液压传动课件

《液压传动课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压传动课件（160页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、 第 一 节 液 压 阀 概 述 液 压 控 制 阀 在 液 压 系 统 中 被 用 来 控 制 液 流 的 压 力 、流 量 和 方 向 ， 保 证 执 行 元 件 按 照 要 求 进 行 工 作 。 属 控制 元 件 。n 液 压 阀 基 本 结 构 ： 包 括 阀 芯 、 阀 体 和 驱 动 阀 芯 在 阀 体内 作 相 对 运 动 的 装 置 。 驱 动 装 置 可 以 是 手 调 机 构 ， 也可 以 是 弹 簧 或 电 磁 铁 ， 有 时 还 作 用 有 液 压 力 。n 液 压 阀 基 本 工 作 原 理 ： 利 用 阀 芯 在 阀 体 内 作 相 对 运 动来 控 制 阀 口

2、的 通 断 及 阀 口 的 大 小 ， 实 现 压 力 、 流 量 和方 向 的 控 制 。 流 经 阀 口 的 流 量 q与 阀 口 前 后 压 力 差 p和 阀 口 面 积 A 有 关 ， 始 终 满 足 压 力 流 量 方 程 ； 作 用 在阀 芯 上 的 力 是 否 平 衡 则 需 要 具 体 分 析 。 n 根 据 结 构 形 式 分 类n 滑 阀 滑 阀 为 间 隙 密 封 ， 阀 芯 与 阀 口 存 在 一 定 的密 封 长 度 ， 因 此 滑 阀 运 动 存 在 一 个 死 区 。 阀 口 的压 力 流 量 方 程 q CdD x (2p/)1/2n 锥 阀 锥 阀 阀 芯 半

3、 锥 角 一 般 为 12 20 ， 阀口 关 闭 时 为 线 密 封 ， 密 封 性 能 好 且 动 作 灵 敏 。 阀口 的 压 力 流 量 方 程 q Cdd x sin(2p/)1/2 n 球 阀 性 能 与 锥 阀 相 同 ， 阀 口 的 压 力 流 量 方 程 q Cdd h 0 （ x/R） (2p/)1/2 n 压 力 控 制 阀 用 来 控 制 和 调 节 液 压 系 统 液 流压 力 的 阀 类 ， 如 溢 流 阀 、 减 压 阀 、 顺 序 阀 等 。n 流 量 控 制 阀 用 来 控 制 和 调 节 液 压 系 统 液 流流 量 的 阀 类 ， 如 节 流 阀 、 调

4、速 阀 、 分 流 集 流阀 、 比 例 流 量 阀 等 。n 方 向 控 制 阀 用 来 控 制 和 改 变 液 压 系 统 液 流方 向 的 阀 类 ， 如 单 向 阀 、 液 控 单 向 阀 、 换 向阀 等 。 定 值 或 开 关 控 制 阀 被 控 制 量 为 定 值 的 阀 类 ，包 括 普 通 控 制 阀 、 插 装 阀 、 叠 加 阀 。比 例 控 制 阀 被 控 制 量 与 输 入 信 号 成 比 例 连 续变 化 的 阀 类 ， 包 括 普 通 比 例 阀 和 带 内 反 馈 的 电液 比 例 阀 。伺 服 控 制 阀 被 控 制 量 与 （ 输 出 与 输 入 之 间 的

5、 ）偏 差 信 号 成 比 例 连 续 变 化 的 阀 类 ， 包 括 机 液 伺服 阀 和 电 液 伺 服 阀 。数 字 控 制 阀 用 数 字 信 息 直 接 控 制 阀 口 的 启 闭 ，来 控 制 液 流 的 压 力 、 流 量 、 方 向 的 阀 类 ， 可 直接 与 计 算 机 接 口 ， 不 需 要 D/A转 换 器 。 管 式 连 接 阀 体 进 出 口由 螺 纹 或 法 兰 与 油 管 连接 。 安 装 方 便 。 板 式 连 接 阀体 进 出 口 通 过 连 接板 与 油 管 连 接 。 便于 集 成 。 插 装 式 将 阀 芯 、阀 套 组 成 的 组 件 插 入 专门

6、设 计 的 阀 块 内 实 现 不同 功 能 。 结 构 紧 凑 。 叠 加 式 是 板 式 连接 阀 的 一 种 发 展 形 式 。 公 称 通 径 代 表 阀 的 通 流 能 力 的 大 小 ， 对 应 于 阀 的 额 定 流 量 。与 阀 的 进 出 油 口 连 接 的 油 管 应 与 阀 的 通 径 相 一 致 。阀 工 作 时 的 实 际 流 量 应 小 于 或 等 于 它 的 额 定 流 量 ，最 大 不 得 大 于 额 定 流 量 的 1.1倍 。额 定 压 力 阀 长 期 工 作 所 允 许 的 最 高 压 力 。 对 压 力 控 制 阀 ，实 际 最 高 压 力 有 时 还

7、与 阀 的 调 压 范 围 有 关 ； 对 换 向阀 ， 实 际 最 高 压 力 还 可 能 受 它 的 功 率 极 限 的 限 制 。 n 动 作 灵 敏 ， 使 用 可 靠 ， 工 作 时 冲 击 和 振 动 要 小 。n 阀 口 全 开 时 ， 液 流 压 力 损 失 要 小 ； 阀 口 关 闭 时 ，密 封 性 能 要 好 。n 所 控 制 的 参 数 （ 压 力 或 流 量 ） 要 稳 定 ， 受 外 干 扰时 变 化 量 要 小 。n 结 构 紧 凑 ， 安 装 、 调 试 、 维 护 方 便 通 用 性 要 好 。 第 二 节 流 量 控 制 阀n 流 量 控 制 阀 是 通 过

8、 改 变 阀 口 大 小 来 改 变 液 阻 实 现流 量 调 节 的 阀 。n 普 通 流 量 控 制 阀 包 括 节 流 阀 、 调 速 阀 、 溢 流 节 流阀 和 分 流 集 流 阀 。节流阀 调速阀 流 量 控 制 原 理n 流 经 薄 壁 小 孔 的 流 量 q = cdA(2 p/ )1/2 n 流 经 细 长 孔 的 流 量 q =( d 4/128 l ) pn 综 合 两 式 得 通 用 节 流 方程 q = KLA p m n 节 流 元 件 的 节 流 口 结 构 有 锥 形 、 三角 槽 形 、 矩 形 、 三 角 形 等 。 工 业 上又 将 节 流 口 的 过 流

