关于板壳单元的基本理论

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1、1.1 关于板壳单元板壳结构在工程上应用十分广泛。例如,航天航空工程中的飞机、火箭、宇宙飞船,石油化工业的罐体容器,工程机械起重设备的箱体、臂架结构等。在设计分析中采用板壳单元进行结构分析,可以得到足够的精度和良好的效果。1.1.1 板壳结构板壳结构是指板的厚度t与其它两个方向的尺寸相比小得多。与平面问题的平板不同,板壳结构的板可以是平板也可以是单曲面或双曲面板,同时可以承受任意方向上的载荷,也就是既有作用在平面内的载荷,又作用有垂直于平面的载荷。一般板壳结构处于三维应力状态。结构是否为板壳问题,需要确定厚度与其它方位尺寸的比值,若1/80t1/10可以归结为板(薄壳)问题,若介于1/10 1

2、/5之间属于厚壳问题,若大于1/5则不属于板壳结构问题。板壳单元的力学模型取为结构单元的中性面,即以各中性面来代表为不同厚度的板或壳单元的组合体,以此来模拟结构体。在工程有限单元法软件设计中,常常将板壳结构划分成膜、板以及壳单元。其物理特性如下。 膜单元,属于平面应力单元。仅仅能够承受作用于平面内的载荷,不能够承受其它载荷。假设z方向上的位移w=0,每一结点仅存在沿x轴和y轴的位移。膜单元的应力状态如图1-7c所示。板弯曲单元,仅仅承受弯曲载荷,其受力状态见图1-20a,图中阴影部分为中性面。此类单元只有沿坐标Z方向的位移,见图1-20b。壳单元,即可以承受作用于平面内的载荷,又可以承受弯曲载

3、荷,可以看成是膜单元和板弯曲单元的组合,每一结点的位移为,其力学特征见图1-21。其中:、为弯曲力矩,、为扭曲力矩,、为侧向力,、为轴向力, 为剪力。值得注意的是在分析壳单元的计算结果时,其计算结果对于该单元的顶面,中性面或底面是不同的。如图1-21所示, 、分别为板壳结构的顶面、中性面及底面应力。 (a) 板弯曲单元受力状态简图 (b) 板弯曲单元位移状态简图图1-20四结点板弯曲单元示意图 图1-21壳单元单元示意图 图1-22壳单元单元定义示意图1.1.2 板壳结构假设传统小变形的板壳理论有如下的假设: 板壳厚度t远远小于其他尺寸,例如t 、, 、为壳中性面的曲率半径,如图1-22所示。

4、 垂直于中性面的法线在变形后,仍为直线且垂直于中性面。 应力、应变足够小,可忽略二次或高次微分项,仅考虑一次微分项。 法向方向上的正向应力与其他方向正向应力相比很小可不计,即。1.1.3 板壳结构有限单元法简介1.1.3.1 壳单元的位移函数如上所诉, 壳单元能够承受作用于其平面内的力与弯曲力,表征其具有膜单元与板弯曲单元组合的物理、力学特性,受外力作用后产生x轴、y轴及z轴方向的位移u、v与w,以及对x轴与y轴的旋转角与,即每个结点有5个位移分量。以三节点三角形壳单元为例,见图1-23。对于结点i有 =,对于结点j有=,对于结点m有=图1-23 三角形壳单元三个结点i, j, m共有15个自

5、由度的。三节点三角形壳单元的位移函数如下。 (188)(189)(188)式为膜单元的位移函数,(189)式为板弯曲单元的位移函数。1.1.3.2 壳单元的应变关系式三角形壳单元的应变关系式为: (190) 由形函数得知,该三角形单元的位移为: (191) 将上式代入(1-90)式中,并且整理得: (192) 简化成:其中:三角形壳单元的结点位移1.1.3.3 壳单元的刚度矩阵薄板材料的应变能为: (1-93)由最小势能原理得知:V=UW式中 V为弹性体位能,U为弹性体的应变能,W为外载荷所作的功。根据最小位能原理,即,可得知: (194)其中: (195) 简化(1-95)式得:其中:对于(1-94)式可写成:即: (1-96)壳单元的刚度矩阵应该为膜单元和板弯曲单元的集合。详细推导过程读者可以参看有关资料。

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