数控车床编程与操作加工

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1、 数 控 车 床 编 程 数 控 车 床 编 程 基 础 一 、 数 控 车 床 编 程 特 点 1. 在 一 个 程 序 段 中 ， 可 以 采 用 绝 对 坐 标 编 程 、 增 量坐 标 编 程 或 二 者 混 合 编 程 。 2. 用 绝 对 坐 标 编 程 时 ， 坐 标 值 X取 工 件 的 直 径 ； 增量 坐 标 编 程 时 ， 用 径 向 实 际 位 移 量 的 2倍 值 表 示 ， 并 附上 方 向 符 号 。 3. 为 提 高 工 件 的 径 向 尺 寸 精 度 ， X向 的 脉 冲 当 量 取Z向 的 一 半 。 4. 由 于 车 削 加 工 的 余 量 较 大 ， 因

2、 此 ， 为 简 化 编 程 数控 装 置 常 具 备 不 同 形 式 的 固 定 循 环 。 5. 编 程 时 ， 常 认 为 刀 尖 是 一 个 点 ， 而 实 际中 刀 尖 为 一 个 半 径 不 大 的 圆 弧 ， 因 此 需 要 对 刀 具半 径 进 行 补 偿 。 二 、 编 程 规 则 1 绝 对 编 程 与 增 量 编 程 (1)绝 对 编 程 绝 对 值 编 程 是 根 据 预 先 设 定 的 编 程 原 点 计 算出 绝 对 值 坐 标 尺 寸 进 行 编 程 的 一 种 方 法 。 即 采 用绝 对 值 编 程 时 ， 首 先 要 指 出 编 程 原 点 的 位 置 ，

3、并用 地 址 X， Z进 行 编 程 (X为 直 径 值 )。 增 量 值 编 程 是 根 据 与 前 一 个 位 置 的 坐 标 值 增 量 来 表 示位 置 的 一 种 编 程 方 法 。 即 程 序 中 的 终 点 坐 标 是 相 对 于 起 点坐 标 而 言 的 。 (2)增 量 值 编 程 (3)混 合 编 程 绝 对 值 编 程 与 增 量 值 编 程 混 合 起 来 进 行 编 程 的 方 法 叫混 合 编 程 。 编 程 时 也 必 须 先 设 定 编 程 原 点 。 采 用 增 量 编 程 时 ， 用 地 址 U， W代 替 X， Z进 行 编 程 。U， W的 正 负 方

4、向 由 行 程 方 向 确 定 ， 行 程 方 向 与 机 床 坐 标方 向 相 同 时 为 正 ； 反 之 位 负 。 2 直 径 编 程 与 半 径 编 程 当 用 直 径 值 编 程 时 ， 称 为 直 径 编 程 法 。 车 床 出 厂 时设 定 为 直 径 编 程 ， 所 以 ， 在 编 制 与 X轴 有 关 的 各 项 尺 寸时 ， 一 定 要 用 直 径 值 编 程 。 二 、 坐 标 系 统 数 控 车 床 是 以 机 床 主 轴 轴 线 方 向 为 Z轴 方 向 ， 刀 具远 离 工 件 的 方 向 为 Z轴 的 正 方 向 。 X轴 位 于 与 工 件 安 装面 相 平 行

5、 的 水 平 面 内 ， 垂 直 于 工 件 旋 转 轴 线 的 方 向 ， 且刀 具 远 离 主 轴 轴 线 的 方 向 为 X轴 的 正 方 向 。 用 半 径 值 编 程 时 ， 称 为 半 径 编 程 法 。 如 需 用 半 径 编程 ， 则 要 改 变 系 统 中 相 关 的 参 数 。1. 机 床 坐 标 系 2. 工 件 坐 标 系 一 般 将 工 件 坐 标 系 的 Z轴 设 成 与 机 床 主 轴 中 心 线 重合 ， X轴 设 在 工 件 的 左 端 面 或 右 端 面 。机 床原 点O +Z+X L d旋 转 中 心 线图 3-1 数 控 车 床 坐 标 系O参 考 点

6、工 件原 点O +Z+X L d 图 3-2 工 件 坐 标 系起 刀 点3. 工 件 坐 标 系 设 定 G50 Xd ZL该 FANUC-6T指 令 设 定 刀 尖 与 工 件 原 点 的 位 置 关 系 。 三 、 对 刀 问 题 对 刀 就 是 确 定 刀 尖 在 工 件 坐 标 系 中 的 位 置 。 常 用 的对 刀 方 法 为 试 切 法 。 O(b) 确 定 刀 尖 在 X向 的 位 置O(a) 确 定 刀 尖 在 Z向 的 位 置L图 3-3 数 控 车 床 的 对 刀 根 据 试 切 后 工 件 的 尺 寸 确 定 刀 尖 的 位 置 。确 定 刀 尖 在 向 的 位 置图

7、 数 控 车 床 的 对 刀确 定 刀 尖 在 向 的 位 置图 数 控 车 床 的 对 刀 确 定 刀 尖 在 向 的 位 置d确 定 刀 尖 在 向 的 位 置d 三 、 有 关 编 程 代 码 说 明 （ 一 ） G功 能 准 备 功 能 也 称 为 G功 能 （ 或 称 G代 码 ） ， 它 是 用来 指 令 机 床 动 作 方 式 的 功 能 。 准 备 功 能 是 用 地 址 G及其 后 面 的 数 字 来 指 令 机 床 动 作 的 。 如 用 G00来 指 令 运动 坐 标 快 速 定 位 。 表 3-2为 FANUC-0TD系 统 的 准 备 功能 G代 码 表 。 （ 1）