9、 面 积 A 的 倒 数 称为 液 阻 ， 将 过 流 面 积 可 调 的 节 流 口称 为 可 变 液 阻 。 由 节 流 方 程 知 ， 当压 力 差 一 定 时 ， 改 变 开 口 面 积 即 改变 液 阻 就 可 改 变 流 量 。 节 流 阀n 结 构 原 理 主 要 零 件 有 阀 芯 、 阀 体和 螺 母 。 阀 体 上 开 有 进油 口 和 出 油 口 。 阀 芯 一端 开 有 三 角 尖 槽 ， 另 一端 加 工 有 螺 纹 ， 旋 转 阀芯 即 可 轴 向 移 动 改 变 阀口 过 流 面 积 。 为 平 衡 液压 径 向 力 ， 三 角 槽 须 对称 布 置 。 n 流

10、量 特 性 方 程 q = KLAp m 它 反 映 了 流 经 节 流 阀 的 流 量 q与 阀 前 后 压 力差 p 和 开 口 面 积 A 之 间 的 关 系 。n 刚 性 外 负 载 波 动 引 起 阀 前 后 压 力 差 p 变 化 ， 即 使 阀 的 开 口 面 积 A 不 变 ， 也 会 导 致流 经 阀 的 流 量 q 不 稳 定 。n 定 义 ： 阀 的 开 口 面 积 A 一 定 时 ， T = d p/dq = p1-m/KLAm 为 节 流 阀的 刚 性 。 nT 越 大 ， 节 流 阀 的 性 能 越 好 。 故 薄 刃 口（ m=0.5 ） 多 作 节 流 阀 阀

11、口 。 p 大 有 利于 提 高 节 流 阀 刚 性 ， 但 过 大 不 仅 造 成 压 力损 失 增 大 ， 而 且 可 能 因 阀 口 太 小 而 堵 塞 ，一 般 取 p （ 0.15 0.4 ） MPa。n最 小 稳 定 流 量 节 流 阀 在 很 小 开 口 下 工 作时 ， 流 经 阀 的 流 量 会 出 现 周 期 性 脉 动 ， 甚 至间 歇 式 断 流 ， 这 种 现 象 称 为 节 流 阀 的 堵 塞 现象 。 为 此 对 节 流 阀 有 一 个 能 正 常 工 作 的 最 小流 量 的 限 制 。 节 流 阀 的 应 用 当 节 流 阀 前 后 p 一 定时 ， 改 变

12、A 可 改 变 流 经阀 的 流 量 起 节 流 调 速作 用 ， 如 阀 3。 当 q 一 定 时 ， 改 变 A 可改 变 阀 前 后 压 力 差 p起 负 载 阻 尼 作 用 ， 如阀 1。 当 q 0 时 ， 安 装 节 流 元件 可 延 缓 压 力 突 变 的 影响 起 压 力 缓 冲 作 用 ，如 阀 2。 节 流 阀 前 后 的 压 差 p受 外 负 载 的 影响 ， 故 影 响 执 行 元 件 的 运 动 速 度 的不 稳 定 ， 如 何 解 决 此 问 题 ？ ？ ？ 调 速 阀n 结 构 原 理n 调 速 阀 是 由 定 差 减 压 阀 与 节流 阀 串 连 而 成 。n

13、压 力 油 p1先 经 定 差 减 压 阀 ，然 后 经 节 流 阀 流 出 。 节 流 阀进 、 出 口 压 力 油 p2、 p3经 阀体 流 道 被 引 至 定 差 减 压 阀 阀芯 的 两 端 ， (p2-p3)与 定 差减 压 阀 的 弹 簧 力 进 行 比 较 ，因 定 差 减 压 阀 阀 口 的 压 力 补偿 作 用 ， 使 得 (p 2-p3)基 本不 变 。 n调 速 阀 工 作 原 理 动 画调 速 阀 可 以 是 定 差 减 压 阀 在 前 ，节 流 阀 在 后 ， 也 可 以 是 节 流 阀 在前 ， 定 差 减 压 阀 在 后 。 n调 速 阀 工 作 时 的 静 态

14、方 程n 定 差 减 压 阀 受 力 平 衡 方 程 p2A=p3A+Ft-Fsn 定 差 减 压 阀 压 力 流 量 方 程 q1=Cd1 d x2（ p1-p2） / 1/2n 节 流 阀 压 力 流 量 方 程 q2=Cd2 Aj2（ p2-p3/ 1/2n 通 过 调 速 阀 的 流 量 q1=q2=q 流 量 稳 定 性 分 析调 速 阀 用 于 调 节 执 行 元 件 运 动 速 度 ， 并 保 证 其速 度 的 稳 定 。 这 是 因 为 节 流 阀 既 是 调 节 元 件 ，又 是 检 测 元 件 。 当 阀 口 面 积 调 定 后 ， 它 一 方 面控 制 流 量 的 大 小

15、 ， 一 方 面 检 测 流 量 信 号 并 转 换为 阀 口 前 后 压 力 差 反 馈 作 用 到 定 差 减 压 阀 阀 芯的 两 端 面 ， 与 弹 簧 力 相 比 较 ， 当 检 测 的 压 力 差偏 离 预 定 值 时 ， 定 差 减 压 阀 阀 芯 产 生 相 应 位 移 ，改 变 减 压 缝 隙 进 行 压 力 补 偿 ， 保 证 节 流 阀 前 后的 压 力 差 基 本 不 变 。 但 是 阀 芯 位 移 势 必 引 起 弹簧 力 和 液 动 力 波 动 ， 因 此 流 经 调 速 阀 的 流 量 只能 基 本 稳 定 。 调 速 阀 的 速 度 刚 性 可 近 似 为 。

16、为 保 证 定 差 减 压 阀 的 压 力 补 偿 作 用 ，调 速 阀 的 进 出 口 压 力 差 应 大 于 弹 簧 力Ft 和 液 动 力 Fs 所 确 定 的 最 小 压 力 差 。否 则 无 法 保 证 流 量 稳 定 。 旁 通 型 调 速 阀 旁 通 型 调 速 阀 用 于 调 节 执 行 元 件 运 动 速 度 只 能 安装 在 执 行 元 件 的 进 油 路 上 ， 其 速 度 刚 性 较 调 速 阀小 ， 但 因 此 时 的 系 统 压 力 为 （ 负 载 压 力 节 流 阀前 后 压 差 p ） ， 是 变 压 系 统 ， 与 调 速 阀 调 速 回路 相 比 ， 回 路

17、 效 率 较 高 。n 结 构 原 理 该 阀 又 称 为 溢 流 节 流 阀 ， 由 节 流 阀 与 差 压 式溢 流 阀 并 连 而 成 ， 阀 体 上 有 一 个 进 油 口 ， 一 个出 油 口 ， 一 个 回 油 口 。 这 里 节 流 阀 既 是 调 节 元件 ， 又 是 检 测 元 件 ； 差 压 式 溢 流 阀 是 压 力 补 偿元 件 ， 它 保 证 了 节 流 阀 前 后 压 力 差 p 基 本 不 变 。动 作 原 理 动 画 分 流 集 流 阀 动 作 原 理 动 画n 分 流 集 流 阀 是 用 来 保 证 多 个 执 行 元 件 速 度 同 步的 流 量 控 制 阀

