SMC气动技术培训165页-BD

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1、SMC（ 广 州 ）SMC公司气动系统培训讲义主讲：聂助坤 （深圳营业所） 20111021 SMC培 训 内 容1234 SMC全 球 分 布 图 SMC中 国 技 术 中 心 SMC CORPORATION 成 立 于 1959年 ， 总 部设 在 日 本 东 京 。 SMC产 品 以 其 品 种 齐 全 、可 靠 性 高 、 经 济 耐 用 、能 满 足 众 多 领 域 不 同用 户 的 需 求 而 闻 名 于世 。 时 至 今 日 ， SMC已 成 为 世 界 最 著 名 的集 研 发 、 制 造 和 销 售一 体 的 气 动 元 件 跨 国公 司 ， 其 销 售 网 及 生产 基 地

2、 遍 布 世 界 ， 在日 本 市 场 占 有 率 已 超过 60%， 同 时 通 过 分布 于 世 界 51个 国 家 的 海 外 子 公 司 及 分 销 商 ，将 世 界 各 国 SMC产 品的 生 产 、 销 售 连 成 一体 ， 为 用 户 提 供 直 接 、完 善 的 服 务 。 对 工 业 自 动 化的 贡 献 产 品 的 推 陈 出新 技 术 研 发生 产 供 给 营 业 交 流 质 量 保 证前 导 语 气动技术广泛应用于各行业 优 点1 能 源 便 宜2 防 火 防 爆3 能 源 损 失 小4 适 合 于 高 速 间 歇 运 动5 自 保 持 能 力 强6 可 靠 性 高 ,

3、寿 命 长7 安 全 方 便 缺 点1 稳 定 性 差2 输 出 功 率 小3 噪 音 大4 润 滑 性 差二 、 气 动 技 术 原 理气 动 传 动 的 特 点 气 体 状 态 术 语 定 义 密 度 单 位 体 积 内 所 含 气 体 的 质 量 称 为 密 度 。 单 位 为 kg/m 。 压 力 p 压 力 可 用 绝 对 压 力 、 表 压 力 和 真 空 度 来 衡 量 。 绝 对 压 力 以 绝 对 真 空 作 为 起 点 的 压 力 值 。 一 般 在 表 示 绝 对 压 力 的 符 号 的 右 下 脚 标注 “ ABS” ， 即 PABS 表 压 力 高 出 当 地 大 气

4、 压 的 压 力 值 。 由 压 力 表 测 得 的 压 力 值 即 为 表 压 力 。 在 工 程计 算 中 ， 常 将 当 地 大 气 压 力 用 标 准 大 气 压 力 代 替 ， 即 令 Pa=101325Pa。 真 空 度 低 于 当 地 大 气 压 的 压 力 值 。 真 空 压 力 绝 对 压 力 与 大 气 压 之 差 。 真 空 压 力 在 数 值 上 与 真 空 度 相 同 ， 但 应 在 其 数值 前 加 负 号 。 温 度 T 在 工 程 计 算 中 常 用 热 力 学 温 度 T， 其 单 位 名 称 为 开 尔 文 ， 单 位 符 号 为 K，和 我 们 生 活 中

5、 的 摄 氏 温 度 （ ） 换 算 关 系 为 ： T=t-T0， T0=273.15K 气 体 状 态 术 语 定 义 标 准 状 态 指 温 度 为 20 、 相 对 湿 度 为 65%、 压 力 为 0.1Mpa时 的 空 气 的 状 态 。在 标 准 状 态 下 , 空 气 的 密 度 =1.185kg/m 。 按 国 际 标 准ISO8778， 标 准 状 态 下 的 单 位 后 面 可 标 注 “ （ ANR） ” 。 基 准 状 态 指 温 度 为 0 、 压 力 为 101.3Kpa的 干 空 气 的 状 态 。 在 基 准 状 态 下 ， 空 气的 密 度 =1.293kg

6、/m 。 理 想 气 体 没 有 粘 性 的 气 体 称 为 理 想 气 体 （ ideal gas） 。 目 的 是 简 化 解 题 。 完 全 气 体 是 一 种 假 想 的 气 体 ， 它 的 分 子 是 一 些 弹 性 的 、 不 占 有 体 积 的 质 点 ， 分 子 间 除 相 互 碰 撞 外 ， 没 有 相 互 作 用 力 。 它 与 没 有 粘 性 的 理 想 气 体 是 完 全 不同 的 两 个 概 念 。实 际 气 体 只 要 不 处 于 很 高 的 压 力 或 很 低 的 温 度 ， 都 可 当 作 完 全 气 体 。 按完 全 气 体 状 态 方 程 计 算 ， 带 来

7、 的 误 差 不 会 太 大 。 1 SCFM = 28.3 l/minSCFM m3/s, m3/mindm3/min (=l/min) Flow(流 量 ) 1 standard atmosphere= 1.01325 bar1 bar = 14.5psi1 bar = 1.02kgf/cm2psi Pa ( =N/m2)kPa, MPabar (=0.1MPa)kgf/cm2 Pressure(压 力 ) 1kgf = 9.81N = 2.21lbf1bf N, kgf Force(力 ) 绝 对 真 空 = -760mmHg =-1.013 bar = 0 TorrStd. Atm.

8、= 760 TorrmmHg ( =Torr) Vacuum(真 空 ) 1 HP = 0.75kW HP(匹 ) KW(千 瓦 ) Power(功 率 ) 转 换 英 制 公 制 物 理 大 气 压 气 象 大 气 压 气 动 技 术 真 空 技 术标 准 大 气 压 绝 对 真 空大 气 压表压绝对压力 气 体 的 等 温 变 化波 义 尔 （ Boyles)定 律对 于 一 定 质 量 的 气体 ， 在 温 度 不 变 的条 件 下 ， 压 力 和 它的 体 积 成 反 比 ：P1*V1=P2*V2空 气 基 本 性 质 气 体 的 等 压 变 化查 理 （ Charles)定 律 一

9、定 质 量 的 气体 ， 若 其 状 态 变化 是 在 压 力 不 变的 条 件 下 进 行 的 ，则 称 为 等 压 过 程 。 V1/V2=T1/T2 空 气 基 本 性 质 气 体 的 等 容 变 化基 路 沙 （ Gay Lussac）定 律一 定 质 量 的 气 体 ， 若 其 状态 变 化 是 在 体 积 不 变 的 条件 下 进 行 的 ， 则 称 为 等 容过 程 。P1/T1=P2/T2密 闭 气 罐 中 的 气 体 ,由 于 外 界 环 境 温 度 的 变 化 ,使 罐 内气 体 状 态 发 生 变 化 的 过 程也 可 看 作 等 容 过 程 。 空 气 基 本 性 质