8、 号 表 示 电 源 接 通 时 的 G代 码 状 态 ；（ 2） 00组 的 G代 码 为 一 次 性 G代 码 ；（ 3） 一 旦 指 定 了 G代 码 ， 一 览 表 中 没 有 的 G代码 显 示 报 警 信 号 ；（ 4） 无 论 有 几 个 不 同 组 的 G代 码 ， 都 能 在 同 一程 序 段 内 指 令 ， 如 果 同 组 的 G代 码 在 同 一 程 序段 内 指 令 了 2个 以 上 时 ， 后 指 令 者 有 效 ；（ 5） 可 按 组 号 显 示 G代 码 。注 ： 1. 绝 对 坐 标 G90 它 是 加 工 程 序 的 第 一 条 指 令 ， 以 便 后 面 给

9、 出 起 刀 点 。 3. 起 刀 点 和 换 刀 点 设 置 以 绝 对 坐 标 方 式 给 出 换 刀 时 刀 尖 的 位 置 。 2. 相 对 坐 标 G91 螺 纹 加 工 、 循 环 加 工 、 子 程 序 调 用 须 用 相 对 坐 标 编 程 。对 于 CK0630型 数 控 车 床 ， 其 控 制 系 统 为 FANUC OET-A 指 令 为 ： G92 X Z 对 于 FANUC-6T控 制 系 统 其 指 令 为 ： G50 X Z 4.快 速 点 位 运 动G00 X Z ;O图 3-3 G00指 令 运 用 80906 40X Z图 指 令 运 用406 ZX绝 对

10、坐 标 编 程 为 ： G00 X40.0 Z6.0; 相 对 坐 标 编 程 为 ： G00 U-40.0 W-84.0; 这 个 命 令 把 刀 具 从 当 前 位 置 移 动 到 命 令 指 定 的 位 置 (在 绝 对坐 标 方 式 下 )， 或 者 移 动 到 某 个 距 离 处 (在 增 量 坐 标 方 式 下 )。 1、 非 直 线 切 削 形 式 的 定 位我 们 的 定 义 是 ： 采 用 独 立 的 快 速 移 动 速 率 来 决 定 每一 个 轴 的 位 置 。 刀 具 路 径 不 是 直 线 ， 根 据 到 达 的 顺序 ， 机 器 轴 依 次 停 止 在 命 令 指

11、定 的 位 置 。定 位 方 式 ：2、 直 线 定 位刀 具 路 径 类 似 直 线 切 削 (G01) 那 样 ， 以 最 短 的 时 间（ 不 超 过 每 一 个 轴 快 速 移 动 速 率 ） 定 位 于 要 求 的 位置 5. 直 线 插 补 G01 X Z F ; O图 3-4 G01指 令 运 用40 ZX80图 指 令 运 用40绝 对 坐 标 编 程 为 ： G01 X40.0 Z-80.0 F0.4; 相 对 坐 标 编 程 为 ： G01 U0.0 W-80.0 F0.4; 直 线 插 补 以 直 线 方 式 和 命 令 给 定 的 移 动 速 率 从 当 前 位置 移

12、动 到 命 令 位 置 。 6. 圆 弧 插 补 指 令 G2、 G3 1） 用 圆 弧 半 径 R指 定 圆 心 位 置 编 程G2(或 G3) X Z R F (绝 对 )；G2(或 G3) U W R F (相 对 ) ; 2） 用 I, K指 定 圆 心 位 置 的 编 程G2(或 G3) X Z I K F (绝 对 );G2(或 G3) U W I K F (相 对 ); X, Z是 圆 弧 终 点 的 坐 标 值 ； I, K是 圆 心 相 对 于 圆 弧 起 点 的 坐 标 值 ； U, K是 终 点 相 对 始 点 的 坐 标 值 ； R是 圆 弧 的 半 径 值 。 IKW

13、U/2X R+X +Z图 3-5 圆 弧 插 补 ZX OR2360 1460 1460 14 A. 绝 对 坐 标 编 程 (1) 顺 圆 插 补 G02半 径 法 ： G02 X60.0 Z-23.0 R23. F30;圆 心 法 ： G02 X60.0 Z-23.0 I23. K0 F30; B. 相 对 坐 标 编 程半 径 法 ： G02 U46.0 W-23.0 R23. F30;圆 心 法 ： G02 U46.0 W-23.0 I23. K0 F30; ZX O60图 3-5 G02指 令 运 用 (2) 逆 圆 插 补 G03 A. 绝 对 坐 标 编 程半 径 法 ： G03

14、 X60.0 Z-30.0 R30 F30;圆 心 法 ： G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30 F30; B. 相 对 坐 标 编 程半 径 法 ： G03 U60.0 W-30.0 R30 F30;圆 心 法 ： G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30 F30;60图 3指 令 运 用60图 指 令 运 用 7. 进 给 暂 停 G04 X(P) ; X值 可 输 入 两 位 整 数 ,(P值 可 输 入 四 位 整 数 )表 示 延 迟时 间 ， 单 位 为 (毫 )秒 。 主 要 用 于 车 削 环 槽 、 不 通 孔 和 自 动加 工 螺 纹 等 场 合 。图