18、 ， 又 称 为 同 步 阀 。 它 包 括 分 流 阀 、集 流 阀 和 分 流 集 流 阀 三 种 控 制 类 型 。n 分 流 阀 结 构 原 理 ： 它 由 两 个 固 定 节 流 孔 1、 2、阀 体 、 阀 芯 和 两 个 对 中 弹 簧 等 组 成 。 阀 芯 两 端台 肩 与 阀 体 沉 割 槽 组 成 两 个 可 变 节 流 口 3、 4。固 定 节 流 孔 起 检 测 流 量 的 作 用 ， 可 变 节 流 口 起压 力 补 偿 作 用 ， 其 过 流 面 积 通 过 压 力 p1和 p2 的反 馈 作 用 进 行 控 制 。 无 论 负 载 压 力 p3、 p4如 何变

19、化 ， 都 能 保 证 q 1 q2 。 第 三 节 方 向 控 制 阀n 方 向 控 制 阀 用 在 液 压 系 统 中 控 制 液 流 的 方 向 。 它包 括 单 向 阀 和 换 向 阀 。n 单 向 阀 有 普 通 单 向 阀 和 液 控 单 向 阀 。n 换 向 阀 按 操 作 阀 芯 运 动 的 方 式 可 分 为 手 动 、 机 动 、 电磁 动 、 液 动 、 电 液 动 等 。 普 通 单 向 阀n 作 用 ： 普 通 单 向阀 是 只 允 许 液 流一 个 方 向 流 动 ，反 向 则 被 截 止 的方 向 阀 。 要 求 正向 液 流 通 过 时 压力 损 失 小 ， 反

20、 向截 止 时 密 封 性 能好 。 图 形 符 号 工 作 原 理 左 端 进 油 ， 压 力 油 作 用 在 阀 芯 左 端 ， 克 服 右端 弹 簧 力 使 阀 芯 右 移 ， 阀 口 开 启 ， 油 液 从 右端 流 出 ； 若 右 端 进 油 ， 压 力 油 与 弹 簧 同 向 作用 ， 将 阀 芯 紧 压 在 阀 座 孔 上 ， 阀 口 关 闭 ， 油液 被 截 止 不 能 通 过 。 正 向 开 启 压 力 只 需 （ 0.03 0.05 ） MPa，反 向 截 止 时 为 线 密 封 ， 且 密 封 力 随 压 力 增 高而 增 大 ， 密 封 性 能 良 好 。 开 启 后

21、进 出 口 压 力差 （ 压 力 损 失 ） 为 （ 0.2 0.3 ） MPa.。 普 通 单 向 阀 的 应 用 常 被 安 装 在 泵 的 出 口 ， 一 方 面 防 止 压 力 冲 击 影 响泵 的 正 常 工 作 ， 另 一 方 面 防 止 泵 不 工 作 时 系 统 油液 倒 流 经 泵 回 油 箱 。被 用 来 分 隔 油 路 以 防 止 高 低 压 干 扰 。与 其 他 的 阀 组 成 单 向 节 流 阀 、 单 向 减 压 阀 、 单 向顺 序 阀 等 ， 使 油 液 一 个 方 向 流 经 单 向 阀 ， 另 一 个方 向 流 经 节 流 阀 等 。安 装 在 执 行 元

22、件 的 回 油 路 上 ， 使 回 油 具 有 一 定 背压 。 作 背 压 阀 的 单 向 阀 应 更 换 刚 度 较 大 的 弹 簧 ，其 正 向 开 启 压 力 为 （ 0.3 0.5） MPa。 液 控 单 向 阀 n 工 作 原 理n 当 控 制 油 口 不 通 压 力 油 时 ， 油 液 只 能 从 p1 p2；当 控 制 油 口 通 压 力 油 时 ， 正 、 反 向 的 油 液 均可 自 由 通 过 。n 根 据 控 制 活 塞 上 腔 的 泄 油 方 式 不 同 分 为 内 泄式 和 外 泄 式 。 复 式 结 构 液 控 单 向 阀 ， 单 向 阀 芯 内 装 有 卸 载

23、小阀 芯 。 控 制 活 塞 上 行 时 先 顶 开 小 阀 芯 使 主 油 路 卸压 ， 再 顶 开 单 向 阀 阀 芯 ， 其 控 制 压 力 仅 为 工 作 压力 的 4.5 ， 没 有 卸 载 小 阀 芯 的 液 控 单 向 阀 的 控制 压 力 为 工 作 压 力 的 40 50 。 液 控 单 向 阀 的 应 用 用 于 保 压 回 路 用 于 锁 紧 回 路 需 要 指 出 ， 控 制 压 力 油 油 口 不 工 作 时 ， 应 使 其 通 回 油 箱 ， 否 则 控 制 活 塞 难 以 复 位 ， 单 向 阀 反 向 不 能 截 止 液 流 。 换 向 阀n 换 向 阀 是 利

24、 用 阀 芯 在 阀 体 孔 内 作 相 对 运 动 ， 使 油 路 接 通或 切 断 而 改 变 油 流 方 向 的 阀 。n 换 向 阀 的 分 类n 按 结 构 形 式 可 分 ： 滑 阀 式 、 转 阀 式 、 球 阀 式 。n 按 阀 体 连 通 的 主 油 路 数 可 分 ： 两 通 、 三 通 、 四 通 等 。n 按 阀 芯 在 阀 体 内 的 工 作 位 置 可 分 ： 两 位 、 三 位 、 四 位等 。 n 按 操 作 阀 芯 运 动 的 方 式 可 分 ： 手 动 、 机 动 、 电 磁 动 、液 动 、 电 液 动 等 。n 按 阀 芯 定 位 方 式 分 ： 钢 球

25、 定 位 式 、 弹 簧 复 位 式 。 下 面 以 滑 阀 式 换 向 阀 为 例 讲 解 其 工 作 原 理滑 阀 式 换 向 阀 的 结 构 阀 芯 与 阀 体 孔 配 合 处 为 台 肩 ， 阀 体 孔内 沟 通 油 液 的 环 形 槽 为 沉 割 槽 。 阀 体 在沉 割 槽 处 有 对 外 连 接 油 口 。n 阀 芯 台 肩 和 阀 体 沉 割 槽 可 以 是 两 台 肩 三 沉割 槽 ， 也 可 以 是 三 台 肩 五 沉 割 槽 。 当 阀 芯运 动 时 ， 通 过 阀 芯 台 肩 开 启 或 封 闭 阀 体 沉割 槽 ， 接 通 或 关 闭 与 沉 割 槽 相 通 的 油

