用户手册(工作面自动化系统集成)天玛

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1、 12021年 8月 11日 星 期 三北 京 天 地 玛 珂 电 液 控 制 系 统 有 限 公 司 培训工作面自动化系统集成与数据上传（用户：淮南矿业集团） 22021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 提纲 32021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 1.1系统介绍负 荷 中 心 皮 带 运 输 系 统 供 电 系 统 皮 带 控 制 系 统 三 机 控 制 系 统 运 输 机 系 统 采 煤 机 系 统 泵 站 控 制 系 统 电 液 控 制 系 统 42021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司

2、 1.1 系统介绍1、 各 子 系 统 相 互 独 立 ， 协 调 性 差 2、 各 子 系 统 过 于 分 散 ， 不 便 于 集 中 管 理 与 控 制3、 有 的 子 系 统 不 具 备 数 据 上 传 功 能4、 各 子 系 统 数 据 独 立 上 传 ， 增 加 矿 井 通 讯 负 担 ， 增 加 地 面 调 度室 管 理 负 担 ， 不 便 于 日 常 维 护 与 管 理5、 不 适 应 当 前 煤 矿 工 作 面 自 动 化 、 信 息 化 的 潮 流 52021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 1.1 系统介绍 为 了 满 足 高 产 高 效 现

3、 代 化 矿 井 对 煤 矿 综 采 工 作 面 自 动 化 和 信 息 化 的 需 要 ， 天 玛 公 司 已 先 后 应 兖 州 矿 业 集 团 、神 华 集 团 、 潞 安 环 能 股 份 公 司 、 淮 南 矿 业 集 团 等 煤 炭 生 产 企 业 的 要 求 ， 共 同 研 究 开 发 并 成 功 推 出 综 采 工 作 面自 动 化 控 制 系 统 和 综 采 工 作 面 信 息 系 统 。 实 现 了 井 下 综 采 工 作 面 生 产 信 息 在 地 面 调 度 中 心 的 实 时 显 示 和管 理 ， 及 顺 槽 的 集 中 自 动 化 控 制 。 使 地 面 工 作 人

4、员 可 以 随 时 了 解 井 下 工 作 面 的 生 产 情 况 ， 进 行 科 学 的 生 产 管 理 ，最 大 程 度 地 提 高 生 产 设 备 的 开 机 率 ， 实 现 连 续 高 效 生 产 。综 采 工 作 面 信 息 系 统 是 一 个 将 综 采 工 作 面 的 采 煤 机 、 支 架 电 液 控 制 系 统 、 工 作 面 三 机 通 信 控 制 系 统 、 泵 站 控 制 系 统 、 顺 槽 胶 带 机通 信 控 制 系 统 及 供 电 系 统 有 机 结 合 起 来 ， 实 现 在 顺 槽 主 控 计 算 机 和 地 面 调 度 指 挥 中 心 对 综 采 工 作 面

5、 设 备 的 远 程 监控 以 及 各 种 数 据 的 实 时 显 示 等 ， 为 井 下 工 作 现 场 和 地 面 生 产 、 管 理 人 员 提 供 实 时 的 井 下 工 作 面 生 产 及 安 全 信 息 ，是 实 现 工 作 面 高 产 、 高 效 、 安 全 的 现 代 化 信 息 系 统 。 这 是 一 个 以 系 统 集 成 和 数 据 上 传 为 主 的 系 统 ， 被 广 泛 应 用 在神 华 、 兖 州 、 潞 安 等 矿 区 。 综 采 工 作 面 自 动 化 控 制 系 统 是 一 个 对 综 采 工 作 面 的 采 煤 机 、 刮 板 运 输 机 、 转 载 机

