圆柱齿轮传动公差及检测

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1、第十一章 渐开线圆柱齿轮精度及检测第一节 概述第二节 齿轮加工误差及其检测第三节 齿轮副误差及其评定指标第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准 齿轮本身的制造精度对机械产品性能的影响： (1)工作性能； (2)承载能力； (3)使用寿命； (4)工作精度。一、齿轮传动的使用要求 (1)传递运动的准确性：齿轮在一转范围内，最大的转角误差限制在一定的范围内； (2)传动的平稳性：齿轮传动瞬间传动比限制在一定的范围内； (3)载荷分布的均匀性：齿面接触良好，以免造成局部磨损； (4)传动侧隙：齿轮啮合时，非工作齿面间应具有一定的间隙。一方面为了贮存润滑油，另一方面为了补偿齿轮的制造、装配、弹性变形和热变形误

2、差。 第一节 概述 (1)几何偏心(e几)，由于齿轮孔的几何中心(o-o)与齿轮加工时的旋转中心(o-o)不重合而引起的。二、齿轮加工误差 二、齿轮加工误差 (2)运动偏心(e 运)，由于分度蜗轮的加工误差(主要是齿距累积误差)及安装偏心(e蜗)所引起的。 (3) 机床传动链的高频误差。加工直齿轮时，受分度传动链的传动误差(主要是分度蜗杆的径向跳动和轴向窜动)的影响；加工斜齿轮时，还受差动传动链的传动误差的影响。二、齿轮加工误差 (4)滚刀的安装误差(e刀)和加工误差(如滚刀的径向跳动、轴向窜动和齿型角误差等)。二、齿轮加工误差 前二者所产生的齿轮误差以齿轮一转为周期，称为长周期误差；后两个因

3、素所产生的误差，在齿轮一转中，多次重复出现，称为短周期误差(即高频误差)。 第二节 圆柱齿轮精度的评定指标及其检验一、运动准确性的评定指标切向综合偏差(1)切向综合总偏差Fi 按齿轮各项误差对齿轮传动使用性能的主要影响，将齿轮加工误差划分为三组，即影响运动准确性的误差，影响传动平稳性的误差及影响载荷分布均匀性的误差。一、影响运动准确性的误差 1. 切向综合误差(Fi) 这项误差是在齿轮单面啮合综合检查仪(简称单啮仪)上测量的。 切向综合误差(Fi)是指被测齿轮与理想精确测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，实际转角与公称转角之差的总幅度值，以分度圆弧长计值，是评定齿轮运动准确性的综合指标。 2

4、. 齿距累积误差(FP) 在齿轮加工中不可避免存在偏心(e几及e运)，从而使被加工齿轮实际齿廓的位置偏离其公称齿廓，使齿轮齿距分布不均匀，从而影响齿轮运动准确性。这种误差由齿距累积误差评定。 FP通常用相对测量法测量，此项误差也允许在齿高中部测量。 公 称弧 长 实 际弧 长 弧 长之 差 累 积值1-2 40 43 3 32-3 40 45 5 83-4 40 38 -2 64-5 40 33 -7 -15-6 40 38 -2 -36-7 40 35 -5 -87-8 40 44 4 -4 8-1 40 44 4 0求 和 320 320 0 FP计算举例 3. 齿圈径向跳动(Fr) 该项

5、误差可在齿轮齿圈径向跳动检查仪上测量。测量时，以齿轮孔为基准，转动齿轮，把测头依次放入各齿槽内，并读出指示表读数，最大读数与最小读数之差为Fr。 Fr主要是由几何偏心(e几)引起的。 4. 径向综合误差(Fi ) 此项误差是在齿轮双面啮合综合检查仪(简称双啮仪)上测量。在弹簧的作用下，保证被测齿轮与测量齿轮作双面啮合。测量时连续记录双啮中心距变动量，得到双啮误差曲线。 5. 公法线长度变动量(Fw) 公法线长度变动(Fw)是指在齿轮一转范围内，实际公法线长度最大值和最小值之差。 理论分析证明：e 几与e运是互相独立的。 e几只产生Fr，而不会引起Fw，而e运则只产生Fw，而不产生Fr。 二、影

6、响传动平稳性的误差 1. 一齿切向综合误差（f i） 切向综合误差曲线上的小波纹就是f i，按最大波纹取值。 f i指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一齿距角内，实际转角与公称转角之差的最大幅度值。以分度圆弧长计值。 2. 一齿径向综合误差 f i 一齿径向综合误差(f i)是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一齿距角内，双啮中心距的最大变动量。 用f i评定齿轮传动的平稳性不如用f i完善；但由于双啮仪结构简单，操作方便，在成批生产中仍广泛采用。 3. 齿形误差(ff ) 齿形误差ff是指在齿轮端截面上，齿形工作部分内(齿顶倒棱部分除外)包容实际齿形的两条

7、设计齿形间的法向距离。过实际齿面与基圆交点的渐开线 渐开线的等距曲线 4. 基节偏差(fpb ) 基节偏差是指实际基节与公称基节之差。实际基节是指基圆柱切平面所截两相邻同侧齿面的交线之间的法向距离。(a)主动轮基节大于从动轮基节（突然减速） (b)主动轮基节小于从动轮基节（突然加速） 5. 齿距偏差(fpt ) 齿距偏差是指在分度圆上，实际齿距与公称齿距之差。 6. 螺旋线波度误差(fp ) 螺旋线波度误差fp是指宽斜齿轮齿高中部实际齿向线(即螺旋线)波纹的最大波幅。沿齿面法线方向计值。齿向线为分度圆柱面与齿面的交线。 三、影响载荷分布均匀性的误差 理论上，一对轮齿在啮合过程中，若不考虑弹性变

8、形的影响，则由齿顶到齿根每瞬间都沿着全齿宽成一直线接触。 直齿斜齿 1. 齿向误差（f ） 齿向误差f是指在分度圆柱面上，齿宽有效部分范围内(端部倒角部分除外)，包容实际齿向线的两条设计齿向线之间的端面距离。测头齿轮 纵向滑架横向滑架滑块导尺钢带基准圆盘 2. 接触线误差(Fb ) 基圆柱切平面与齿面的交线即为接触线。斜齿轮的理论接触线为一根与基圆柱母线夹角为b的直线。而实际接触线可能有方向偏差和形状误差。 接触线误差(Fb)是指在基圆柱的切平面内，平行于公称接触线并包容实际接触线的两条直线间的法向距离 3. 轴向齿距偏差(Fpx) 轴向齿距偏差(Fpx)是指在与齿轮基准轴线平行而大约通过齿高