26、口 。 位 、通及图形符号 动 画 手 动 （ 机 动 ）换 向 阀n 阀 芯 运 动 是 借 助 于 机械 外 力 实 现 的 。 其 中 ，手 动 换 向 阀 又 分 为 手动 和 脚 踏 两 种 ； 机 动换 向 阀 则 通 过 安 装 在运 动 部 件 上 的 撞 块 或凸 轮 推 动 阀 芯 。 特 点是 工 作 可 靠 。 n 根 据 阀 芯 的 定 位 方 式分 为n 弹 簧 钢 球 定 位 式n 弹 簧 自 动 复 位 式 电 磁 换 向 阀 阀 芯 运 动 是 藉 助 于 电 磁 力 和 弹 簧 力 的 共 同作 用 。 电 磁 铁 不 得 电 ， 阀 芯 在 右 端 弹 簧

27、 的作 用 下 ， 处 于 左 极 端 位 置 （ 右 位 ） ， 油 口 p与 A通 ， B不 通 ； 电 磁 铁 得 电 产 生 一 个 电 磁吸 力 ， 通 过 推 杆 推 动 阀 芯 右 移 ， 则 阀 左 位工 作 ， 油 口 p与 B通 ， A不 通 。电 磁 铁 可 以 是 直 流 、 交 流 或 交 本 整 流 的 。 两 位 电 磁 阀 有 弹 簧 复 位 式 （ 一 个 电 磁 铁 ）和 钢 球 定 位 式 （ 两 个 电 磁 铁 ） 。 如 果 将 两 端 电 磁 铁 与 弹 簧 对 中 机 构 组 合 ， 又可 组 成 三 位 的 电 磁 换 向 阀 ， 电 磁 铁 得

28、 电 分 别为 左 右 位 ， 不 得 电 为 中 位 （ 常 位 ） 。电 磁 吸 力 有 限 ， 电 磁 换 向 阀 最 大 通 流 量 小 于100 L/min。 对 液 动 力 较 大 的 大 流 量 阀 则 应选 用 液 动 换 向 阀 或 电 液 换 向 阀 。 电 液 换 向 阀 n电 液 换 向 阀 是 由 电 磁 换 向 阀 与液 动 换 向 阀 组 合 而 成 ， 液 动 换向 阀 实 现 主 油 路 的 换 向 ， 称 为主 阀 ； 电 磁 换 向 阀 改 变 液 动 阀控 制 油 路 的 方 向 ， 称 为 先 导 阀 。 电 液 换 向 阀 工 作 原 理 要 点为

29、保 证 液 动 阀 回 复 中 位 ， 电磁 阀 的 中 位 必 须 是 A、 B、 T油口 互 通 。控 制 油 可 以 取 自 主 油 路 的 p口（ 内 控 ） ， 也 可 以 另 设 独 立油 源 （ 外 控 ） 。 采 用 内 控 时 ，主 油 路 必 须 保 证 最 低 控 制 压力 （ 0.3 0.5MPa)； 采 用 外控 时 ， 独 立 油 源 的 流 量 不 得小 于 主 阀 最 大 通 流 量 的 15 ，以 保 证 换 向 时 间 要 求 。 电 磁 阀 的 回 油 可 以 单 独 引 出（ 外 排 ） ， 也 可 以 在 阀 体 内 与 主 阀回 油 口 沟 通 ，

30、一 起 排 回 油 箱 （ 内排 ） 。 液 动 阀 两 端 控 制 油 路 上 的 节 流阀 可 以 调 节 主 阀 的 换 向 速 度 。 滑 阀 的 中 位 机 能n三 位 的 滑 阀 在 中 位 时 各 油 口 的 连 通 方 式 体 现 了 换 向阀 的 控 制 机 能 ， 称 之 为 滑 阀 的 中 位 机 能 。不 同 滑 阀 机 能 的 滑 阀 ， 阀 体 是 通 用 的 ， 仅 阀 芯 台 肩的 尺 寸 和 形 状 不 同 。n滑 阀 机 能 的 应 用 ： 使 泵 卸 载 的 有 H、 K、 M型 ；使 执 行 元 件 停 止 的 有 O、 M型 ； 使 执 行 元 件 浮

31、 动 的有 H、 Y型 ； 使 液 压 缸 实 现 差 动 的 有 P型 。 的 性 能n 换 向 可 靠 性 ： 换 向 信 号 发 出 后 阀 芯 能 灵敏 地 移 到 工 作 位 置 ； 换 向 信 号 撤 除 后 阀芯 能 自 动 复 位 。 同 一 通 径 的 电 磁 阀 ， 机 能不 同 ， 可 靠 换 向 的 压 力 流 量 范 围 不 同 ， 一般 用 工 作 极 限 曲 线 表 示 。 n压 力 损 失 ： 包 括 阀 口 压 力 损 失 和 流 道 压力 损 失 。 换 向 阀 的 压 力 损 失 除 与 通 流 量 有关 ， 还 与 阀 的 机 能 、 阀 口 流 动 方

32、 向 有 关 ，一 般 不 超 过 1MPa。n内 泄 漏 量 ： 滑 阀 式 换 向 阀 为 环 形 间 隙 密封 ， 工 作 压 力 越 高 ， 内 泄 漏 越 大 。 泄 漏 不仅 带 来 功 率 损 失 ， 而 且 引 起 油 液 发 热 。 因此 阀 芯 与 阀 体 要 同 心 ， 并 要 有 足 够 的 封 油长 度 n 换 向 平 稳 性 ： 就 是 要 求 换 向 时 压 力 冲 击 要 小 。 手 动 换 向 阀 和 电 液 换 向 阀可 以 控 制 换 向 时 间 来 减 小 换 向 冲 击 。n 换 向 时 间 和 换 向 频 率 ： 交 流 电 磁 铁的 换 向 时 间

33、 约 为 0.030.15s， 直 流 电 磁铁 的 换 向 时 间 约 为 0.10.3s； 换 向 频 率为 60240次 /min。 电 磁 球 阀 简 介 结 构 主 要 由 左 、 右 阀 座 、 球阀 、 操 作 杆 、 杠 杆 、 弹 簧 等 组 成 。 p 口压 力 油 除 通 过 右 阀 座 孔 作 用 在 球 阀 的 右边 外 ， 还 经 过 阀 体 上 的 通 道 b 进 入 操纵 杆 的 空 腔 并 作 用 在 球 阀 的 左 边 ， 球 阀所 受 轴 向 液 压 力 平 衡 。 n特 点 对 油 液 污 染 不 敏 感 ， 换 向性 能 好 ； 密 封 性 能 好 ，

