巨人通力30K调试培训教材课件

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1、巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 1 2巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 3巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 4巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 n 2、 DRV板 的 各 指 示 灯 情 况 5巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 6巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 7巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 8巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 9巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 10巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 11巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 12巨 人 通 力

2、 30K调 试 培 训 教 材 13巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 14巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 15巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 16巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 Decrease/Rotation control(减 速 /旋 转 控 制 运 转 方 向 ) START (启动 开 始 ) Up arrow/Alarm(上 翻 /报 警 ) Left arrow/Escape(返 回 /取 消 ) Down arrow/Help(下 翻 /帮 助 ) Increase/Jog(加 速 /点 动 ) STOP (停 止 ) E

3、nter/Home(确 认 /起 始 键 ) Shift(上 档 键 ) 17巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 18巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 19巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 1. 检 查 电 源 电 压 是 否 符 合2. 确 保 主 开 关 置 于 OFF位3. 根 据 安 装 布 线 图 和 原 理 图 检 查 安 装 接 线 是 否 正 确 。 是 否 有 高 压 回 路 与 低 压 回 路 、 接 地 线 短 路4. 确 保 轿 顶 检 修 盒 开 关 置 于 “ 正 常 ” 位 置5. 将 紧 急 电 动 开 关 置 于 “ ON”位

4、6. 将 主 开 关 置 于 ON位7. 将 空 气 开 关 286关 置 于 “ ON”位8. 检 查 LEDs的 状 态 是 否 如 下 图 所 示 20巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 21巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 22巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 1: 控 制 模 式 设 定 (STARTUP/Regulation mode) 控 制 模 式 (Regulation mode) Field oriented2:变 频 器 参 数 （ Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电

5、 压 等 级 （ Main voltage） 400V 环 境 温 度 （ Ambient temp） 40 载 波 频 率 （ Switching freq） 8KHz 速 度 反 馈 精 度 （ Spd ref/fbk res） 0.1253:电 机 参 数 （ Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额 定 电 压 （ Rated voltage） 380V 额 定 电 流 （ Rated current） 电 机 铭 牌 额 定 转 速 （ Rated speed） 电 机 铭 牌 额 定 功 率 ( Rated powe

6、r ) 电 机 铭 牌 Cosfi 功 率 因 素 电 机 铭 牌 效 率 （ Efficiency） 电 机 铭 牌4: 制 动 单 元 参 数 （ STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制 动 单 位 控 制 BU control Internal 制 动 电 阻 阻 值 BU resistance 在 实 际 值 基 础 上 加 1.5ohm 制 动 电 阻 功 率 BU res cont pwr 在 实 际 值 基 础 上 加 1 kw5:机 械 参 数 (STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速 度 单 位 选 择 (

7、Travel units sel) Millimeters 减 速 比 (Gearbox ratio) 电 机 铭 牌 (使 用 虚 拟 井 道 信 号 时 先 设 为 减 速 比 进 行 调 试 ， 等 调 试 完 全 结 束 后 应 记 得 将 该 参 数 改 成 减 速 比 *曳引 比 值 ) 曳 引 轮 直 径 (Pulley diameter) 电 机 铭 牌 最 大 转 速 范 围 (Full scale speed) 与 额 定 转 速 一 样6:编 码 器 参 数 (Startup/Startup config/Encoders config ) 标 准 编 码 器 类 型 (

8、Std enc type) digital 标 准 编 码 器 脉 冲 (Std enc pulses) 1024 pps 23巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 7： 多 段 速 参 数 (Travel/Speed profile) Multi speed 0 50mm/s(再 平 层 速 度 ) Multi speed 1 60mm/s(爬 行 速 度 ) Multi speed 2 按 电 梯 参 数 (高 速 ) Multi speed 4 按 电 梯 参 数 (中 速 ) Multi speed 5 300mm/s(检 修 速 度 )8： 斜 坡 曲 线 参 数 （ Tra

9、vel/Ramp profile） 初 始 急 加 速 (MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加 速 度 (MR0 acceleration) 680 mm/s2 末 端 急 加 速 (MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初 始 急 减 速 (MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减 速 度 (MR0 deceleration) 680 mm/s2 末 端 急 减 速 (MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结 束 时 减 速 度 (MR0 end decel) 50mm/s2 初 始 急 加 速 (MR1 acc in

