黑 白 度反 映 的 是 器 官 和 组 织 对 X线 的 吸

25、 收 程 度 ， 黑 影 表 示低 吸 收 区 ， 即 低 密 度 区 ， 如 肺 部 ； 白 影 表 示 高 吸 收区 ， 即 高 密 度 区 ， 如 骨 骼 。 平 均 密 度 测 量 在 确 定 病变 性 质 ， 组 织 类 型 等 诊 断 中 起 着 非 常 重 要 的 作 用 。 2021/6/16 31 左 图 显 示 在 头 部 CT测 量 中 ， 测 得 头 部 的 距 形 面 积 及平 均 密 度 值 为 ： 面 积 Ar为 5009， 平 均 密 度 值 为 31HU，SD密 度 均 方 差 为 8.3； 右 图 显 示 测 得 头 部 的 不 规 则 形 状面 积 及 平

26、 均 密 度 值 是 ： 面 积 Ar为 4283， 平 均 密 度 值 为32HU， SD密 度 均 方 差 为 7.3。 2021/6/16 32 二 维 重 建 技 术 主 要 应 用 于 多 层 螺 旋 CT设 备 ， 是图 像 后 处 理 功 能 中 最 常 用 的 方 法 。 二 维 重 建 技 术 实现 的 方 法 是 ： 在 横 断 面 CT图 像 上 按 要 求 任 意 划 线 ，然 后 沿 该 划 线 将 横 断 面 上 的 二 维 体 积 层 面 重 组 ， 即可 获 得 该 划 线 平 面 的 二 维 重 建 图 像 。 其 中 螺 旋 扫 描时 的 层 厚 和 螺 距

27、 对 多 层 面 图 像 重 建 的 图 像 质 量 有 明显 的 影 响 ， 层 厚 越 薄 ， 重 建 图 像 越 清 晰 ； 层 厚 和 螺距 选 择 不 当 ， 较 易 造 成 阶 梯 状 伪 影 。二 维 重 建 技 术 主 要 包 括 多 平 面 重 建 （ multiple planar reformatting， MPR） 、 曲 面 重 建 技 术（ curved planar reformations， CPR） 与 计 算 容 积重 建 （ calculate volume reformatting， CVR） 三种 。 10.1.6 医 学 影 像 二 维 重 建技 术

28、 2021/6/16 33 1. 多 平 面 重 建 （ MPR）多 平 面 重 建 （ MPR） 是 通 过 原 始 的 横 轴 位 图 像 （ 薄 层 ）的 容 积 采 集 获 取 数 据 ， 经 计 算 机 后 处 理 后 获 得 人 体 组 织 器 官任 意 的 冠 状 、 矢 状 、 横 轴 、 和 斜 面 的 图 像 。如 MPR重 建 图 像 所 示 ， 4张 图 片 为 是 胸 腹 部 各 个 方 位 的MPR重 建 图 象 ，上 面 2张 图 片 为 胸腹 部 冠 状 位 软 组 织 窗CT重 建 MPR图 ， 下 方左 图 是 矢 状 位 软 组 织窗 CT重 建 MPR图

29、 ， 下方 右 图 是 斜 位 骨 窗 CT重 建 MPR。 这 样 可 以从 多 个 角 度 观 察 病 变 的 形 态 ， 位 置 及 妣 邻关 系 。 2021/6/16 34 2. 曲 面 重 建 技 术曲 面 重 建 技 术 （ CPR） 是 MPR的 一 种 特 殊 方 法 ， 适 合 人体 一 些 曲 面 结 构 器 官 的 显 示 。 CPR与 MPR的 区 别 在 于 一 个 是表 面 平 整 的 平 面 图 ， 一 个 是 表 面 不 规 则 的 平 面 图 。 如 图 ， 左 图上 的 虚 线 是 主动 脉 曲 面 重 建的 兴 趣 区 ， 右图 显 示 的 血 管即 是