34、 最 高 压 力 可 达63MPa； 电 磁 吸 力 经 杠 杆 放 大 后 传 给阀 芯 ， 推 力 大 ； 使 用 介 质 的 粘 度 范 围大 ， 可 直 接 用 于 高 水 基 、 乳 化 液 ； 加工 装 配 工 艺 难 度 较 大 ， 成 本 较 高 。n主 要 用 在 超 高 压 小 流 量 液 压 系 统 或 作插 装 阀 的 先 导 阀 。 n 压 力 控 制 阀 是 用 来 控 制 液 压 系 统 中 油液 压 力 或 通 过 压 力 信 号 实 现 控 制 的 阀类 。 它 包 括 溢 流 阀 、 减 压 阀 、 顺 序 阀 、压 力 继 电 器 。n 压 力 控 制 阀

35、 的 基 本 工 作 原 理 通 过液 压 作 用 力 与 弹 簧 力 进 行 比 较 来 实 现对 油 液 压 力 的 控 制 。 n 调 节 弹 簧 的 预 压 缩 量 即 调 节 了 阀 芯的 动 作 压 力 ， 该 弹 簧 是 压 力 控 制 阀的 重 要 调 节 零 件 ， 称 为 调 压 弹 簧 。n 要 掌 握 各 种 压 力 阀 的 结 构 原 理 及 其应 用 。 溢 流 阀n 按 结 构 形 式 分n 直 动 型 溢 流 阀n 先 导 型 溢 流 阀 直 动 型 溢 流 阀n 结 构 原 理 直 动 型 溢 流 阀 由阀 芯 、 阀 体 、 弹 簧 、 上 盖 、调 节 杆

36、 、 调 节 螺 母 等 零 件 组成 。 阀 体 上 进 油 口 旁 接 在 泵的 出 口 ， 出 口 接 油 箱 。 原 始状 态 ， 阀 芯 在 弹 簧 力 的 作 用下 处 于 最 下 端 位 置 ， 进 出 油口 隔 断 。 进 口 油 液 经 阀 芯 径向 孔 、 轴 向 孔 作 用 在 阀 芯 底端 面 ， 当 液 压 力 等 于 或 大 于弹 簧 力 时 ， 阀 芯 上 移 ， 阀 口开 启 ， 进 口 压 力 油 经 阀 口 溢回 油 箱 。 此 时 阀 芯 受 力 平 衡 ，阀 口 溢 流 满 足 压 力 流 量 方 程 。 n 阀 口 刚 开 启 时 阀 芯 受 力 平

37、衡 方 程 pkD 2/4 = K（ xo+ L）n 阀 口 开 启 后 阀 芯 受 力 平 衡 方 程 pD 2/4 = K（ xo+ L+ x） +Fsn 阀 口 开 启 后 溢 流 的 压 力 流 量 方 程 q =CD x（ 2p/） 1/2 n对 应 调 压 弹 簧 一 定 的 预 压 缩 量 xo， 阀 的进 口 压 力 p 基 本 为 一 定 值 。n由 于 阀 开 口 大 小 x 和 稳 态 液 动 力 Fs的影 响 ， 阀 的 进 口 压 力 随 流 经 阀 口 流 量 的增 大 而 增 大 。 当 流 量 为 额 定 流 量 时 的 阀的 进 口 压 力 ps 最 大 ，

38、ps称 为 阀 的 调 定 压力 。 n对 应 调 压 弹 簧 一 定 的 预 压 缩 量 xo， 阀的 进 口 压 力 p 基 本 为 一 定 值 。n由 于 阀 开 口 大 小 x 和 稳 态 液 动 力 Fs的 影 响 ， 阀 的 进 口 压 力 随 流 经 阀 口 流量 的 增 大 而 增 大 。 当 流 量 为 额 定 流 量时 的 阀 的 进 口 压 力 ps 最 大 ， ps称 为 阀的 调 定 压 力 。 n 结 构 组 成 它 由 先 导阀 和 主 阀 组 成 。 先 导阀 实 际 上 是 一 个 小 流量 直 动 型 溢 流 阀 ， 其阀 芯 为 锥 阀 。 主 阀 芯上

39、有 一 阻 尼 孔 ， 且 上腔 作 用 面 积 略 大 于 下腔 作 用 面 积 ， 其 弹 簧只 在 阀 口 关 闭 时 起 复位 作 用 。 图 形 符 号 动 作 原 理 动 画 先 导 阀 和 主 阀 阀 芯 分 别 处 于 受 力 平 衡 ， 其 阀口 都 满 足 压 力 流 量 方 程 。 阀 的 进 口 压 力 由 两次 比 较 得 到 ， 压 力 值 主 要 由 先 导 阀 调 压 弹 簧的 预 压 缩 量 确 定 ， 主 阀 弹 簧 起 复 位 作 用 。 通 过 先 导 阀 的 流 量 很 小 ， 是 主 阀 额 定 流 量 的1 ， 因 此 其 尺 寸 很 小 ， 即

40、使 是 高 压 阀 ， 其弹 簧 刚 度 也 不 大 。 这 样 一 来 阀 的 调 节 性 能 有很 大 改 善 。 主 阀 芯 开 启 是 利 用 液 流 流 经 阻 力 孔 形 成 的 压力 差 。 阻 力 孔 一 般 为 细 长 孔 ， 孔 径 很 小 =0.81.2mm， 孔 长 l = 812mm， 因 此 工 作 时易 堵 塞 ， 一 旦 堵 塞 则 导 致 主 阀 口 常 开 无 法 调压 。 先 导 阀 前 腔 有 一 控 制 口 ， 用 于 卸 荷 和 遥 控 。 先 导 阀 前 腔 有 一 遥 控 口 ， 在 该 控 制 口 接 远 程调 压 阀 可 实 现 远 控 ，

41、接 电 磁 阀 通 回 油 箱 可 实现 卸 载 。 远 程 调 压 系 统 ； 多 级 调 压 系 统 ； 先 导 式 溢 流 阀 卸 荷 回 路 远 程 调 压 阀 实 际 上 是 一 个 独 立 的 压 力 先 导阀 ， 旁 接 在 先 导 型 溢 流 阀 遥 控 口 起 远 程 调压 作 用 ， 其 调 定 压 力 必 须 低 于 先 导 阀 的 调定 压 力 。 无 论 哪 个 起 作 用 ， 泵 的 溢 流 量 始终 经 主 阀 阀 口 回 油 箱 。溢 流 阀 旁 接 在 泵 的出 口 ， 用 来 保 证 系统 压 力 恒 定 ， 称 为定 压 阀 。 溢 流 阀 旁 接 在 泵

42、的 出 口 ， 用 来 限制 系 统 压 力 的 最大 值 ， 对 系 统 起保 护 作 用 ， 称 为安 全 阀 。 电 磁 溢 流 阀 还可 以 在 执 行 机构 不 工 作 时 使泵 卸 载 。 溢 流 阀 的 性 能调 压 范 围 ： 在 规 定 的 范 围 内 调 节 时 ， 阀 的输 出 压 力 能 平 稳 的 升 降 ， 无 突 跳 或 迟 滞 现 象 。为 改 善 高 压 溢 流 阀 的 调 节 性 能 ， 往 往 通 过 更换 四 根 刚 度 不 同 的 弹 簧 0.6 8、 4 16、 8 20、16 32MPa实 现 四 级 调 压 。压 力 流 量 特 性 ： 溢 流

