《电梯结构及原理》课件

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1、 电 梯 结 构 及 原 理 电 梯 介 绍 制 作 人 ： 何 骏 伟 黄 烘 辉 电 梯 结 构 及 原 理 电 梯 历 史 与 发 展 很 久 以 前 ,人 们 就 已 经 开 始 使 用 原 始 的 升 降 工 具 来 运 送 人 和 货 物 ,并 大 多 采 用 人 力 或 畜 力 作 为 驱 动 力 ,到 19世 纪 初 ,随 着 工 业 革 命 的 进程 发 展 ,蒸 汽 机 成 为 了 重 要 的 原 动 机 ,在 欧 美 开 始 用 蒸 汽 机 作 为 升 降工 具 的 动 力 ,并 不 断 地 得 到 创 新 和 改 进 . 1852年 ,美 国 纽 约 杨 可 斯 (Yo

2、nkers)的 机 械 工 程 师 奥 的 斯 先 生(Elisha G raves O tis)在 一 次 展 览 会 上 ,向 公 众 展 示 了 他 的 发 明 ,从 此宣 告 了 电 梯 的 诞 生 ! 电 梯 从 问 世 到 今 天 已 经 有 100多 年 了 ,由 最 早 的 简 陋 不 安 全 ,不 舒适 的 升 降 机 到 今 天 ,经 历 了 无 数 的 改 进 提 高 ,其 技 术 发 展 是 永 无 止 境的 . 21世 纪 ,随 着 人 口 数 量 与 可 利 用 土 地 面 积 之 间 矛 盾 进 一 步 激 化 ,将 会 大 力 发 展 多 用 途 ,全 功 能

3、的 高 层 塔 式 建 筑 ,超 高 速 电 梯 继 续 成 为研 究 方 向 . 电 梯 结 构 及 原 理 电 梯 的 分 类 根 据 驱 动 方 式 的 不 同 ,电 梯 可 以 分为 曳 引 驱 动 ,强 制 (卷 筒 )驱 动 ,液 压 驱 动等 几 种 驱 动 方 式 .其 中 曳 引 驱 动 方 式 具有 安 全 可 靠 ,提 升 高 度 基 本 不 受 限 制 ,电 梯 速 度 容 易 控 制 等 优 点 ,其 已 成 为 电梯 产 品 驱 动 方 式 的 主 流 . 在 曳 引 式 提 升 机 构 中 ,钢 丝 绳 悬 挂在 曳 引 轮 绳 槽 中 ,一 端 与 轿 厢 连

4、接 ,另一 端 与 对 重 连 接 .曳 引 轮 利 用 其 与 钢 丝绳 之 间 的 摩 擦 力 ,带 动 电 梯 钢 丝 绳 继 而驱 动 轿 厢 升 降 .下 面 ,就 以 曳 引 驱 动 电梯 作 为 介 绍 的 对 象 . 电 梯 结 构 及 原 理 电 梯 八 大 系 统电 梯 机 械 部 分电 气 部 分轿 厢 系 统导 向 系 统 曳 引 系 统 门 系 统重 量 平 衡 系 统电 力 拖 动 系 统 电 气 控 制 系 统 安 全 保 护 系 统 电 梯 结 构 及 原 理 轿 厢 系 统 电 梯 轿 厢 是 装 载 乘 客 或 货 物 ,具 有 方便 出 入 门 装 置 的

5、 箱 形 结 构 部 件 ,是 与 乘客 或 货 物 直 接 接 触 的 .轿 厢 由 轿 架 和 轿厢 体 组 成 . 轿 架 是 轿 厢 的 承 载 结 构 ,轿 厢 的 负 荷(自 重 加 上 载 重 )由 它 传 递 到 曳 引 钢 丝 绳 .当 安 全 钳 动 作 或 蹲 底 撞 击 缓 冲 器 时 ,还要 承 受 由 此 产 生 的 反 作 用 力 ,因 此 轿 厢架 要 有 足 够 的 强 度 . 其 一 般 由 上 梁 、 立柱 、 底 梁 和 拉 条 (调 节 轿 底 水 平 度 ， 防止 底 板 倾 翘 )等 组 成 . 轿 厢 体 是 形 成 轿 厢 空 间 的 封 闭

6、围 壁 ,除 必 要 的 出 入 口 和 通 风 孔 外 不 得 有 其 他开 口 ,轿 厢 体 由 不 易 燃 和 不 产 生 有 害 气 体 和 烟 雾 的 材 料 组 成 .为 了 乘 员 的 安 全和 舒 适 ,轿 厢 入 口 和 内 部 的 净 高 度 不 得小 于 2米 .为 防 止 乘 员 过 多 而 引 起 超 载 ,轿厢 的 有 效 面 积 必 须 予 以 限 制 .轿 厢 体 一般 由 轿 底 板 、 轿 厢 壁 、 轿 厢 顶 . 电 梯 结 构 及 原 理 对 边 形 轿 厢 架 对 角 形 轿 厢 架1-上 横 梁 ; 2-立 柱 ; 3-底 横 梁 ; 4-轿 厢

7、地 板 ; 5-斜 拉 杆 ; 6-绳 头 组 合 轿 架 电 梯 结 构 及 原 理 轿 厢 电 梯 结 构 及 原 理 导 向 系 统 导 向 系 统 在 电 梯 运 行 过 程 中 ,限 制 轿 厢 和 对 重 的 活 动 自 由 度 ,使轿 厢 和 对 重 只 沿 着 各 自 的 导 轨 做升 降 运 动 ,不 会 发 生 横 向 的 摆 动 和振 动 ,保 证 轿 厢 和 对 重 运 行 平 稳 不偏 摆 .不 论 是 轿 厢 导 向 还 是 对 重 导向 均 由 导 轨 ,导 靴 和 导 轨 架 组 成 .导 轨 架 作 为 导 轨 的 支 撑 件 ,被 固 定在 井 道 壁 上

8、;导 靴 安 装 在 轿 厢 架 和对 重 架 的 两 侧 ,导 靴 的 靴 衬 与 导 轨工 作 面 配 合 ,使 一 部 电 梯 在 曳 引 绳的 牵 引 下 ,一 边 为 轿 厢 ,另 一 边 为对 重 ,分 别 沿 着 各 自 的 导 轨 作 上 、 下 运 动 . 电 梯 结 构 及 原 理 导 轨 导 轨 是 电 梯 上 下 行 驶 在 井 道 的 安 全路 轨 ， 导 轨 安 装 在 井 道 壁 上 ， 被 导 轨 架 ，导 轨 支 架 固 定 连 接 在 井 道 墙 壁 。 电 梯 常用 的 导 轨 是 “ T”字 型 导 轨 。 刚 性 强 、可 靠 性 高 、 安 全 廉

