UWB室内高精度定位系统

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1、UWB室内定位系统 典 型 应 用 场 景 室 内 定 位 系 统 解 决 方 案 包 括 以 下 四 部 分 ：应 用 软 件 （ B/S 或 C/S）用 户 API接 口 定 位 标 签 /定 位 模 块定 位 引 擎 软 件 定 位 基 站定 位 引 擎 软 件 (包 括 windows系 统定 位 引 擎 和 linux系 统 定 位 引 擎 )定 位 基 站空 中 接 口 协 议 定 位 标 签 定 位 系 统 API接 口 (提 供 用 户 配 置 软件 及 定 位 显 示 软 件 ) 客 户 只 需 要 通 过 配 置 软 件 对 定 位 标 签 及 定 位 基 站 进 行 简

2、单 配 置 ， 并 安 装 好 定 位 引擎 软 件 ， 就 可 以 通 过 API接 口 获 取 定 位 坐 标 (X,Y,Z)， 结 合 到 用 户 系 统 管 理 软 件 中 。定 位 引 擎 算 法数 据 库UDPTCP 室 内 定 位 系 统 产 品 概 述1234 室内定位系统支持灵活的网络架构，可实现精准的3D、2D、1D及区域定位功能。 系 统 拓 扑 图 室内定位基站是室内定位系统的组成部分，定位基站分布于场景区域的几何边缘，并对该区域进行信号覆盖。室内定位基站主要功能就是探测标签的数据信息并上传至服务器进行汇总分析。定 位 基 站产 品 技 术 规 格技 术 规 格 参 数

3、 覆 盖 范 围 5-80m(2D) 10-200m(1D)典 型 精 度 10-30cm工 作 频 率 3.5GHz 6.5GHz(可 调 )射 频 功 率 0dbm 20dbm (1mW100mW)信 号 灵 敏 度 -106dbm 500MHz通 讯 接 口 RJ45， WIFI， ZIGBEE 供 电 8-28V尺 寸 160*110*60工 作 环 境 工 作 温 度 -20 70摄 氏 度存 储 温 度 -40 85摄 氏 度工 作 湿 度 0-95% (无 冷 凝 )防 水 等 级 IP65 定位标签是室内定位系统的组成部分，定位标签附着在定位对象表面，当标签进入基站的信号覆盖范

4、围内，即自动与基站建立联系。定位标签可根据应用得需求制定不同的附着方案，如悬挂、粘贴等形式，大小和外形也会根据对象的不同而有所不同设计。定 位 标 签产 品 技 术 规 格技 术 规 格 参 数 定 位 精 度 10cm工 作 频 率 3.5GHz 6.5GHz(可 调 )射 频 功 率 0dbm 17dbm (1mW70mW)信 号 灵 敏 度 -106dbm 500MHz位 置 刷 新 率 1Hz工 作 时 间 3个 月交 互 功 能 按 键 ， LED指 示 灯 充 电 方 式 DC5V， 无 线 充 电电 源 3.7V 锂 电 池工 作 环 境 工 作 温 度 -20 70摄 氏 度存

5、 储 温 度 -40 85摄 氏 度工 作 湿 度 0-95% (无 冷 凝 ) 结定位模块是室内定位标签的核心部分，用户可以根据需要直接把此模块 合到产品中，以简单快捷的获取精准的室内定位功能。定 位 模 块产 品 技 术 规 格技 术 规 格 参 数 定 位 精 度 10-30cm工 作 频 率 3.5GHz 6.5GHz(可 调 )射 频 功 率 0dbm 17dbm (1mW70mW)信 号 灵 敏 度 -106dbm 500MHz测 距 距 离 500米尺 寸 40*20mm 工 作 电 压 3.3V工 作 环 境 工 作 温 度 -20 70摄 氏 度存 储 温 度 -40 85摄