9、中部的一条直线上，任意两个同侧齿面间的实际距离与公称距离之差，沿齿面法线方向计值。 第三节 齿轮副误差及其评定指标 齿轮副的安装误差有以下几方面： 1. 轴线的平行度误差：fx、 fy 2. 齿轮副的中心距偏差： fa 为了考核安装好的齿轮副的传动性能，对齿轮副的精度按下列四项指标评定： (1)齿轮副的切向综合误差Fic (2)一齿切向综合误差fic (3)接触斑点 (4)侧隙 (1)齿轮副的切向综合误差Fic：指安装好的齿轮副，在啮合转动足够多的转数内，一个齿轮相对于另一个齿轮的实际转角与公称转角之差的总幅度值。以分度圆弧长计值。 (2)齿轮副的一齿切向综合误差fic ：指齿轮副的切向综合误

10、差记录曲线上，小波纹的最大幅度值，即一个齿距的实际转角与公称转角之差的最大幅度值。 (3)接触斑点：齿面接触精度的综合评定指标。它是指装配好的齿轮副，在轻微制动下，运转后齿面上分布的接触擦亮痕迹。沿齿长方向 沿齿高方向%100b cb %100hh (4)齿轮副的法向侧隙 jn：指装配好的齿轮副，当工作齿面接触时，非工作齿面之间的最小距离。 在生产中，也可以检验圆周侧隙。圆周侧隙是指装配好的齿轮副，当一个齿轮固定时另一个齿轮的圆周晃动量，以分度圆上弧长计。两者的关系为： nbtn jj coscos 第四节 渐开线圆柱齿轮精度标准一、精度等级 齿轮及齿轮副分为12个精度等级，精度由高到低依次为

11、1，2，3，12级。1，2级是为发展前景规定的，目前加工工艺尚未达到这样高的水平。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般是取成相同的，也允许取成不同等级的。 按齿轮各项误差对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分为I、II 、III三个公差组。 在生产中，将同一个公差组内的各项指标分为若干个检验组，根据齿轮副的功能要求和生产规模，在各公差组中选定一个检验组来检查齿轮的精度。 第I公差组的检验组： (1)切向综合误差(Fi) (2)齿距累积误差(Fp) ，必要时可检查k个齿距累积误差(Fpk) (3)径向综合误差(F i)与公法线长度变动(Fw) (4)齿圈径向跳动(Fr)与公法线长度变动(Fw) (5

12、)齿圈径向跳动(Fr)(仅用于10-12级精度) 第II公差组的检验组： (1)一齿切向综合误差(f i) ，需要时可增加检查基节偏差(fpb) (2)齿形误差(ff)与基节偏差(fpb) (3)齿形误差(ff)与齿距偏差(fpt) (4)螺旋线波度误差(ff) (用于1.25，6级及6级以上精度的斜齿轮或人字齿轮) (5)一齿径向综合误差(f i) (需保证齿形精度) (6)齿距偏差(fpt)与基节偏差(fpb) (912级精度) (7)齿距偏差(fpt)或基节偏差 (fpb) (1012级精度) 第III公差组的检验组： (1)齿向误差(F) (2)接触线误差(Fb) (仅用于轴向重合度1

13、.25，齿向线不作修正的斜齿轮) (3)轴向齿距偏差(Fpx)和齿形误差(ff)(仅用于1.25，齿向线不作修正的斜齿轮 (4) F px和Fb(仅用于1.25，齿向线不作修正的斜齿轮) 检验指标的推荐方法 齿轮副的公差项目有以下六项： (1)x方向、y方向轴线平行度误差(fx、fy) (2)中心距偏差(fa) (3)切向综合误差(Fic) (4)一齿切向综合误差(f ic) (5)接触斑点 (6)最大、最小极限侧隙(j nmax、jnmin) 各级精度齿轮及齿轮副所规定的各项公差或极限偏差值见 jm 第 十 一 章 圆 柱 齿 轮 传 动 的 公 差 及 检 测基 本 要 求了 解 渐 开

14、线 圆 柱 齿 轮 传 动 的 精 度 要 求 。了 解 齿 轮 误 差 产 生 的 原 因 及 误 差 特 性 。了 解 圆 柱 齿 轮 传 动 精 度 的 评 定 指 标 。掌 握 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 传 动 精 度 的 设 计 的 基本 方 法 。 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 传 动 精 度 要 求 不 同 圆 柱 齿 轮 的 传 动 精 度 要 求 上 述 4项 要 求 ， 对 于 不 同 用 途 、 不 同 工 作 条 件 的 齿 轮 其侧 重 点 也 应 有 所 不 同 。 如 ： 对 于 分 度 机 构 ， 仪 器 仪 表 中 读 数 机 构 的 齿 轮 ， 齿 轮一 转

15、 中 的 转 角 误 差 不 超 过 1 2， 甚 至 是 几 秒 ， 此 时 ，传 递 运 动 准 确 性 是 主 要 的 ； 对 于 高 速 、 大 功 率 传 动 装 置 中 用 的 齿 轮 ， 如 汽 轮 机 减 速器 上 的 齿 轮 ， 圆 周 速 度 高 ， 传 递 功 率 大 ， 其 运 动 精 度 、工 作 平 稳 性 精 度 及 接 触 精 度 要 求 都 很 高 ， 特 别 是 瞬 时 传动 比 的 变 化 要 求 小 ， 以 减 少 振 动 和 噪 声 ； 对 于 轧 钢 机 、 起 重 机 、 运 输 机 、 透 平 机 等 低 速 重 载 机 械 ，传 递 动 力 大

16、 ， 但 圆 周 速 度 不 高 ， 故 齿 轮 接 触 精 度 要 求 较高 ， 齿 侧 间 隙 也 应 足 够 大 ， 而 对 其 运 动 精 度 则 要 求 不 高 。 HOME 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 的 制 造 误 差 影 响 上 述 4项 要 求 的 误 差 因 素 ， 主 要 包 括 齿 轮 的 加 工 误 差和 齿 轮 副 的 安 装 误 差 。 为 了 便 于 分 析 齿 轮 的 各 种 制 造 误 差 对 齿 轮 传 动 质 量 的 影 响 ，按 误 差 相 对 于 齿 轮 的 方 向 特 征 ， 可 分 为 径 向 误 差 、 切 向 误差 和 轴 向 误 差 ； 齿

17、 轮 为 圆 周 分 度 零 件 ， 其 误 差 具 有 周 期 性 ， 按 误 差 在 齿 轮一 转 中 是 否 多 次 出 现 ， 即 在 齿 轮 一 转 中 出 现 的 周 期 或 频 率 ，可 分 为 以 齿 轮 一 转 为 周 期 的 长 周 期 误 差 ， 或 低 频 误 差 ， 它主 要 影 响 传 递 运 动 的 准 确 性 ； 以 齿 轮 一 齿 为 周 期 短 周 期 误差 ， 或 高 频 误 差 ， 它 主 要 影 响 工 作 平 稳 性 。 几何偏心误差 以 滚 切 直 齿 圆 柱 齿 轮 为 例 ， 分 析 在 切 齿 过 程 中 所 产生 的 主 要 加 工 误 差