30、 沿 虚 线 重建 出 来 的 血 管形 态 。 2021/6/16 35 3. 计 算 容 积 重 建 （ CVR）计 算 容 积 重 建 （ CVR） 是 MPR的 另 一 种特 殊 方 式 。 它 是 通 过 适 当 增 加 冠 状 、 矢 状 、横 轴 面 和 斜 面 图 像 的 层 厚 ， 以 求 能 够 较 完 整地 显 示 与 该 平 面 平 行 的 组 织 器 官 结 构 的 形 态 ，如 ： 血 管 、 支 气 管 等 ， 同 时 也 可 以 增 加 图 像的 信 噪 比 。 2021/6/16 36 2021/6/16 37 四 个 步 骤 ： 数 据 获 取 ， 通 过

31、医 学 成 像 设 备 （ CT、 MRI、 超 声 等 ） 对 人 体 进行 扫 描 而 得 到 一 组 二 维 断 层 图 像 ； 可 视 化 预 处 理 ， 将 某 些 断 层 图 像 中 的 噪 声 进 行 滤 波 以 提 高 信 噪比 。 对 三 维 体 数 据 中 包 含 的 不 同 对 象 进 行 选 择 ， 并 实 施 缩 放 、平 移 、 旋 转 、 删 除 、 改 变 其 物 理 属 性 （ 颜 色 、 透 明 度 、 发 射 系数 等 ） 、 剖 切 等 操 作 ， 其 中 对 数 据 正 确 的 分 类 与 分 割 是 对 病 变体 或 器 官 做 定 性 与 定 量

32、分 析 的 基 础 ， 也 为 后 续 的 可 视 化 做 必 要的 数 据 整 理 与 准 备 工 作 ； 三 维 建 模 过 程 ， 完 成 将 三 维 体 数 据 变 为 几 何 数 据 （ 物 体 表 面 的几 何 描 述 ） 的 功 能 ；1. 绘 制 过 程 ， 一 种 是 面 绘 制 ， 采 用 计 算 机 图 形 显 示 算 法 对 三 维 模型 重 建 出 的 物 体 表 面 进 行 显 示 ； 另 一 种 是 直 接 对 三 维 体 数 据 进行 显 示 ， 称 为 直 接 体 绘 制 。10.2.1 三 维 重 建 的 过 程 2021/6/16 38 表 面 重 建 又

33、 称 为 表 面 阴 影 遮 盖 成 像 （ shaded surface display， SSD） 。 最 早 应 用 于 骨 3D成 像 ，目 前 广 泛 用 于 各 部 位 的 血 管 成 像 及 气 道 成 像 。 SSD成像 方 法 是 设 定 上 、 下 限 的 CT阈 值 并 舍 去 阈 值 外 结 构 ，只 对 阈 值 内 的 结 构 进 行 成 像 。 通 过 对 CT阈 值 的 选 择 ，可 使 肺 或 气 管 、 支 气 管 成 像 ， 而 高 于 气 管 密 度 的 纵 隔大 血 管 及 胸 壁 其 它 组 织 不 显 影 ， 也 可 选 择 不 同 的 CT阈值 显

34、 示 血 管 解 剖 结 构 。 其 中 ， 设 定 阈 值 的 大 小 对 重 建的 效 果 起 重 要 作 用 ， 阈 值 过 大 ， 图 像 偏 白 ， 看 不 清 表面 轮 廓 和 颅 内 的 脑 组 织 ； 阈 值 过 小 ， 图 像 表 面 就 会 有“ 破 孔 ” 现 象 产 生 。10.2.2 三 维 表 面 重 建 2021/6/16 39 表 面 重 建 （ SSD） 可 以 显 示 器 官 的 立 体 形 态 ， 并可 通 过 旋 转 进 行 各 方 位 观 察 ， 解 剖 关 系 清 楚 ， 有 利 于病 灶 的 定 位 及 显 示 复 杂 的 结 构 。表 面 重 建

35、 （ SSD） 技 术 的 优 点 是 计 算 简 单 、 速 度快 。 缺 点 包 含 三 类 ： 与 阈 值 范 围 有 关 ， 由 于 SSD对 CT阈 值 的 变 化 非 常敏 感 ， 不 适 当 的 阈 值 选 择 可 能 损 失 相 关 解 剖 结 构 ， 或过 高 估 计 病 变 造 成 假 象 ； 与 层 厚 有 关 ， 可 能 由 于 部 分 容 积 效 应 和 边 缘 效 应导 致 误 差 ；1. 由 于 采 集 数 据 期 间 的 运 动 所 致 ， 如 病 人 屏 气 不 佳或 器 官 搏 动 造 成 伪 影 。 2021/6/16 40 1. 遮 盖 容 积 重 建