10、i jerk) 680mm/s3 加 速 度 (MR1 acceleration) 780 mm/s2 末 端 急 加 速 (MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初 始 急 减 速 (MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减 速 度 (MR1 deceleration) 780 mm/s2 末 端 急 减 速 (MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结 束 时 减 速 度 (MR1 end decel) 150mm/s2 将 末 端 急 加 速 (MR1 acc end jerk) 初 始 急 减 速 (MR1 dec ini jerk)

11、 减 速 度 (MR1 deceleration)设 一 个 比 较大 的 值 。按 Save Config保 存 参 数9： 电 梯 时 序 参 数 (Travel/Lift sequence) 抱 闸 打 开 延 时 （ Brake open delay） 600ms 24巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 10： 速 度 阀 值 参 数 (Travel/Speed threshold) 零 速 参 考 阀 值 参 考 (Spd 0 ref thr) 7rpm 零 速 参 考 阀 值 参 考 延 时 (Spd 0 ref delay) 700ms 零 速 阀 值 (Spd 0 s

12、peed thr) 1rpm 零 速 延 时 (Spd 0 spd delay) 700ms 阀 值 (SGP tran21 h thr) 80%（ 注 ： 最 高 运 行 速 度 /Max linear speed应 避 开 SGP tran21 h thr SGP tran21 band以 免 产 生 高 速 运 行 不 稳 定 情 况 ） 阀 值 (SGP tran32 I thr) 2% 带 宽 (SGP tran21 band) 4% 带 宽 (SGP tran32 band) 1%11： 速 度 PI增 益 基 值 (Regulation PAPAM/Spd regulator/B

13、ase values) 速 度 P基 准 值 ( Spd P base value) 4A/rpm 速 度 I基 准 值 ( Spd I base value) 500A/rpm12： 速 度 PI参 数 (Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤 波 时

14、 间 （ Prop filter） 4ms注 ： 调 节 器 参 数 的 最 大 值 由 基 准 值 给 定 。 具 体 的 设 置 值 取 决 于 变 频 器 的 大 小 。用 户 可 以 通 过 改 变 百 分 值 （ 标 有 *的 值 ） 来 优 化 调 节 器 的 功 能 。 所 得 到 的 调 节 器 的 增 益 值 通 过 下 式 计 算 得 出 ：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100% 速 度 调 节 器 增 益 的 例 子 ： 速 度 P 基 准 值 = 12A/rpm (KP0) 速 度 P = 70%（ KP*） 比 例 增 益 KP =

15、 12*70%/100%=8.4A/rpm13. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 数 字 输 出 2(DO 2 src) Drive OK14. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion 25巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 15.异 步 电 机 电 流 磁 场 静 态 自 学 习（ Startup/Startup config/Enter se

16、tup mode/Complete still ？ ） 在 现 场 一 般 采 用 静 态 即 钢 丝 绳 悬 挂 着 时 自 学 习 将 LCEBRK制 动 模 块 上 抱 闸 信 号 线 插 件 X2拔 掉 按 上 面 的 路 径 找 到 目 标 菜 单 Complete still start? 按 enter键 屏 幕 上 显 示 complete still press I key 时 按 住 运 行 按 钮 和 上 行 按 钮 （ 或 下 行 按 钮 ） ， 等 主 接 触 器 吸 合 后 按 一 下 变 频 器 面 板 上 绿 色 的 键 26巨 人 通 力 30K调 试 培 训

17、 教 材 、 变 频 器 参 数 （ Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电 压 等 级 （ Main voltage） 400V 环 境 温 度 （ Ambient temp） 40 载 波 频 率 （ Switching freq） 8KHz 速 度 反 馈 精 度 （ Spd ref/fbk res） 0.03125 、 电 机 参 数 （ Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额 定 电 压 （ Rated voltage） 380V 额 定 电 流 （

18、 Rated current） 电 机 铭 牌 额 定 转 速 （ Rated speed） 电 机 铭 牌 极 对 数 ( Pole pairs ) 电 机 铭 牌 转 矩 常 数 ( Torque constant ) 额 定 转 矩 /额 定 电 流 反 电 势 常 数 （ EMF constant） 0V*S（ 自 学 习 时 设 为 0） 定 子 阻 值 （ Stator resistance） 0ohm （ 自 学 习 时 设 为 0） 电 抗 值 （ LsS inductance） 0 H （ 自 学 习 时 设 为 0） 、 编 码 器 参 数 (Startup/Startup