18、 。 齿 坯 孔 与 机 床 心 轴 的 安 装 偏 心 （ e） ， 也 称 几 何 偏 心 ，是 齿 坯 在 机 床 上 安 装 时 ， 齿 坯 基 准 轴 线 O1O1与 工 作台 回 转 轴 线 OO不 重 合 形 成 的 偏 心 e。 加 工 时 ， 滚 刀轴 线 与 工 作 台 回 转 轴 线 OO距 离 保 持 不 变 ， 但 与 齿 坯基 准 轴 线 O1O1的 距 离 不 断 变 化 （ 最 大 变 化 量 为 2 e） 。滚 切 成 如 图 所 示 的 齿 轮 ， 使 齿 面 位 置 相 对 于 齿 轮 基准 中 心 在 径 向 发 生 了 变 化 ， 故 称 为 径 向

19、误 差 。 工 作时 产 生 以 一 转 为 周 期 的 转 角 误 差 ， 使 传 动 比 不 断 改变 。 运 动 偏 心 误 差 分 度 蜗 轮 轴 线 与 工 作 台 中 心 线 的 安 装 偏 心（ eK） 。 O2O2为 机 床 分 度 蜗 轮 的 轴 线 ， 它 与 机床 心 轴 的 轴 线 OO不 重 合 ， 形 成 安 装 偏 心 eK。 这时 尽 管 螺 杆 匀 速 旋 转 ， 蜗 杆 与 蜗 轮 啮 合 节 点 的线 速 度 相 同 ， 但 由 于 蜗 轮 上 的 半 径 不 断 改 变 ，从 而 使 蜗 轮 和 齿 坯 产 生 不 均 匀 回 转 ， 角 速 度 在（

20、+） 和 （ -） 之 间 ， 以 一 转 为 周 期 变化 。 运 动 偏 心 并 不 产 生 径 向 误 差 ， 而 使 齿 轮 产生 切 向 误 差 。 以 上 两 项 误 差 均 以 齿 坯 一 转 为 周 期 ， 是 长 周 期误 差 。 短 周 期 误 差 机 床 分 度 蜗 轮 的 安 装 偏 心 （ ew） 和 轴 向 窜 动 。 此 误 差 使 蜗轮 （ 齿 坯 ） 转 速 不 均 匀 ， 加 工 出 的 齿 轮 有 齿 距 偏 差 和 齿 形偏 差 ， 如 蜗 杆 为 单 头 ， 蜗 轮 为 n牙 ， 则 在 蜗 轮 （ 齿 坯 ） 一转 中 产 生 n次 误 差 。 滚

21、刀 偏 心 （ ed） 、 轴 线 倾 斜 及 轴 向 窜 动 。 此 误 差 使 加 工 出的 齿 轮 径 向 和 轴 向 都 产 生 误 差 ， 如 滚 刀 单 头 ， 齿 轮 z牙 ，则 在 齿 坯 一 转 中 产 生 z次 误 差 。 滚 刀 本 身 的 基 节 、 齿 形 等 制 造 误 差 。 此 误 差 会 复 映 到 被 加工 齿 轮 的 每 一 齿 上 ， 使 之 产 生 基 节 偏 差 和 齿 形 误 差 。以 上 三 项 误 差 在 齿 坯 一 转 中 多 次 重 复 出 现 ， 为 短 周 期 误 差 。 HOME 圆 柱 齿 轮 传 动 精 度 的 评 定 指 标 根

22、 据 齿 轮 精 度 要 求 ， 把 齿 轮 的 误 差 分 成 影 响 运 动准 确 性 误 差 、 影 响 运 动 平 稳 性 误 差 、 影 响 载 荷 分布 均 匀 性 误 差 和 影 响 侧 隙 的 误 差 。 并 相 应 提 出 精度 评 定 指 标 。 运 动 精 度 的 评 定 指 标 平 稳 性 的 评 定 指 标 接 触 精 度 的 评 定 指 标 侧 隙 的 评 定 指 标 齿 轮 副 精 度 的 评 定 指 标 HOME 运 动 精 度 的 评 定 指 标 切 向 综 合 误 差 （ F i） 齿 距 累 积 误 差 （ Fp） 及 K个 齿 距 累 积 误 差（ Fp

23、k） 齿 圈 径 向 跳 动 （ Fr） 径 向 综 合 误 差 （ Fi ） 公 法 线 长 度 变 动 （ Fw） 切 向 综 合 误 差 （ F i） 切 向 综 合 误 差 （ F i） 指 被 测 齿 轮 与 理 想 精 确的 测 量 齿 轮 单 面 啮 合 时 ， 在 被 测 齿 轮 一 转 内 ，实 际 转 角 与 公 称 转 角 之 差 的 总 幅 度 值 。 它 以 分度 圆 弧 长 计 值 。 Fi是 指 在 齿 轮 单 面 啮 合 情 况 下 测 得 的 齿 轮 一 转内 转 角 误 差 的 总 幅 度 值 ， 该 误 差 是 几 何 偏 心 、运 动 偏 心 加 工 误

24、 差 的 综 合 反 映 ， 因 而 是 评 定 齿轮 传 递 运 动 准 确 性 的 最 佳 综 合 评 定 指 标 。 但 因 切 向 综 合 误 差 是 在 单 面 啮 合 综 合 检 查 仪（ 简 称 单 啮 仪 ） 上 进 行 测 量 的 ， 单 啮 仪 结 构 复杂 ， 价 格 昂 贵 ， 在 生 产 车 间 很 少 使 用 。 齿 距 累 积 误 差 （ Fp） 及 K个 齿 距累 积 误 差 （ Fpk） 在 分 度 圆 上 ， 任 意 两 个 同 侧 齿 面 间 的 实 际 弧 长 与 公 称 弧长 之 差 的 最 大 绝 对 值 为 齿 距 累 积 误 差 。 K个 齿 距

25、 累 积 误差 是 指 在 分 度 圆 上 ， K个 齿 距 间 的 实 际 弧 长 与 公 称 弧 长之 差 的 最 大 绝 对 值 ， K为 2到 小 于 Z 2的 整 数 规 定 Fpk是 为 了 限 制 齿 距 累 积 误 差 集 中 在 局 部 圆 周 上 。 齿 距 累 积 误 差 反 映 了 一 转 内 任 意 个 齿 距 的 最 大 变 化 ， 它直 接 反 映 齿 轮 的 转 角 误 差 ， 是 几 何 偏 心 和 运 动 偏 心 的 综合 结 果 。 因 而 可 以 较 为 全 面 地 反 映 齿 轮 的 传 递 运 动 准 确性 ， 是 一 项 综 合 性 的 评 定 项