43、阀 的 进 口 压 力 随 流 量变 化 而 波 动 的 性 能 ； 又 称 为 启 闭 特 性 。 （ p s-pk),(ps-pb） 称 为 调 压 偏 差 ， 调 压 偏 差 小 好 nk=pk/ps 称 为 开 启 压 力 比 ， nb=pb/ps 称 为 闭 合 压 力 比 ， nk 、 nb大 好 。 开 启 时 阀 芯 平 衡 方 程ftk FFAp ftb FFAp 关 闭 时 阀 芯 平 衡 方 程可 见 ， PkPb,当 Pk,Pb越 接 近 Ps， 我 们 称阀 的 性 能 越 好 压 力 损 失 和 卸 载 压 力 ： 当 调 压 弹 簧 预压 缩 量 等 于 零 或

44、主 阀 上 腔 经 遥 控 口 直 接 接回 油 箱 时 ， 流 经 阀 的 流 量 为 额 定 值 时 ， 溢流 阀 的 进 口 压 力 。 压 力 损 失 略 高 于 卸 载压 力 。 n 减 压 阀 是 利 用 液 流 流 过缝 隙 产 生 压 力 损 失 ， 使其 出 口 压 力 低 于 进 口 压力 的 压 力 控 制 阀 。n 按 调 节 要 求 不 同 ， 有 定值 减 压 阀 ， 定 差 减 压 阀 ，定 比 减 压 阀 。 其 中 定 值减 压 阀 应 用 最 广 ， 又 简称 减 压 阀 。 减 压 阀 由 压 力 先 导 阀和 主 阀 组 成 。 出 口 压力 油 引 至

45、 主 阀 芯 上 腔和 先 导 阀 前 腔 ， 当 出口 压 力 大 于 减 压 阀 的调 定 压 力 时 ， 先 导 阀开 启 ， 主 阀 芯 上 移 ，减 压 缝 隙 关 小 ， 减 压阀 才 起 减 压 作 用 且 保证 出 口 压 力 为 定 值 。 图 形 符 号 减 压 阀 的 阀 芯受 力 平 衡 方 程A 1 A2 021 kxApAp sx 保持基本不变最终阀芯上移反之阀芯下移此时x xRx xRxp PXP PXP Pj=C时 Px=c时 反之亦然减压阀芯上移尚未变化此时 xR xRj px pxp 可 见 最 终 可 以 保 证 减 压 阀 出 口 压 力 基 本 不 变

46、 与 先 导 型 溢 流 阀 比 较 ：减 压 阀 是 出 口 压 力 控 制 ， 保 证 出 口 压 力为 定 值 ； 溢 流 阀 是 进 口 压 力 控 制 ， 保 证进 口 压 力 为 定 值 。减 压 阀 阀 口 常 开 ； 溢 流 阀 阀 口 常 闭 。减 压 阀 有 单 独 的 泄 油 口 ； 溢 流 阀 弹 簧 腔的 泄 漏 油 经 阀 体 內 流 道 內 泄 至 出 口 。减 压 阀 与 溢 流 阀 一 样 有 遥 控 口 。 减 压 阀 用 在 液 压 系 统中 获 得 压 力 低 于 系 统压 力 的 二 次 油 路 上 ，如 夹 紧 回 路 、 润 滑 回路 和 控 制

47、回 路 。 必 须说 明 ， 减 压 阀 出 口 压力 还 与 出 口 负 载 有 关 ，若 负 载 压 力 低 于 调 定压 力 时 ， 出 口 压 力 由负 载 决 定 ， 此 时 减 压阀 不 起 减 压 作 用 。 定 值 减 压 回 路 顺 序 阀 是 一 种 利 用 压 力 控 制 阀 口 通 断 的 压 力 阀 。按 控 制 油 来 源 不 同 分 内 控 和 外 控 ， 按 弹 簧 腔 泄 漏油 引 出 方 式 不 同 分 内 泄 和 外 泄 。 内 控 内 泄 内 控 外 泄 外 控 内 泄 外 控 外 泄 顺 序 阀 的 功 用内 控 外 泄 顺 序 阀 与 溢 流 阀 非

48、 常相 象 ： 阀 口 常 闭 ， 进 口 压 力 控制 ， 但 是 该 阀 出 口 油 液 要 去 工作 ， 所 以 有 单 独 的 泄 油 口 。 内 控 外 泄 顺 序 阀 用 于 多 个 执 行元 件 顺 序 动 作 。 其 进 口 压 力 先要 达 到 阀 的 调 定 压 力 ， 而 出 口压 力 取 决 于 负 载 。 当 负 载 压 力高 于 阀 的 调 定 压 力 时 ， 进 口 压力 等 于 出 口 压 力 ， 阀 口 全 开 ；当 负 载 压 力 低 于 调 定 压 力 时 ，进 口 压 力 等 于 调 定 压 力 ， 阀 的开 口 一 定 。 顺 序 阀 的 四 种 结

49、构 形 式 及 其 图 形 符 号 通 过 改 变 上 盖 或 底 盖 的 装 配 位 置 可 得 到 内 控 外泄 、 内 控 内 泄 、 外 控 外 泄 、 外 控 内 泄 四 种 结 构类 型 。 内 控 内 泄 顺 序 阀 的图 形 符 号 和 工 作 原理 与 溢 流 阀 相 同 。多 串 联 在 执 行 元 件的 回 油 路 上 ， 使 回油 具 有 一 定 压 力 ，保 证 执 行 元 件 运 动平 稳 。 如 图 示 阀 3作背 压 阀 。 外 控 内 泄 顺 序阀 等 同 于 二 位 二通 阀 ， 可 作 卸 载阀 ， 如 双 泵 供 油回 路 中 阀 3是 泵 1的 卸 载

50、 阀 。 外 控 外 泄 顺 序 阀可 作 液 动 开 关 和 限速 锁 。 如 远 控 平 衡阀 可 限 制 重 物 下 降的 速 度 。 压 力 继 电 器 是 一 种 将 液 压系 统 的 压 力 信 号 转 换 为 电信 号 输 出 的 元 件 。 其 作 用 是 实 现 执 行 元 件 的顺 序 控 制 或 安 全 保 护 。 按 结 构 特 点 分 为 柱 塞 式 、弹 簧 管 式 和 膜 片 式 。 图 示为 柱 塞 式 压 力 继 电 器 。 主要 零 件 包 括 柱 塞 1、 调 节 螺帽 2和 电 气 微 动 开 关 3。 压力 油 作 用 在 柱 塞 下 端 ， 液压 力