15、3-6 暂 停 指 令 G04图 暂 停 指 令图 暂 停 指 令图 暂 停 指 令G98(G99) G04 P1000; G98(G99) G04 X1.0; 8. 回 参 考 点 检 验 (G28)输 入 格 式 ： G28 X(U) Z(W) T00；（ 1） X(U) 和 Z(W) 为 中 间 点 的 坐 标 。（ 2） T00（ 刀 具 复 位 ） 指 令 必 须 写 在 G28指 令 的 同 一程 序 段 或 该 程 序 段 之 前 。 自 动 回 原 点 指 令 使 刀 具 自 动 返 回 机 械 原 点 或 经 某 一中 间 点 回 机 械 原 点 （ 如 图 3-20和 图

16、3-21所 示 ） 。 9. 整 数 导 程 螺 纹 切 削 (G32) G32 X (U) Z (W) F ;F 螺 纹 导 程 设 置 (mm) 在 编 制 切 螺 纹 程 序 时 应 当 带 主 轴 转 速 RPM 均 匀 控 制 的 功 能 (G97)， 并 且 要 考 虑 螺 纹 部分 的 某 些 特 性 。 在 螺 纹 切 削 方 式 下 移 动 速 率控 制 和 主 轴 速 率 控 制 功 能 将 被 忽 略 。 而 且 在送 进 保 持 按 钮 起 作 用 时 ， 其 移 动 进 程 在 完 成一 个 切 削 循 环 后 就 停 止 了 。 例 1 如 图 3-10所 示 的

17、圆 柱 螺 纹 ， 螺 纹 导 程 为 1.5mm。G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35G32 Z56.0 F1.5G00 X40.0 Z104.0 X28.9 a p2=0.2G32 Z56.0 F1.5G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2. 3056 104图 3-10 车 螺 纹 例 2 如 图 3-11所 示 的 圆 锥 螺 纹 ， 螺 纹 导 程 为 3.5mm，1=2mm， 2=1mm， 每 次 背 刀 量 为 1mm。1 24043 14 50图 3-11 车 削 圆 锥 螺 纹G00 X12.0G32 X41.0 W-43.0 F3.5G0

18、0 X50.0 W43.0 X10.0G32 X39.0 W-43.0 W43.0 10.刀 具 偏 置 功 能 (G40/G41/G42) 1. 格 式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_; 在 刀 具 刃 是 尖 利 时 ， 切 削 进 程 按 照 程 序 指 定 的 形状 执 行 不 会 发 生 问 题 。 不 过 ， 真 实 的 刀 具 刃 是 由 圆 弧构 成 的 (刀 尖 半 径 ) 就 像 上 图 所 示 ， 在 圆 弧 插 补 和 攻 螺 纹 的 情 况 下 刀 尖 半 径 会 带 来 误 差 。 2. 偏 置 功 能 命 令 切 削 位 置 刀 具 路 径G40 取 消

19、刀 具 按 程 序 路 径 的 移 动G41 右 侧 刀 具 从 程 序 路 径 左 侧 移 动G42 左 侧 刀 具 从 程 序 路 径 右 侧 移 动 补 偿 的 原 则 取 决 于 刀 尖 圆 弧 中 心 的 动 向 ， 它 总 是 与切 削 表 面 法 向 里 的 半 径 矢 量 不 重 合 。 因 此 ， 补 偿 的 基 准点 是 刀 尖 中 心 。 通 常 ， 刀 具 长 度 和 刀 尖 半 径 的 补 偿 是 按一 个 假 想 的 刀 刃 为 基 准 ， 因 此 为 测 量 带 来 一 些 困 难 。 把 这 个 原 则 用 于 刀 具 补 偿 ， 应 当 分 别 以 X 和 Z

20、 的 基准 点 来 测 量 刀 具 长 度 刀 尖 半 径 R， 以 及 用 于 假 想 刀 尖 半径 补 偿 所 需 的 刀 尖 形 式 数 (0-9)。 这 些 内 容 应 当 事 前 输 入 刀 具 偏 置 文 件 。 “刀 尖 半 径 偏 置 ” 应 当 用 G00 或 者 G01功 能来 下 达 命 令 或 取 消 。 不 论 这 个 命 令 是 不 是 带 圆 弧插 补 ， 刀 不 会 正 确 移 动 ， 导 致 它 逐 渐 偏 离 所 执行 的 路 径 。 因 此 ， 刀 尖 半 径 偏 置 的 命 令 应 当 在 切削 进 程 启 动 之 前 完 成 ； 并 且 能 够 防 止

21、 从 工 件 外部 起 刀 带 来 的 过 切 现 象 。 反 之 ， 要 在 切 削 进 程 之后 用 移 动 命 令 来 执 行 偏 置 的 取 消 过 . 11、 工 件 坐 标 系 设 定 指 令 主 轴 最 高 转 速 的 设 定 工 件 坐 标 系 设 定 指 令 以 程 序 原 点 为 工 件 坐 标 系 的 中心 （ 原 点 ） ， 指 定 刀 具 出 发 点 的 坐 标 值 （ 如 图 3-19所 示） 。 图 3-19 G50设 定 工 作 坐 标 系 输 入 格 式 ： G50 X Z ， 其 中 X Z 为 刀 具 出 发 点的 坐 标 （ 如 图 3-19所 示 ）