6、 氏 度工 作 湿 度 0-95% (无 冷 凝 ) 定位管理软件供用户设置的基站信息包括：基站IP等参数基站类型基站坐标定 位 管 理 软 件 室内定位显示工具供用户在开发自身管理软件时，显示实时/历 史定时效 果。定 位 显 示 工 具 定 位 演 示 系 统 （ 单 机 版 ） 实际布局：方格的宽度为1 米，紫色点为 定位坐标点。结论：精度大致在1米左右。定 位 演 示 效 果 图 室 内 定 位 演 示 平 台 2D/3D 方式一以 产 品 的 方 式 提 供包 括 ： 定 位 模 块 ， 定 位 基 站 ， 定 位 引 擎 软 件方式二以 项 目 的 方 式 提 供 定 制 开 发包

7、 括 ： 定 位 标 签 ， 定 位 基 站 ， 定 位 引 擎 软 件(定 位 标 签 根 据 客 户 需 求 定 制 开 发 )定 位 系 统 产 品 如 何 与 客 户 系 统 结 合 工厂 工 厂 人 员 定 位 系 统适用于石油与天然气，化工，钢铁制造等高危环境（ 1） 实 时 可 视 化 人 员 跟 踪 定 位（ 2） 视 频 联 动（ 3） 人 员 指 挥 调 度（ 4） 人 员 统 计 点 名（ 5） 危 险 区 域 提 醒（ 6） 电 子 围 栏 报 警 （ 未 获 许 可/过 期 许 可 进 入 敏 感 区 域 ） 工 厂 人 员 定 位 系 统 全 息 车 间 ECC调

8、度 中 心 全 息 车 间工 位 关 注 统 计 分 析 语 音 调 度 中 心 全 息 车 间 （ 1） 唯 一 ID标 识 ： 每 个 货 品 、 叉 车 、 人 员 唯 一 指 定 ID。（ 2） 全 局 位 置 显 示 ： 监 控 室 可 实 时 显 示 、 查 询 物 资 、 叉 车 、 人 员 的 实 时 位 置 ，显 示 于 仓 库 的 可 视 化 平 台 上 。（ 3） 实 时 轨 迹 跟 踪 ： 运 动 叉 车 、 人 员 、 货 品 的 位 置 可 以 以 轨 迹 形 式 显 示 展 示 行进 轨 迹 。（ 4） 历 史 数 据 回 放 ： 位 置 服 务 器 存 储 历

9、史 位 置 数 据 ， 可 回 访 查 询 关 键 时 间 节 点人 、 车 、 物 的 动 态 情 况 。（ 5） 安 全 区 域 报 警 ： 软 件 中 轻 松 设 定 安 全 区 电 子 围 栏 、 警 报 区 和 禁 区 电 子 围 栏 ，一 旦 进 入 则 触 发 相 应 级 别 的 报 警 。仓 库 管 理 （ 6） 物 资 状 态 异 常 报 警 ： 如 非 指 定 人 员 操 作 情 况 下 ， 物 资 离 开 既 定 区域 。 同 时 还 可 与 视 频 联 动 ， 全 方 位 监 管 物 资 。（ 7） 防 碰 撞 ： 避 免 叉 车 与 人 员 的 碰 撞 ， 导 致 生

10、 产 事 故 。（ 8） 集 中 管 控 ： 对 于 集 团 客 户 ， 总 部 可 远 程 集 中 查 询 、 有 权 限 地 管 控仓 库 内 人 、 车 、 物 的 位 置 信 息 。（ 9） 移 动 端 查 询 ： 场 区 实 地 查 询 ， 可 手 持 平 板 手 机 在 仓 库 内 移 动 查 询 ，根 据 手 机 、 平 板 的 地 图 显 示 现 场 管 理 办 公 。（ 10） 仓 储 大 数 据 分 析 ： 综 合 分 析 叉 车 分 布 热 图 、 资 产 进 出 统 计 、 产品 类 别 位 置 分 析 等 。 仓 库 管 理 巡检 巡 检适用于石油与天然气场站，变电站