9、价 等 特 点 。 导 轨 平 面必 须 光 滑 ， 无 明 显 凹 凸 不 平 表 面 。 由 于导 轨 是 电 梯 轿 厢 上 的 导 靴 和 安 全 钳 的 穿梭 路 轨 ， 所 以 安 装 时 必 须 保 证 其 间 隙 。同 时 导 轨 在 电 梯 出 现 超 速 事 故 时 要 承 受制 停 电 梯 的 要 任 ， 所 以 其 刚 性 不 可 忽 视 。从 导 轨 的 定 义 可 知 ， 导 轨 是 垂 直 电 梯 、自 动 电 梯 、 自 动 人 行 道 梯 级 的 重 要 基 准部 件 ， 它 控 制 着 电 梯 轿 厢 、 自 动 扶 梯 和自 动 人 行 道 梯 级 运 行

10、 轨 迹 ， 保 障 操 作 信号 的 传 递 ， 它 又 是 涉 及 电 梯 安 全 及 运 行 质 量 的 重 要 部 件 。 电 梯 结 构 及 原 理 导 靴 导 靴 分 为 滑 动 和 滚 动 导靴 两 类 ,滑 动 导 靴 一 般 是 由带 凹 形 槽 的 靴 头 ,靴 体 和 靴座 组 成 ,在 靴 头 凹 槽 部 分 中一 般 均 镶 有 耐 磨 的 靴 衬 .靴头 可 以 固 定 的 ,也 可 以 活 动(浮 动 )的 ;滚 动 导 靴 则 用 三 个滚 轮 沿 导 轨 滚 动 运 行 . 滚动 导靴 弹性滑动导靴刚性滑动 导靴 电 梯 结 构 及 原 理 曳 引 系 统 曳

11、 引 系 统 的 作 用 是 向 电 梯输 送 与 传 递 动 力 ,使 电 梯 运 行 .主 要 由 曳 引 机 ,曳 引 钢 丝 绳 ,导向 轮 和 反 绳 轮 等 组 成 ,是 电 梯 运行 的 根 本 ,是 电 梯 中 的 核 心 部 分之 一 . 曳 引 机 导 向 轮反 绳 轮曳 引 绳 曳 引 系 统 电 梯 结 构 及 原 理 曳 引 机 曳 引 机 是 电 梯 的 动 力 设 备 ， 又 称 电 梯 主 机 。 功 能 是 输 送 与 传 递 动 力 使 电梯 运 行 。 它 由 电 动 机 、 制 动 器 、 联 轴 器 、 减 速 箱 、 曳 引 轮 、 机 架 和 导

12、向 轮 及附 属 盘 车 手 轮 等 组 成 。 导 向 轮 一 般 装 在 机 架 或 机 架 下 的 承 重 梁 上 。 盘 车 手 轮有 的 固 定 在 电 机 轴 上 ， 也 有 平 时 挂 在 附 近 墙 上 ， 使 用 时 再 套 在 电 机 轴 上 。 曳 引 机 按 有 无 减 速 器 分 类 为 :有 齿 轮 曳 引 机 ,无 齿 轮 曳 引 机 . 有 齿 轮 曳 引 机 ： 拖 动 装 置 的 动 力 ， 通 过 中 间 减 速 器 传 递 到 曳 引 轮 上 的 曳引 机 ， 其 中 的 减 速 箱 通 常 采 用 蜗 轮 蜗 杆 传 动 （ 也 有 用 斜 齿 轮 传

13、 动 ） ， 这 种 曳引 机 用 的 电 动 机 有 交 流 的 ， 也 有 直 流 的 ， 一 般 用 于 低 速 电 梯 和 高 速 电 梯 上 。如 果 曳 引 机 的 电 动 机 动 力 是 通 过 减 速 箱 传 到 曳 引 轮 上 的 ， 称 为 有 齿 轮 曳 引 机 ，一 般 用 于 2 5m s以 下 的 低 中 速 电 梯 . 无 齿 轮 曳 引 机 ： 拖 动 装 置 的 动 力 ， 不 用 中 间 的 减 速 器 而 是 直 接 传 递 到曳 引 轮 上 的 曳 引 机 。 以 前 这 种 曳 引 机 大 多 是 直 流 电 动 机 为 动 力 ， 现 在 国 内 已

14、经 研 发 出 来 有 自 主 知 识 产 权 的 交 流 永 磁 同 步 无 齿 轮 曳 引 机 ， 如 许 昌 博 玛 曳 引 机 。 若 电 动 机 的 动 力 不 通 过 减 速 箱 而 直 接 传 动 到 曳 引 轮 上 则 称 为 无 齿 轮 曳 引机 ， 一 般 用 于 2 5m s以 上 的 高 速 电 梯 和 超 高 速 电 梯 。 电 梯 结 构 及 原 理 有 齿 轮 曳 引 机 行星齿轮曳引机下置式蜗 轮蜗杆曳引机 上置式蜗轮蜗杆曳引机 电 梯 结 构 及 原 理 减 速 器 种 类斜 齿 轮 减 速 器 行 星 齿 轮 减 速 器 蜗 轮 蜗 杆 减 速 器特 点 :

15、传 动 比 大 噪 音 小传 动 平 稳具 有 自 锁 能 力特 点 :效 率 高寿 命 长发 热 少外 型 较 大 特 点 :减 速 比 大传 动 效 率 高结 构 紧 凑加 工 精 度 高 电 梯 结 构 及 原 理 无 齿 轮 曳 引 机 一 系 列 永 磁 同 步 曳 引 机 这 几 年 电 梯 行 业 中 最 新 驱 动 技 术 就 是 永 磁 同 步 电 动 机 调 速 系 统 ， 其 体 积 小 、 节 能 、 控 制 性 能 好 、 又 容 易 做 成 低 速 直 接 驱 动 ， 消 除 齿轮 减 速 装 置 ； 其 低 噪 声 、 平 层 精 度 和 舒 适 性 都 优 于

16、以 前 的 驱 动 系 统 ，适 合 在 无 机 房 电 梯 中 使 用 。 永 磁 同 步 电 动 机 驱 动 系 统 很 快 得 到 各 大电 梯 公 司 青 睐 ， 与 其 配 套 的 专 用 变 频 器 系 列 产 品 已 有 多 种 牌 号 上 市 。可 以 预 见 ， 在 调 速 驱 动 的 场 合 ， 将 会 是 永 磁 同 步 电 动 机 的 天 下 。 电 梯 结 构 及 原 理 曳 引 钢 丝 绳 曳 引 钢 丝 绳 一 般 采 用 圆形 股 状 结 构 ,主 要 由 钢 丝 ,绳股 和 绳 芯 组 成 .钢 丝 绳 股 由若 干 根 钢 丝 捻 成 ,钢 丝 是 纲丝 绳