26、 目 。 但 因 为 只 在 分 度 圆 上 测量 ， 故 不 如 切 向 综 合 误 差 反 映 的 全 面 。 齿 圈 径 向 跳 动 （ Fr） 齿 轮 一 转 范 围 内 ， 测 头 在 齿槽 内 与 齿 高 中 部 双 面 接 触 ，测 头 相 对 于 齿 轮 轴 线 的 最 大变 动 量 称 齿 圈 径 向 跳 动 。 Fr主 要 反 映 由 于 齿 坯 偏 心引 起 的 齿 轮 径 向 长 周 期 误 差 。可 用 齿 圈 径 向 跳 动 检 查 仪 测量 ， 测 头 可 以 用 球 形 或 锥 形 。 径 向 综 合 误 差 （ Fi ） 与 理 想 精 确 的 测 量 齿 轮

27、 双 面 啮 合 时 ， 在 被 测 齿 轮 一 转 内 ，双 啮 中 心 距 的 最 大 变 动 量 称 为 径 向 综 合 误 差 Fi 。 当 被 测 齿 轮 的 齿 廓 存 在 径 向 误 差 及 一 些 短 周 期 误 差 （ 如齿 形 误 差 、 基 节 偏 差 等 ） 时 ， 若 它 与 测 量 齿 轮 保 持 双 面啮 合 转 动 ， 其 中 心 距 就 会 在 转 动 过 程 中 不 断 改 变 ， 因 此 ，径 向 综 合 误 差 主 要 反 映 由 几 何 偏 心 引 起 的 径 向 误 差 及 一些 短 周 期 误 差 。 被 测 齿 轮 由 于 双 面 啮 合 综 合

28、 测 量 时 的 啮 合 情 况 与 切 齿 时的 啮 合 情 况 相 似 ， 能 够 反 映 齿 轮 坯 和 刀 具 安 装 调 整 误 差 ，测 量 所 用 仪 器 远 比 单 啮 仪 简 单 ， 操 作 方 便 ， 测 量 效 率 高 ，故 在 大 批 量 生 产 中 应 用 很 普 通 。 但 它 只 能 反 映 径 向 误 差 ，且 测 量 状 况 与 齿 轮 实 际 工 作 状 况 不 完 全 相 符 。 公 法 线 长 度 变 动 （ Fw） 在 被 测 齿 轮 一 周 范 围 内 ， 实 际 公 法 线长 度 的 最 大 值 与 最 小 值 之 差 称 为 公 法线 长 度 变

29、 动 ， Fw=WmaxWmin。 公 法 线 长 度 的 变 动 说 明 齿 廓 沿 基 圆 切线 方 向 有 误 差 ， 因 此 公 法 线 长 度 变 动可 以 反 映 滚 齿 时 由 运 动 偏 心 影 响 引 起的 切 向 误 差 。 由 于 测 量 公 法 线 长 度 与齿 轮 基 准 轴 线 无 关 ， 因 此 公 法 线 长 度变 动 可 用 公 法 线 千 分 尺 、 公 法 线 卡 尺等 测 量 。 HOME 平 稳 性 的 评 定 指 标 一 齿 切 向 综 合 误 差 （ f i） 一 齿 径 向 综 合 误 差 （ fi ） 基 节 偏 差 （ fpb） 齿 形 误

30、差 （ ff） 齿 距 偏 差 （ fpt ） 一 齿 切 向 综 合 误 差 （ f i） 实 测 齿 轮 与 理 想 精 确 的 测 量 齿 轮 单 面 啮 合 时 ，在 被 测 齿 轮 一 齿 距 角 内 ， 实 际 转 角 与 公 称 转角 之 差 的 最 大 幅 度 值 。 f i主 要 反 映 由 刀 具 和 分 度 蜗 杆 的 安 装 及 制造 误 差 所 造 成 的 ， 齿 轮 上 齿 形 、 齿 距 等 各 项短 周 期 综 合 误 差 ， 是 综 合 性 指 标 。 其 测 量 仪器 与 测 量 F i相 同 ， 如 图 ， 切 向 综 合 误 差 曲线 上 的 高 频 波

31、 纹 即 为 f i。 一 齿 径 向 综 合 误 差 （ fi ） 被 测 齿 轮 与 理 想 精 确 的 测 量 齿 轮 双 面 啮 合 时 ，在 被 测 齿 轮 一 齿 角 内 的 最 大 变 动 量 。 fi 综 合 反 映 了 由 于 刀 具 安 装 偏 心 及 制 造 所 产生 的 基 节 和 齿 形 误 差 ， 属 综 合 性 项 目 。 可 在 测量 径 向 综 合 误 差 时 得 出 ， 即 从 记 录 曲 线 上 量 得高 频 波 纹 的 最 大 幅 度 值 。 由 于 这 种 测 量 受 左 右齿 面 的 共 同 影 响 ， 因 而 不 如 一 齿 切 向 综 合 误 差

32、反 映 那 么 全 面 。 不 宜 采 用 这 种 方 法 来 验 收 高 精度 的 齿 轮 ， 但 因 在 双 啮 仪 上 测 量 简 单 ， 操 作 方便 ， 故 该 项 目 适 用 于 大 批 量 生 产 的 场 合 。 基 节 偏 差 （ fpb） 基 节 偏 差 是 指 实 际 基 节 与 公 称 基 节 之 差 。 一 对 齿 轮 正 常 啮 合 时 ， 当 第 一 个 轮 齿 尚 未 脱 离 啮合 时 ， 第 二 个 轮 齿 应 进 入 啮 合 。 当 两 齿 轮 基 节 相等 时 ， 这 种 啮 合 过 程 将 平 稳 地 连 续 进 行 ， 若 齿 轮具 有 基 节 偏 差

33、， 则 这 种 啮 合 过 程 将 被 破 坏 ， 使 瞬时 速 比 发 生 变 化 ， 产 生 冲 击 、 振 动 。 基 节 偏 差 可 用 基 节 仪 和 万 能 测 齿 仪 进 行 测 量 。 齿 形 误 差 （ ff） 齿 形 误 差 是 在 端 截 面 上 ， 齿 形 工 作 部 分 内 （ 齿 顶部 分 除 外 ） ， 包 容 实 际 齿 形 且 距 离 为 最 小 的 两 条设 计 齿 形 间 的 法 向 距 离 。 设 计 齿 形 可 以 根 据 工 作条 件 对 理 论 渐 开 线 进 行 修 正 为 凸 齿 形 或 修 缘 齿 形 。 齿 形 误 差 会 造 成 齿 廓