6、、 破 碎 机 、 顺 槽 皮 带 运 输 机 、 电 气 开 关 、 泵 站 等 设 备 进行 集 中 自 动 控 制 ， 确 保 各 设 备 协 调 、 连 续 、 高 效 、 安 全 运 行 ， 实 现 高 产 高 效 综 采 工 作 面 的 自 动 化 控 制 系 统 。 系 统的 主 要 功 能 包 括 工 作 面 顺 槽 集 中 自 动 控 制 （ 单 点 启 停 控 制 、 联 锁 启 停 控 制 、 闭 锁 、 保 护 等 ） 、 泵 站 自 动 控 制 ， 同时 可 对 设 备 进 行 实 时 在 线 监 测 、 信 息 显 示 。 这 是 一 个 综 采 工 作 面 综 合

7、 自 动 化 控 制 系 统 ， 它 兼 备 了 综 采 工 作 面 信 息系 统 的 功 能 ， 同 时 又 具 有 工 作 面 集 中 自 动 控 制 的 功 能 。重点 62021年 8月 11日 星 期 三负 荷 中 心 系 统 集 成 主 机电 液 控 主 机采 煤 机 系 统 三 机 控 制 系 统 泵 站 控 制 系 统 运 输 机 系 统工 作 面 光 纤 交 换 机皮 带 光 纤 交 换 机皮 带 控 制 系 统 交 换 机 地 面 系 统 集 成 主 机 地 面 电 液 控 主 机 第 三 方TCP/IP OPC ServerTCP/IPTCP/IP Modbus/RS48

8、5、 BB22444、 Modbus/TCP、 ProfibusModbus/RS485 TCP/IP TCP/IP 综 采 工 作 面 信 息 系 统 72021年 8月 11日 星 期 三 系 统 集 成 主 机电 液 控 主 机工 作 面 光 纤 交 换 机皮 带 光 纤 交 换 机皮 带 控 制 系 统 交 换 机 地 面 系 统 集 成 主 机 地 面 电 液 控 主 机 第 三 方TCP/IP OPC ServerTCP/IP 光 缆TCP/IP PLC控 制 器三 机 泵 站开 关 开 关三 机运 输 机 、 转 载 机 、 破 碎 机 采 煤 机 泵 站乳 化 泵 、 喷 雾

9、泵PLC控 制 装 置控 制 信 号 采集信号 综 采 工 作 面 自 动 化 控 制 系 统 82021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 1.2 目标 92021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 1.3 功能（ 1） 三 机 集 中 控 制 功 能（ 4） 实 现 工 作 面 设 备 数 据 上 传（ 2） 泵 站 控 制 和 检 测 功 能（ 3） 信 息 采 集 和 监 测 功 能 系 统 可 实 现 对 工 作 面 三 机 ， 即 破 碎 机 、 转 载 机 、 运 输 机 的 控 制 和 监 测 功 能 ， 并 使 具有

10、 联 锁 、 保 护 、 通 信 等 功 能 ， 通 过 人 机 界 面 或 工 作 面 系 统 集 成 主 机 都 能 够 实 现 对 工 作 面三 机 控 制 系 统 可 实 现 对 乳 化 液 泵 站 、 喷 雾 泵 站 及 过 滤 站 的 控 制 和 监 测 功 能 。 通 过 人 机 界 面 或工 作 面 系 统 集 成 主 机 都 能 够 实 现 对 泵 站 集 中 控 制 。 系 统 可 实 现 乳 化 液 泵 和 喷 雾 泵 的 集 中自 动 化 控 制 。 可 监 测 采 煤 机 的 牵 引 速 度 、 牵 引 方 向 及 所 在 工 作 面 位 置 等 信 息 ； 监 测

11、液 压 支 架 的 工 作 状 况 ； 检 测 、 监 控 乳 化 液 泵 站 、 负 荷 中 心 、 顺 槽 皮 带 机 的 工 作 状 态 和 参 数 ； 监 测 被 控电 机 工 作 电 压 ， 电 流 ， 温 度 ， 启 动 状 态 ， 故 障 状 态 ； 监 测 负 荷 中 心 故 障 信 息 等 ， 并 能 在该 计 算 机 上 显 示 上 述 系 统 的 工 作 状 态 和 参 数 。 将 与 生 产 管 理 有 关 的 相 关 信 息 （ 包 括 主 要 生 产 设 备 的 工 况 信 息 、 采 煤 机 的 工 况 信 息、 泵 站 、 液 箱 的 工 况 信 息 、 负 荷