17、 的 基 本 强 度 单 位 . 电 梯 结 构 及 原 理 曳 引 绳 绳 头 组 合 纲 丝 绳 的 两 端 必 须 与 有 关 的 构 件连 接 ,端 接 装 置 是 纲 丝 绳 绳 头 与 有 关构 件 间 的 过 度 连 接 装 置 .它 也 叫 绳 头组 合 ,其 联 接 方 法 有 多 种 形 式 ,安 全 可靠 的 方 法 有 合 金 固 定 法 (巴 氏 合 金 填充 锥 套 简 法 ),自 锁 楔 形 绳 套 法 和 绳 夹固 定 法 . 自 锁 楔 形 绳 套 绳夹 巴氏合金 电 梯 结 构 及 原 理 导 向 轮 ,反 绳 轮 ,曳 引 轮其 实 ,导 向 轮 ,反 绳

18、 轮 和 曳 引 轮 都 只是 搭 载 曳 引 绳 的 一 个 圆 轮 ,但 它 们因 为 使 用 地 方 和 使 用 效 果 的 不 同 ,所 以 它 们 的 名 称 也 就 此 区 分 . 曳 引 轮 :就 是 安 装 在 曳 引 机 上 的 轮 ,如 果 说 曳 引 机 的电 动 机 为 输 入 轮 ,则 曳 引 轮 为 通 过 减 速 机 构 的 输 出 轮 . 导 向 轮 :顾 名 思 义 ,就 是 为 曳 引 绳 导 向 的 轮 子 ,让 钢 丝绳 分 别 连 接 轿 厢 和 对 重 的 两 头 引 到 其 适 当 的 位 置 . 反 绳 轮 :它 与 曳 引 轮 和 导 向 轮

19、不 同 ,它 不 是 所 有 的 电 梯 中 都 一 定 有 安 装 ,它 不会 出 现 在 曳 引 比 1:1的 电 梯 中 .它 一 般 装 在 轿 顶 ,其 作 用 是 减 小 曳 引 机 的 输 出 功率 和 力 距 . 各种形状的轮槽 电 梯 结 构 及 原 理 重 量 平 衡 系 统 重 量 平 衡 系 统 的 作 用 是 使 对重 与 轿 厢 能 达 到 相 对 平 衡 ,在 电梯 运 行 中 即 使 载 重 量 不 断 变 化 ,仍 能 使 两 者 间 的 重 量 差 保 持 在 较小 限 额 之 内 ,保 证 电 梯 的 曳 引 传动 平 稳 ,正 常 .重 量 平 衡 系

20、统 一 般由 对 重 装 置 和 重 量 补 偿 装 置 两 部分 组 成 . 1.随 行 电 缆 ; 2.轿 厢 ; 3.对 重 ; 4.补 偿 链 电 梯 结 构 及 原 理 对 重 对 重 相 对 于 轿 厢 悬 挂 在 曳 引绳 的 另 一 侧 ,起 到 相 对 平 衡 轿 厢 的作 用 ,并 使 轿 厢 与 对 重 的 重 量 通 过曳 引 绳 作 用 于 曳 引 轮 ,保 重 足 够 的驱 动 力 .由 于 轿 厢 的 载 重 量 是 变 化的 ,因 此 不 可 能 做 到 两 侧 的 重 量 始终 相 等 并 处 于 完 全 平 衡 状 态 .一 般情 况 下 ,只 有 轿 厢

21、的 载 重 量 达 到50%的 额 定 载 重 量 时 ,对 重 一 侧 和轿 厢 一 侧 才 处 于 完 全 平 衡 ,这 时 的载 重 量 称 电 梯 的 平 衡 点 ,此 时 由 于曳 引 绳 两 端 的 静 荷 重 相 等 ,使 电 梯 处 于 最 佳 状 态 . 对 重 装 置 一 般 由 对 重 架 ,对 重块 ,导 靴 等 组 成 .如 图 电 梯 结 构 及 原 理 对 重 的 布 置 对重 在轿厢后面 对重在轿厢侧面W=G+KQW 对 重 的 总 重 量G 轿 厢 自 重Q 轿 厢 额 定 载 重 量 K 电 梯 平 衡 系 数 (一 般 取 0.40.5) 电 梯 结 构

22、及 原 理 重 量 补 偿 装 置 重 量 补 偿 装 置 是 悬 挂 在 轿厢 和 对 重 底 面 的 补 偿 链 条 ,补 偿绳 等 .在 电 梯 运 行 是 ,其 长 度 的变 化 正 好 与 曳 引 绳 长 度 变 化 趋势 相 反 ,当 轿 厢 位 于 最 高 层 时 ,曳 引 绳 大 部 分 位 于 对 重 侧 ,而 补偿 链 (绳 )大 部 分 位 于 轿 厢 侧 ;当轿 厢 位 于 最 底 层 时 ,情 况 与 上 述正 好 相 反 ,这 样 轿 厢 一 侧 和 对 重一 侧 就 有 了 补 偿 的 平 衡 作 用 . 补 偿 装 置 电 梯 结 构 及 原 理 补 偿 装 置

23、 的 种 类 电 梯 结 构 及 原 理 门 系 统 电 梯 门 系 统 可 以 分 为 两 种 ， 装 在 井 道 入 口 层 站 处 的 为 层 门 ， 装 在 轿 厢 入 口处 的 为 轿 厢 门 。 层 门 和 轿 厢 门 按 照 结 构 形 式 可 分 为 中 分 门 、 旁 开 门 ， 垂 直 滑 动门 、 铰 链 门 等 。 中 分 式 门 主 要 用 在 乘 客 电 梯 上 ， 旁 开 式 门 在 货 梯 和 病 床 梯 上 用得 较 普 遍 ， 垂 直 滑 动 门 主 要 用 于 杂 物 梯 和 大 型 汽 车 电 梯 上 。 铰 链 门 在 国 内 较 少采 用 ， 在 国

24、 外 住 宅 梯 中 采 用 较 多 。 电 梯 层 门 和 轿 厢 门 一 般 由 门 、 导 轨 架 、 滑 轮 、 滑 块 ， 门 框 、 地 坎 等 部 件 组成 。 门 一 般 由 薄 钢 板 制 成 ， 为 了 使 门 具 有 一 定 的 机 械 强 度 和 刚 性 ， 在 门 的 背 面配 有 加 强 筋 。 为 减 小 门 运 动 中 产 生 的 噪 声 ， 门 板 背 面 涂 贴 防 振 材 料 。 门 导 轨 有扁 钢 和 C型 折 边 导 轨 两 种 ;门 通 过 滑 轮 与 导 轨 相 联 ， 门 的 下 部 装 有 滑 块 ， 插 入 地坎 的 滑 槽 中 ;门 的