51、 直 接 与 弹 簧 力 比 较 。当 液 压 力 大 于 或 等 于 弹 簧力 时 ， 柱 塞 向 上 移 压 微 动开 关 触 头 ， 接 通 或 断 开 电气 线 路 。 反 之 ， 微 动 开 关触 头 复 位 。 如 图 所 示 ， 压 力 继 电器 用 在 顺 序 动 作 回 路中 。 当 执 行 元 件 工 作压 力 达 到 压 力 继 电 器调 定 压 力 时 ， 压 力 继电 器 将 发 出 电 信 号 ，使 电 磁 铁 得 电 ， 换 向阀 换 向 ， 从 而 实 现 两液 压 缸 的 顺 序 动 作 。 插 装 阀n 二 通 插 装 阀 是 插 装 阀 基 本 组 件 （

52、 阀 芯 、 阀套 、 弹 簧 和 密 封 圈 ） 插 到 特 别 设 计 加 工 的阀 体 内 ， 配 以 盖 板 、 先 导 阀 组 成 的 一 种 多功 能 的 复 合 阀 。 因 每 个 插 装 阀 基 本 组 件 有且 只 有 两 个 油 口 ， 故 被 称 为 二 通 插 装 阀 ，早 期 又 称 为 逻 辑 阀 。 n特 点 ：n 阀 芯 为 锥 阀 ， 密 封 性 能 好 ， 且 动 作 灵 敏 ；n 通 流 能 力 大 ， 抗 污 染 ；n 一 阀 多 用 ， 易 组 成 各 式 系 统 ， 结 构 紧 凑 。n 特 别 对 大 流 量 及 非 矿 物 油 介 质 的 场 合

53、 ， 优点 更 为 突 出 。 组 件 由 阀 芯 、 阀 套 、弹 簧 和 密 封 圈 组 成 。根 据 用 途 不 同 分 为方 向 阀 组 件 、 压 力阀 组 件 和 流 量 阀 组件 。 同 一 通 径 的 三种 组 件 安 装 尺 寸 相同 ， 但 阀 芯 的 结 构形 式 和 阀 套 座 直 径不 同 。 三 种 组 件 均有 两 个 主 油 口 A 和 B、一 个 控 制 口 x 。 插 装 阀 单 元 的 工 作 状 态 记 油 口 A、 B、 x的 压 力 分 别 为 pA、 pB、 px， 作 用 面 积 分 别 为 AA、 AB、 Ax， 阀 芯 上 端 复 位 弹 簧

54、 力 为 Ft ， 当 pxAx + Ft pAAA + pBAB 时 阀 口 关 闭 ； 当 pxAx + Ft pAAA+ pBAB 时 阀 口 开 启 。 实 际 工 作 时 ， 阀 芯 的 受 力 状 况 是 通 过 油 口 x的 通 油 方式 控 制 的 。X通 回 油 箱 ， 阀 口 开 启 ；x与 进 油 口 相 通 ， 阀 口 关 闭 。改 变 油 口 通 油 方 式 的 阀 称 为 先 导 阀 。 先 导 阀 与 盖 板 用 来 控制 插 装 阀 控 制 腔 的 通 油 方 式 ，从 而 控 制 阀 口 的 开 启 和 关 闭 。方 向 阀 组 件 的 先 导 阀 可 以 是

55、电 磁 滑 阀 ， 也 可 以 是 电 磁 球阀 。 有 时 还 设 置 防 止 压 力 冲击 的 缓 冲 阀 和 选 择 压 力 的 梭阀 。 压 力 阀 组 件 的 先 导 阀 包括 远 程 调 压 阀 、 电 磁 滑 阀 等 。流 量 阀 组 件 的 先 导 阀 除 电 磁滑 阀 外 ， 还 需 在 盖 板 上 装 阀芯 行 程 调 节 杆 ， 以 限 制 、 调节 阀 口 开 度 的 大 小 。 单 向 阀 将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口A或B直接沟通，可组成单向阀。 二 通 阀 由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。 三 通 阀 由

56、 两 个 方 向 阀 组 件 并 联 而 成 ， 对 外 形 成 一 个 压 力 油 口 、一 个 工 作 油 口 和 一 个 回 油 口 。 三 通 插 装 阀 的 工 作 状 态数 取 决 于 先 导 换 向 阀 的 工 作 位 置 数 。 四 通 阀 由 两 个 三 通 阀 并 联 而 成先 导 阀 可 以 是 一 个 三 位 四 通 换 向 阀 ， 见 动 画 。先 导 阀 也 可 以 是 两 个 二 位 四 通 换 向 阀 或 四 个 二 位 三通 换 向 阀 ， 见 动 画 。四 通 插 装 阀 的 工 作 状 态 数 取 决 于 先 导 换 向 阀 的 工 作位 置 数 。 阀

57、1、 2、 3、 4与 三 位 四 通 电 磁 阀 组 成三 位 四 通 换 向 回 路 ， 用 于 液 压 缸 的 换向 。 阀 1、 2组 成 单 向 节 流 阀 ， 与 溢 流 阀 共同 作 用 用 于 调 节 液 压 缸 的 工 作 速 度 。 阀 3、 4与 远 程 调 压 阀 组 成 单 向 顺 序 阀 ，用 作 单 向 背 压 阀 。 阀 5与 二 位 三 通 电 磁 阀 和 远 程 调 压 阀 组成 电 磁 溢 流 阀 ， 用 于 系 统 的 调 压 和 卸载 。 n 叠 加 阀 以 板 式 阀 为 基 础 ， 每 个 叠 加 阀 不 仅起 到 单 个 阀 的 功 能 ， 而

58、且 还 沟 通 阀 与 阀 的流 道 。 换 向 阀 安 装 在 最 上 方 ， 对 外 连 接 油口 开 在 最 下 边 的 底 板 上 ， 其 他 的 阀 通 过 螺栓 连 接 在 换 向 阀 和 底 板 之 间 。 左 图 为 叠 加阀 装 置 图 ， 右 图 为 其 系 统 图 。n 由 叠 加 阀 组 成 的 系 统 结 构 紧 凑 ， 配 置 灵 活 ，设 计 制 造 周 期 短 。 一 、 伺 服 阀n 伺 服 阀 是 一 种 根 据 输 入 信 号 及 输 出 信 号 反 馈 量 连 续成 比 例 地 控 制 流 量 和 压 力 的 液 压 控 制 阀 。 根 据 输 入信 号