10、有 效 断 面 面 积流 量 及 相 关 参 量 当 流 体 流 经 管道 时 ， 由 于 管 道 的阻 尼 作 用 ， 实 际 供流 体 流 动 的 断 面 面积 较 管 内 面 积 少 。而 实 际 流 通 断 面 面积 称 为 有 效 断 面 面积 。管 道 断 面 面 积 有 效 断 面 面 积 CV值流 量 及 相 关 参 量 CV值 为 1表 示 在 压 力 降 为 1PSI的 条 件 下 ， 流 通 能 力 为 每 分 钟 可以 流 过 1加 伦 的 水 。Q=流 量 公 升 /分 钟 。P2=出 口 压 力 （ bar)。 P=允 许 压 力 降 。 露 点 /压 力 露 点

11、大 气 总 是 包 含 一 定 的百 分 比 的 水 蒸 汽 。 当 大 气冷 却 时 ， 其 含 水 量 将 在 某一 温 度 点 达 到 饱 和 程 度 , 这一 温 度 点 称 为 露 点 。 如 果空 气 进 一 步 冷 却 ， 它 就 无法 保 持 所 有 水 份 ， 多 余 的水 份 以 微 小 的 水 珠 形 式 排挤 出 来 ， 形 成 冷 凝 水 。 水 份 的 实 际 数 量 完 全 取决 于 温 度 ， 1立 方 米 的 压 缩 空 气 只 能 包 含 1立 方 米 大气 所 能 含 有 的 相 同 量 的 水份 。 空 气 的 湿 度 露 点 /压 力 露 点 压 力

12、露 点 是 指 一 定压 力 的 压 缩 空 气 其 水蒸 汽 的 含 量 达 到 饱 和 ，即 将 凝 结 成 小 水 点 时的 温 度 。 压 力 露 点 用 来 描 述压 缩 空 气 的 干 燥 程 度 。空 气 的 湿 度 相 对 湿 度 空 气 实 际 水 份含 量 和 达 到 露 点 时的 水 份 含 量 的 比 值叫 做 相 对 湿 度 ， 以百 分 比 表 示 。 RH 实 际 含 水 量 饱 和 含水 量 空 气 的 湿 度 Cylinder 气 缸Motor 气 马 达压 缩 机Compressor 方 向 控 制 閥DirectionalControl Valve2、 P

13、NEUMATIC SYSTEM 气 动 系 统 主 路 净 化 设 备空 气 压 缩 机 储 气 罐 后 冷 却 器空 气 干 燥 机 压 缩 机 分 类 图空 气 压 缩 机往 复 式 旋 转 式活 塞 式 膜 片 式 叶 片 式 螺 杆 式主 路 净 化 设 备 往 复 式 压 缩 机 叶 片 式 压 缩 机剖 面 图叶 片 式 压 缩机 有 一 根 偏心 安 装 的 转子 ， 转 子 上有 一 系 列 可在 径 向 槽 口里 滑 动 的 叶片 。 后 冷 却 器主 路 净 化 设 备空 冷 式 冷 却 器 水 冷 式 冷 却 器 储 气 罐主 路 净 化 设 备 安 全 阀压 力 表维

14、修 窗排 水 器 储 气 罐 的 作 用 :1.消 除 压 力 脉 动 ;2.依 靠 绝 热 膨 胀 及 自 然 冷 却 降温 ， 进 一 步 分 离 掉 压 缩 空 气 中的 水 分 和 油 份 ;3.贮 存 一 定 量 压 缩 空 气 。 可 解决 短 时 间 内 用 气 量 大 于 空 压 机输 出 量 的 矛 盾 ;4.在 空 压 机 出 现 故 障 或 停 电 时 ， 维 持 短 时 间 的 供 气 ， 以 便 采 取措 施 保 证 气 动 设 备 的 安 全 。 储 气 罐 的 尺 寸 是 根 据 空 气 压 缩 机 输 出 功 率 的 大 小 、 系 统 的大 小 及 用 气 量

15、 相 对 稳 定 还 是 经 常 变 化 来 确 定 的 .对 一 般 工 业 而 言 , 储 气 罐 尺 寸 确 定 原 则 是 :储 气 罐 容 积 约 等 于 压 缩 机 每 分 钟 压 缩 机 输 出 量 .例 子 :压 缩 机 在 表 压 7公 斤 的 条 件 下 , 产 气 量 为 18M3/min(自 由 空气 ), 压 缩 机 每 分 钟 的 输 出 量 =18000/(7+1)=2250公 升储 气 罐 的 选 定 主 路 过 滤 器 -AFF在 储 气 罐 后 应 装 一 个 大 容 量的 主 管 道 过 滤 器 ， 除 去 从 压缩 机 中 带 来 的 油 雾 和 空 气

16、 的水 份 等 杂 质 。主 路 净 化 设 备 冷 冻 式 干 燥 机主 路 净 化 设 备 入 口 空 气 冷 凝 器恒 温 阀 压 缩 机散 热 风 扇自 动 排 水过 滤 器冷 凝 器 出 口 空 气 吸 附 式 干 燥 机主 路 净 化 设 备利 用 吸 附 剂 对 水 分 的 高 压 吸 附 , 低 压 脱 附 的 特 性 对 压 缩空 气 进 行 干 燥 。 主 路 净 化 设 备 元 件 高 分 子 膜 式 干 燥 机特 殊 的 高 分 子 中 空 隔 膜只 让 水 蒸 汽 通 过 ， 空 气中 的 氮 气 和 氧 气 不 能 通 过 。 空 气 净 化 设 备 选 用 指 南

17、 表 空 气 处 理 三 联 件 过 滤 器调 压 阀油 雾 器 过 滤 器空 气 处 理 三 联 件 实 物 图 剖 面 图 过 滤 器 的 排 水 方 式空 气 处 理 三 联 件手 动 排 水 自 动 排 水 (N.C) 自 动 排 水 (N.O) 调 压 阀空 气 处 理 三 联 件直 动 式 调 压 阀 先 导 式 调 压 阀 精 密 调 压 阀 电 气 比 例 阀 油 雾 器空 气 处 理 三 联 件 观 察 窗 毛 细 管接 口 阻 尼 膜片 油 量 调节 器油 量 单向 阀空 气 单向 阀 实 物 图 原 理 图 驱 动 元 件标 准 气 缸 摆 动 气 缸 特 殊 气 缸 二