36、（ SVR） 遮 盖 容 积 重 建 （ Shaded Volume Rendering， SVR） 将 每个 层 面 容 积 资 料 中 所 有 像 素 的 积 元 都 加 以 利 用 来 完 成 重 建 。（ 1） 骨 骼 。 SVR图 像 可 以 立 体 、 直 观 和 清 晰 地 显 示 正 常 颅骨 、 躯 干 骨 和 四 肢 骨 的 生 理 性 突 起 、 凹 陷 、 空 腔 、 膨 大 以 及关 节 的 骨 性 结 构 （ 如 ： 关 节 头 和 关 节 盂 等 ） 的 形 态 。 10.2.3 三 维 容 积 重 建 2021/6/16 41 （ 2） 血 管 系 统 。 SV

37、R在 血 管 系 统 病 变 中 可 以 清 楚 地显 示 大 范 围 复 杂 血 管 的 完 整 形 态 、 走 行 和 病 变 ， 能从 多 角 度 直 观 的 显 示 病 变 与 血 管 、 血 管 之 间 以 及 血管 与 周 围 其 它 器 官 之 间 的 三 位 空 间 结 构 关 系 。 2021/6/16 42 （ 3） 泌 尿 系 统 。 SVR图 像 可 以 清 晰 地 显 示 经 对 比 剂强 化 的 肾 脏 、 肾 盏 和 肾 盂 的 完 整 形 态 ， 以 及 全 程 输尿 管 的 走 行 和 梗 阻 、 狭 窄 部 位 和 狭 窄 程 度 ， 并 能 以多 角 度

38、直 观 地 显 示 肾 脏 、 输 尿 管 与 周 围 血 管 以 及 骨骼 之 间 的 解 剖 关 系 。 2021/6/16 43 （ 4） 肿 瘤 。 使 用 SVR多 曲 线 调 整 技 术 （ Free setting Multi-Threshold values Curve） 可 以 将 经 对 比 剂 强 化 的 各系 统 和 器 官 的 肿 瘤 在 同 一 幅 三 维 图 像 上 同 时 获 得 骨 、 血 管 和软 组 织 的 影 像 。 能 够 对 肿 瘤 准 确 地 定 位 ， 完 整 地 显 示 病 灶 本身 的 状 态 以 及 与 周 围 组 织 器 官 和 血 管

39、的 毗 邻 关 系 和 受 侵 及 、挤 压 移 位 等 情 况 。 经 处 理 后 的 图 像 可 以 对 病 变 进 行 任 意 角 度的 旋 转 ， 多 方 位 观 察 和 分 析 2021/6/16 44 2. 密 度 容 积 重 建 （ IVR） 密 度 容 积 重 建 （ Intensity Volume Rendering， IVR） 图像 利 用 全 部 体 元 深 度 和 透 过 度 的 信 息 成 像 ， 主 要 适 用 于 观 察 腹部 和 肺 部 CT值 差 别 较 小 的 组 织 器 官 ， 如 图 10.41所 示 ， 图 像 显示 了 支 气 管 与 肺 部 肿

40、瘤 之 间 的 关 系 ， 此 病 例 清 晰 地 显 示 出 肺 内支 气 管 及 肿 瘤 组 织 ， 并 且 可 以 看 到 肿 瘤 与 支 气 管 关 系 密 切 。 2021/6/16 45 3. 最 大 密 度 投 影 （ MIP） 最 大 密 度 （ 强 度 ） 投 影 （ maximum intensity projection，MIP） 是 把 容 积 组 织 或 物 体 中 每 1个 像 素 信 号 强 度 最 大 的 像 素元 （ 最 大 的 CT值 ） 通 过 投 影 方 式 叠 加 在 一 起 ， 形 成 一 幅 只 有高 信 号 强 度 的 影 像 ， 用 切 割 、