25、下 部 导 向 用 的 地 坎 由 铸 铁 、 铝 或 铜 型 材 制 作 ， 货 梯 一 般 用 铸 铁地 坎 、 客 梯 可 采 用 铝 或 铜 地 坎 。 轿 、 层 门 应 是 无 孔 的 门 ， 净 高 度 不 得 小 于 2m。 自 动 层 门 的 外 表 面 不 应 有 大于 3mm的 凹 进 或 凸 出 部 分 。 （ 三 角 形 开 锁 处 除 外 ） 。 这 些 凹 进 或 凸 出 的 部 分 边 缘 应 在 两 个 方 向 上 倒 角 。 装 有 门 锁 的 层 门 应 具 有 一 定 的 机 械 强 度 。 在 水 平 滑 动门 的 开 启 方 向 ， 以 150N的

26、人 力 （ 不 用 工 具 ） 施 加 在 一 个 最 不 利 点 上 时 ， 门 扇 之间 及 门 扇 与 立 柱 、 门 楣 之 间 的 间 隙 不 得 大 于 30mm。 层 门 净 进 口 宽 度 比 轿 厢 净入 口 宽 度 在 任 何 一 侧 的 超 出 部 分 均 不 应 大 于 0.05m。 电 梯 结 构 及 原 理 轿 门 异 步 电 机 旁 开 门异 步 电 机 中 分 门 同 步 电 机 旁 开 门同 步 电 机 中 分 门 电 梯 结 构 及 原 理 层 门 旁 开 式 层 门中 分 式 层 门 井 道 中 的 层 门 电 梯 结 构 及 原 理 轿 门 门 刀 与

27、层 门 门 锁 滚 轮 的 配 合轿门门刀 层门门 锁 轿 厢 平 层 停 站 后 ， 安 装 在 轿 门 上 的 门刀 将 装 于 层 门 上 的 门 锁 滚 轮 夹 在 中 间 ， 并与 此 两 滚 轮 保 持 一 定 间 隙 。 当 收 到 电 控 柜的 开 门 信 号 时 ， 门 电 机 驱 动 门 机 ， 当 门 刀夹 住 门 锁 滚 轮 移 动 距 离 超 过 开 锁 行 程 时 ，锁 壁 与 锁 钩 脱 离 啮 合 ， 此 时 开 锁 完 成 ， 并由 轿 门 门 刀 带 动 层 门 门 锁 滚 轮 继 续 走 完 整个 开 门 过 程 。 电 梯 结 构 及 原 理 电 力 拖

28、 动 系 统 电 梯 的 电 力 拖 动 系 统 的 功 能 是 为 电 梯 的 提 供 动 力 ， 并 对 电 梯 的 启 动 加 速 、稳 速 运 行 和 制 动 减 速 起 着 控 制 作 用 。 拖 动 系 统 的 优 劣 直 接 影 响 着 电 梯 起 停 时的 加 速 和 减 速 性 能 、 平 层 精 度 、 乘 坐 舒 适 感 等 指 标 。 目 前 电 梯 的 拖 动 系 统 分为 直 流 电 动 机 拖 动 、 交 流 电 动 机 拖 动 和 永 磁 同 步 电 动 机 拖 动 。 如 下 图 ：电 力 拖 动 系 统 直 流 电 动 机 拖 动交 流 电 动 机 拖 动

29、永 磁 同 步 电 动 机 拖 动 调 压 调 速 系 统变 频 变 压 调 速 系 统变 极 调 速 系 统 电 梯 结 构 及 原 理 直 流 电 动 机 工 作 原 理 ： 大 致 应 用 了 “ 通 电 导 体 在 磁 场 中 受 力 的 作 用 ” 的 原 理 ，励 磁 线 圈 两 个 端 线 同 有 相 反 方 向 的 电 流 ， 使 整 个 线 圈 产 生绕 轴 的 扭 力 ， 使 线 圈 转 动 。 要 使 电 枢 受 到 一 个 方 向 不 变 的 电 磁 转 矩 ， 关 键 在 于 ：当 线 圈 边 在 不 同 极 性 的 磁 极 下 ， 如 何 将 流 过 线 圈 中 的

30、 电 流方 向 及 时 地 加 以 变 换 ， 即 进 行 所 谓 “ 换 向 ” 。 为 此 必 须增 添 一 个 叫 做 换 向 器 的 装 置 ， 换 向 器 配 合 电 刷 可 保 证 每 个极 下 线 圈 边 中 电 流 始 终 是 一 个 方 向 ， 就 可 以 使 电 动 机 能 连续 的 旋 转 ,这 就 是 直 流 电 动 机 的 工 作 原 理 。特 点 ： (一 )调 速 性 能 好 。 所 谓 “ 调 速 性 能 ” ， 是 指 电 动 机 在一 定 负 载 的 条 件 下 ， 根 据 需 要 ， 人 为 地 改 变 电 动 机 的 转 速 。直 流 电 动 机 可 以

31、 在 重 负 载 条 件 下 ， 实 现 均 匀 、 平 滑 的 无 级 调 速 ， 而 且 调 速 范 围 较 宽 。 (二 )起 动 力 矩 大 。 可 以 均 匀 而 经 济 地 实 现 转 速 调 节 。因 此 ， 凡 是 在 重 负 载 下 起 动 或 要 求 均 匀 调 节 转 速 的 机 械 ，例 如 大 型 可 逆 轧 钢 机 、 卷 扬 机 、 电 力 机 车 、 电 车 等 ， 都 用直 流 电 动 机 拖 动 。 电 梯 结 构 及 原 理 桥 式 整 流 电 路 整 流 电 路 的 作 用 是 将 交 流 降 压 电 路 输 出 的 电 压 较 低 的 交 流 电 转

32、换 成 单 向 脉 动性 直 流 电 ， 这 就 是 交 流 电 的 整 流 过 程 ， 整 流 电 路 主 要 由 整 流 二 极 管 组 成 。 经 过 整流 电 路 之 后 的 电 压 已 经 不 是 交 流 电 压 ， 而 是 一 种 含 有 直 流 电 压 和 交 流 电 压 的 混 合电 压 ， 习 惯 上 称 单 向 脉 动 性 直 流 电 压 。 整 流 电 路 主 要 有 半 波 整 流 电 路 、 全 波 整 流电 路 和 桥 式 整 流 三 种 ， 然 而 我 们 只 对 桥 式 整 流 电 路 作 介 绍 。 单 相 整 流 电 路 电 梯 结 构 及 原 理 交 流

33、电 动 机 三 相 异 步 电 机 (Triple-phase asynchronous motor)是 靠 同 时 接 入 380V三 相 交 流 电 源 (相 位 差120度 )供 电 的 一 类 电 动 机 ， 由 于 三 相 异 步 电 机的 转 子 与 定 子 旋 转 磁 场 以 相 同 的 方 向 、 不 同 的转 速 成 旋 转 ， 存 在 转 差 率 ， 所 以 叫 三 相 异 步 电机 。 三 相 异 步 电 机 是 感 应 电 机 ， 定 子 通 入 电 流以 后 ， 部 分 磁 通 穿 过 短 路 环 ， 并 在 其 中 产 生 感应 电 流 。 短 路 环 中 的 电