11、等环境（ 1） 日 常 巡 检 的 2D/3D可 视 化 管 理 ；（ 2） 实 现 巡 检 路 径 、 效 率 的 综 合与 分 析 ；（ 3） 实 现 现 场 报 警 与 求 助 功 能 ；（ 4） 与 现 场 的 摄 像 机 联 动 ， 实 现智 能 视 频 监 控 学校养老院 （ 1） 人 员 的 可 视 化 管 理 ，对 人 员 实 时 定 位 、 轨 迹 回 放 ；（ 2） 实 现 现 场 报 警 与 求 助功 能 ；（ 3） 与 现 场 的 摄 像 机 联 动 ，实 现 智 能 视 频 监 控（ 4） 电 子 围 栏 功 能 ， 防 止老 人 小 孩 走 失 训练 军 事 训 练

12、(1)对 训 练 情 况 进 行 事 后 分 析 ， 评 审 训 练效 果 ， 改 进 战 术 编 排 ； (2)根 据 人 员 位 置 结 合 物 联 网 技 术 进 行 实时 训 练 场 景 联 动 ， 增 强 现 场 真 实 感 ； (3)根 据 位 置 和 既 定 的 战 术 编 排 ， 指 出 训练 过 程 的 遗 漏 、 检 测 战 术 动 作 是 否 完成 ； (4)结 合 物 联 网 和 无 线 通 信 技 术 自 动 判 断训 练 效 果 ， 士 兵 的 反 应 。 运 动 员 训 练（ 1） 实 时 跟 踪 与 计 算 运 动 员 的 速度 /方 向 等（ 2） 定 位 精

13、 度 小 于 30cm（ 3） 位 置 更 新 频 率 每 秒 可 达 25次（ 4） 标 签 体 积 小 巧 ， 适 合 运 动 员佩 戴 或 缝 在 运 动 服 中 应急公安 （ 1） 实 现 公 安 、 武 警 在 重 点 区 域的 位 置 跟 踪（ 2） 与 现 场 的 摄 像 机 联 动 ， 实 现智 能 视 频 监 控（ 3） 发 生 突 发 事 件 时 ， 进 行 快 速的 警 员 调 度（ 4） 实 现 警 员 安 全 分 析 、 求 助 与报 警警 员 调 度 监 狱 管 理 （ 1） 实 现 犯 人 及 狱 警 的 实 时 位 置跟 踪 ， 主 动 防 止 犯 人 逃 脱（

14、 2） 与 现 场 的 摄 像 机 联 动 ， 实 现智 能 视 频 监 控 与 内 部 警 戒（ 3） 实 现 袭 警 的 预 防 与 紧 急 求 助 ，缩 短 警 力 调 度 反 应 时 间（ 4） 对 重 点 犯 人 进 行 行 为 分 析 与监 控 消 防 人 员 管 理对 消 防 救 援 人 员 进 行 实 时 定 位 ， 从 而合 理 安 排 调 度（ 1） 在 浓 烟 环 境 下 ， 引 导 消 防 员 安全 退 出（ 2） 队 员 遇 到 危 险 时 ， 安 排 其 他 消防 人 员 进 行 快 速 救 援（ 3） 队 员 汇 报 危 险 区 域 ， 指 挥 员 在地 图 上

15、快 速 标 绘 ， 队 员 靠 近 危 险 区 域标 签 报 警 施工安全实现了施工人员和重要生产资料的位置信息实时获取及跟踪管理，对工程进度的监控和对工人的考勤、工作评估，以及规定区域人员闯入实时警报，实现了现场数据到项目监控中心的远程数据传输，便于工程进度的管理和人员调控，避免了因人工管理的滞后性所造成的人力物力损失。 井 下 人 员 /设 备 定 位（ 1） 支 持 1D线 性 巷 道 定 位（ 2） 支 持 2D平 面 定 位（ 3） 支 持 3D定 位（ 4） 支 持 区 域 定 位 ， 判 断 人 员 是否 在 房 间（ 5） 防 碰 撞 ： 通 过 精 确 的 实 时 位置 信