12、 中 心 的 工 况 信 息 、 工 作 面 支 架 状 态 、 采 煤 机 的 工 况 信 息、 皮 带 工 况 信 息 等 ） 实 时 地 传 输 到 地 面 ， 并 根 据 需 要 在 地 面 进 行 存 储 、 显 示 、 打 印 和 数据 传 输 。 。重点 102021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 1.4 顾桥矿系统应用：系统结构图 112021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 1.5 系统特点一 双 CPU结 构 PLC控 制 器 采 用 双 CPU结 构 ， 分 别 用 来 进 行 三 机 控 制 和 泵 站

13、控 制 ， 保 证 系 统 资 源 的 高 可 靠 性 利 用二 高 度 集 成 PLC控 制 器 配 置 MODBUS、 Profibus和 以 太 网 通 讯 卡 等 多 种 通 讯 模 块 ， 能 够 与 工 作 面 其 它 综 采设 备 进 行 通 信 ， 实 现 数 据 集 成 与 上 传 。 三 高 度 兼 容 系 统 在 硬 件 和 软 件 上 的 选 型 都 与 矿 上 现 有 的 大 集 成 系 统 有 着 高 度 的 兼 容 性 ， 其 中 软 件 开 发 平 台 采用 统 一 国 际 知 名 品 牌 的 组 态 软 件 “ iFix4.0”； 井 下 主 控 计 算 机

14、采 用 和 电 液 控 制 系 统 主 机 一 致 的 德 国Marco公 司 隔 爆 兼 本 安 型 的 工 控 计 算 机 等 。四 可 视 化 人 机 界 面 人 机 界 面 采 用 可 视 化 屏 幕 ， 将 操 作 按 钮 和 屏 幕 集 成 一 体 ， 保 证 系 统 的 高 可 靠 操 作 。五 系 统 高 度 智 能 化 集 控 系 统 软 件 中 增 加 故 障 记 录 功 能 ， 该 功 能 将 设 备 信 息 和 员 工 的 操 作 信 息 做 历 史 保 存 ， 给 综 采队 的 管 理 工 作 带 来 较 大 方 便 。 建 立 专 家 智 能 诊 断 数 据 库 ，

15、 对 集 控 系 统 运 行 中 常 见 的 故 障 类 型 做 出 判 断 ， 并 且 给 出 解 决 方 案 。 例如 ： 转 载 机 在 运 行 过 程 中 突 然 停 机 （ 原 因 可 能 为 下 列 几 种 ： 操 作 人 员 手 动 停 机 、 工 作 面 沿 线 闭 锁 、 皮带 机 闭 锁 、 负 荷 中 心 无 反 馈 信 号 、 输 出 继 电 器 故 障 、 线 路 故 障 等 ） ， 这 时 诊 断 程 序 会 调 用 系 统 在 该 时刻 采 集 的 数 据 ， 并 进 行 分 析 处 理 ， 在 得 出 故 障 产 生 原 因 后 ， 通 过 文 本 方 式 显

16、示 设 备 名 称 ， 故 障 时 间 ，故 障 类 型 （ 如 停 机 、 无 法 启 动 、 无 启 动 报 警 等 ） 、 故 障 原 因 等 信 息 ， 最 后 给 出 故 障 解 决 方 案 。 122021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 1.5 系统特点六 系 统 稳 定 可 靠 从 硬 件 和 软 件 的 选 型 来 看 ， 都 以 稳 定 性 、 可 靠 性 为 第 一 目 标 。 从 硬 件 看 ： PLC控 制 器 采 用 国 际 知 名 品 牌 的 西 门 子 系 列 产 品 ， 保 证 主 控 器 的 稳 定 可 靠 ， 从 而 为 设