22、。（ G50） S ； 中 S 为 主 轴 最 高 转 速 。（ G50） 11、 工 件 坐 标 系 选 择 (G54-G59) 1. 格 式 G54 X_ Z_;2. 功 能 通 过 使 用 G54 G59 命 令 ， 来 将 机 床 坐 标 系 的 一 个 任意 点 (工 件 原 点 偏 移 值 ) 赋 予 1221 1226 的 参 数 ， 并 设置 工 件 坐 标 系 （ 1-6） 。 该 参 数 与 G 代 码 要 相 对 应 如 下 ：工 件 坐 标 系 1 (G54) -工 件 原 点 返 回 偏 移 值 -参 数 1221工 件 坐 标 系 2 (G55) -工 件 原 点

23、返 回 偏 移 值 -参 数 1222工 件 坐 标 系 3 (G56) -工 件 原 点 返 回 偏 移 值 -参 数 1223工 件 坐 标 系 4 (G57) -工 件 原 点 返 回 偏 移 值 -参 数 1224工 件 坐 标 系 5 (G58) -工 件 原 点 返 回 偏 移 值 -参 数 1225工 件 坐 标 系 6 (G59) -工 件 原 点 返 回 偏 移 值 -参 数 1226 在 接 通 电 源 和 完 成 了 原 点 返 回 后 ， 系 统 自 动 选 择 工 件 坐标 系 1 (G54) 。 在 有 “ 模 态 ” 命 令 对 这 些 坐 标 做 出 改 变 之

24、前 ， 它 们 将 保 持 其 有 效 性 。 除 了 这 些 设 置 步 骤 外 ， 系 统 中 还 有 一 参 数 可 立 刻 变 更G54G59 的 参 数 。 工 件 外 部 的 原 点 偏 置 值 能 够 用 1220 号 参数 来 传 递 。 12、 精 加 工 循 环 (G70) 1. 格 式 G70 P(ns) Q(nf)ns:精 加 工 形 状 程 序 的 第 一 个 段 号 。nf:精 加 工 形 状 程 序 的 最 后 一 个 段 号2. 功 能用 G71、 G72或 G73粗 车 削 后 ， G70精 车 削 。 12、 外 圆 粗 车 固 定 循 环 (G71) G7

25、1U( d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从 序 号 ns至 nf的 程 序 段 ,指 定 A及 B间 的 移 动 指 令 。.S_.T_N(nf) d:切 削 深 度 (半 径 指 定 )不 指 定 正 负 符 号 。 切 削 方 向 依 照 AA的 方 向 决 定 ， 在 另 一个 值 指 定 前 不 会 改 变 。 FANUC系 统 参 数 （ NO.0717） 指 定 。 1. 格 式 e:退 刀 行 程本 指 定 是 状 态 指 定 ， 在 另 一 个 值 指 定 前 不 会 改 变 。 FANUC系 统 参 数 （ N

26、O.0718） 指 定 。ns:精 加 工 形 状 程 序 的 第 一 个 段 号 。nf:精 加 工 形 状 程 序 的 最 后 一 个 段 号 。 u： X方 向 精 加 工 预 留 量 的 距 离 及 方 向 。 （ 直 径 /半 径 ） w: Z方 向 精 加 工 预 留 量 的 距 离 及 方 向 。 如 果 在 下 图 用 程 序 决 定 A至 A至 B的 精 加 工 形 状 ,用 d(切 削 深 度 )车 掉 指 定 的 区 域 ,留 精 加 工 预 留 量 u/2及 w。 2. 功 能 13、 端 面 车 削 固 定 循 环 (G72) 如 下 图 所 示 ， 除 了 是 平

27、行 于 X轴 外 ， 本 循 环 与 G71相 同 。1. 格 式G72W（ d） R(e)G72P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t) t,e,ns,nf, u, w， f,s及 t的 含 义 与 G71相 同 。2. 功 能 14、 成 型 加 工 复 式 循 环 (G73) G73U( i)W( k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿 A A B的 程 序 段 号N(nf) i:X轴 方 向 退 刀 距 离 (半 径 指 定 ), FANUC系 统 参 数 （NO.0719） 指 定 。 k: Z轴 方 向

28、 退 刀 距 离 (半 径 指 定 ), FANUC系 统 参 数 （NO.0720） 指 定 。 d:分 割 次 数1. 格 式 本 功 能 用 于 重 复 切 削 一 个 逐 渐 变 换 的 固 定 形 式 ,用 本 循环 ,可 有 效 的 切 削 一 个 用 粗 加 工 段 造 或 铸 造 等 方 式 已 经 加工 成 型 的 工 件 。 这 个 值 与 粗 加 工 重 复 次 数 相 同 ， FANUC系 统 参 数 （NO.0719） 指 定 。ns: 精 加 工 形 状 程 序 的 第 一 个 段 号 。 nf:精 加 工 形 状 程 序 的 最 后 一 个 段 号 。 u： X方

29、 向 精 加 工 预 留 量 的 距 离 及 方 向 。 （ 直 径 /半 径 ） w: Z方 向 精 加 工 预 留 量 的 距 离 及 方 向 。2. 功 能 15、 端 面 啄 式 钻 孔 循 环 (G74) G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)e:后 退 量本 指 定 是 状 态 指 定 ， 在 另 一 个 值 指 定 前 不 会 改 变。 FANUC系 统 参 数 （ NO.0722） 指 定 。x:B点 的 X坐 标u:从 a至 b增 量z:c点 的 Z坐 标w:从 A至 C增 量 i:X方 向 的 移 动 量 k:Z方 向 的