59、 的 方 式 不 同 ， 又 分 电 液 伺 服 阀 和 机 液 伺 服 阀 。n 电 液 伺 服 阀 将 小 功 率 的 电 信 号 转 换 为 大 功 率 的 液 压能 输 出 ， 实 现 执 行 元 件 的 位 移 、 速 度 、 加 速 度 及 力的 控 制 。 n 机 液 伺 服 阀 的 输 入 信 号 是 机 动 或 手 控 的 位 移 。n 伺 服 阀 控 制 精 度 高 ， 响 应 速 度 快 ， 特 别 是 电 液伺 服 系 统 容 易 实 现 计 算 机 控 制 ， 在 航 空 航 天 、军 事 装 备 中 得 到 广 泛 应 用 。 但 加 工 工 艺 复 杂 ，成 本

60、高 ， 对 油 液 污 染 敏 感 ， 维 护 保 养 难 ， 民 用工 业 应 用 较 少 。 电 液 伺 服 阀 的 组 成 和 工 作 原 理 （ 见 动 画 ） 电 液 伺 服 阀 由 电 气 机 械 转 换 装 置 、液 压 放 大 器 和 反 馈 （ 平 衡 ） 机 构 三 部分 组 成 。 电 气 机 械 转 换 装 置 将 输 入 的 电 信 号转 换 为 转 角 或 直 线 位 移 输 出 ， 常 称 为力 矩 马 达 或 力 马 达 。 图 中 上 部 分 为 力矩 马 达 。 液 压 放 大 器 接 受 小 功 率 的 转 角 或 位 移信 号 ， 对 大 功 率 的 液

61、 压 油 进 行 调 节 和分 配 ， 实 现 控 制 功 率 的 转 换 和 放 大 。图 中 有 喷 嘴 挡 板 （ 前 置 级 ） 和 主 滑 阀两 级 。 反 馈 平 衡 机 构 使 阀 输 出 的 流 量 或 压 力 与 输 入 信 号 成 比 例 。 图 中 反 馈 弹 簧 杆11为 反 馈 机 构 。 轴 向 柱 塞 泵 的 手 动 伺 服 变 量 机 构主 要 零 件 有 伺 服 阀 阀 芯 1、 伺 服 阀 阀套 2、 变 量 活 塞 5等 。 伺 服 阀 芯 与 控制 杆 挂 在 一 起 ， 伺 服 阀 套 与 变 量 活塞 刚 性 连 成 一 体 。 伺 服 阀 油 口

62、a 通过 油 道 b 与 变 量 活 塞 下 腔 相 通 ； 油口 e 通 过 油 道 f 与 变 量 活 塞 上 腔 相 通 。变 量 活 塞 下 腔 通 有 泵 的 压 力 油 ， 上腔 为 密 闭 容 腔 ， 上 下 腔 面 积 比 为 2：1。 给 控 制 杆 输 入 一 个 位 移 信 号 ， 因为 伺 服 阀 的 控 制 作 用 ， 变 量 活 塞 将跟 随 产 生 一 个 同 方 向 的 位 移 ， 泵 的斜 盘 摆 动 为 某 一 角 度 ， 泵 输 出 一 定 的 排 量 ， 排 量 的 大 小 与 控 制 杆 的 位移 信 号 成 比 例 。 机 液 伺 服 阀 二 、 电

63、 液 比 例 阀n 电 液 比 例 阀 是 一 种 性 能 介 于 普 通 控 制 阀和 电 液 伺 服 阀 之 间 的 新 阀 种 。 它 既 可 以根 据 输 入 电 信 号 的 大 小 连 续 成 比 例 地 对油 液 的 压 力 、 流 量 、 方 向 实 现 远 距 离 控制 、 计 算 机 控 制 ， 又 在 制 造 成 本 、 抗 污染 等 方 面 优 于 电 液 伺 服 阀 。n 电 液 比 例 阀 根 据 用 途 分 为 ： 电 液 比 例 压力 阀 ， 电 液 比 例 流 量 阀 ， 电 液 比 例 方 向阀 。 电 液 比 例 压 力 阀 图 示 为 电 液 比 例 压

64、力 先 导 阀 ， 它 与 普 通 溢 流 阀 、 减压 阀 、 顺 序 阀 的 主 阀 组 合 可 构 成 电 液 比 例 溢 流 阀 、 电 液比 例 减 压 阀 和 电 液 比 例 顺 序 阀 。 改 变 输 入 电 磁 铁 电 流 的大 小 ， 即 可 改 变 电 磁 吸 力 ， 从 而 改 变 先 导 阀 前 腔 压 力 ，对 主 阀 的 进 口 或 出 口 压 力 实 现 控 制 。 与 普 通 压 力 先 导 阀 不 同 ： 1、与 作 用 在 阀 芯 上 的 液 压 力 进 行 比 较 的 是 电 磁 吸 力 ，不 是 弹 簧 力 。 2、 此 处 弹 簧 为 传 力 弹 簧

65、， 无 压 缩 量 。 此 比 例 溢 流 阀 与 传 统 的溢 流 阀 相 比 有 何 差 别 ？ 电 液 比 例 流 量 阀l 图 示 为 位 移 弹 簧 力 反 馈 型 电 液 比 例 二 通 节 流 阀 。主 阀 芯 5为 插 装 阀 结 构 。 当 比 例 电 磁 铁 输 入 一 定 电 流时 ， 产 生 的 电 磁 吸 力 推 动 先 导 阀 芯 2下 移 ， 先 导 阀 阀口 开 启 ， 主 阀 进 口 压 力 油 经 R1和 R2、 先 导 阀 阀 口 流 至主 阀 出 口 。 因 阻 尼 R1作 用 ， 使 主 阀 芯 上 下 腔 产 生 压 力差 ， 致 使 主 阀 芯 克

66、 服 弹 簧 力 上 移 ， 主 阀 口 开 启 。 主 阀芯 向 上 位 移 使 反 馈 弹 簧 3受 压 缩 ， 但 反 馈 弹 簧 力 与 先导 阀 芯 上 端 电 磁 吸 力 相 等 时 ， 先 导 阀 芯 和 主 阀 芯 受 力平 衡 ， 主 阀 阀 口 大 小 与 输 入 电 流 大 小 成 比 例 。 改 变 输入 电 流 大 小 ， 即 可 改 变 阀 口 大 小 ， 在 系 统 中 起 节 流 调速 作 用 。 l 特 点 输 入 电 流 为 零 时 ， 阀 口 是 关 闭 的 ；主 阀 的 位 移 量 不 受 比 例 电 磁 铁 行 程 的 限 制 ， 阀口 开 度 可 以 设 计 得 较 大 ， 即 阀 的 通 流 能 力 较 大 。 电 液 比 例 换 向 阀 电 液 比 例 换 向 阀 由 前 置 级 （ 电 液 比 例 双 向 减 压 阀 ）和 放 大 级 （ 液 动 比 例 双 向 节 流 阀 ） 两 部 分 组 成 。 前 置 级 由 比 例 电 磁 铁 控 制 双 向 减 压 阀 阀 芯 位 移 。 当比 例 电 磁 铁 输 入 电 流 时 ， 减 压