41、 剪 裁 或 选 择 主 体 等 形 式 把 一 些 多余 的 背 影 信 号 去 掉 ， 然 后 在 3D窗 口 选 择 旋 转 方 向 就 可 以 得 到不 同 视 角 连 续 显 示 的 复 数 影 像 ， 从 而 显 示 出 立 体 效 果 。有 造 影 剂 的 髂动 脉 血 管 经 CT增 强 扫 描 后 ，使 用 最 大 强 度（ 密 度 ） 投 影重 建 得 到 的 图像 SVR重 建 得到 的 图 像 ，可 以 清 楚 的观 察 到 在 髂动 脉 钙 化 显示 中 ， MIP图像 比 SVR图 像 清 晰 2021/6/16 46 4. 最 小 密 度 投 影 （ MinIP）

42、 最 小 密 度 （ 强 度 ） 投 影 （ minimum intensity projection，MinIP） 是 利 用 容 积 数 据 中 ， 在 视 线 方 向 上 密 度 最 小 的 CT值 成 像 的投 影 技 术 ， 其 余 组 织 结 构 的 影 像 被 除 去 ， 并 且 图 像 可 以 任 意 选 择 投照 方 向 进 行 观 察 ， 有 利 于 突 出 显 示 具 有 相 同 低 密 度 的 组 织 结 构 。 通 过 对 气 管 支 气 管 最 小 密 度 投 影 （ MinIP） ， 显 示 出 气 管狭 窄 ， 并 可 见 气 管 插 管 影 。 2021/6/

43、16 47 5. X-线 模 拟 投 影 （ X-ray Projection） X-线 模 拟 投 影 是 利 用 容 积 数 据 在 视 线 方 向 上 的 全 部 像 元 值 成像 的 投 影 技 术 ， 主 要 用 于 骨 骼 病 变 的 显 示 。 重 建 后 的 图 像 效 果 类 似于 普 通 X-线 摄 影 ， 故 称 为 X-线 模 拟 投 影 ， X-线 模 拟 投 影 与 普 通 X-线 摄 影 比 较 ， 优 点 是 ：（ 1） 可 进 行 多 角 度 、 多 方 位 投 影 ；（ 2） 可 用 Clipping、 Cutting、 Seed等 技 术 去 除 与 靶

44、器 官 重 叠 的 组 织 器 官 影 像 的 干 扰 ；（ 3） 可 利 用 原 始 数 据 做 回 顾 性 后 处 理 。 2021/6/16 48 6. 透 明 化 X-线 模 拟 投 影 透 明 化 X-线 模 拟 投 影 图 像 是 由 X ray Projection技 术 衍 生出 来 的 以 透 明 方 式 显 示 的 图 像 ， 主 要 用 于 显 示 中 空 器 官 和 骨 骼 等 表面 组 织 结 构 密 度 明 显 高 于 内 部 组 织 密 度 的 器 官 。 进 行 图 像 后 处 理 操 作 的 技 术 要 点 是 ：（ 1） 去 除 靶 器 官 （ 骨 骼 除

45、外 ） 以 外 的 组 织 ， 再 调 整 CT值 的 上 下 限 ， 最 终 只 保 留 靶 器 官 表 面 的 影 像 ；（ 2） 适 当 调 整 窗 宽 、 窗 位 ， 直 至 获 得 具 有 明 显 透 明 效 果 的 图 像 。 2021/6/16 49 7. 容 积 漫 游 技 术 （ VRT） 容 积 漫 游 技 术 （ Volume rendering technique， VRT）基 于 3D浏 览 软 件 基 础 之 上 ， 包 括 容 积 漫 游 透 明 和 高 级 图 像 编辑 功 能 。 VRT技 术 可 以 对 不 同 物 体 容 积 的 光 线 明 暗 度 、 透

46、 明效 果 、 折 射 特 性 进 行 分 析 ， 能 选 择 显 示 4种 不 同 组 织 密 度 的 解剖 结 构 ， 最 后 存 储 记 录 图 像 效 果 的 密 度 及 色 彩 。 2021/6/16 50 VRT技 术 与 如 SVR、 MIP、 SSD等 其 它 三 维 重 建 技 术 区 别 如 下 ：（ 1） VRT无 需 定 义 明 确 表 面 ， 影 像 中 含 有 的 信 息 比 SSD和 MIP多 ，很 好 的 保 存 了 原 始 数 据 的 解 剖 空 间 关 系 ， 可 以 为 观 察 者 提 供 一 个 更具 真 实 感 的 三 维 立 体 影 像（ 2） VR