30、 移 动 量 1. 格 式 如 下 图 所 示 在 本 循 环 可 处 理 断 削 ， 如 果 省 略 X（ U） 及P， 结 果 只 在 Z轴 操 作 ， 用 于 钻 孔 。 d:在 切 削 底 部 的 刀 具 退 刀 量 。 d的 符 号 一 定 是 （ +） 。 但 是 ， 如 果 X（ U） 及 I省 略 ， 可 用 所 要 的 正 负 符号 指 定 刀 具 退 刀 量 。 f:进 给 率 ： 2. 功 能 16、 外 经 /内 径 啄 式 钻 孔 循 环 (G75) 以 下 指 令 操 作 如 下 图 所 示 ， 除 X用 Z代 替 外 与 G74相同 ， 在 本 循 环 可 处 理

31、 断 削 ， 可 在 X轴 割 槽 及 X轴 啄 式 钻孔 。1. 格 式G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f) ；2. 功 能 17、 螺 纹 切 削 循 环 (G76) m:精 加 工 重 复 次 数 （ 1至 99） ， 本 指 定 是 状 态 指 定 ，在 另 一 个 值 指 定 前 不 会 改 变 。 FANUC系 统 参 数 （NO.0723） 指 定 。r:到 角 量 ： 本 指 定 是 状 态 指 定 ， 在 另 一 个 值 指 定 前 不会 改 变 。 FANUC系 统 参 数 （ NO.0109） 指 定 。a:刀 尖 角

32、 度 ： 可 选 择 80度 、 60度 、 55度 、 30度 、 29度、 0度 ， 用 2位 数 指 定 。 本 指 定 是 状 态 指 定 ， 在 另 一 个值 指 定 前 不 会 改 变 。 FANUC系 统 参 数 （ NO.0724） 指 定 。 如 ： P（ 02/m、 12/r、 60/a） 。 G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q( d) F(f)1、 格 式 dmin:最 小 切 削 深 度 ， 本 指 定 是 状 态 指 定 ， 在 另 一 个 值指 定 前 不 会 改 变 。 FANUC系 统 参

33、数 （ NO.0726） 指 定 。d:精 加 工 余 量 ；X(U) Z(W) - 终 点 坐 标 ；i:螺 纹 部 分 的 半 径 差 ， 如 果 i=0,可 作 一 般 直 线 螺 纹 切 削 。k:螺 纹 高 度 ,螺 纹 部 分 半 径 之 差 ， 即 螺 纹 切 削 起 始 点 与 切 削终 点 的 半 径 差 。 加 工 圆 柱 螺 纹 时 ， i=0。 加 工 圆 锥 螺 纹 时， 当 X向 切 削 起 始 点 坐 标 小 于 切 削 终 点 坐 标 时 ， I为 负 ， 反之 为 正 。 这 个 值 在 X轴 方 向 用 半 径 值 指 定 。 d:第 一 次 的 切 削 深

34、 度 （ 半 径 值 ）l： 螺 纹 导 程 （ 与 G32） 螺 纹 切 削 循 环 , 复 合 螺 纹 切 削 循 环 指 令 可 以 完 成 一 个螺 纹 段 的 全 部 加 工 任 务 。 它 的 进 刀 方 法 有 利 于 改 善 刀 具的 切 削 条 件 ， 在 编 程 中 应 优 先 考 虑 应 用 该 指 令 .2. 功 能3、 举 例 （ 螺 距 为 6mm）G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8 18、 内 外 直 径 的 切 削 循 环 (G90) G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ; 必 须

35、指 定 锥 体 的 “ R” 值 。 切 削 功 能 的 用 法 与 直 线切 削 循 环 类 似 。 1. 格 式直 线 切 削 循 环 :G90 X(U)_Z(W)_F_ ; 按 开 关 进 入 单 一 程 序 块 方 式 ， 操 作 完 成 如 图 所 示 1234 路 径 的 循 环 操 作 。 U 和 W 的 正 负 号 (+/-) 在 增 量 坐 标 程 序 里 是 根 据 1和 2的 方 向 改 变 的 。锥 体 切 削 循 环 : 2. 功 能 ： 外 园 切 削 循 环 1. U0, W0, R0, W0 3. U0, W0 4. U0, W0, R0 19. 螺 纹 切 削

36、 循 环 (G92)1、 格 式 直 螺 纹 切 削 循 环 :G92 X(U)_Z(W)_F_ ; 螺 纹 范 围 和 主 轴 RPM 稳 定 控 制 (G97) 类 似 于 G32 (切 螺 纹 )。 在 这 个 螺 纹 切 削 循 环 里 ， 切 螺 纹 的 退 刀 有可 能 如 图 9-9 操 作 ； 倒 角 长 度 根 据 所 指 派 的 参 数 在0.1L 12.7L的 范 围 里 设 置 为 0.1L 个 单 位 。锥 螺 纹 切 削 循 环 :G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ;2. 功 能切 削 螺 纹 循 环 G50 X270.0 Z260.0 坐 标 设 定G97 S

37、300 主 轴 300r/minT0101 M03 主 轴 正 转G00 X35.0 Z104.0 G92 X29.2 Z56.0 F1.5 切 削 循 环 1 X28.6 切 削 循 环 2 X28.2 切 削 循 环 3 X28.04 切 削 循 环 4G00 X270.0 Z260.0 T0000 M05 回 起 刀 点 ， 主 轴 停M02 程 序 结 束例 3： 车 如 3-12所 示 的 圆 柱 螺 纹 。 3056 104图 3-12 车 螺 纹 例 4 车 如 3-13所 示 的 圆 锥 柱 螺 纹 。12 622 2 +Z+X 50 4050图 3-13 车 削 圆 锥 螺