34、面 在 啮 合 过 程 中 使 接 触 点 偏离 啮 合 线 ， 引 起 瞬 时 传 动 比 的 变 化 ， 破 坏 了 传 动的 平 稳 性 。 齿 距 偏 差 （ fpt ） 齿 距 偏 差 是 指 在 分 度 圆 上 ，实 际 齿 距 与 公 称 齿 距 之 差 。 齿 距 偏 差 fpt 也 将 和 基 节偏 差 、 齿 形 误 差 一 样 ， 在每 一 次 转 齿 和 换 齿 的 啮 合过 程 中 产 生 转 角 误 差 。 齿 距 偏 差 可 在 测 量 齿 距 累积 误 差 时 得 到 ， 所 以 比 较简 单 。 该 项 偏 差 主 要 由 机床 误 差 产 生 。 HOME

35、接 触 精 度 的 评 定 指 标 齿 轮 工 作 时 ， 两 齿 面 接 触 良 好 ， 才 能 保 证 齿 面上 载 荷 分 布 均 匀 。 在 齿 高 方 向 上 ， 齿 形 误 差 会影 响 两 齿 面 的 接 触 ； 在 齿 宽 方 向 上 ， 齿 向 误 差会 影 响 两 齿 面 的 接 触 。 齿 向 误 差 （ F） ： 在 分 度 圆 柱 面 上 ， 齿 宽 有效 部 分 范 围 内 （ 端 部 倒 角 部 分 除 外 ） ， 包 容 实际 齿 线 且 距 离 为 最 小 的 两 条 设 计 齿 向 线 之 间 的端 面 距 离 为 齿 向 误 差 。 齿 向 线 是 齿 面

36、 和 分 度 圆 柱 面 的 交 线 。 通 常 直 齿轮 的 齿 向 线 为 直 线 ， 斜 齿 轮 的 齿 向 线 是 螺 旋 线 。 HOME 侧 隙 的 评 定 指 标 为 使 齿 轮 啮 合 时 有 一 定 的 侧 隙 ， 应 将 箱 体 中 心 距 加大 或 将 轮 齿 减 薄 。 考 虑 到 箱 体 加 工 与 齿 轮 加 工 的 特点 ， 宜 采 用 减 薄 齿 厚 的 方 法 获 得 齿 侧 间 隙 （ 即 基 中心 距 制 ） 。 齿 厚 减 薄 量 是 通 过 调 整 刀 具 与 毛 坯 的 径向 位 置 而 获 得 的 ， 其 误 差 将 影 响 侧 隙 的 大 小 。

37、 此 外 ，几 何 偏 心 和 运 动 偏 心 也 会 引 起 齿 厚 不 均 匀 ， 使 齿 轮工 作 时 的 侧 隙 也 不 均 匀 。 为 控 制 齿 厚 减 薄 量 ， 以 获 得 必 要 的 侧 隙 ， 可 以 采 用下 列 评 定 指 标 ： 齿 厚 偏 差 （ E S） ， 公 法 线 平 均 长度 偏 差 （ EWm） 齿 厚 偏 差 （ ES） 齿 厚 偏 差 是 指 在 齿 轮 分 度圆 柱 面 上 ， 齿 厚 的 实 际 值与 公 称 值 之 差 。 对 于 斜 齿轮 ， 指 法 向 齿 厚 。 为 了 保 证 一 定 的 齿 侧 间 隙 ，齿 厚 的 上 偏 差 （ E

38、SS） ，下 偏 差 （ E Si） 一 般 都 为负 值 。 公 法 线 平 均 长 度 偏 差 （ EWm） 公 法 线 平 均 长 度 偏 差 EW是 指 在 齿 轮 一 周 内 ，公 法 线 长 度 平 均 值 与 公 称 值 之 差 。 即 EWm =（ W1+W2+Wn） /z W公 称 齿 轮 因 齿 厚 减 薄 使 公 法 线 长 度 也 相 应 减 小 ， 所以 可 用 公 法 线 平 均 长 度 偏 差 作 为 反 映 侧 隙 的 一项 指 标 。 通 常 是 通 过 跨 一 定 齿 数 测 量 公 法 线 长度 来 检 查 齿 厚 偏 差 的 。 HOME 齿 轮 副 精

39、 度 的 评 定 指 标 齿 轮 副 切 向 综 合 误 差 Fic： 装 配 好 的 齿 轮 副 ， 在 啮 合 转动 足 够 多 的 转 数 内 ， 一 个 齿 轮 相 对 于 另 一 个 齿 轮 的 实 际转 角 与 公 称 转 角 之 差 的 最 大 幅 值 。 齿 轮 副 的 一 齿 切 向 综 合 误 差 fic： 装 配 好 的 齿 轮 副 ， 在啮 合 转 动 足 够 多 的 转 数 内 ， 一 个 齿 轮 相 对 于 另 一 个 齿 轮的 一 个 齿 距 的 实 际 转 角 与 公 称 转 角 之 差 的 最 大 幅 值 。 齿 轮 副 的 接 触 斑 点 ： 安 装 好 的

40、 齿 轮 副 ， 在 轻 微 制 动 下 运转 后 ， 齿 面 上 分 布 的 接 触 擦 亮 痕 迹 齿 轮 副 的 侧 隙 ： 齿 轮 副 的 侧 隙 分 圆 周 侧 隙 和 法 向 侧 隙 。HOME 渐开线圆柱齿轮传动精度的设计 齿 轮 精 度 等 级 的 确 定 齿 轮 误 差 检 验 组 的 选 择 齿 轮 副 侧 隙 的 确 定 图 样 标 注 HOME 齿 轮 精 度 等 级 的 确 定 齿 轮 及 齿 轮 副 共 规 定 有 12个 精 度 等 级 ， 用 1，2， ， 12表 示 。 其 中 1级 精 度 最 高 ， 12级 精 度 最低 。 齿 轮 和 齿 轮 副 的 误

41、 差 项 目 都 规 定 了 相 应 的 公 差 或极 限 偏 差 ， 除 接 触 斑 点 外 ， 其 余 项 目 的 公 差 代 号均 为 对 应 的 误 差 代 号 去 掉 ； 并 将 单 个 齿 轮 的 公差 项 目 分 为 、 、 公 差 组 ， 各 公 差 组 中 的 公差 项 目 、 代 号 、 所 用 公 差 值 符 号 、 公 差 值 计 算 公式 及 齿 轮 副 的 有 关 公 差 列 于 表 。 齿 轮 精 度 等 级 的 确 定 （ 续 ） 齿 轮 的 精 度 等 级 应 根 据 齿 轮 的 用 途 、 使 用 要 求 、 传 递 功率 及 圆 周 速 度 及 其 它 技