18、 、 气 缸 的 选 型 1、各类主流气缸的介绍 气 缸 各类主流气缸的介绍 气 缸 各类主流气缸的介绍 气 缸 各类主流气缸的介绍 气 缸 各类主流气缸的介绍 气 缸 动 作 方 式 双 作 用 式从 动 作 方 式 选 定 气 缸 类 型单 作 用 式 /弹 簧 压 回 2、 气 缸 的 选 型 单 作 用 式 /弹 簧 压 出 气 缸 的 选 型 选型步骤程 序 1选 定 缸 径 尺 寸程 序 3选 定 气 缸 系 列程 序 2选 定 气 缸 行 程 程 序 4选 定 安 装 形 式程 序 5选 定 缓 冲 形 式程 序 6选 定 磁 性 开 关 程 序 7选 定 气 缸 配 件 气 缸

19、 的 选 型 缸径的选择 气 缸 的 选 型 最低工作压力 气 缸 的 选 型 缸径的出力表 气 缸 的 选 型 确定气缸行程 气 缸 的 选 型 3.选择气缸系列及安装形式 气 缸 的 选 型 选择气缸系列及安装形式 气 缸 的 选 型 选择气缸系列及安装形式 气 缸 的 选 型 选择气缸系列及安装形式 气 缸 的 选 型 选择气缸系列及安装形式 气 缸 的 选 型 选择气缸缓冲形式 气 缸 的 选 型 选择气缸的磁性开关 气 缸 的 选 型 选择气缸的配件 气 缸 的 选 型 选择气缸的配件 气 缸 的 选 型 选择气缸的配件 气 缸 的 选 型 选择气缸的配件 气 动 系 统 选 型 参

20、照表1气 动 系 统 选 择 表 气 动 系 统 选 型 参照表1气 动 系 统 选 择 表 气 动 系 统 选 型 参照表2 3、 气 缸 的 结 构 单 动 气 缸标 准 气 缸 弹 簧 压 出弹 簧 压 回 双 动 气 缸 的 结 构标 准 气 缸 8.弹 性 挡 圈 7.防 尘 圈 压 板 18.防 尘 圈 16.安 装 螺 母 6.导 向 套 1.杆 侧 端 盖 5.活 塞 杆 3.缸 筒 9.缓 冲 垫 4.活 塞 13.活 塞 密 封 圈 14.静 密 封 圈 15.耐 磨 环 10.缓 冲 垫 11.弹性 挡 圈 2A.无 杆 侧 端 盖 标 准 气 缸 双 动 气 缸 的 结

21、 构 标 准 气 缸 磁 性 开 关 及 磁 环磁 环 气 缓 冲标 准 气 缸 1.缓 冲 套 2.缓 冲 密 封 件 3.缓 冲 针 4.头 端 盖1 2 3 4 气 缓 冲 装 置 是 由 缓 冲 套 , 缓 冲 封 圈 和 缓 冲 阀 组 成 .当 缓 冲 套 插 入 缓 冲 密 封 件时 , 正 常 的 排 气 通 道 便 会被 堵 塞 , 被 困 的 空 气 被 加压 , 而 舒 缓 了 活 塞 的 惯 性 . 加 压 的 空 气 只 可 透 过 缸 盖上 的 一 个 受 针 阀 控 制 的 小孔 排 放 , 这 就 构 成 了 缓 冲行 程 的 效 果 . 气 缸 的 安 装 方

22、 式标 准 气 缸 直 接 安 装 实 物 图脚 码 安 装实 物 图 前 法 兰 安 装实 物 图螺 纹 轴 颈 式 安 装实 物 图 气 缸 的 安 装 方 式标 准 气 缸 后 法 兰 安 装 中 间 轴 耳 式 安 装 耳 环 连 接 式 安 装实 物 图 气 缸 的 理 论 出 力标 准 气 缸理 论 出 力 =活 塞 面 积 空 气 压 力双 动 气 缸 产 生 的 理 论 出 力 :伸 出 :缩 回 :单 动 气 缸 产 生 的 理 论 出 力 :伸 出 : D=气 缸 缸 径Pg=空 气 压 力 (表 压 )d=活 塞 杆 直 径Fs=弹 簧 出 力 气 缸 的 负 载 率标

23、准 气 缸 负 载 率 = X 100%所 需 出 力理 论 出 力负 载 率 的 选 取 与 负 载 的 运 动 状 态有 关 , 按 一 般 的 选 取 如 下 :负 载 的 运 动 状 态 静 负 载 动 载 荷气 缸 速 度 50至500mm/s 气 缸 速 度 超 过500mm/s 负 载 率 =70% =50% =30% 气 缸 的 缸 径 与 行 程标 准 气 缸 行 程 气 缸 缸径 气 缸 的 选 择 资 料标 准 气 缸 详 细 说 明 2 C D J 2 K L 10 - 45 S A B X磁 性 开 关安 裝 方 式代 表 气 缸CylinderCJ系 列(CG, C

24、M, CQ)设 计 代 号(CJ1, CJ2, CQ1, CQ2)活 塞 缸K 止 转 活 塞 杆 W 双 头 活 塞 杆 气 缓 冲行 程 (mm)内 径(例 如 : 6, 10, 16)內 藏 磁 石 动 作 方 式S 单 动 缩 回T 单 动 伸 出安 装 方 法F 法 兰L 脚 座 摆 动 气 缸叶 片 式 摆 动 气 缸 齿 轮 式 摆 动 气 缸 品 种 体 积 质 量 改 变 摆 角 的方 法 设 置 缓 冲装 置 输 出 力矩 汇 漏 设 定 摆角 范 围 最 低 使用 压 力 摆 动 速 用 于 中途 停 止状 态齿 条式 较 大 较 小 改 变 内 部 或外 部 挡 块 位