47、T影 像 所 观 察 的 是 一 个 由 不 同 透 明 度 体 素 组 成 的 完 整 的 影像 合 集 ， 能 显 示 重 叠 的 组 织 结 构 与 血 管 腔 。（ 3） VRT可 以 形 象 真 实 地 反 映 解 剖 结 构 ， 显 示 密 度 差 别 大 的 软 组织 与 骨 骼 或 金 属 支 架 ， 同 时 可 以 使 用 不 同 透 明 度 、 亮 度 及 色 度 进 行显 示 。 2021/6/16 51 三 维 图 像 智 能 化 处 理 和 分 析 技 术 包 括 对 图 像 的 智 能 分 割 、结 构 分 析 、 对 各 种 器 官 和 组 织 温 度 、 压 力

48、 的 有 限 元 分 析 与 对 血液 或 其 它 分 泌 代 谢 系 统 流 质 的 动 态 分 析 、 自 动 选 择 和 应 用 与 原始 数 据 相 关 的 三 维 显 示 参 数 与 独 立 显 示 软 组 织 等 功 能 。其 中 ， 图 像 的 分 割 技 术 在 临 床 诊 疗 中 起 着 十 分 重 要 的 应 用 。如 图 所 示 ， 左 图 为 原 始 图 像 ， 右 图 是 经 过 图 像 分 割 处 理 后 除 掉腓 骨 的 情 况 ， 可 以 清 晰 地 看 出 被 遮 挡 的 骨 裂 情 况 。10.2.4 三 维 图 像 智 能 化 处 理技 术 2021/6/

49、16 52 三 维 图 像 后 处 理 软 件 提 供 的 常 用 工 具 ， 包 括 ：（ 1） 平 面 剪 辑 （ Clipping） 工 具 ： 用 鼠 标 点 选 “ Clipping”图 标 ， 再 分 别 拉 动在 屏 幕 上 显 示 红 、 绿 、 蓝 色 参 考 直 线 就 可 以 沿 X、 Y、 Z轴 对 图 像 做 6个 方 向任 意 深 度 的 切 割 剪 辑 。 （ 2） 斜 面 剪 辑 （ ObliqucClipping） 工 具 ： 用 鼠 标 点 选 “ Obl.Clipping”图标 ， 再 点 击 “ Cut”和 “ Rotate”按 钮 ， 并 分 别 向

50、上 、 下 、 左 、 或 右 推 动 鼠 标就 可 以 对 图 像 做 不 同 方 向 切 面 的 切 割 剪 辑 ， 通 过 拉 动 “ Depth”滑 块 可 以 调整 切 割 的 深 度 。 （ 3） 切 割 （ Cutting） 工 具 ： 用 鼠 标 点 选 “ Drilling”图 标 ， 屏 幕 上 即 显 示出 参 考 图 像 （ Ref. Image） 。 此 时 可 拖 动 鼠 标 在 “ A”或 “ B”图 像 区 画 出 矩形 框 （ 框 的 形 状 和 面 积 即 为 洞 口 的 大 小 ） ， 同 时 在 “ Ref. Image”上 显 示 的矩 形 框 表 示

51、 洞 的 深 度 ， 可 用 鼠 标 拖 动 此 矩 形 框 以 调 整 深 度 。 选 择 不 同 的“ Viewing Angle”可 改 变 “ Ref. Image”的 观 察 方 向 。 然 后 ， 点 击 “ Apply”即 可 完 成 钻 洞 。 应 用 该 工 具 可 以 模 拟 手 术 入 路 。（ 4） 电 子 分 离 （ Seed） ： 进 入 组 织 器 官 分 离 （ Segmentation） 界 面 ， 此 时 屏 幕 分 为 “ 原 始 图 像 区 Orig”、 “ 合 成 图 像 区 Binary”、 “ 原 始 图 像 +合 成 图 像 区 Rrig+Bin