34、流 阻 碍 磁 通 的 变 化 ， 致使 有 短 路 环 部 分 和 没 有 短 路 环 部 分 产 生 的 磁 通有 了 相 位 差 ， 从 而 形 成 旋 转 磁 场 。 通 电 启 动 后 ，转 子 绕 组 因 与 磁 场 间 存 在 着 相 对 运 动 而 感 生 电动 势 和 电 流 ， 即 旋 转 磁 场 与 转 子 存 在 相 对 转 速 ， 并 与 磁 场 相 互 作 用 产 生 电 磁 转 矩 ， 使 转 子 转 起来 ， 实 现 能 量 变 换 。 特 点 :优 点 ： 与 单 相 异 步 电 动 机 相 比 ， 三 相异 步 电 机 结 构 简 单 ， 制 造 方 便 ，

35、 运 行 性 能 好 ，并 可 节 省 各 种 材 料 ， 价 格 便 宜 。 缺 点 ： 功 率 因数 滞 后 ， 轻 载 功 率 因 数 低 ， 调 速 性 能 稍 差 。 电 梯 结 构 及 原 理 三 相 异 步 电 动 机 的 构 造Y BZX AC转 子 定 子 绕 组（ 三 相 ） 机 座 三 相 定 子 绕 组 :产 生 旋 转 磁 场 。铁 芯 ： 由 内 周 有 槽的 硅 钢 片 迭 成 。A -XB -Y C- Z三 相 绕 组 电 梯 结 构 及 原 理 定 子 三 相 绕 组 接 线 方 式首 尾 端 不 能 接 反注 意 接 法 ：Y 接 法 ： U1 V1 W1U

36、2 V2 W2W2 U1 V1W1 U2V2 U 2U1W2 V1V2W1 U1 V1 W1U2 V2 W2W2 U2 V2V1 W1U1 电 梯 结 构 及 原 理 交 流 电 动 机 的 调 速三 相 异 步 电 动 机 转 速 公 式 为 ： n=60f/p(1-s) 从 上 式 可 见 ， 改 变 供 电 频 率 f、 电 动 机 的 极 对 数 p及 转 差 率 s均 可 太 到 改 变 转速 的 目 的 。 从 调 速 的 本 质 来 看 ， 不 同 的 调 速 方 式 无 非 是 改 变 交 流 电 动 机 的 同 步转 速 或 不 改 变 同 步 转 两 种 。 在 生 产 机

37、 械 中 广 泛 使 用 的 调 速 方 法 有 电 动 机 转 子 串 电 阻 调 速 （ 调 压 调 速 ） 、有 改 变 定 子 极 对 数 调 速 （ 变 极 调 速 ） 、 还 有 改 变 定 子 电 压 、 频 率 的 变 频 调 速（ 调 频 调 压 调 速 ） 等 。 从 调 速 时 的 能 耗 观 点 来 看 ， 有 高 效 调 速 方 法 与 低 效 调 速 方 法 两 种 ： 高 效 调速 指 时 转 差 率 不 变 ， 因 此 无 转 差 损 耗 ， 如 多 速 电 动 机 、 变 频 调 速 。 有 转 差 损 耗的 调 速 方 法 属 低 效 调 速 ， 如 转 子

38、 串 电 阻 调 速 方 法 ， 能 量 就 损 耗 在 转 子 回 路 中 ；一 般 来 说 转 差 损 耗 随 调 速 范 围 扩 大 而 增 加 ， 如 果 调 速 范 围 不 大 ， 能 量 损 耗 是 很小 的 。 调 速 方 式 调 压 调 速变 极 调 速调 频 调 压 调 速 电 梯 结 构 及 原 理 变 极 调 速变 极 对 数 调 速 方 法 这 种 调 速 方 法 是 用 改 变定 子 绕 组 的 接 线 方 式 来 改 变笼 型 电 动 机 定 子 极 对 数 达 到调 速 目 的 。特 点 是 ： 具 有 较 硬 的 机 械 特性 ， 稳 定 性 良 好 ； 无 转

39、 差 损耗 ， 效 率 高 ； 接 线 简 单 、 控制 方 便 、 价 格 低 ； 有 级 调 速 ，级 差 较 大 ， 不 能 获 得 平 滑 调速 ； 可 以 与 调 压 调 速 、 电 磁转 差 离 合 器 配 合 使 用 ， 获 得较 高 效 率 的 平 滑 调 速 特 性 。 本 方 法 适 用 于 不 需 要 无 级 调速 的 生 产 机 械 ， 如 金 属 切 削机 床 、 升 降 机 、 起 重 设 备 、风 机 、 水 泵 等 。 电 梯 结 构 及 原 理 变 压 调 速调 压 调 速 方 法 当 改 变 电 动 机 的 电 压 时 ， 可 以 得 到 一 组不 同 的

40、机 械 特 性 曲 线 ， 从 而 获 得 不 同 转 速 。由 于 电 动 机 的 转 矩 与 电 压 平 方 成 正 比 ， 因 此最 大 转 矩 下 降 很 多 ， 其 调 速 范 围 较 小 ， 使 一般 笼 型 电 动 机 难 以 应 用 。 为 了 扩 大 调 速 范 围 ，调 压 调 速 应 采 用 转 子 电 阻 值 大 的 笼 型 电 动 机 ，如 专 供 调 压 调 速 用 的 力 矩 电 动 机 ， 或 者 在 绕线 式 电 动 机 上 串 联 频 敏 电 阻 。 为 了 扩 大 稳 定运 行 范 围 ， 当 调 速 在 2： 1以 上 的 场 合 应 采 用反 馈 控

41、制 以 达 到 自 动 调 节 转 速 目 的 。 调 压 调 速 的 主 要 装 置 是 一 个 能 提 供 电 压变 化 的 电 源 ， 目 前 常 用 的 调 压 方 式 有 串 联 饱和 电 抗 器 、 自 耦 变 压 器 以 及 晶 闸 管 调 压 等 几 种 。 晶 闸 管 调 压 方 式 为 最 佳 。 调 压 调 速 的 特点 是 ： 调 压 调 速 线 路 简 单 ， 易 实 现 自 动 控 制 ；调 压 过 程 中 转 差 功 率 以 发 热 形 式 消 耗 在 转 子电 阻 中 ， 效 率 较 低 。 调 压 调 速 一 般 适 用 于100KW以 下 的 生 产 机 械