25、置 容 易 较 大 很 小 可 较 宽 较 小 可 低 速 可 适 当时 间 使用叶 片式 较 小 较 小 调 节 止 动 块的 位 置 内 部 设 置困 难 较 小 有 微 漏 较 窄 较 大 不 宜 低速 不 可 长时 间 使用 叶 片 式 摆 动 气 缸 短 片 齿 条 式 摆 动 气 缸输 出 轴轴 承活 塞 活 塞 密 封 件齿 条 组 件 特 殊 气 缸机 械 式 无 缸 气 缸 磁 藕 式 无 缸 气 缸 气 动 手 指 锁 紧 气 缸内 部 结 构 动 作 演 示 动 作 演 示动 作 原 理 弹 簧 锁 气 压 锁 端 锁 气 缸 4、 方 向 控 制 阀 能 改 变 气 体

26、 流动 方 向 或 通 断的 控 制 阀 称 为方 向 控 制 阀 。如 驱 动 一 支 双 动气 缸 ： 向 气 缸 的左 端 进 气 ， 并从 右 端 排 气 ， 气 缸 伸 出 ； 反 过来 ， 从 右 端 进气 ， 左 端 排 气 ， 气 缸 缩 加 。 实 现这 种 气 流 方 向 的改 变 ， 便 使 用方 向 控 制 阀 。 电 磁 阀 电磁阀的作用l方 向 控 制 阀 ： 改变 流 体 的 流 动 方 向或 通 断 的 控 制 阀 。电 磁 线 圈 通 电 时 ，静 铁 芯 对 动 铁 芯 产生 电 磁 吸 力 ， 利 用 电 磁 力 使 阀 芯 换 向 ，以 改 变 气 流

27、方 向 的阀 ， 称 为 电 磁 控制 阀 。 电 磁 阀 各类主流电磁阀的介绍SY系 列 LVC系 列 SYJ 300-500-700系 列 V100系 列 VCB系 列VXZ系 列 （ 1） 、 阀 的 功 能 分 类2位 2通2位 3通 ,常 开2位 3通 ,常 闭2位 4通 3位 5通 ,中 央 加 压3位 5通 ,中 央 排 气3位 5通 ,中 央 封 密3位 5通 ,中 央 加 压 方 向 控 制 阀 阀的分类动 作 方 式 分 类 ：电 磁 控 制 气 压 控 制 人 力 控 制 机 械 控 制 我 们 常 用 两 位 五 通 ， 两 位 三 通 ， 两位 两 通 等 来 表 示

28、 方 向 阀 。 这 是 按 阀 的 气口 数 目 及 阀 芯 的 工 作 位 置 数 目 对 阀 进 行分 类 。 几 通 是 指 有 几 个 通 气 口 （ 不 包 括 先 导口 ） ， 几 位 是 指 阀 有 几 个 工 作 位 置 。 （ 2） 阀 芯 及 阀 芯 的 转 位-阀 的 功 能 实 现 之 内 部 机 制柱 塞 式 提 升 阀 圆 盘 式 提 升 阀 平 衡 式 提 升 阀 滑 柱 式 滑 动 阀 (橡 胶 密 封 ) 滑 柱 式 滑 动 阀 (金 属 密 封 ) （ 3） 、 阀 的 操 作 方 式机 械 阀 手 动 阀 单 气 控 阀 双 气 控 阀 电 磁 阀 （

29、4） 阀 的 先 导 式 操 作 方 式 （ 5） 阀 的 配 管 方 式直 接 配 管 式 :阀 的 通口 直 接 接 在 阀 体 上 直 接 配 管 式 阀 的 汇流 板 安 装 底 座 型 配 管 :所 有 通口 都 设 在 连 接 底 板 上底 座 型 配 管 阀 的 汇流 板 安 装 （ 6） 阀 的 配 管 方 式封 板 封 板 安 装 螺 丝气 源 /排 气 接 口气 源 /排 气 接 口 衬 套电 磁 阀 安 装 导 轨阀 的 卡 式 安 装 （ 7） 阀 的 电 气 规 格 及 出 线 方 式 （ 8） 阀 的 手 动 转 位 方 式 手 动 操 作 方 式 让 客 户 在不

30、 接 通 电 源 的 前 提 下 实 现阀 芯 转 位 （ 但 要 通 气 ） ，方 便 客 户 进 行 调 试 。 （ 9） 电 磁 阀 的 选 择 程 序电 磁 阀 控 制 双 作 用 气 缸 45通 电 磁 阀根 据 配 套 不 同 的 执 行 元 件 或 应 用 而 选 定 合 适 的 电 磁 阀控 制 各 类 流 体控 制 单 作 用 气 缸 3通 电 磁 阀23通 电 磁 阀 程 序 1根 据 所 需 流 量 及 驱 动 形 式 ，选 定 电 磁 阀 系 列 及 规 格程 序 2选 定 机 能程 序 3选 定 电 气 规 格程 序 4 选 定 配 管 形 式程 序 6选 定 可 选

31、 项程 序 5选 定 配 管 口 径 详 细 说 明 其 中 ： Q： 气 缸 的 最 大 耗 气 量 ， L/min D： 缸 径 ， cm Vmax： 气 缸 的 最 大 速 度 ， mm/sP:使 用 压 力 ， Mpa )102.0(0462.0 max2 PVDQ 电 磁 阀 选 型 1.选定电磁阀系列根 据 所 需 流 量 及 驱 动 形 式 ， 选 定 电 磁 阀 系 列 。u根 据 气 缸 缸 径 、 行 程 、 运 行 速 度 及 使 用 压 力 计 算 出 所 需 的 耗 气 量 。 电 磁 阀 选 型 1.选定电磁阀系列 或 S=18Cv Cv： 流 通 能 力 ， Q：

32、 自 由 流 量 ， L/min P2： 移 动 负 载 所 需 要 的 压 力 ， bar ： 压 力 降 ， bar S： 有 效 流 通 面 积 ， mm PP QCv )102.0(400 2 P Pu根 据 所 需 的 耗 气 量 计 算 出 CV值 或 S根 据 所 需 流 量 及 驱 动 形 式 ， 选 定 电 磁 阀 系 列 。 电 磁 阀 选 型 1.选定电磁阀系列 电 磁 阀 选 型 2.选定电磁阀机能如 何 控 制 气 缸 的 动 作 ， 按 照 下 面 的 控 制 内 容 ， 由表 中 选 出 电 磁 阀 的 机 能 。 电 磁 阀 选 型 3.电气规格的选择1.选 择