52、ary”和 “ 结 果 图 像 区 Result”等 四 个 区 。 点 击“ Extract Options”即 打 开 “ Seed”屏 幕 ， 再 点 选 “ 3D”、 “ Include”， 然后 用 鼠 标 点 击 “ Exclude”， 则 除 去 与 此 点 相 连 的 组 织 器 官 的 图 像 。 应 用 该 工具 可 以 实 施 电 子 关 节 分 离 。 2021/6/16 53 2021/6/16 54 人 体 有 很 多 部 位 真 实 内 窥 镜 无 法 到 达 ， 如 心 脏 、 脊 髓 、 内耳 、 胆 、 胰 、 血 管 等 。 虚 拟 内 窥 镜 采 用 虚

53、 拟 现 实 技 术 ， 利 用 CT、MR等 设 备 产 生 的 图 像 ， 进 行 三 维 重 建 。 与 前 面 提 到 的 三 维 重建 区 别 在 于 ， 虚 拟 内 窥 镜 视 点 通 常 位 于 器 官 内 进 行 漫 游 ， 投 影方 式 采 样 透 视 投 影 而 非 平 行 投 影 ， 以 实 现 对 真 实 内 窥 镜 效 果 的仿 真 。 下 图 为 虚 拟 耳 窥 镜 从 多 角 度 多 方 位 观 察 对 内 耳 的 半 规 管及 听 小 骨 形 态 进 行 的 观 察 。10.3.1 虚 拟 内 窥 镜 的 应 用 2021/6/16 55 虚 拟 内 窥 镜 的

54、 重 建 操 作 包 括 五 个 主 要 过 程 ：打 开 界 面 ， 选 择 数 据 ；建 立 三 维 图 像 ；建 立 虚 拟 内 镜 ；建 立 虚 拟 内 镜 检 查 路 径 ；1.观 察 虚 拟 内 镜 图 像 。10.3.2 虚 拟 内 窥 镜 的 重 建 操 作 2021/6/16 56 以 结 肠 内 窥 镜 图 像 重 建 为 例 ， 其 操 作 过 程 如 下 ：（ 1） 打 开 图 像 重 建 界 面 ， 选 择 所 要 的 病 人 资 料 ， 并 进 入重 建 程 序 。 选 择 病 例 图 像 的 目 标 序 列 。 2021/6/16 57 （ 2） 在 重 建 所

55、需 的 各 种 腹 部 模 板 中 进 行 选 择 ， 然 后 选 择Quick 3D按 钮 ， 建 立 三 维 图 像 。 2021/6/16 58 （ 3） 在 建 立 的 三 维 图 像 上 ， 分 别 设 置 阀 值 、 重 建 范 围 、将 多 层 和 MPR计 划 添 加 到 选 择 的 结 肠 中 与 选 择 容 积 功 能 四 个 步骤 ， 选 择 内 窥 镜 检 查 （ Endoscopy） 按 钮 建 立 虚 拟 内 镜 。 2021/6/16 59 （ 4） 在 内 窥 镜 检 查 向 导 中 ， 选 择 Make path按 钮 ， 可 以通 过 自 动 产 生 路 径

56、 、 MPR导 航 路 径 、 基 于 VR的 半 自 动 路 径 与 基于 MPR的 半 自 动 路 径 四 种 方 式 设 置 检 查 路 径 。 如 图 10.56所 示 ，指 定 两 个 点 ， 点 击 FIND PATH按 钮 即 可 自 动 产 生 路 径 的 过 程 。 2021/6/16 60 （ 5） 对 虚 拟 内 镜 图 像 进 行 观 察 2021/6/16 61 2021/6/16 62 四 维 （ 4D） 超 声 成 像 系 统 采 用 特 殊 的 四 维 探 头 ， 能 够自 动 采 集 容 积 数 据 ， 避 免 人 工 采 集 数 据 采 样 不 均 匀 、