42、 。 电 梯 结 构 及 原 理 变 频 变 压 调 速变 频 调 速 方 法 变 频 调 速 是 改 变 电 动 机 定 子电 源 的 频 率 ， 从 而 改 变 其 同 步转 速 的 调 速 方 法 。 变 频 调 速 系统 主 要 设 备 是 提 供 变 频 电 源 的变 频 器 ， 变 频 器 可 分 成 交 流 直 流 交 流 变 频 器 和 交 流 交流 变 频 器 两 大 类 ， 目 前 国 内 大都 使 用 交 直 交 变 频 器 。 其特 点 是 ： 效 率 高 ， 调 速 过 程 中没 有 附 加 损 耗 ； 应 用 范 围 广 ，可 用 于 笼 型 异 步 电 动 机 ；

43、 调 速范 围 大 ， 特 性 硬 ， 精 度 高 ； 技 术 复 杂 ， 造 价 高 ， 维 护 检 修 困难 。 本 方 法 适 用 于 要 求 精 度 高 、调 速 性 能 较 好 场 合 。 变 频 器 主 回 路 电 梯 结 构 及 原 理 变 频 器 变 频 器 是 应 用 变 频 技 术 与 微 电 子技 术 ， 通 过 改 变 电 机 工 作 电 源 的 频 率和 幅 度 的 方 式 来 控 制 交 流 电 动 机 的 电力 传 动 元 件 。 变 频 器 在 中 、 韩 等 亚 洲地 区 受 日 本 厂 商 影 响 而 曾 被 称 作VVVF（ Variable Voltag

44、e Variable Frequency Inverter） 。 变 频 器 是 利 用 电 力 半 导 体 器 件 的通 断 作 用 将 工 频 电 源 变 换 为 另 一 频 率的 电 能 控 制 装 置 。 它 主 要 由 两 部 分 电路 构 成 ， 一 是 主 电 路 （ 整 流 模 块 、 电解 电 容 和 逆 变 模 块 ） ， 二 是 控 制 电 路（ 开 关 电 源 板 、 控 制 电 路 板 ） 。 CPU 就 安 装 在 控 制 电 路 板 上 ， 变 频 器 的 操作 软 件 烧 录 在 CPU上 ， 同 一 型 号 的 变频 器 软 件 是 固 定 的 ， 唯 一 例

45、 外 的 就 是三 晶 变 频 器 ， 软 件 可 根 据 使 用 需 求 更改 。 电 梯 结 构 及 原 理 变 频 器 主 回 路 主 电 路 是 给 异 步 电 动 机 提 供 调 压 调 频 电 源 的 电 力 变 换 部 分 ， 它 由 三 部 分 构 成 ， 将工 频 电 源 变 换 为 直 流 功 率 的 “ 整 流 器 ” ， 吸 收 在 变 流 器 和 逆 变 器 产 生 的 电 压 脉 动 的“ 平 波 回 路 ” ， 以 及 将 直 流 功 率 变 换 为 交 流 功 率 的 “ 逆 变 器 ” 。 （ 1） 整 流 器 ： 它 把 工 频 电 源 变 换 为 直 流

46、电 源 ， 也 可 用 两 组 晶 体 管 变 流 器 构 成 可 逆 变流 器 ， 由 于 其 功 率 方 向 可 逆 ， 可 以 进 行 再 生 运 转 。 （ 2） 平 波 回 路 ： 在 整 流 器 整 流 后 的 直 流 电 压 中 ， 为 了 抑 制 电 压 波 动 ， 采 用 电 感 和 电容 吸 收 脉 动 电 压 （ 电 流 ） 。 装 置 容 量 小 时 ， 如 果 电 源 和 主 电 路 构 成 器 件 有 余 量 ， 可 以省 去 电 感 采 用 简 单 的 平 波 回 路 。 （ 3） 逆 变 器 ： 同 整 流 器 相 反 ， 逆 变 器 是 将 直 流 功 率 变

47、 换 为 所 要 求 频 率 的 交 流 功 率 ，以 所 确 定 的 时 间 使 6个 开 关 器 件 导 通 、 关 断 就 可 以 得 到 3相 交 流 输 出 。 电 梯 结 构 及 原 理 变 频 器 控 制 回 路 控 制 电 路 是 给 异 步 电 动 机 供 电 （ 电 压 、 频 率 可 调 ） 的 主 电 路 提 供 控 制 信 号 的回 路 ， 它 有 频 率 、 电 压 的 “ 运 算 电 路 ” ， 主 电 路 的 “ 电 压 、 电 流 检 测 电 路 ” ， 电动 机 的 “ 速 度 检 测 电 路 ” ， 将 运 算 电 路 的 控 制 信 号 放 大 的 “

48、驱 动 电 路 ” ， 以 及 逆变 器 和 电 动 机 的 “ 保 护 电 路 ” 组 成 。（ 1） 运 算 电 路 ： 将 外 部 的 速 度 、 转 矩 等 指 令 同 检 测 电 路 的 电 流 、 电 压 信 号 进 行比 较 运 算 ， 决 定 逆 变 器 的 输 出 电 压 、 频 率 。 （ 2） 电 压 、 电 流 检 测 电 路 ： 与 主 回 路 电 位 隔 离 检 测 电 压 、 电 流 等 。（ 3） 驱 动 电 路 ： 驱 动 主 电 路 器 件 的 电 路 。 它 与 控 制 电 路 隔 离 使 主 电 路 器 件 导 通 、关 断 。 （ 4） 速 度 检 测

49、 电 路 :以 装 在 异 步 电 动 机 轴 机 上 的 速 度 检 测 器 (tg、 plg等 )的 信 号 为速 度 信 号 ， 送 入 运 算 回 路 ， 根 据 指 令 和 运 算 可 使 电 动 机 按 指 令 速 度 运 转 。 （ 5） 保 护 电 路 :检 测 主 电 路 的 电 压 、 电 流 等 ， 当 发 生 过 载 或 过 电 压 等 异 常 时 ， 为 了 防 止 逆 变 器 和 异 步 电 动 机 损 坏 ， 使 逆 变 器 停 止 工 作 或 抑 制 电 压 、 电 流 值 。 电 梯 结 构 及 原 理 编 码 器 编 码 器 应 用 于 速 度 控 制 或

50、位置 控 制 系 统 的 检 测 元 件 ， 如 果 说变 频 器 控 制 回 路 中 的 ” 电 机 速 度检 测 电 路 ” 是 软 件 ， 那 编 码 器 就是 电 机 速 度 检 测 的 实 际 工 具 硬 件 。旋 转 编 码 器 是 用 来 测 量 转 速 的 装置 。 它 分 为 单 路 输 出 和 双 路 输 出两 种 。 技 术 参 数 主 要 有 每 转 脉 冲数 （ 几 十 个 到 几 千 个 都 有 ） ， 和供 电 电 压 等 。 单 路 输 出 是 指 旋 转编 码 器 的 输 出 是 一 组 脉 冲 ， 而 双路 输 出 的 旋 转 编 码 器 输 出 两 组 相