42、 术 要 求 而 定 ， 同 时 考 虑 切 齿 工 艺及 经 济 性 。 齿 轮 3个 公 差 组 的 精 度 等 级 应 分 别 规 定 ， 可采 用 同 级 ， 也 可 以 不 同 级 ， 但 同 一 公 差 组 中 的 项 目 必 须同 级 。 齿 轮 副 中 两 齿 轮 对 应 公 差 组 的 精 度 采 用 同 级 ， 也允 许 不 同 级 。 一 般 齿 轮 传 动 多 按 齿 轮 圆 周 线 速 度 确 定 第 公 差 组 的 精度 等 级 。 当 对 传 递 运 动 准 确 性 没 有 特 别 要 求 时 ， 第 公差 组 的 精 度 常 比 第 公 差 组 低 一 个 等

43、级 ， 当 所 传 递 的 功率 不 特 别 大 时 ， 第 公 差 组 一 般 采 用 和 第 公 差 组 相 同的 精 度 等 级 。 HOME 齿 轮 误 差 检 验 组 的 选 择 按 照 表 确 定 每 一 公 差 组 的 误 差 检 验 组 时 ， 应 综 合 考 虑 检 测的 目 的 、 齿 轮 的 精 度 等 级 、 生 产 规 模 及 现 有 测 量 器 具 等 因素 。 检 测 目 的 。 当 齿 轮 的 检 测 是 为 了 验 收 产 品 ， 判 断 产 品 是 否合 格 时 ， 宜 选 用 综 合 性 项 目 。 若 测 量 的 目 的 是 为 了 进 行 工艺 分 析

44、 ， 查 找 误 差 原 因 时 ， 宜 选 择 单 项 检 测 项 目 。 精 度 等 级 。 高 精 度 的 齿 轮 用 于 重 要 场 合 ， 因 此 应 选 择 反 映误 差 较 为 全 面 的 综 合 性 项 目 或 较 为 重 要 的 单 项 检 测 项 目 。对 6级 以 上 的 齿 轮 ， 第 公 差 组 采 用 单 项 检 测 项 目 时 ， 必须 检 测 f f。 而 对 于 中 低 精 度 的 齿 轮 可 以 用 Fr或 Fw进行 单 项 检 测 。 齿 轮 误 差 检 验 组 的 选 择 （ 续 ） 加 工 工 艺 。 如 第 公 差 组 用 ff与 fpt组 合 ，

45、适 用 于 磨 齿加 工 ， ff反 映 砂 轮 齿 形 角 误 差 ， fpt反 映 机 床 分 度 误 差 。 ff与 fpb组 合 适 合 于 滚 齿 和 插 齿 加 工 ， 这 时 ff反 映 齿轮 齿 面 形 状 误 差 ， fpb反 映 齿 形 角 误 差 。 生 产 批 量 及 检 测 设 备 。 生 产 批 量 大 时 ， 应 选 择 检 测 效 率高 的 项 目 。 如 汽 车 、 拖 拉 机 行 业 ， 第 公 差 组 多 用 Fi的 F w组 合 ， 因 为 Fi检 测 方 便 迅 速 ， 可 全 数 检 验 ， Fw只 需 抽 检 即 可 。 同 时 应 尽 量 用 同

46、 一 台 仪 器 测 量 多 项误 差 。 如 第 公 差 组 检 验 Fp， 第 公 差 组 就 应 当 选 择 fpt与 其 它 项 目 组 合 ， 因 为 两 者 测 量 方 法 相 同 。 HOME 齿 轮 副 的 最 小 法 向 极 限 侧 隙 j nmin 齿 轮 副 的 最 小 极 限 侧 隙 应 根 据 齿 轮 工 作 时 的 温度 和 润 滑 条 件 确 定 ， 与 齿 轮 的 精 度 等 级 无 关 。高 温 工 作 的 传 动 齿 轮 ， 为 保 证 正 常 润 滑 ， 避 免发 热 卡 死 ， 要 求 有 较 大 的 侧 隙 ； 而 需 正 反 转 或读 数 机 构 的

47、 齿 轮 ， 为 避 免 空 程 ， 则 要 求 较 小 的侧 隙 。 故 设 计 选 定 的 最 小 法 向 极 限 侧 隙 j nmin。 j nmin应 等 于 为 补 偿 温 升 变 形 而 引 起 的 最 小 侧 隙量 j n1和 为 保 证 齿 轮 工 作 面 的 正 常 工 作 润 滑 所 需的 最 小 侧 隙 j n2之 和 。 即 ： j nmin = j n1 + j n2 侧 隙 获 得 方 法 和 齿 厚 极 限 偏 差 代 号 获 得 侧 隙 的 方 法 有 两 种 ， 一 种 是 基 齿 厚 制 ， 即 固定 齿 厚 的 极 限 偏 差 ， 通 过 改 变 中 心

48、距 的 基 本 偏 差来 获 得 不 同 的 最 小 极 限 侧 隙 ， 此 方 法 用 于 中 心 距可 调 的 机 构 。 另 一 种 方 法 是 基 中 心 距 制 ， 即 固 定中 心 距 的 极 限 偏 差 ， 通 过 改 变 齿 厚 的 上 偏 差 来 得到 不 同 的 最 小 极 限 侧 隙 ， 国 标 采 用 后 一 种 。 国 标 规 定 了 14种 齿 厚 极 限 偏 差 的 数 值 ， 并 用 14个大 写 的 英 文 字 母 表 示 。 每 一 种 代 号 代 表 的 齿 厚 极限 偏 差 的 数 值 均 以 齿 距 极 限 偏 差 （ f pt） 的 倍 数 表示 。

49、 齿 厚 极 限 偏 差 的 确 定 选 取 齿 厚 极 限 偏 差 代 号 前 ， 先 根 据 齿 轮 副 所 要 求的 最 小 侧 隙 jnmin等 计 算 出 齿 厚 上 偏 差 Ess， 然 后 再根 据 切 齿 时 进 刀 误 差 和 能 引 起 齿 厚 变 化 的 齿 圈 径向 跳 动 等 算 出 齿 厚 的 公 差 ， 最 后 再 算 出 齿 厚 的 下偏 差 Esi。 将 算 出 的 齿 厚 上 、 下 偏 差 分 别 除 以 齿 距 极 限 偏 差fpt， 再 按 所 得 的 商 值 从 上 图 中 选 取 适 当 的 齿 厚 偏差 代 号 。 国 标 规 定 ， 当 计 算

50、 所 得 的 数 值 不 能 正 好以 14种 偏 差 代 号 表 示 时 ， 允 许 另 行 规 定 ， 在 图 样上 直 接 标 注 齿 厚 极 限 偏 差 的 数 值 。 HOME 图 样 标 注 齿 轮 的 结 构 尺 寸 及 形 式 根 据 设 计 需 要 并 参考 有 关 手 册 而 定 。 齿 坯 公 差 直 接 标 注 在 工作 图 上 ， 齿 轮 的 主 要 参 数 （ 如 模 数 mn、 齿数 z、 齿 形 角 、 螺 旋 角 、 变 位 系 数 x等 ） 、精 度 等 级 及 齿 厚 极 限 偏 差 代 号 、 所 选 用 的公 差 （ 或 极 限 偏 差 ） 均 应 列