57、易 产生 偏 差 的 缺 点 。 高 速 信 号 处 理 器 可 以 实 时 处 理 采 集 到 的 图像 ， 无 需 外 接 工 作 站 进 行 图 像 后 处 理 。 增 加 了 混 合 模 式 成像 、 平 滑 、 光 线 、 纹 理 模 式 ， 并 且 相 互 之 间 还 可 以 按 一 定比 例 两 两 组 合 ， 提 高 了 组 织 对 比 度 与 信 噪 比 ， 增 强 了 图 像信 号 的 立 体 感 与 层 次 感 。 在 患 者 平 稳 呼 吸 状 态 下 ， 可 连 续获 得 胆 囊 、 胃 、 膀 胱 的 动 态 图 像 ， 避 免 了 静 态 三 维 超 声 图像 采

58、 集 过 程 中 因 呼 吸 及 屏 气 不 足 造 成 图 像 扭 曲 、 变 形 而 需重 新 采 集 图 像 的 弊 病 。10.4.1 四 维 彩 色 超 声 技 术 特点 2021/6/16 63 4D超 声 最 初 应 用 于 心 脏 ， 包 括 ：（ 1） 心 功 能 的 测 定 ；（ 2） 先 天 性 心 脏 病 房 间 隔 缺 损 和 室 间 隔 缺 损 的 诊断 ； （ 3） 二 尖 瓣 狭 窄 的 瓣 口 面 积 测 量 ；（ 4） 检 测 心 肌 缺 血 病 变 等 。 其 中 对 心 功 能 的 测 量是 实 验 研 究 与 临 床 应 用 的 重 点 。10.4.2

59、 四 维 彩 色 超 声 临 床 应用 2021/6/16 64 2. 4D超 声 可 以 使 医 生 能 即 时 观 察 胎 儿 在 子 宫 内 的 动 态 运 动 ， 判断 胎 儿 的 发 育 情 况 。 可 以 测 定 胎 儿 年 龄 、 分 析 胎 儿 发 育 情 况 、胎 儿 体 积 测 定 、 评 价 多 胞 胎 、 高 危 妊 娠 、 检 测 胎 儿 异 常 、 检 测子 宫 结 构 异 常 、 检 测 胎 盘 异 常 、 胎 盘 定 位 、 检 测 子 宫 异 常 出 血 、检 测 异 位 妊 娠 和 其 它 的 异 常 妊 娠 、 检 测 卵 巢 的 肿 瘤 和 纤 维 瘤

60、、检 测 子 宫 肌 瘤 。 如 图 所 示 ， 英 国 科 学 家 利 用 4D超 声 拍 摄 的 子 宫 内 胎 儿 影 像 ，可 以 清 晰 地 观 察 到 胎 儿 活 动 的 细 节 、 微 笑 、 眨 眼 等 细 致 的 面 部表 情 与 四 胞 胎 在 有 限 的 子 宫 空 间 里 激 烈 地 争 夺 地 盘 的 每 一 个 细节 。 2021/6/16 65 3. 4D超 声 作 为 术 前 “ 外 科 视 野 ” ， 可 以 向 外科 医 生 提 供 心 脏 结 构 ， 尤 其 是 病 变 结 构 的 实 物 图像 ， 有 助 于 外 科 医 师 制 定 准 确 可 行 的

61、手 术 计 划 ，避 免 手 术 时 发 生 意 外 而 临 时 修 改 手 术 方 案 情 况 的出 现 。4. 在 治 疗 领 域 上 ， 4D超 声 应 用 于 心 脏 活 检 中的 活 检 钳 放 置 定 位 ， 确 定 心 导 管 在 心 腔 内 位 置 ，对 消 融 导 管 精 确 定 位 。 并 且 可 以 为 二 尖 瓣 球 囊 成形 术 、 房 间 隔 或 室 间 隔 缺 损 的 封 堵 器 封 堵 术 提 供精 确 的 空 间 方 位 、 深 度 信 息 与 实 时 术 中 监 测 。 2021/6/16 66 2021/6/16 67 影 像 融 合 的 关 键 技 术