17、 备的 集 中 监 控 奠 定 了 硬 件 基 础 ； 井 下 主 控 计 算 机 采 用 德 国 Marco公 司 隔 爆 兼 本 安 型 的 工 控 计 算 机 ， 系 统性 能 优 越 ； 采 用 隔 爆 型 UPS电 源 ， 为 整 个 系 统 的 可 靠 运 行 提 供 了 持 续 的 稳 压 电 源 ， 避 免 系 统 因 频 繁 断电 造 成 的 设 备 损 耗 。 泵 站 控 制 系 统 同 时 采 用 两 个 压 力 传 感 器 进 行 控 制 参 考 ， 大 大 提 高 了 泵 站 控 制 系 统的 可 靠 性 。从 软 件 看 ： 井 下 主 控 计 算 机 和 地 面

18、服 务 器 都 采 用 国 际 知 名 品 牌 的 组 态 软 件 “ iFix4.0”作 为 软 件 开 发 平台 ； 人 机 界 面 采 用 国 内 知 名 的 组 态 软 件 “ 嵌 入 式 组 态 王 6.0”作 为 软 件 开 发 平 台 ； PLC集 中 控 制 软 件 采用 西 门 子 STEP7软 件 以 及 西 门 子 SIMATIC的 通 讯 组 态 软 件 作 为 软 件 开 发 平 台 。七 系 统 灵 活 ， 高 度 冗 余工 作 面 系 统 集 成 具 有 四 种 控 制 方 式 :自 动 控 制 方 式 、 人 工 就 地 控 制 方 式 、 检 修 控 制 方

19、式 、 点 动 控 制 方式 。 1） 当 工 作 面 自 动 化 主 控 计 算 机 出 现 故 障 时 ， 由 人 机 界 面 来 进 行 控 制 ， 人 机 界 面 具 有 显 示 和 按 钮 ， 仍 可 确 保 对 工 作 面 的 集 中 控 制 ； 2） 当 人 机 界 面 出 现 故 障 时 ， PLC主 控 器 仍 可 以 对 三 机 和 泵 站 进 行集 中 控 制 ， 确 保 生 产 正 常 运 行 ； 3） 当 系 统 不 在 “ 自 动 控 制 方 式 “ 时 ， 各 子 系 统 不 受 自 动 化 系 统 控 制， 保 证 在 检 修 和 自 动 化 系 统 出 现 故

20、 障 时 ， 各 子 系 统 能 单 独 开 车 ， 确 保 生 产 不 受 影 响 。 八 系 统 便 于 维 护将 三 机 控 制 系 统 和 泵 站 控 制 系 统 的 PLC放 在 一 个 隔 爆 箱 内 ， 这 样 不 但 结 构 紧 凑 而 且 节 省 空 间 ， 并 使 各种 走 线 更 为 整 齐 和 美 观 ， 便 于 维 护 ； 隔 爆 箱 采 用 快 开 门 ， 方 便 维 护 人 员 快 速 处 理 故 障 ；九 大 屏 幕 彩 色 液 晶 显 示 图 形 组 态 实 时 可 视 化 生 产 过 程系 统 采 用 17”彩 色 液 晶 显 示 器 ， 图 形 及 汉 字

21、 显 示 ， 显 示 内 容 丰 富 ， 直 观 明 了 ， 便 于 操 作 和 维 护 。 132021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 2.1 主控计算机功 能 主 要 是 ： （ 1） 汇 集 并 存 储 了 工 作 面 各 设 备 传 输 来 的 数 据 信 息 ，因 此 可 以 随 时 、 集 中 地 监 视 工 作 面 相 关 设 备 的 工 况 。（ 2） 具 有 数 据 处 理 能 力 和 图 形 界 面 ， 可 使 提 供 的 信 息显 示 清 楚 直 观 。（ 3） 通 信 接 口 的 多 样 灵 活 ， 用 户 可 根 据 需 要 与 其