51、 表 标 注 。 齿 轮 精 度 等 级 及 齿 厚 极 限 偏 差 代 号 的 标 注见 以 下 示 例 。 标 注 示 例 例 ： 766 G M GB1009588 表 示 齿 轮 第 、 、 公 差 组 的 精 度 分 别 为 7级 、 6级 、6级 ， 齿 厚 上 、 下 偏 差 代 号 分 别 为 、 。 如 果 三 个 公 差 组 的 精 度 等 级 相 同 ， 则 只 需 标 注 的 一 个 数字 ： 例 ： 7 F 1009588 表 示 齿 轮 第 、 、 公 差 组 的 精 度 同 为 7级 ， 齿 厚 上 、下 偏 差 代 号 分 别 为 F、 L。 例 ： （ ） 1

52、009588 表 示 齿 轮 第 、 、 公 差 组 的 精 度 同 为 4级 ， 齿 厚 上 、下 偏 差 值 分 别 为 - .330mm、 -0.495mm。 -0.330-0.495 标 注 示 例 齿 轮 装 配 图 上 应 标 注 齿 轮 副 精 度 等 级 和 齿轮 副 的 极 限 侧 隙 ： 例 ： 副 （ ） t 1009588 表 示 齿 轮 副 切 向 综 合 误 差 精 度 为 7级 ， 切向 一 齿 综 合 误 差 精 度 为 6级 ， 接 触 斑 点 精度 为 6级 ， 齿 轮 副 最 小 、 最 大 圆 周 侧 隙 分别 为 +0.223mm、 +0.388mm。

53、+0.223+0.388 小 齿 轮 工 作 图 及 标 注 模 数 m 4 基 节 极 限 偏 差 土 fpb 土 0.018 齿 数 z 96 齿 向 公 差 F 0.011 齿 形 角 a 20 公 法 线 平 均 长 度 极 限 偏 差 129.37mm 精 度 等 级 877 GK GB1009588 跨 齿 数 n 11 齿 圈 径 向 跳 动 公 差 Fr 0 .071 公 法 线 长 度 变 动 公 差 F w 0. 050 齿 形 公 差 ff 0. 016 技 术 要 求 1 正 火 170 210HB； 2 未 注 圆 角 半 径 R5， 倒 角 2 45 HOME 课

54、题 三 、 典 型 结 合 精 度 设 计齿 轮 结 合 精 度 设 计 基 本 要 求 了 解 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 传 动 的 精 度 要 求 。 了 解 齿 轮 误 差 产 生 的 原 因 及 误 差 特 性 。 了 解 圆 柱 齿 轮 传 动 精 度 的 评 定 指 标 。 掌 握 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 传 动 精 度 的 设 计 的 基本 方 法 。 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 传 动 精 度 要 求 运 动 精 度 ： 是 指 传 递 运 动 的 准 确 性 。 为 了 保 证 齿 轮 传 动的 运 动 精 度 ， 应 限 制 齿 轮 一 转 中 最 大 转 角 误 差

55、 i 。 运 动 平 稳 性 精 度 ： 要 求 齿 轮 运 转 平 稳 ， 没 有 冲 击 、 振 动和 噪 声 。 要 限 制 一 齿 距 角 范 围 内 转 角 误 差 的 最 大 值 i R 。 接 触 精 度 ： 要 求 齿 轮 在 接 触 过 程 中 ， 载 荷 分 布 要 均 匀 ，接 触 良 好 ， 以 免 引 起 应 力 集 中 ， 造 成 局 部 磨 损 ， 影 响 齿轮 的 使 用 寿 命 。 齿 侧 间 隙 ： 在 齿 轮 传 动 过 程 中 ， 非 接 触 面 一 定 要 有 合 理的 间 隙 。 一 方 面 为 了 贮 存 润 滑 油 ， 一 方 面 为 了 补 偿

56、 齿 轮的 制 造 和 变 形 误 差 。 不 同 圆 柱 齿 轮 的 传 动 精 度 要 求 上 述 4项 要 求 ， 对 于 不 同 用 途 、 不 同 工 作 条 件 的 齿 轮 其侧 重 点 也 应 有 所 不 同 。 如 ： 对 于 分 度 机 构 ， 仪 器 仪 表 中 读 数 机 构 的 齿 轮 ， 齿 轮一 转 中 的 转 角 误 差 不 超 过 1 2， 甚 至 是 几 秒 ， 此 时 ，传 递 运 动 准 确 性 是 主 要 的 ； 对 于 高 速 、 大 功 率 传 动 装 置 中 用 的 齿 轮 ， 如 汽 轮 机 减 速器 上 的 齿 轮 ， 圆 周 速 度 高 ，

57、传 递 功 率 大 ， 其 运 动 精 度 、工 作 平 稳 性 精 度 及 接 触 精 度 要 求 都 很 高 ， 特 别 是 瞬 时 传动 比 的 变 化 要 求 小 ， 以 减 少 振 动 和 噪 声 ； 对 于 轧 钢 机 、 起 重 机 、 运 输 机 、 透 平 机 等 低 速 重 载 机 械 ，传 递 动 力 大 ， 但 圆 周 速 度 不 高 ， 故 齿 轮 接 触 精 度 要 求 较高 ， 齿 侧 间 隙 也 应 足 够 大 ， 而 对 其 运 动 精 度 则 要 求 不 高 。 HOME 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 的 制 造 误 差 影 响 上 述 4项 要 求 的 误

58、差 因 素 ， 主 要 包 括 齿 轮 的 加 工 误 差和 齿 轮 副 的 安 装 误 差 。 为 了 便 于 分 析 齿 轮 的 各 种 制 造 误 差 对 齿 轮 传 动 质 量 的 影 响 ，按 误 差 相 对 于 齿 轮 的 方 向 特 征 ， 可 分 为 径 向 误 差 、 切 向 误差 和 轴 向 误 差 ； 齿 轮 为 圆 周 分 度 零 件 ， 其 误 差 具 有 周 期 性 ， 按 误 差 在 齿 轮一 转 中 是 否 多 次 出 现 ， 即 在 齿 轮 一 转 中 出 现 的 周 期 或 频 率 ，可 分 为 以 齿 轮 一 转 为 周 期 的 长 周 期 误 差 ， 或