19、 config/Encoders config ) （ 若 用 海 德 汉 ERN1387时 如 下 设 置 ） 4(1925) 标 准 编 码 器 类 型 (Std enc type) (Sinusoidalsincos) 标 准 编 码 器 脉 冲 (Std enc pulses) 2048 pps 、 制 动 单 元 参 数 （ STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制 动 单 位 控 制 BU control Internal 制 动 电 阻 阻 值 BU resistance 在 实 际 值 基 础 上 加 1.5ohm 制 动 电 阻 功 率 BU

20、res cont pwr 在 实 际 值 基 础 上 加 1 kw 、 2 机 械 参 数 (STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速 度 单 位 选 择 (Travel units sel) Millimeters 减 速 比 (Gearbox ratio) 电 机 铭 牌 (使 用 虚 拟 井 道 信 号 时 先 设 为 1进 行 调 试 ， 等 调 试 完 全 结 束 后 应 记 得 将 该 参 数 改 成 曳 引 比 值 ) 曳 引 轮 直 径 (Pulley diameter) 电 机 铭 牌 最 大 转 速 范 围 (Full scale spee

21、d) 与 额 定 转 速 一 样 、 多 段 速 参 数 (Travel/Speed profile) Multi speed 0 50mm/s(再 平 层 速 度 ) Multi speed 1 60mm/s(爬 行 速 度 ) Multi speed 2 按 电 梯 参 数 (高 速 ) Multi speed 4 按 电 梯 参 数 (中 速 ) Multi speed 5 300mm/s(检 修 速 度 ) 27巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 、 斜 坡 曲 线 参 数 （ Travel/Ramp profile）初 始 急 加 速 (MR0 acc ini jerk)

22、580mm/s3 加 速 度 (MR0 acceleration) 680 mm/s2末 端 急 加 速 (MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初 始 急 减 速 (MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3减 速 度 (MR0 deceleration) 680 mm/s2 末 端 急 减 速 (MR0 dec end jerk) 780 mm/s3结 束 时 减 速 度 (MR0 end decel) 50mm/s2 初 始 急 加 速 (MR1 acc ini jerk) 680mm/s3加 速 度 (MR1 acceleration) 780 mm/s2

23、 末 端 急 加 速 (MR1 acc end jerk) 780 mm/s3初 始 急 减 速 (MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减 速 度 (MR1 deceleration) 780 mm/s2末 端 急 减 速 (MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结 束 时 减 速 度 (MR1 end decel) 150mm/s2将 末 端 急 加 速 (MR1 acc end jerk) 初 始 急 减 速 (MR1 dec ini jerk) 减 速 度 (MR1 deceleration)设 一 个 比 较 大 的 值 。按 Save Confi

24、g保 存 参 数 、 电 梯 时 序 参 数 (Travel/Lift sequence)抱 闸 打 开 延 时 （ Brake open delay） 600ms 、 速 度 阀 值 参 数 (Travel/Speed threshold)零 速 参 考 阀 值 参 考 (Spd 0 ref thr) 1rpm零 速 参 考 阀 值 参 考 延 时 (Spd 0 ref delay) 700ms零 速 阀 值 (Spd 0 speed thr) 1rpm 零 速 延 时 (Spd 0 spd delay) 700ms阀 值 (SGP tran21 h thr) 80%（ 注 ： 最 高 运

25、行 速 度 /Max linear speed应 避 开 SGP tran21 h thr SGP tran21 band以 免 产 生 高 速 运 行 不 稳 定 情 况 ）阀 值 (SGP tran32 I thr) 2%带 宽 (SGP tran21 band) 4%带 宽 (SGP tran32 band) 1% 28巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 、 速 度 PI增 益 基 值 (Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速 度 P基 准 值 ( Spd P base value) 8A/rpm 速 度 I基 准 值 ( S

26、pd I base value) 1149A/rpm 、 速 度 PI参 数 (Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% (高 速 ) SpdI1 gain% 10% (高 速 ) SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤 波 时 间 （ Prop filter） 4ms注 ： 调 节 器 参 数 的 最 大 值 由 基 准 值

27、 给 定 。 具 体 的 设 置 值 取 决 于 变 频 器 的 大 小 。用 户 可 以 通 过 改 变 百 分 值 （ 标 有 *的 值 ） 来 优 化 调 节 器 的 功 能 。 所 得 到 的 调 节 器 的 增 益 值 通 过 下 式 计 算 得 出 ：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速 度 调 节 器 增 益 的 例 子 ：速 度 P 基 准 值 = 12A/rpm (KP0) 速 度 P = 70%（ KP*）比 例 增 益 KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm 、 I/O CONFIG / Digital outputs