62、包 括 ： 图 像 数 据 转 换 是 指 对 来 自 不 同 采 集 设 备 的 图 像 信 息进 行 格 式 转 换 、 三 维 方 位 调 整 、 尺 度 变 换 等 ， 以 确 保 多 源图 像 的 像 素 与 体 素 表 达 同 样 大 小 的 实 际 空 间 区 域 与 组 织 脏器 在 空 间 描 述 上 的 一 致 性 ； 影 像 融 合 需 要 实 现 相 关 图 像 的 对 位 ， 也 就 是 点 到 点的 一 一 对 应 ； 图 像 数 据 库 的 作 用 是 实 现 典 型 病 例 、 典 型 图 像 数 据的 存 档 和 管 理 以 及 信 息 的 提 取 ， 为 融

63、 合 提 供 数 据 支 持 ； 数 据 理 解 是 对 各 种 成 像 设 备 所 得 信 息 进 行 综 合 处 理和 应 用 ， 以 获 得 新 的 有 助 于 临 床 诊 断 的 信 息 。10.5.1 医 学 影 像 融 合 技 术 与分 类 2021/6/16 68 1.按 融 合 技 术 分 类 ， 可 分 为 单 模 融 合 、 多 模 融 合 和 模 板 融合 。 （ 1） 单 模 融 合 ： 是 指 将 同 一 种 影 像 学 的 图 像 融 合 ， 多 用于 治 疗 前 后 的 对 比 、 疾 病 的 随 访 观 察 、 疾 病 不 同 状 态 的 对 比 、运 动 伪

64、影 和 设 备 固 有 伪 影 的 校 准 等 方 面 。（ 2） 多 模 融 合 ： 是 指 将 不 同 影 像 技 术 的 图 像 进 行 融 合 ，包 括 形 态 和 功 能 成 像 两 大 类 ， 多 模 图 像 融 合 主 要 是 将 这 两 类 成像 方 法 获 得 的 图 像 进 行 融 合 ， 其 意 义 在 于 克 服 功 能 成 像 空 间 分辨 率 和 组 织 对 比 分 辨 率 低 的 缺 点 ， 发 扬 形 态 学 成 像 方 法 各 种 分辨 率 高 、 定 位 准 确 的 优 势 ， 最 大 限 度 地 挖 掘 影 像 学 信 息 ， 综 合利 用 这 几 种 检

65、 查 所 提 供 的 信 息 ， 对 病 情 做 出 更 确 切 的 诊 断 。（ 3） 模 板 融 合 ： 是 指 将 患 者 的 图 像 与 模 板 （ 解 剖 或 生 理图 谱 等 ） 图 像 融 合 ， 多 用 于 正 常 结 构 的 统 计 测 量 、 不 同 患 者 同一 类 病 变 的 比 较 、 生 长 发 育 和 衰 老 进 程 监 测 与 制 订 诊 断 标 准 等方 面 。 2021/6/16 69 2.按 处 理 方 法 分 类 ， 可 分 为 数 值 融 合 和 智 能融 合 。（ 1） 数 值 融 合 法 是 将 来 源 于 不 同 成 像 设 备 的图 像 做 空

66、 间 归 一 化 的 处 理 ， 获 得 一 致 性 描 述 后 ，来 直 接 应 用 。（ 2） 智 能 融 合 法 是 将 来 源 于 不 同 成 像 设 备 的图 像 做 空 间 归 一 化 处 理 后 ， 根 据 研 究 的 需 要 ， 选择 不 同 图 像 中 的 所 需 信 息 ， 进 行 综 合 。 2021/6/16 70 3. 按 系 统 拓 扑 结 构 分 类 ， 可 分 为 集 中 、 分 布 、 分 层 和 混合 等 方 式 。（ 1） 集 中 式 是 将 各 种 成 像 设 备 所 得 的 图 像 都 直 接 送 到 中央 处 理 器 来 进 行 融 合 处 理 。 这 种 结 构 既 可 实 现 时 间 融 合 ， 又 可实 现 空 间 融 合 ， 但 由 于 其 数 据 量 大 ， 数 据 样 式 多 ， 对 传 输 、 处理 设 备 要 求 较 高 ， 解 决 策 略 复 杂 。（ 2） 分 布 式 是 指 各 成 像 设 备 都 是 一 个 个 自 主 的 局 域 处 理器 ， 完 成 对 采 集 信 息 的 局 域 处 理 ， 可 在 本 地 完 成