51、位 差 90度 的 脉 冲 ， 通 过 这 两 组 脉 冲 不 仅 可 以 测 量 转 速 ， 还 可 以 判断 旋 转 的 方 向 。 电 梯 结 构 及 原 理 永 磁 同 步 电 动 机 交 流 永 磁 同 步 电 动 机 由 于 其 体 积 小 、重 量 轻 、 高 效 节 能 等 一 系 列 优 点 ， 越 来越 引 起 人 们 重 视 ， 其 控 制 技 术 日 趋 成 熟 ，控 制 器 已 产 品 化 。 电 梯 驱 动 就 是 一 个 典型 的 例 子 而 这 几 年 电 梯 行 业 中 最 新 驱 动技 术 就 是 永 磁 同 步 电 动 机 调 速 系 统 ， 其体 积 小

52、 、 节 能 、 控 制 性 能 好 、 又 容 易 做成 低 速 直 接 驱 动 ， 消 除 齿 轮 减 速 装 置 ；其 低 噪 声 、 平 层 精 度 和 舒 适 性 都 优 于 以前 的 驱 动 系 统 ， 它 的 起 动 力 矩 和 过 载 能力 均 比 三 相 异 步 电 动 机 高 出 一 个 功 率 等级 ， 最 大 起 动 力 矩 与 额 定 力 矩 之 比 可 达3.6倍 ， 而 一 般 异 步 电 动 机 仅 有 1.6倍 ， 适 合 在 无 机 房 电 梯 中 使 用 。 永 磁 同 步 电动 机 驱 动 系 统 很 快 得 到 各 大 电 梯 公 司 青睐 ， 与 其

53、 配 套 的 专 用 变 频 器 系 列 产 品 已有 多 种 牌 号 上 市 。 可 以 预 见 ， 在 调 速 驱动 的 场 合 ， 将 会 是 永 磁 同 步 电 动 机 的 天下 。 永 磁 同 步 电 动 机 结 构 图 电 梯 结 构 及 原 理 电 气 控 制 系 统 电 梯 的 电 气 控 制 系 统 ， 主 要 是 指 对 电 梯 主 曳 引 电 动 机 和 门 机 的 启 动 、 运 行 方 向 、减 速 、 停 止 的 控 制 ， 以 及 对 每 层 站 显 示 、 层 站 召 唤 、 轿 内 指 令 、 安 全 保 护 等 指 令 信号 进 行 管 理 。 操 纵 是

54、实 行 每 个 控 制 环 节 的 方 式 和 手 段 。 控 制 系 统 的 功 能 与 性 能 直 接 决 定 着 电 梯 的 自 动 化 程 度 和 运 行 性 能 。 随 着 微 电 子技 术 、 交 流 调 速 理 论 和 电 力 电 子 学 的 迅 速 发 展 及 广 泛 使 用 ， 不 仅 提 高 了 电 梯 的 整 机性 能 ， 而 且 也 改 善 了 电 梯 的 乘 坐 舒 适 感 、 提 高 了 电 梯 控 制 的 技 术 水 平 和 运 行 可 靠 性 。电 气 控 制 系 统 的 类 型 除 传 统 的 继 电 器 控 制 外 ， PLC控 制 和 微 机 控 制 的

55、电 梯 产 品 已 成为 主 流 。 电 气 控 制 系 统继 电 器 控 制 PLC控 制 微 机 控 制 电 梯 结 构 及 原 理 继 电 器 控 制 继 电 器 控 制 系 统 ， 简 明 易 懂 ， 线 路 直 观 ，易 与 掌 握 。 系 统 通 过 继 电 -接 触 器 触 点 的 断合 ， 进 行 逻 辑 判 断 和 运 算 ， 进 而 控 制 电 梯 的运 行 。 但 从 使 用 观 点 看 ， 该 系 统 有 以 下 缺 点 ： 1） 触 点 易 磨 损 、 电 接 触 不 好 、 故 障 率高 ； 2） 触 点 闭 合 缓 慢 、 动 作 速 度 慢 ； 3） 设 备 体

56、 积 大 ， 控 制 柜 占 机 房 面 积 大 ； 4） 控 制 系 统 的 能 量 消 耗 大 ； 5） 维 修 保 养 工 作 量 大 、 费 用 高 ； 6） 控 制 功 能 少 、 接 线 复 杂 、 通 用 性 与灵 活 性 较 差 。由 于 继 电 -接 触 器 系 统 有 上 述 诸 多 弊 端 ， 因此 该 系 统 仅 仅 应 用 于 电 梯 速 度 不 高 （ 小 于 1.75m/s） 和 要 求 不 十 分 高 的 场 合 ， 目 前 逐渐 被 可 靠 性 高 、 通 用 性 强 的 可 编 程 控 制 器 及微 处 理 器 所 代 替 。 电 梯 结 构 及 原 理 P

57、LC控 制 可 编 程 控 制 器 是 计 算 机 家 族 中 的一 员 ， 是 为 工 业 控 制 应 用 而 设 计 制 造的 。 早 期 的 可 编 程 控 制 器 称 作 可 编 程逻 辑 控 制 器 (Programmable Logic Controller)， 简 称 PLC， 它 主 要 用 来代 替 继 电 器 实 现 逻 辑 控 制 。 随 着 技 术的 发 展 ， 这 种 装 置 的 功 能 已 经 大 大 超过 了 逻 辑 控 制 的 范 围 ， 因 此 ， 今 天 这种 装 置 称 作 可 编 程 控 制 器 ， 简 称 PC。但 是 为 了 避 免 与 个 人 计

58、算 机(Personal Computer)的 简 称 混 淆 ，所 以 将 可 编 程 控 制 器 简 称 PLC 。 它 采 用 一 类 可 编 程 的 存 储 器 ， 用 于 其 内 部 存 储 程 序 ， 执 行 逻 辑 运 算 ，顺 序 控 制 ， 定 时 ， 计 数 与 算 术 操 作 等面 向 用 户 的 指 令 ， 并 通 过 数 字 或 模 拟式 输 入 /输 出 控 制 各 种 类 型 的 机 械 或生 产 过 程 。 欧 姆 龙 PLC三 菱 PLC 电 梯 结 构 及 原 理 微 机 控 制 单 片 机 也 被 称 为 微 控 制 器 ， 常 用 英 文 字 母 的 缩

59、 写MCU表 示 单 片 机 ， 它 最 早 是 被 用 在 工 业 控 制 领 域 。 单片 机 由 芯 片 内 仅 有 CPU的 专 用 处 理 器 发 展 而 来 。 最 早的 设 计 理 念 是 通 过 将 大 量 外 围 设 备 和 CPU集 成 在 一 个芯 片 中 ， 使 计 算 机 系 统 更 小 ， 更 容 易 集 成 进 复 杂 的 而对 体 积 要 求 严 格 的 控 制 设 备 当 中 。 INTEL的 Z80是 最早 按 照 这 种 思 想 设 计 出 的 处 理 器 ， 从 此 以 后 ， 单 片 机和 专 用 处 理 器 的 发 展 便 分 道 扬 镳 。 电 梯