28、/ Std digital outs / Std dig out src 数 字 输 出 2(DO 2 src) Drive OK 、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion 29巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 30巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 15.编 码 器 定 位 自 学 习 进 入 SERVICE菜 单 ,按 三 次 键 ,显 示 Insert password +00000,最 后 一 个 会 闪烁 ， 这 时 输

29、 入 12345密 码 ， 然 后 按 返 回 键 退 出 菜 单 ， 再 根 据 路 径 进 入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜 单 按 enter 键 显 示 waiting start时 按 下 控 制 柜 上 的 运 行 按 钮 和 任 一 方 向 按 钮 ， 在 这 过 程 中会 听 到 主 机 有 异 响 声 ， 一 般 这 现 象 较 正 常 当 显 示 Autotune end并 闪 烁 时 ， 可 以 放 掉 运 行 按 钮 和 方 向 按 钮 了 按 返 回 键 退 出 到

30、startup菜 单 ， 进 入 startup/save config?菜 单 ， 按 enter键 保 存 自 学 习 参 数 就 可 以 了 插 上 抱 闸 信 号 线 插 件 X2 31巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 1检 查 限 速 器 安 全 钳 联 动 装 置 是 否 安 装 调 整 2检 查 缓 冲 器 是 否 安 装 3检 查 井 道 内 是 否 有 防 碍 电 梯 运 行 的 物 体 检 查 厅 门 是 否 关 闭 编 码 器 原 点 自 学 习 成 功 后 ， 打 检 修 运 行 (反 复 按 检 修 上 下 行 )， 曳 引机 能 按 设 定 的 速 度

31、运 转 说 明 自 学 习 是 成 功 的 ， 否 则 要 重 新 进 行 编 码 器 原点 自 学 习 此 时 应 小 心 可 能 存 在 飞 车 现 象 ， 检 修 应 点 动 ， 如 果 有 异 常 ，将 控 制 柜 到 主 机 的 三 相 电 源 任 两 相 互 换 （ 有 六 种 方 法 ） 直 到 检 修 能 正确 运 行 注 ： 访 问 变 频 器 REGULATION PARAM菜 单 ， 必 须 在“ SERVICE/Inset Password”参 数 中 输 入 口 令 12345， 并 按 Enter 键确 认 。 在 变 频 器 每 次 重 启 动 后 时 必 须 重

32、 新 输 入 1级 口 令 。八 、 32巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 33巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 十 、 安 装 极 限 开 关 撞 弓 撞 弓 支 架 限 位 开 关 支 架限 位 开 关 轿 顶 护 脚 板 150轿 厢 在 顶 层 平 层 时撞 弓 与 限 位 开 关 的相 对 位 置 尺 寸 技 术 要 求本 图 轿 顶 位 置 为 轿 厢 在 顶 层 平 层 时的 位 置 ， 则 撞 弓 与 磁 钢 支 架 的 安 装 位 置 尺 寸 如 图 ,井 道 底 部 撞 弓 安 装 为轿 厢 底 层 平 层 时 ， 距 离 限 位 开 关 向下 15

33、0mm 方 颈 螺 栓 M12平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12压 导 板 M12 螺 栓 M10平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10 螺 栓 M5*50平 垫 5螺 母 M5 螺 栓 M12平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12如 图 所 示 ： 上 撞 弓 装 于 电 梯 顶 层 平 层 时 ， 极 限 开 关 上 方 150mm， 下 撞 弓装 于 电 梯 底 层 平 层 时 ， 极 限 开 关 下 方 150mm， 两 撞 弓 距 导 轨 的 距 离 相 同 上 极 限 撞 弓 下 极 限 撞 弓极 限 开 关 安装 在 轿 顶 所 有 的 固 定 螺栓 要 紧 固 34巨 人

34、通 力 30K调 试 培 训 教 材 BAR钢 带 安 装 总 示 意 图 （ 钢 带 要 求 与 导 轨 平 行 即 到 导 轨 侧 面 及 顶 面 的 距 离 要 上 下 一 致 ） S （200-500） （200-1500） 井 道 顶 井 道 底 坑 地 面 门 区 隔 磁 片磁 钢 钢 带 护 叉 钢 带 支 架 bar及 支 架 轿 顶 护 脚 板 钢 带 螺 栓 M12平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12 方 颈 螺 栓 M12*40M12压 导 板平 垫 12弹 垫 12螺 母 M12 螺 栓 M10*40平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10 螺 栓 连 接 件平 垫 1