38、纹80G50 X270.0 Z260.0G97 S300M03T0101G00 X80.0 Z62.0G92 X49.6 Z12.0 R-5.0 F2.0 X48.7 X48.1 X47.5 X47.1G00 X270.0 Z260.0 T0000 M05 M02 20、 台 阶 切 削 循 环 (G94) 1. 格 式平 台 阶 切 削 循 环 :G94 X(U)_Z(W)_F_ ;锥 台 阶 切 削 循 环 :G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;2. 功 能台 阶 切 削 21、 线 速 度 控 制 (G96, G97) G97 的 功 能 是 取 消 线 速 度 控 制 ， 并 且

39、 仅 仅 控 制 RPM 的 稳 定 。 NC 车 床 用 调 整 步 幅 和 修 改 RPM 的 方 法 让 速 率划 分 成 ， 如 低 速 和 高 速 区 ； 在 每 一 个 区 内 的 速 率 可以 自 由 改 变 。 G96 的 功 能 是 执 行 线 速 度 控 制 ， 并 且 只 通 过改 变 RPM 来 控 制 相 应 的 工 件 直 径 变 化 时 维 持 稳定 的 切 削 速 率 。 22、 设 置 位 移 量 (G98/G99) 切 削 位 移 能 够 用 G98 代 码 来 指 派 每 分 钟 的 位 移 （毫 米 /分 ） ， 或 者 用 G99 代 码 来 指 派

40、每 转 位 移 （ 毫 米 /转） ； 这 里 G99 的 每 转 位 移 在 NC 车 床 里 是 用 于 编 程 的 。 每 分 钟 的 移 动 速 率 (毫 米 /分 ) = 每 转 位 移 速 率 (毫 米 /转 ) x 主 轴 RPM 。 例 5 编 制 如 图 3-14所 示 零 件 的 数 控 程 序 ， 已 知 毛 坯32mm， 长 度 77mm。 (b)60 T01 T02 355 35 5外 圆车 刀 切 槽 刀2 2 26 1010 50 20 30图 3-14 例 5 +X +Z50N1 G90 T01 N2 G92 X60. Z50. M03 S1000 605030

41、图 3-14 例 5 +X +Z50N3 G00 X34. Z0N4 G01 X0 F110 车 端 面N5 G00 Z2.N6 X30.N7 G01 Z-55. F110 车 外 圆 3430图 例 3430图 例30图 例 +X 230图 例30图 例30图 例30图 例30图 例 N8 G28N9 G29 M06 T02 换 切 槽 刀 (b)T01 T02 355 35 5外 圆车 刀 切 槽 刀5030图 3-14 例 5 +X +Z 60 35 5外 圆车 刀 切 槽 刀30图 例 50 3230 +X +Z-12N10 G00 X32. Z-12. 以 左 刀 尖 对 刀N11

42、G91 G36 A1 调 用 子 程 序 A1车 右 端 两 个 槽N19 G37 A1 子 程 序N20 G01 U-12. F80 以 增 量 方 式 径 向 车 槽N21 G04 P1000 槽 刀 径 向 移 动 暂 停 以 使 车 削 面 光 华N22 G00 U12. 径 向 快 速 退 刀N23 W-8. 轴 向 快 速 移 至 下 一 个 槽 的 进 刀 点N24 G01 U-12. F80 径 向 车 槽N25 G04 P1000 径 向 暂 停N26 G00 U12. 径 向 快 退N27 G38 子 程 序 结 束 2030 3230 3230 2030 3230 N12

43、 G90 G00 X32. Z-32. 以 左 刀 尖 对 刀N13 G91 G36 A1 调 用 子 程 序 A1车 左 端 两 个 槽N19 G37 A1 子 程 序N20 G01 U-12. F80 以 增 量 方 式 径 向 车 槽N21 G04 P1000 槽 刀 径 向 移 动 暂 停 以 使 车 削 面 光 华N22 G00 U12. 径 向 快 速 退 刀N23 W-8. 轴 向 快 速 移 至 下 一 个 槽 的 进 刀 点N24 G01 U-12. F80 径 向 车 槽 N25 G04 P1000 径 向 暂 停N26 G00 U12. 径 向 快 退N27 G38 子

44、程 序 结 束 3230 +X+Z3230 3220 3032 3020 30 +X+Z20 3020 30 20 30 +X+Z N14 G90 G00 Z-52. 快 速 移 至 割 断 的 进 刀 处N15 G01 X-0.5 F80 割 断 工 件N16 G28N17 G29 M05 回 换 刀 位 ， 主 轴 停N18 M02 32 3052 3030 Dd L FBCED 图 3-15 矩 形 循 环 走 刀 方 式 S T 图 3-15所 示 ， 工 件 毛 坯直 径 为 d， 加 工 目 标 直 径 为D， 每 次 切 深 为 S， 则 单 边径 向 加 工 余 量 T=|d-

45、D|/2， 循环 次 数 P=T/S， 若 车 削 长 度为 L， 则 循 环 程 序 为 :G00 X(d+2s) ZB 循 环 起 始 位 置 BG91 G81 P(T/S) 增 量 式 进 入 循 环G00 U-4S 径 向 进 刀 B至 CG01 W-L F 轴 向 切 削 C至 DG01 U2S 径 向 退 刀 D至 EG00 WL 轴 向 退 刀 E至 F G80 循 环 程 序 结 束 例 6 如 图 3-16所 示 ， 用 循 环 方 式 编 制 一 个 粗 车 外圆 的 加 工 程 序 （ 每 次 切 深 2mm） 。解 ： T=(40-20)/2=10mm S=2mm， 则