33、 使 用 电 流 及 电 压 。2.从 下 列 表 中 选 择 出 适 当 的 导 线 引 出 方 式 ， 由 于 各 系 列 导 线 引 出 方 式不 同 ， 就 同 一 系 列 也 有 多 种 导 线 引 出 方 式 供 选 择 ， 故 请 确 认 。 一 般 情 况 下 ， 小 型 电 磁 阀 的 导 线 引 出 方 式 是 直 接 出 线 式 及 L或 M形 插 座式 ， 大 型 的 电 磁 阀 是 直 接 出 线 式 及 DIN形 插 座 式 。 电 磁 阀 选 型 4.配管形式的选择有 两 种 配 管 形 式 ： 直 接 配 管 型 和 底 板 配 管 型直 接 配 管 型 底 板

34、 配 管 型系 列直 接 配 管 型 底 板 配 管 型 SYJ VQDVQZ SY VQ 电 磁 阀 选 型 5.选定配管口径连 接 口 径公 称通 径 有 效 面 积 /mm2连 接 螺 纹M3X0.5M5X0.8 PT11/2PT22.5/44.6810152025324050 PT1/2PT3/4PT1PT11/4PT1/4PT3/8PT1/8 1.23直 动 式 先 导 式 A系 列 B系 列1.8 0.910402060110190 510406011020190400300 1.810204060110190400300650 每 个 电 磁 阀 都有 它 指 定 的 配 管口

35、径 ， 有 些 会 有一 个 以 上 的 口 径尺 寸 可 供 选 择 。 电 磁 阀 选 型 5.选定配管口径代 号 中 国日 本北 美 MMM GPF联 接 螺 纹名 称 普 通螺 纹 管 螺 纹非 螺 纹 密 封圆 柱 螺 纹 螺 纹 密 封圆 锥 螺 纹 圆 柱 螺 纹R（ 外 螺 纹 ） RC（ 内 螺 纹 ） RP(内 螺 纹 ）RS-RP（ 内 螺 纹 ）R（ 外 螺 纹 ）RC（ 内 螺 纹 ）PT NPTNPTE常 用 联 接 螺 纹 电 磁 阀 选 型 5.选定配管口径日 本 PT螺 纹 与 其 配 管 称 呼PT螺 纹配 管称 呼 名 称称 呼AB PT1/81分 PT1

36、/4PT3/8 PT1/2 PT3/4 PT1 PT11/4 PT11/2 PT22分 3分 4分 6分 1英 寸 1英 寸2分 1英 寸4分 2英 寸108 15 20 25 32 40 506 3/81/4 1/2 3/4 1 1 1/4 11/21/8 2 电 磁 阀 选 型 6.可选项的选择项 目 可 选 项指 示 灯 及 电 压 保 护 装 置 带 指 示 灯 及 电 压 保 护 装 置先 导 阀 的 手 动 操 作 方 法 无 锁 定 按 钮 式 （ 标 准 ）螺 丝 刀 锁 定 式手 动 操 作 锁 定 式 S Y 5 1 20 - 4 L Z D - 01SMC 电 磁 阀 型

37、 号SY系 列(SYJ, VK, VQ)阀 身 功 能(5路 2位 )(5路 3位 ) 接 线 方 法(插 头 , 线 座 )电 压 代 号3 AC110V交 流 电4 AC220V交 流 电5 DC24V直 流 电6 DC12V直 流 电 口 径 螺 纹(例 如 : PT1/8, PT, 6mm, 8mm)阀 身 大 小例 如 : SY3000 SY5000 SY7000连 接 汇 流 板 型 号(例 如 : SS5Y5-20) 指 示 灯 及 过 压 抑 制 器手 动 方 法 （ 10） 气 动 辅 助 元 件单 向 阀 AK 调 速 阀 AS 快 速 排 气 阀AQ “梭 ”阀 VR “

38、与 ”阀 VR 延 时 阀 VR 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路基 本 回 路 介 绍 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路基 本 回 路 介 绍 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态初 始 状 态双作用气缸换向回路基 本 回 路 介 绍 采用二位五通

39、阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得 电双作用气缸换向回路基 本 回 路 介 绍 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失 电电磁阀仍然保持在失电前的位置，因此气缸始终处于伸出状态双作用气缸换向回路基 本 回 路 介 绍 双作用气缸换向回路换 向 控 制 回 路 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式能 使 气 缸 定 位在 行 程 中 间 任何 位 置 ， 但 因 为阀 本 身 的 泄 漏 ，定 位

40、精 度 不 高 中 位 会 有 泄 漏双作用气缸换向回路换 向 控 制 回 路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活 塞 杆 伸 出双作用气缸换向回路换 向 控 制 回 路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活 塞 杆 缩 回双作用气缸换向回路换 向 控 制 回 路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式中 位 时 进 气 口 与两 个 出 气 口 同 时 相 通 ，因 活 塞 两 端 作 用 面 积 不 相 等 ，故 活 塞 杆 仍 然 会 向 前 伸 出 A1 A2双作用气缸换向回路换 向 控 制 回 路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式中 位 时 两 个 出 气 口

41、与 排 气 口 相 通气 缸 活 塞 杆 可 以 任 意 推 动 双作用气缸换向回路换 向 控 制 回 路 双作用气缸换向基本回路换 向 控 制 回 路 速 度 控 制 回 路 入口节流和出口节流特 性 入 口 节 流 出 口 节 流 低 速 平 稳 性 易 产 生 低 速 爬 行 好阀 的 开 度 与 速 度 没 有 比 例 关 系 有 比 例 关 系惯 性 的 影 响 对 调 速 特 性 有 影 响 对 调 速 特 性 影 响 很 小起 动 延 时 小 与 负 载 率 成 正 比起 动 加 速 度 小 大 行 程 终 点 速 度 大 约 等 于 平 均 速 度缓 冲 能 力 小 大 真 空

42、 系 统 VT1 真 空 真 空 应 用 领 域 如 真 空 包 装 机 械 中 ， 包 装 纸 的 吸 附 、 送 标 、 贴 标 、 包 装 袋 的 开 启 ； 电 视 机 的 显 像 管 、 电 子 枪 的 加 工 、 运 输 、 装 配 及 电 视 机 的 组 装 ； 印 刷 机 械 中 的 双 张 、 折 面 的 检 测 、 印 刷 纸 张 的 运 输 ； 玻 璃 的 搬 运 和 装 箱 ； 机 械 人 抓 起 重 物 ， 搬 运 和 装 配 ； 真 空 成 型 、 真 空 卡 盘 等 。 集 成 电 路 接 合 电 路 元 件 安 装拾 取 及 传 送 传 送 印 刷 纸 张真 空