35、0弹 垫 10螺 母 M10 螺 栓 M10*100弹 簧平 垫 10螺 母 M10 螺 栓 M10*40平 垫 10弹 垫 10螺 母 M10这 里 的 的 螺 栓 尽量 紧 ， 压 紧 弹 簧 ，使 钢 带 拉 紧 钢 带 上 部 固 定 支 架 钢 带 下 部 固 定 支 架 35巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 实 际 楼 层 间 距 （ 两 门 区 板 ）如 果 超 过 则 要 安 装 假门 区 ， 假 门 区 的 门 区 片 长度 为 mm 36巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 安 装 下 部 支 撑 支 架 和 固 定 装 置 37巨 人 通 力 30K调

36、 试 培 训 教 材 安 装 BAR钢 带1、 安 装 上 部 横 梁 支 撑 支 架 38巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 BAR应 在 门 区 中 间 这 个 距 离 X应 该 全 程 一 样全 程 保 证 钢 带 在 BAR的 中 间 ， 且 钢 带 二 边 与 BAR上 的 二 条 线 对 齐 39巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 安 装 强 迫 减 速 磁 钢强 迫 减 速 磁 钢 安 装 如 图 ， 77： N在 钢 带 下 端 ， 77： U在 钢 带 上 端 ， 且 不 是 同 一 侧 （ 与 BAR上 的 要 一 致 ） 减 速 C距 离 参 考 值

37、如 下 表 所 示 ： 77N在 底 楼 77U在 顶 楼 40巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 检 查 BAR钢 带 安 装 是 否 正 确 定 位 确 认 全 程 ， 误差 小 于 1mm 41巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 42巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 1、 LON下 载 （ 5-7-2） 43巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 44巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 注 释1.井 道 自 学 习 ,用 机 房 检 修 将 电 梯 慢 车 开 到 底 楼 ,让 CPU上 的 61U、 30（ B30） 、61N、 77N、

38、 77S都 亮 。2.控 制 CPU上 的 MENU键 按 5下 让 CPU主 菜 单 显 示 5,再 按 SELECT键 确 认 让 CPU上 显 示 5-1,再 按 上 滚 动 键 1下 让 CPU上 显 示 5-2时 按 SELECT键 确 认 让 CPU上 显示 5-2-1时 按 SELECT键 确 认 ,将 机 房 检 修 转 到 正 常 ,电 梯 自 动 以 检 修 速 度 上 行 到 顶楼 .3.此 时 CPU上 会 显 示 三 -1,过 一 层 楼 变 一 下 后 面 的 数 字 .4.如 不 显 示 和 电 梯 不 动 则 去 看 电 梯 是 在 什 么 状 态 ,路 径 如

39、 下 :控 制 CPU上 的 MENU键 按 4下 让 CPU主 菜 单 显 示 4,再 按 SELECT键 确 认 让 CPU上 显 示 4-1, 按 SELECT键 确 认 显 示 4-1-0.如 显 示 4-1-其 它 数 字 ,则 查 看 对 应 模 式 开 关 的 状 态 见 下 一 业 . 45巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 、 用 快 车 将 电 梯 开 到 倒 数 2楼 ,再 用 检 修 将 电 梯 开 到 底 楼 ,让 CPU上 的 61U、 30（ B30） 、61N、 77N、 77S都 亮 。 、 控 制 CPU上 的 MENU键 按 5下 让 CPU主

40、菜 单 显 示 5,再 按 SELECT键 确 认 让 CPU上 显示 5-1,再 按 上 滚 动 键 4下 让 CPU上 显 示 5-5时 按 SELECT键 确 认 让 CPU上 显 示 5-5-1时 按SELECT键 确 认 ,CPU上 显 示 1-H-3将 机 房 检 修 转 到 正 常 ,电 梯 自 动 进 行 减 速 自 学 习 .（ 学 习结 束 后 电 梯 停 在 底 楼 ） 、 自 学 习 结 束 后 CPU需 重 启 .（ CPU板 断 电 后 重 新 上 电 ） 、 检 查 电 梯 每 层 是 否 能 够 达 到 所 设 定 的 高 速 和 中 速 值 ， 及 加 、 减