60、 结 构 及 原 理 电 梯 电 器 装 置 的 组 成 电 梯 电 气 控 制 系 统 主 要 由 下 述装 置 组 成 : 操 纵 箱 召 唤 盒 层 站 位 置 显 示 装 置 平 停 层 装 置 (换 速 ,平 层 装 置 ) 端 站 强 迫 换 速 开 关 ,限 为 开 关 控 制 柜 各 位 置 检 修 箱 电 梯 结 构 及 原 理 操 纵 箱 ,召 唤 盒 ,层 站 显 示 器 ,选 层 器层 站 显 示 器 召 唤 盒 选 层 器操 纵 箱 电 梯 结 构 及 原 理 控 制 柜变 频 器 急 停 ,检 修等 开 关微 机 板 相 序 继电 器接 触 器 电 梯 结 构 及

61、原 理 平 层 装 置 光电式平层装置 双稳 态平层装置 单簧管传感器平层装置 电 梯 结 构 及 原 理 端 站 换 速 和 限 位 开 关 装 置 电 梯 结 构 及 原 理 检 修 箱 轿 顶 检 修 箱 底 坑 检 修 箱 电 梯 结 构 及 原 理 限 速 器 限 速 器 的 作 用 是 随 时 监 测 控制 着 轿 厢 的 速 度 ， 当 出 现 超 速 度情 况 时 ， 即 电 梯 额 定 速 度 的 115%时 ， 能 及 时 发 出 信 号 ， 继 而 产 生机 械 动 作 切 断 供 电 电 路 ， 使 曳 引机 制 动 。 如 果 电 梯 仍 然 无 法 制 动则 安 装

62、 在 轿 厢 底 部 的 安 全 钳 动 作将 轿 厢 强 制 制 停 。 限 速 器 是 指 令发 出 者 ， 而 安 全 钳 是 执 行 者 。 两者 的 共 同 作 用 才 出 现 了 安 全 电 梯之 说 。限 速 器 安 全 钳 系 统 是 电 梯 必 不 可少 的 安 全 装 置 ， 当 电 梯 超 速 、 运 行 失 控 或 悬 挂 装 置 断 裂 时 ， 限 速器 安 全 钳 装 置 迅 速 将 电 梯 轿 厢 制停 在 导 轨 上 ， 并 保 持 静 止 状 态 ，从 而 避 免 发 生 人 员 伤 亡 及 设 备 损坏 事 故 。 单 向 限 速 器双 向 限 速 器 电

63、梯 结 构 及 原 理 安 全 鉗 电 梯 用 缓 冲 器 有 两 种 主要 形 式 ： 蓄 能 型 缓 冲 器 和 耗能 型 缓 冲 器 。 蓄 能 型 缓 冲 器 指 的 是 弹簧 缓 冲 器 ， 主 要 部 件 是 由 圆形 或 方 形 钢 丝 制 成 的 螺 旋 弹簧 。 锥 形 弹 簧 目 前 已 很 少 使用 。 蓄 能 型 缓 冲 器 只 能 用 于额 定 速 度 不 超 过 1.0m/s的 电梯 。 耗 能 型 缓 冲 器 适 用 于 任何 额 定 速 度 的 电 梯 。 耗 能 型缓 冲 器 应 满 足 :当 载 有 额 定 载荷 的 轿 厢 自 由 下 落 ,并 以 设 计

64、 缓 冲 器 时 所 取 的 冲 击 速 度 作用 到 缓 冲 器 上 时 平 均 减 速 度不 应 大 于 1g,减 速 度 超 过 2.5g以 上 的 作 用 时 间 不 应 大 于0,04s。 渐 进 式 安 全 钳 瞬 时 式 安 全 钳双 向 渐 进 式 安 全 钳 电 梯 结 构 及 原 理 夹 绳 器 根 据 GB7588-2003中 规 定 ， 曳引 驱 动 电 梯 上 应 装 设 上 行 超 速 保 护 装置 ， 保 证 当 轿 厢 上 行 超 速 时 ， 使 电 梯制 停 或 使 其 速 度 降 低 至 对 重 缓 冲 器 的允 许 范 围 内 。 该 装 置 应 作 用

65、于 轿 厢 、对 重 、 钢 丝 绳 系 统 （ 含 曳 引 钢 丝 绳 或补 偿 绳 ） 、 曳 引 轮 位 置 上 。 夹 绳 器 是 直 接 将 制 动 力 作 用 在 曳引 钢 丝 绳 上 ， 夹 绳 器 一 般 安 装 在 机 房内 曳 引 轮 和 导 向 轮 之 间 的 曳 引 机 机 架上 ， 也 有 将 其 安 装 导 向 轮 下 部 ， 但 必须 保 证 安 装 牢 固 可 靠 。 根 据 夹 绳 器 触发 装 置 的 不 同 ， 夹 绳 器 又 分 为 限 速 器 机 械 式 触 发 （ 闸 线 拉 动 ， 限 速 器 动 作机 构 直 接 带 动 提 拉 钢 丝 软 轴

66、使 夹 绳 器动 作 ） 和 电 磁 式 触 发 （ 超 速 后 限 速 器发 出 信 号 ， 夹 绳 器 压 绳 块 动 作 ， 夹 绳曳 引 钢 丝 绳 实 施 制 动 ） 两 种 类 型 。 电 梯 结 构 及 原 理 缓 冲 器 电 梯 用 缓 冲 器 有 两 种主 要 形 式 ： 蓄 能 型 缓 冲 器和 耗 能 型 缓 冲 器 。 蓄 能 型缓 冲 器 指 的 是 弹 簧 缓 冲 器 ，主 要 部 件 是 由 圆 形 或 方 形钢 丝 制 成 的 螺 旋 弹 簧 。 锥形 弹 簧 目 前 已 很 少 使 用 。蓄 能 型 缓 冲 器 只 能 用 于 额定 速 度 不 超 过 1.0m/s的 电梯 。 耗 能 型 缓 冲 器 适 用 于任 何 额 定 速 度 的 电 梯 。 耗能 型 缓 冲 器 应 满 足 :当 载有 额 定 载 荷 的 轿 厢 自 由 下 落 ,并 以 设 计 缓 冲 器 时 所取 的 冲 击 速 度 作 用 到 缓 冲器 上 时 平 均 减 速 度 不 应 大于 1g,减 速 度 超 过 2.5g以上 的 作 用 时 间 不 应 大 于0,04s。 聚