16、息 ， 提 前 预 报 人 员 和 车 辆 、 车辆 和 车 辆 之 间 的 相 对 位 置 ， 避 免 碰撞（ 6） 当 事 故 发 生 时 ， 救 援 人 员 可根 据 井 下 人 员 定 位 系 统 所 提 供 的 数 据 、 图 形 ， 迅 速 了 解 有 关 人 员 的 位置 情 况 ， 及 时 采 取 相 应 的 救 援 措 施 ，提 高 应 急 救 援 工 作 的 效 率 。（ 7） 当 事 故 发 生 时 ， 设 备 可 以 切换 到 测 距 模 式 ， 作 为 生 命 探 测 仪 使用 隧 道 施 工1.通 过 监 控 入 洞 人 数 ， 进 入 工 作 面 的 人数 ， 遏

17、 制 超 定 员 生 产 。2.通 过 对 进 入 危 险 区 域 人 员 监 控 ， 及 时发 现 误 入 危 险 区 域 人 员 ， 防 止 发 生 伤 亡事 故 。3.通 过 对 人 员 出 /入 洞 时 刻 监 测 ， 可 及时 发 现 超 时 作 业 和 未 出 洞 人 员 ， 以 便 及时 采 取 措 施 ， 防 止 发 生 意 外 。4.通 过 对 入 洞 作 业 人 员 ， 出 /入 洞 和 路径 监 测 ， 及 时 掌 握 入 井 工 作 人 员 是 否 按规 定 出 /入 洞 ， 是 否 按 规 定 到 达 指 定 作业 地 点 等 。 5.通 过 系 统 可 及 时 了

18、解 事 故 时 入 洞 人 员总 数 、 分 布 区 域 、 人 员 的 基 本 情 况 的 等 。在 事 故 后 ， 可 通 过 软 件 历 史 轨 迹 ， 判 断被 困 人 员 和 尸 体 大 致 位 置 ， 以 便 及 时 搜救 和 清 理 。 现 场 施 工 人 员 定 位 ， 码 头 防 碰 撞（ 1） 工 程 机 械 的 工 作 环 境 比 较 复 杂 ， 比如 噪 声 大 、 工 程 机 械 驾 驶 员 肉 眼 观 察 容易 有 盲 点 ， 特 别 是 晚 上 极 易 造 成 危 险 。施 工 人 员 有 时 误 闯 到 工 程 机 械 的 危 险 区域 ， 存 在 很 大 的

19、安 全 隐 患 。（ 2） 对 施 工 工 人 进 行 识 别 及 检 测 ， 测 量施 工 工 人 与 工 程 机 械 的 距 离 ， 判 断 是 否进 入 工 程 机 械 的 危 险 区 域 。 如 果 是 ， 工人 端 和 工 程 机 械 端 同 时 进 行 告 警 提 示 ，预 防 事 故 的 发 生 。 （ 3） 工 程 机 械 危 险 区 域 的 告 警 系 统 安 全性 高 ， 可 靠 性 好 ， 有 利 于 保 障 施 工 人 员的 安 全 ， 提 高 施 工 安 全 的 水 平 （ 1） 位 置 监 控 展 示 （ GIS）（ 2） 人 员 轨 迹 查 询（ 3） 人 员 信 息 管 理 ： 对工 程 进 度 的 监 控 和 对 工 人的 考 勤 、 工 作 评 估 ， 以 及规 定 区 域 人 员 闯 入 实 时 警报（ 4） 统 计 报 表（ 5） 基 站 、 标 签 管 理（ 6） 系 统 管 理（ 7） 设 备 管 理 ： 对 重 要生 产 资 料 和 施 工 人 员 的 位置 信 息 及 轨 迹 的 跟 踪 管 理动 车 组 检 修 人 员 及 设 备 管 理 谢 谢 您 的 观 看 ！ 期 待 与 您 的 合 作 。