43、 应 用 典 型 真 空 系 统 图 真 空 技 术 真 空 技 术 是 指 低 于 大 气 压 力 的 压 力 系 统 . 产 生 真 空 的 设 备 : 1.真 空 泵 : 吸 入 口 形 成 负 压 ,排 气 口 直 接 通 大 气 , 两 端 压 力 比 很 大 的 抽 除 气 体 的 机 械 ; 最 大 真 空 可 达 -101.33kpa. 2.真 空 发 生 器 :利 用 压 缩 空 气 的 流 动 而 形 成 一 定 真空 度 的 气 动 元 件 .最 大 真 空 可 达 -88kpa. 真 空 发 生 器 (ZH. ZU系 列 ) 1.盒 式 真 空 发 生 器 :包 含 内

44、 置 消 声 器 ,用 以 排 气 消 声 . 2.单 级 管 接 式 真 空 产 生 器 :有 单 独 的 排 气 口 ,并 且 它的 真 空 接 口 可 以 旋 转 360度 . 按 性 能 分 :1.高 真 空 型 :最 大 真 空 度 88kpa 2.大 流 量 型 :最 大 真 空 度 48kpa. 喷 管 喉 部 直径 :0.5mm,0.7mm,1.0mm,1.3mm,1.5mm,1.8mm,2.0mm. 原 理 它 是 由 先 收 缩 后 扩 张 的 拉 瓦 尔 喷 管 、 负 压 腔 和 接 收 管 等 组 成 。 有 供 气口 、 排 气 口 和 真 空 口 。 当 供 气

45、口 的 供 气 压 力 高 于 一 定 值 后 ， 喷 管 射 出超 声 速 射 流 。 由 于 气 体 的 粘 性 ， 高 速 射 流 卷 吸 走 负 压 腔 内 的 气 体 ， 使该 腔 形 成 很 低 的 真 空 度 。 在 真 空 口 处 接 上 真 空 吸 盘 ， 靠 真 空 压 力 便 可吸 起 吸 吊 物 。 ZH系 列 真 空 发 生 器 的 连 接 尺 寸 ZH系 列 真 空 发 生 器 的 连 接 尺 寸喷 管 喉 部 直 径 (连 接 管 外 径 /mm锥 管 螺 纹 注 :连 接 管 外 径 及 内 径 /mm供 气 口 真 空 口 排 气 口0.5 6/ Rc1/8

46、6/ Rc1/8 6/ Rc1/80.7 6/ Rc1/8 6/ Rc1/8 6/ Rc1/8 外 径 内 径1.0 6/ Rc1/8 6/ Rc1/8 8/ Rc1/8 6 4 1.3 8/ Rc1/8 10/Rc1/4 10/Rc1/4 8 6.51.5 10/Rc1/4 12/Rc3/8 12/Rc3/8 10 7.51.8 12/Rc3/8 12 92.0 16/Rc1/2 16/Rc1/2 16 13 特 性 曲 线 排 气 特 性 表 示 最 大 真 空 度 、 空 气 消 耗 量 和 最 大 吸 入 流 量 三 者 分 别 与 供 给压 力 之 间 的 关 系 . 最 大 真 空

47、 度 是 指 真 空 口 被 完 全 完 全 封 闭 时 ,真 空 口 内 的 真 空 度 . 空 气 消 耗 量 是 通 过 供 给 喷 管 的 流 量 (标 准 状 态 下 ) 最 大 吸 入 流 量 是 指 真 空 口 向 大 气 敞 开 时 ,从 真 空 口 吸 入 的 流 量 (标 准 状 态下 ). 流 量 特 性 是 指 供 给 压 力 为 0.45MPa条 件 下 ,真 空 口 处 于 变 化 的 不 封 闭 状 态下 ,吸 入 流 量 与 真 空 度 之 间 的 关 系 . 特 性 曲 线 SMCINTERNATIONALTRAINING SMCINTERNATIONALTR

48、AINING两 种 真 空 发 生 装 置 特 点 真 空 泵 真 空 发 生 器最 大 真 空 度 可 达 101.3kPa 能 同 时 获 得 大 值 可 达 88kPa 不 能 同 时 获 得 大 值吸 入 流 量 可 很 大 不 大结 构 复 杂 简 单体 积 大 很 小重 量 重 很 轻寿 命 有 可 动 件 ,寿 命 较 长 无 可 动 件 ,寿 命 长消 耗 功 率 较 大 较 大价 格 高 低安 装 不 便 方 便维 护 需 要 不 需 要与 配 套 件 复 合 化 困 难 容 易真 空 的 产 生 及 解 除 慢 快真 空 压 力 脉 冲 有 脉 动 ,需 设 真 空 罐 无

49、 脉 冲 ,不 需 真 空 罐应 用 场 合 适 合 连 续 .大 流 量 工 作 ,不 宜 频 繁 启 停 ,适 合集 中 使 用 需 供 应 压 缩 空 气 ,宜 从 事 流 量 不 大 的 间 歇 工 作 ,适 合 分 散 使 用 .改 变 材 质 ,可 实 现 耐 热 .耐 腐 蚀 . 真 空 调 压 阀 真 空 减 压 阀 可 调 节 设 定 侧 的 真 空 压 力 并 保 持 其 稳 定 的 阀 。 用 在 真 空 泵系 统 中 。 真 空 口 接 真 空 泵 ， 设 定 口 接 负 载 用 的 真 空 罐 。 SMC公 司 IRV2000和 IRV3000系 列 的 真 空 减

50、压 阀 连 接 口 径 分 别 为Rc1/4和 Rc1/4 、 Rc1/4 、 Rc3/8、 Rc3/8。 最 大 吸 入 流 量 分 别 为 100L/min（ ANR） 和 150L/min（ ANR） 。 控 制 阀 真 空 发 生 器 系 统 供 给 阀 ： 供 给 真 空 发 生 器 压 缩 空 气 的 阀 。 破 坏 阀 ： 破 坏 吸 盘 内 的 真 空 状 态 ， 使 工 件 脱 离 吸 盘 。 一 般 使 用 二 位 二通 阀 真 空 泵 系 统 切 换 阀 ： 接 通 或 断 开 真 空 压 力 源 。 一 般 使 用 二 位 二 通 阀 选 择 阀 ： 可 控 制 吸 盘