41、 速 是 否 太 急 ！ 如 果 不能 达 到 所 设 速 度 ， 而 且 加 、 减 速 太 急 。 则 先 检 查 6-28与 6-34值 是 否 为 1.7。 如 两 参 数 均 正确 ， 则 适 当 降 低 电 梯 高 速 和 中 速 值 （ 高 速 额 定 速 度 按 照 92% 105%调 整 ） 。加 速 ， 减 速 时 太 急 则 减 小 MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk的 值 ！ 但 是 不 能 小 于 580mm/s3(注 ： 修 改 这 些 参 数 必 须 重 新 进 行

42、 减 速 自 学 习 ) 、 检 查 电 梯 每 层 是 否 有 稳 定 的 爬 行 时 间 ， 如 没 有 则 先 适 当 调 大 6.26参 数 值 （ 1.5左 右 ） ，如 调 大 该 参 数 后 仍 无 法 达 到 ， 则 适 当 增 大 变 频 器 RAMP参 数 下 MR0 decelaration值 （ 加大 15mm/s2左 右 。 切 勿 减 小 ， 减 小 后 需 重 新 自 学 习 ） 。 、 监 控 电 梯 正 常 运 行 时 的 电 流正 常 状 态 电 梯 空 载 下 行 时 在 加 速 阶 段 电 流 最 多 比 额 定 电 流 大 5、 6安 培 ， 速 度

43、稳 定 后 电 流 不 会 大 于 额 定 电 流 ； 正 常 状 态 下 电 梯 空 载 上 行 时 电 流 一 般 最 多 为 额 定电 流 的 一 半 左 右 ， 若 观 测 到 电 流 过 大 则 需 重 新 进 行 电 流 自 学 习 和 原 点 自 学 习 。 46巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 47巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 速 度 曲 线 与 时 序 48巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 1、 起 动 过 程 的 调 整 加 大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与 TRAVEL / Spee

44、d reg gains/ Spd 0 I gain， 一 般 Spd 0 I gain比 Spd 0 P gain设 的 较 大 ， 直 到 起 动 不溜 车 为 止 ， 若 设 的 太 大 会 使 系 统 产 生 震 荡 ， 若 PI调 的 好 可 有 效 调 整 变 频 器 的 动态 响 应 速 度 和 稳 速 精 度 。 起 动 时 有 震 动 ， 先 判 断 震 动 产 生 在 开 闸 之 前 还 是 在 开 闸 之 后 ， 若 在 开 闸之 前 则 将 TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加 大 ， 在 加 大 后 若 发 生 起动 时 电

45、 梯 有 向 较 重 侧 一 沉 的 感 觉 时 则 加 大 Spd 0 I gain， 若 发 生 在 开 闸 之 后 则 相应 减 小 Spd 0 I gain与 Spd 0 P gain， 若 加 大 Spd 0 I gain时 震 动 加 大 ， 但 任 无 法解 决 起 动 时 电 梯 向 较 重 侧 溜 车 则 需 逐 步 加 大 TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值 到 此 现 象 消 失 为 止 。 2、 加 、 减 速 过 程 中 的 调 整 调 整 TRAVEL / Ramp profile中 的 MR0 acc ini jerk、 MR

46、0 acceleration、MR0 acc end jerk使 起 动 加 速 度 适 中 过 大 会 产 生 失 重 感 ， 但 要 使 在 单 层 运 行 时有 额 定 速 度 出 现 ， 并 保 持 一 断 时 间 （ 1S以 上 ） ， 若 做 不 到 时 需 将 相 应 速 度 降 低 。 调 整 TRAVEL / Ramp profile中 的 MR0 dec ini jerk、 MR0 deceleration、 MR0 dec end jerk使 减 速 急 减 速 适 中 过 大 会 产 生 失 重 感 ， 但 要 使 电 梯 跑 单 层 与多 层 时 都 有 较 短 的

47、爬 行 距 离 ， 但 要 能 看 到 稳 定 的 爬 行 1S以 上 ， 必 要 时 调 整 控 制器 的 减 速 距 离 。 49巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 50巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 51巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 52巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 超 载 装置 显 示上 箭 头接 插 件 下 箭 头 53巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 54巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 55巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 56巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 57巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 58巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 59巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 60巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 61巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 62巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材 63巨 人 通 力 30K调 试 培 训 教 材