46、 ： P=T/S=10/2=5N1 T11N2 G90 G92 X60.0 Z100.0N3 S600 M03N4 G00 X44.0 Z2.0N5 G91 G81 P5N6 G00 U-8.0 N7 G01 W-32.0 F100N8 U4.0N9 G00 W32 N10 G80N11 G90 M05N12 G00 X60.0 Z100.0N13 M02 +Z40 2030+X 2 44图 3-16 例 6 100 6040 20 44图 例40 20 38图 例40 30 38图 例40 38图 例40 36图 例40 36图 例40 36图 例40 36图 例40 36图 例40 20图

47、 例40 20图 例40 60图 例 100 梯 形 组 合 循 环 ： 图 3-16所 示 ， 工 件 毛 坯直 径 为 d， 径 向 单 边 综 余 量为 T， 每 次 切 深 为 S， 切 削长 度 分 别 为 L1、 L2 ， 循 环次 数 P=T/S， 则 循 环 程 序 为 :G00 X(d+2T) ZB 循 环 起 始 位 置 BG91 G81 P(T/S) 增 量 式 进 入 循 环G00 U-(2T+2S) 径 向 进 刀 B至 CG01 W-L 1 F 轴 向 切 削 C至 DG01 U(2T) Z- L2 F 径 向 退 刀 D至 EG00 W(L1 + L2) 轴 向

48、退 刀 E至 FG80 循 环 程 序 结 束 图 3-17 梯 形 走 刀 循 环 方 式 FBD CE S T L1L2d D 例 6 编 制 如 图 3-18所 示 零 件 的 加 工 程 序 ， 每 次 切 深 2mm。85 图 3-18 例 6 B S T454060 2解 ： T=(60-40)/2=10mm P=T/S=10/2=5N1 G90 T31N2 G92 X90. Z20. 设 刀 尖 起 始 位 置N3 M03 S800 N4 G00 X80. Z2. 快 进 至 循 环 起 点N5 G91 G81 P5 增 量 进 入 循 环N6 G00 U-24. 径 向 进 刀

49、N7 G01 W-47. F100 车 柱 面N8 U20. W-40. 车 锥 面N9 G00 W87. 快 速 轴 向 退 刀N10 G80 循 环 结 束 N11 G90 M05N12 G00 X90. Z20. 快 速 退 刀 至 起 始 位N13 M02 （ 二 ） M指 令M代 码 说 明M00 程 序 停M01 选 择 停 止M02 程 序 结 束M03 主 轴 正 转 (CW)M04 主 轴 反 转 (CCW)M05 主 轴 停M07 切 削 液 开 (气 )M08 切 削 液 开 (液 )M09 切 削 液 关 M30 程 序 结 束 并 光 标 返 回 程 序 的 最 前

50、端M41 主 轴 齿 轮 在 低 速 位 置M42 主 轴 齿 轮 在 中 速 位 置M43 主 轴 齿 轮 在 高 速 位 置M68 液 压 卡 盘 夹 紧M69 液 压 卡 盘 松 开M78 尾 架 前 进M79 尾 架 后 退M98 子 程 序 调 用 M99 子 程 序 结 束 例 7 在 CK7815型 数 控 车 床 上 对 图 3-19(a)所 示 的 零 件 进行 精 加 工 ， 图 中 85mm不 加 工 。 要 求 编 制 ， 精 加 工 程 序 。(a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1

51、X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 1 首 先 根 据 图 纸 要 求 按 先 主 后 次 的 加 工 原 则 ， 确 定工 艺 路 线 。 (1) 先 从 左 至 右 切 削 外 轮 廓 面 。其 路 线 为 ： 倒 角 切 削 螺 纹 的 实 际 外 圆 切 削 锥 度 部 分车 削 62mm外 圆 倒 角 车 80mm外 圆 切 削 圆 弧部 分 车 削 80mm外 围 。 (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 6

52、0 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 (3) 车 M48 1.5的 螺 纹 。(2) 切 3mm 45mm的 槽 。 2 选 择 刀 具 并 绘 制 刀 具 布 置 图 根 据 加 工 要 求 需 选 用 三 把 刀 具 ， 如 图 3-19(b)所 示 。T01号 外 圆 车 刀 ， T02号 切 槽 刀 ， T03号 螺 纹 车 刀 。(a) (b) 图 2-6 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R7

53、0 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 3. 编 制 的 程 序 N0001 G50 X200.0 Z350.0 T01 设 定 起 刀 点 N0002 S630 M03 主 轴 正 转 ， 转 速 630r/minN0003 G00 X41.8 Z292.0 M08 快 进 至 X=41.8mm， Z=292mm， 开 切 削 液 (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290

54、 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0.15 工 进 至 X=47.8mm， Z=289mm， 速 度 0.15mm/r（ 倒 角 ） Z227.0 Z向 工 进 至 Z =227mm(精 车 47.8mm 螺 纹 外 径 ) X50.0 X向 工 进 至 X =50mm(退 刀 ) (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T0

55、1 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 X62.0 W-60.0 X向 工 进 至 X =62mm(退 刀 )， -Z 向 工 进 60mm(精 车 锥 面 ) Z155.0 Z向 工 进 至 Z =155mm(精 车 62mm外 圆 ) X78.0 X向 工 进 至 X =78mm(退 刀 ) (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺

56、纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 X80.0 W-1.0 X向 工 进 至 X =80mm(退 刀 )， -Z 向 工 进 1mm(倒 角 ) W-19.0 -Z向 工 进 19mm(精 车 80mm外 圆 ) (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 N0005 G02 W-60.0 I63.25 K-30.0 顺 圆 -Z向 工 进 60mm(精

57、车 圆 弧 )N0006 G01 Z65.0 Z向 工 进 至 Z =65mm(精 车 80mm 外 圆 ) X90.0 X向 工 进 至 X =90mm (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 N0007 G00 X200.0 Z350.0 T01 M09 返 回 起 刀 点 ， 取 消 刀 具 补 偿 ， 同 时 关 切 削 液N0008 M06 T02

58、换 刀 ， 并 进 行 刀 具 补 偿N0009 S315 M03 主 轴 正 转 ， 转 速 315r/min (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 N0010 G00 X51.0 Z227.0 M08 快 进 至 X=51mm， Z=227mm， 开 切 削 液N0011 G01 X45.0 F0.16 X向 工 进 至 X=45mm， 速 度 0.16

59、mm/r（ 车 45mm槽 ）N0012 G04 P1000.0 暂 停 进 给 1S (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 N0013 G00 X51.0 X向 快 退 至 X =51mm(退 刀 ) X200.0 Z350.0 T02 M09 返 回 起 刀 点 ， 取 消 刀 具 补 偿 ， 同 时 关 切 削 液N0014 M06 T03 换 刀 ，

60、 并 进 行 刀 具 补 偿 (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 N0015 S200 M03 主 轴 正 转 ， 转 速 200r/minN0016 G00 X62.0 Z292.0 M08 快 进 至 X=62mm， Z=292mm， 开 切 削 液 (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60

61、 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 N0017 G92 X47.54 Z228.5 F1.5 X46.94 螺 纹 切 削 循 环 ， 螺 距 1.5mm X46.38 (a) (b) 图 2-6 例 1图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 N0018 G

62、00 X200.0 Z350.0 T03 M09 返 回 起 刀 点 ， 取 消 刀 具 补 偿 ， 同 时 关 切 削 液N0019 M05 主 轴 停N0020 M30 程 序 结 束 (a) (b) 图 3-19 例 7图8085 80 62 50 M48X1.565 60 20 60 603X45R70 1X45155 290 44.8 200 T01 T02T03 35155 3535 5O 350X 2 螺 纹车 刀外 圆车 刀 切 槽 刀Z1X45 例 8 编 制 图 3-20所 示 零 件 的 数 控 程 序 ， 双 点 画 线 为2570的 坯 料 ， 粗 车 每 次 切 深

63、 约 1mm， 精 车 余 量 为 0.5。102531415065 1425 24 16 20 16 1214 图 3-20 例 8 +X +Z C0.5 C1 200 T01 T02 355 35 5外 圆车 刀 切 槽 刀100 102531415065 1425 24 16 20 16 1214 +X +ZC0.5 C1 200100N1 G90 T01N2 G92 X200. Z100.建 立 工 件 坐 标 系N3 S1000 M03主 轴 正 转 1000r/minN4 G00 X27. Z0车 端 面 进 刀 点N5 G01 X-0.5 F80N6 G00 Z2. X23.第

64、一 次 粗 车 进 刀 点N7 G01 Z-44.5 F100 X25.N8 G00 Z2. X21.第 二 次 粗 车 进 刀 点 65 +X 2725 2725 2325 2325252525 N9 G01 Z-44.5 F100 X23.N10 G00 Z2. X19.第 三 次 粗 车 进 刀 点N11 G01 Z-30.5 F100 X21.N12 G00 Z2. X17.第 四 次 粗 车 进 刀 点N13 G01 Z-30.5 F100 X19.N14 G00 Z2. X15.第 五 次 粗 车 进 刀 点 +X +Z25 2125 2125 2125 2125 2125 21

65、1925 21 1925 21 1925 21 1925 21 1725 21 1725 21 1725 21 17 +Z+X25 21 17N15 G01 Z-10. F100 X17.N16 G00 Z2. X13.第 六 次 粗 车 进 刀 点N17 G01 Z-10. F100 X15.N18 G00 Z2. X9.第 七 次 粗 车 进 刀 点N19 G01 X13. Z-5. F80N20 G00 Z2. X0.精 车 进 刀 点N21 G01 Z0 F70 25 21 17 1525 21 17 1525 21 17 1525 21 17 1525 21 17 1325 21 1

66、7 1325 21 17 1325 21 17 1325 21 17 1325 21 17 1325 21 17 1325 21 17 13 +Z+X25 21 17 13N22 G03 X12. Z-6. I0 K-6. 车 头 部 圆 弧N23 G01 Z-10. F80 车 12柱 面 X14. X16. Z-25. 车 锥 面 Z-31 X18 X20. Z-32. 车 C1倒 角 Z-45. X23. X24. Z-45.5 车 C0.5倒 角 Z-55. 车 24柱 面25 21 17 1325 21 17 1225 21 17 1225 21 17 1225 21 16 1225 21 16 1225 21 16 1225 20 16 1225 20 16 1225 20 16 1225 20 16 12 +Z+X25 20 16 12 T01 T02 355 35 5外 圆车 刀 切 槽 刀25 20 16 12 200 35 5外 圆车 刀 切 槽 刀100N24 G00 X100. Z200. 快 退 至 换 刀 点N25 M06 T02 换 切 槽 刀 T0225