51、 对 工 件 的 吸 着 和 脱 离 。 一 般 使 用 二 位 三 通 阀 SMC公 司 可 用 于 真 空 系 统 的 换 向 阀 系 列 有 SY、 SYJ、 VZ100、 VX3、VK3、 VX2、 VT、 VP、 VS、 VEX3、 VG342R等 系 列 。 一 般 情 况 下 ， 不 要选 用 内 部 先 导 式 和 气 控 换 向 阀 。 此 外 真 空 系 统 中 用 到 节 流 阀 和 单 向 阀 节 流 阀 用 于 控 制 真 空 破 坏 的 快 慢 ， 节 流 阀 出 口 压 力 不 得 高 于 0.5Mpa，可 使 用 AS系 列 弯 头 型 带 快 换 接 头 的

52、速 度 控 制 阀 。 单 向 阀 的 作 用 有 二 ， 一 是 当 供 给 阀 停 止 供 气 时 ， 保 持 吸 盘 内 的 真 空 压 力 ， 二 是 安 全 考 虑 ， 可 延 缓 被 吸 吊 工 件 脱 落 的 时 间 。 应 选 用 流 通 能 力 大 、开 启 压 力 低 （ 0.01Mpa） 的 单 向 阀 ， SMC公 司 有 AK系 列 的 单 向 阀 可 选 用 。 真 空 压 力 开 关 真 空 压 力 开 关 :是 用 于 检 测 真 空 压 力 的 开 关 ;当 真 空 压 力 未 达 到 设 定 值时 ,开 关 处 于 断 开 状 态 .当 达 到 设 定 值

53、时 ,开 关 处 于 接 通 状 态 .发 出 电 信 号 ,指 挥 真 空 吸 附 机 构 动 作 .在 真 空 系 统 存 在 泄 漏 、 吸 盘 破 损 或 气 源 压 力 变动 等 原 因 而 影 响 到 真 空 压 力 大 小 时 ,装 上 真 空 压 力 开 关 便 可 保 证 真 空 系统 安 全 可 靠 的 工 作 . 按 功 能 分 ： 通 用 型 和 小 孔 口 吸 着 确 认 型 （ 利 用 气 桥 原 理 ， 压 力 传 感 器检 测 压 差 ） 按 电 触 点 分 ： 无 触 点 式 （ 电 子 式 ） ， 有 触 点 式 （ 磁 性 舌 簧 开 关 式 等 ） SM

54、C公 司 对 应 产 品 为 ZSE1、 ZSE2（ 通 用 型 ） ， ZSP1（ 小 孔 口 吸 着确 认 型 ） ， ZSM1-115、 ZSM1-121（ 通 用 型 ） 等 ZSE2 ZSE3 ZSM1 ZSP1ZSE5B 真 空 过 滤 器 真 空 过 滤 器 : 真 空 过 滤 器 是 将 从 大 气 吸 入 的 污 染 物 （ 主 要 是 尘 埃 ）收 集 起 来 ， 防 止 系 统 污 染 ， 用 在 吸 盘 和 真 空 发 生 器 （ 或 真 空 阀 ） 之 间 。在 真 空 发 生 器 的 排 气 口 、 真 空 阀 的 吸 气 口 （ 或 排 气 口 ） 和 真 空 泵

55、 的 排气 口 应 安 装 消 声 器 。 不 要 用 AF系 列 过 滤 器 取 代 ZF系 列 过 滤 器 （ 负 压 段 ） 。 当 过 滤 器 两端 压 降 大 于 0.02Mpa时 ， 滤 芯 应 卸 下 清 洗 或 更 换 。 ZF系 列 真 空 过 滤 器 的 技 术 参 数型 号 ZFA100 ZFA200 ZFB100 ZFB100 ZFB200 ZFB200 ZFB300 ZFB300 ZFC100 ZFC200-04 -06 -06 -08 -08 -10 - 04 -6 -6 -8连 接 口 径 或 管 外 径 Rc1/8 Rc1/4 4mm 6mm 6mm 8mm 8

56、mm 10mm 4m m 6m m 6m m 8m m推 荐 流 量/(L/min)(ANR) 50 200 10 20 30 50 75 75 10 20 30 50使 用 温 度 范 围 / 5-60 0-60 过 滤 精 度 /um 30 10注 :还 有 英 制 连 接 安 装 时 ,注 意 进 出 口 方 向 不 得 装 反 .配 管 处 不 得 有 泄 漏 .维 修 时 ,密 封 件 不 得 损 伤 .过 滤 器 进 口 压 力 不 要 超 过 0.5MPa,这 可 靠 调 节 减 压 阀 和 节 流 阀 来 保 证 .真 空 过 滤 器 内 流 速 不 大 ,空 气 中 的 水

57、分 不 会 凝 结 ,故 该 过 滤 器 无 需 分 水 功 能 ,不 要 用AF系 列 过 滤 器 取 代 ZF系 列 过 滤 器 ,避 免 性 能 变 差 . ZFA箱 式 结 构 ZFB管 式 结 构ZFC小 型 直 通 型 真 空 吸 盘 吸 盘 是 直 接 吸 吊 物 体 的 元 件 ， 通 常 是 由 橡 胶 材 料 与 金 属 骨 架 制 成 的 。 还 有 带 单 向 阀 的 真 空 吸 盘 （ SMC公 司 的 产 品 系 列 为 INO-3769-1321系 列 ） ， 当 吸 盘 接 触 工 件 表 面 时 ， 柱 销 被 上 推 ， 阀 芯 打 开 ， 真 空 吸 盘便

58、 吸 着 工 件 。 用 于 一 个 真 空 吸 盘 带 多 个 吸 盘 、 吸 着 面 积 不 规 则 的 工 件等 场 合 。 吸 盘 材 料 影 响 吸 盘 性 能 、 寿 命 的 因 素 主 要 有 高 温 、 湿 热 、 日 光 照 射 等 ， 所 以 吸 盘应 保 管 在 冷 暗 的 场 所 。 常 见 吸 盘 直 径 及 安 装 方 式 吸 盘 的 安 装 方 式 有 螺 纹 连 接 （ 有 外 螺 纹 和 内 螺 纹 ， 无 缓 冲 能 力 ） 、 面板 安 装 和 用 缓 冲 体 连 接 。 其 他 真 空 用 元 件 真 空 表 ： 显 示 真 空 压 力 。 SMC公 司