22、他 设备 （ 如 采 煤 机 、 刮 板 输 送 机 ） 的 监 控 计 算 机 通 信 协 调 工作 。 也 可 以 联 入 矿 井 的 某 一 监 控 网 络 或 与 地 面 计 算 机 通信 ， 实 现 工 作 面 设 备 在 更 大 范 围 的 监 测 和 共 享 。 操 作 系 统 : Windows XP显 示 器 ： 17”液 晶 屏 ， 1280X1024微 处 理 器 : VIA1GHz主 存 储 器 : 512MB 硬 盘 : 2 40GB内 存 盘 ： 512 MB接 口 :Ethernet 10/100 Base T、 1XUSB1.1 光 纤 接 口电 源 : 852

23、60 VAC外 壳 防 护 等 级 : IP65体 积 ： 411X343X158 重 量 ： 45Kg 电 源 接 线 图 接 口 定 义隔 爆 兼 本 安 型 的 工 控 计 算 机 142021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 2.2 PLC控制装置PLC控 制 装 置 是 工 作 面 自 动 化 系 统 集 成 的 核 心 部 分 ， 它 担 负 着 数 据 采 集 、通 信 、 计 算 、 显 示 、 数 据 传 输 及 监 控 逻 辑 的 定 制 、 控 制 设 备 动 作 等 重 要 任务 ， 是 整 个 系 统 的 中 枢 。PLC控 制 装 置

24、 主 要 由 PLC控 制 器 、 隔 爆 液 晶 显 示 屏 、 人 机 界 面 三 部 分 组 成 152021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 2.2 PLC控制器PLC控 制 器 是 控 制 系 统 的 核 心 ， 相 当 于 控 制 装 置 的 “ 心 脏 ” 。 PLC控 制 器 采 用 矿 用 隔 爆 兼 本 安 型 控 制 器 , 控制 核 心 器 件 是 可 编 程 序 控 制 器 ， 采 用 SIEMENS 公 司 的 S7-300 控 制 器 。 配 置 MODBUS、 DP和以 太 网 通 讯 卡 ， DI/DO模 块 ， 并 配 置 模

25、 拟 量 输入 板 和 输 出 板 ， 用 于 接 收 来 至 泵 站 的 一 些 模 拟量 信 号 ， 如 液 位 信 号 ， 压 力 信 号 等 ， 装 置 有 各种 继 电 器 转 换 板 、 中 间 继 电 器 、 本 安 电 源 模 块、 接 触 器 、 输 入 /输 出 隔 离 板 、 本 安 / 非 本 安 隔离 板 等 ， 用 于 本 安 /非 本 安 信 号 的 转 换 ， 输 入 信号 的 隔 离 、 放 大 及 输 出 控 制 外 围 设 备 等 S7-300是 一 种 模 块 化 的 小 型 PLC系统 ,其 优 越 的 性 能 价 格 比 ,使 之 成 为 中小 规

26、模 控 制 系 统 理 想 的 选 择 。 162021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 2.2 隔爆液晶显示屏隔 爆 液 晶 显 示 屏 是 PLC控 制 装 置 的 显 示 单 元 ， 相 当 于 控 制 装 置 的 “ 眼 睛 ”隔 爆 液 晶 显 示 屏 核 心 部 件 采 用 德 国Siemens公 司 的 工 业 触 摸 屏 ， 具有 良 好 的 防 潮 、 抗 震 等 性 能 ， 特别 适 合 用 于 恶 劣 的 工 业 环 境 下 。技 术 参 数 ： 电 压 ： 直 流 24V 额 定 电 流 ： 600mA 通 信 接 口 ： PROFIBU

27、S DP MPI/PPI 工 业 以 太 网 通 信 接 口 显 示 器 ： 7”显 示 屏 172021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 2.2 人机界面人 机 界 面 是 PLC控 制 系 统 的 输 入 单 元 ， 相 当 于 控 制 装 置 的 “ 手 ” 通 过 对 人 机 界 面 按 钮 的 操 作 实 现 对 三 机 设 备 和 泵 站 设 备 的 集 中 自 动 化 控 制 。 人 机 界 面 由 三 机控 制 界 面 和 泵 站 控 制 界 面 两 部 分 组 成 。 182021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司