59、 低 频 误 差 ， 它主 要 影 响 传 递 运 动 的 准 确 性 ； 以 齿 轮 一 齿 为 周 期 短 周 期 误差 ， 或 高 频 误 差 ， 它 主 要 影 响 工 作 平 稳 性 。 几何偏心误差 以 滚 切 直 齿 圆 柱 齿 轮 为 例 ， 分 析 在 切 齿 过 程 中 所 产生 的 主 要 加 工 误 差 。 齿 坯 孔 与 机 床 心 轴 的 安 装 偏 心 （ e） ， 也 称 几 何 偏 心 ，是 齿 坯 在 机 床 上 安 装 时 ， 齿 坯 基 准 轴 线 O1O1与 工 作台 回 转 轴 线 OO不 重 合 形 成 的 偏 心 e。 加 工 时 ， 滚 刀轴

60、线 与 工 作 台 回 转 轴 线 OO距 离 保 持 不 变 ， 但 与 齿 坯基 准 轴 线 O1O1的 距 离 不 断 变 化 （ 最 大 变 化 量 为 2 e） 。滚 切 成 如 图 所 示 的 齿 轮 ， 使 齿 面 位 置 相 对 于 齿 轮 基准 中 心 在 径 向 发 生 了 变 化 ， 故 称 为 径 向 误 差 。 工 作时 产 生 以 一 转 为 周 期 的 转 角 误 差 ， 使 传 动 比 不 断 改变 。 运 动 偏 心 误 差 分 度 蜗 轮 轴 线 与 工 作 台 中 心 线 的 安 装 偏 心（ eK） 。 O2O2为 机 床 分 度 蜗 轮 的 轴 线 ，

61、 它 与 机床 心 轴 的 轴 线 OO不 重 合 ， 形 成 安 装 偏 心 eK。 这时 尽 管 螺 杆 匀 速 旋 转 ， 蜗 杆 与 蜗 轮 啮 合 节 点 的线 速 度 相 同 ， 但 由 于 蜗 轮 上 的 半 径 不 断 改 变 ，从 而 使 蜗 轮 和 齿 坯 产 生 不 均 匀 回 转 ， 角 速 度 在（ +） 和 （ -） 之 间 ， 以 一 转 为 周 期 变化 。 运 动 偏 心 并 不 产 生 径 向 误 差 ， 而 往 齿 轮 产生 切 向 误 差 。 以 上 两 项 误 差 均 以 齿 坯 一 转 为 周 期 ， 是 长 周 期误 差 。 短 周 期 误 差 机

62、 床 分 度 蜗 轮 的 安 装 偏 心 （ ew） 和 轴 向 窜 动 。 此 误 差 使 蜗轮 （ 齿 坯 ） 转 速 不 均 匀 ， 加 工 出 的 齿 轮 有 齿 距 偏 差 和 齿 形偏 差 ， 如 蜗 杆 为 单 头 ， 蜗 轮 为 n牙 ， 则 在 蜗 轮 （ 齿 坯 ） 一转 中 产 生 n次 误 差 。 滚 刀 偏 心 （ ed） 、 轴 线 倾 斜 及 轴 向 窜 动 。 此 误 差 使 加 工 出的 齿 轮 径 向 和 轴 向 都 产 生 误 差 ， 如 滚 刀 单 头 ， 齿 轮 z牙 ，则 在 齿 坯 一 转 中 产 生 z次 误 差 。 滚 刀 本 身 的 基 节

63、、 齿 形 等 制 造 误 差 。 此 误 差 会 复 映 到 被 加工 齿 轮 的 每 一 齿 上 ， 使 之 产 生 基 节 偏 差 和 齿 形 误 差 。以 上 三 项 误 差 在 齿 坯 一 转 中 多 次 重 复 出 现 ， 为 短 周 期 误 差 。 HOME 圆 柱 齿 轮 传 动 精 度 的 评 定 指 标 根 据 齿 轮 精 度 要 求 ， 把 齿 轮 的 误 差 分 成 影 响 运 动准 确 性 误 差 、 影 响 运 动 平 稳 性 误 差 、 影 响 载 荷 分布 均 匀 性 误 差 和 影 响 侧 隙 的 误 差 。 并 相 应 提 出 精度 评 定 指 标 。 运

64、动 精 度 的 评 定 指 标 平 稳 性 的 评 定 指 标 接 触 精 度 的 评 定 指 标 侧 隙 的 评 定 指 标 齿 轮 副 精 度 的 评 定 指 标 HOME 运 动 精 度 的 评 定 指 标 切 向 综 合 误 差 （ F i） 齿 距 累 积 误 差 （ Fp） 及 K个 齿 距 累 积 误 差（ Fpk） 齿 圈 径 向 跳 动 （ Fr） 径 向 综 合 误 差 （ Fi ） 公 法 线 长 度 变 动 （ Fw） 切 向 综 合 误 差 （ F i） 切 向 综 合 误 差 （ F i） 指 被 测 齿 轮 与 理 想 精 确的 测 量 齿 轮 单 面 啮 合 时

65、 ， 在 被 测 齿 轮 一 转 内 ，实 际 转 角 与 公 称 转 角 之 差 的 总 幅 度 值 。 它 以 分度 圆 弧 长 计 值 。 Fi是 指 在 齿 轮 单 面 啮 合 情 况 下 测 得 的 齿 轮 一 转内 转 角 误 差 的 总 幅 度 值 ， 该 误 差 是 几 何 偏 心 、运 动 偏 心 加 工 误 差 的 综 合 反 映 ， 因 而 是 评 定 齿轮 传 递 运 动 准 确 性 的 最 佳 综 合 评 定 指 标 。 但 因 切 向 综 合 误 差 是 在 单 面 啮 合 综 合 检 查 仪（ 简 称 单 啮 仪 ） 上 进 行 测 量 的 ， 单 啮 仪 结 构

66、 复杂 ， 价 格 昂 贵 ， 在 生 产 车 间 很 少 使 用 。 齿 距 累 积 误 差 （ Fp） 及 K个 齿 距累 积 误 差 （ Fpk） 在 分 度 圆 上 ， 任 意 两 个 同 侧 齿 面 间 的 实 际 弧 长 与 公 称 弧长 之 差 的 最 大 绝 对 值 为 齿 距 累 积 误 差 。 K个 齿 距 累 积 误差 是 指 在 分 度 圆 上 ， K个 齿 距 间 的 实 际 弧 长 与 公 称 弧 长之 差 的 最 大 绝 对 值 ， K为 2到 小 于 Z 2的 整 数 规 定 Fpk是 为 了 限 制 齿 距 累 积 误 差 集 中 在 局 部 圆 周 上 。 齿 距 累 积 误 差 反 映 了 一 转 内 任 意 个 齿 距 的 最 大 变 化 ， 它直 接 反 映 齿 轮 的 转 角 误 差 ， 是 几 何 偏 心 和 运 动 偏 心 的 综合 结 果 。 因 而 可 以 较 为 全 面 地 反 映 齿 轮 的 传 递 运 动 准 确性 ， 是 一 项 综 合 性 的 评 定 项 目 。 但 因 为 只 在 分 度 圆 上 测量 ， 故 不 如 切