59、 有 GZ46系 列 真 空 表 :量 程 是 0-100Kpa， 3级 精 度 。 管 道 ： 真 空 回 路 中 ， 应 选 用 真 空 压 力 下 不 变 形 、 不 变 瘪 的 管 子 :SMC公 司 对 应 产 品 为 硬 尼 龙 管 （ T系 列 ） 、 软 尼 龙 管 （ TS系 列 ） 和 聚 氨 酯 管 （ TU系 列 ） 。 管 接 头 ： 使 用 可 在 真 空 状 态 下 工 作 的 。 SMC公 司 对 应 产 品 系 列 为 KJ、 KQ、 KF、 KS和 M系 列 等 。 真 空 用 气 缸 ： 1、 活 塞 杆 内 有 通 孔 ， 作 为 真 空 通 路 。 吸

60、 盘 安 装 在 活 塞 杆 端 部 ， 有 螺 纹 连 接 式 和 带 倒 钩 的 直 接 安 装 式 。 2、 真 空 口 有 缸 盖 连 接 型 （ 真 空 口 接 管 不 动 ） 和 活 塞 杆 连 接 型 （ 活 塞 杆 运 动 ） 。 真 空 系 统 组 成 真 空 发 生 器 组 件 :是 将 各 种 真 空 元 件 组 合 起 来 的 多 功 能 元 件 。 即 将 供给 阀 、 破 坏 阀 、 切 换 阀 、 选 择 阀 、 节 流 阀 、 单 向 阀 、 真 空 压 力 开 关 、真 空 过 滤 器 等 组 合 在 一 起 的 元 件 。 ZQ系 列 真 空 系 统 选 型

61、 例 :水 平 上 吊 20kg平 板 玻 璃 ,已 知 吸 附 容 积 V=0.1L， 连 接 管 长 L=1m,要 求 吸 着 响 应 时 间 T1.0s,选 吸 盘 及 真 空 发 生 器 . 解 ： 1.工 件 重 W=20X9.8=196N,因 板 玻 璃 面 积 较 大 ， 预 选 6个 直 径 为 50 mm的 吸 盘 ， 选 安 全 率 t=4,求 出 吸 吊 所 需 的 真 空 度 W:负 载 的 重 力 （ N） t:安 全 系 数 ； 水 平 吸 为 4以 上 ， 垂 直 吸 为 8以 上 ； D:吸 盘 直 径 （ mm); n:吸 盘 个 数 。 MpanDwtp 0

62、665.0650 419644 22 吸 盘 直 径 （ mm） 2 4 6 8 10 13 16 20 25 32 40 50吸 盘 的 面 积 0.03 0.13 0.28 0.5 0.79 1.33 2.01 3.14 4.91 8.04 12.6 19.6kPa -85 0.26 1.07 2.41 4.28 6.67 11.3 17.1 26.7 41.7 68.3 107 167-80 0.25 1.01 2.26 4.02 6.28 10.6 16.1 25.1 39.3 64.3 101 157-75 0.23 0.95 2.12 3.77 5.89 9.98 15.1 23.

63、6 36.8 60.3 94.5 147-70（ -525） 0.22 0.88 1.98 3.52 5.50 9.31 14.1 22.0 34.4 56.3 88.2 137-65（ -488） 0.20 0.82 1.84 3.27 5.10 8.65 13.1 20.4 31.9 52.3 81.9 127-60（ -450） 0.19 0.76 1.70 3.02 4.71 7.98 12.1 18.8 29.5 48.2 75.6 118-55（ -413） 0.17 0.69 1.56 2.77 4.32 7.32 11.1 17.3 27.0 44.2 69.3 108-50（

64、 -375） 0.16 0.63 1.42 2.52 3.93 6.65 10.1 15.7 24.6 40.2 63.0 98.0-45（ -338） 0.14 0.57 1.27 2.26 3.53 5.99 9.05 14.1 22.1 36.1 56.7 88.2-40（ -300） 0.12 0.50 1.13 2.01 3.14 5.32 8.04 12.6 19.6 32.2 50.4 78.4 真 空 吸 盘 理 论 吸 力 表Tspw 11.0 P： 真 空 度 (kpa);S:吸 盘 面 积 (cm2)T:安 全 系 数 ， 水 平 吸 4以 上 ， 垂 直 吸 以 上 真

65、 空 系 统 选 型 2.选 用 标 准 型 发 生 器 ， 其 最 大 真 空 度 PV=88kpa,因 P/PV=0.757,由 图 1-1 查 得 到 达 时 间 T=1.41T,算 出 平 均 吸 入 流 量 Q1； min/5.80.1 1.06041.16041.1 LTvQ V:真 空 发 生 器 或 真 空 切 换 阀 至 吸 盘 的 配 容 积ldv 24000d:配 管 的 内 径 (mm)L:配 管 的 长 度 (m)T:真 空 到 达 时 间 供 给 阀(切 换 阀 )的 动 作 PvPvx95%Pvx63%真空压力 T1 达 到 时 间 （ sec） T2 Pv： 最

66、 终 真 空 压 力 ： 到 达 最 终 真 空 压 力 Pv的 63%的 时 间 ： 到 达 最 终 真 空 压 力 Pv的 95%的 时 间 QvT 601 响 应 时 间 12 3TT 真 空 系 统 选 型3.计 算 真 空 发 生 器 最 大 吸 入 流 量 e eQ QCQ 1 cQ SCQ 1.111 min/175.82 LQe 真 空 发 生 器 ：真 空 切 换 阀 ： 3121QC 21QC 31QCQe:真 空 发 生 器 最 大 吸 入 流 量 ， /min(ANR)SC:真 空 切 换 阀 的 有 效 面 积 ， 2mm一 般 取 ； 若 真 空 管 路 流 动 阻 力 偏 大 ， 可 取 真 空 系 统 选型 当 工 件 吸 着 有 泄 漏 时 ， 最 大 吸 入 流 量 应 按 以 下 标 准 计 算 )60)(32()32(max LQTvQQ LL SQ 1.11 2mmQL:工 件 吸 着 时 的 泄 漏 量 ， L/min(ANR)SL:吸 着 漏 气 工 件 的 有 效 面 积 ， 真 空 系 统 选 型 4.选 用 真 空 发 生 器 :由