28、 2.3 隔爆型UPS电源 矿 用 隔 爆 不 间 断 电源 (以 下 简 称 不 间 断 电源 )适 用 于 有 煤 尘 的 煤矿 井 下 场 所 ， 当 井 下 正常 供 电 故 障 或 者 切 断 时， 此 不 间 断 电 源 仍 可 以向 主 要 监 控 系 统 提 供 至少 两 小 时 的 持 续 供 电 ，主 要 为 井 下 主 控 计 算 机和 PLC控 制 装 置 供 电 。 192021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 2.4 本安型交换机 202021年 8月 11日 星 期 三 212021年 8月 11日 星 期 三 222021年 8月

29、 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 2.5 本安型交换机电源 电 源 箱 内 含 二 个 独 立 的 AC/DC胶 封 模 块 ， 形成 二 路 独 立 的 直 流 电 源 ， 为 本 安 型 交 换 机 供 电。 输 入 电 压 ： 90 250V AC输 出 电 压 ： 12V DC输 出 电 流 ： 1.5A 2路 232021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 2.6 电缆连接器4c电 缆 连 接 器采 用 铜 连 接 接 头 ， 内 芯 采 用 四 根 2平 方 毫 米 电线 相 绞 ， 外 部 采 用 兰 色 高 压 胶 管 防

30、护 ， 胶 管 与 连接 器 之 间 采 用 压 接 方 式 连 接 。 该 连 接 器 具 有 较 好的 伸 缩 性 能 和 抗 剪 切 强 度 高 ， 结 实 耐 用 ， 插 头 可做 350度 旋 转 ， 便 于 安 装 。 用 在 环 境 条 件 最 恶 劣的 区 域 。 型 号 为 ： conm/4cxxx。4d电 缆 连 接 器采 用 铜 连 接 接 头 ， 四 芯 双 绞 电 缆 ； 用 在 不 需要 特 殊 保 护 的 区 域 ， 型 号 为 conm/4dxxx。 四 芯的 定 义 为 1 红 2 白 3 兰 4 绿 4a电 缆 连 接 器采 用 铜 连 接 接 头 ， 四

31、芯 屏 蔽 电 缆 ； 用 在 不 需要 特 殊 保 护 的 区 域 ， 型 号 为 conm/4axxx。 四 芯的 定 义 为 1 红 2 白 3 兰 4绿4n电 缆 连 接 器采 用 铜 连 接 接 头 ， 矿 用 网 线 电 缆 ； 用 在 不 需要 特 殊 保 护 的 区 域 ， 型 号 为 conm/4nxxx。 四 芯的 定 义 为 1 白 橙 2 橙 3 白 绿 4绿 242021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 3 软件 功 能 ：工 作 面 集 中 监 控 图 形 组 态 可 视 化 生 产 过 程 功 能 ：对 三 机 和 泵 站 的 集

32、中 控数 据 采 集 和 处 理 功 能 ：集 中 监 测 图 形 组 态 可 视 化 生 产 过 程 功 能 ：图 形 组 态 可 视 化 生 产 过 程数 据 分 析网 络 共 享 252021年 8月 11日 星 期 三 262021年 8月 11日 星 期 三 272021年 8月 11日 星 期 三 282021年 8月 11日 星 期 三 292021年 8月 11日 星 期 三 302021年 8月 11日 星 期 三 312021年 8月 11日 星 期 三 322021年 8月 11日 星 期 三 332021年 8月 11日 星 期 三 342021年 8月 11日 星 期

33、 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 4 应用：顾桥矿工 作 面 自 动 化 系 统 集 成 已 在 淮 南 顾 桥 矿 进 行 了 应 用， 效 果 良 好 ， 确 保 了 顾 桥 1115工 作 面 的 顺 利 生 产 。 352021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 4 应用：三机控制流程图 362021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 4 应用：顺序启动流程图 372021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 4 应用：停机流程图 382021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 4 应用：泵站启动流程图 392021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 4 应用：泵站运行流程图 402021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 4 应用：操作 412021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 4 应用：操作 422021年 8月 11日 星 期 三 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 培训资料谢 谢！