经典汽车构造课件

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1、汽 车 构 造 概 述 一 、 总 论现 代 汽 车 类 型汽 车 的 总 体 构 造汽 车 的 主 要 技 术 参 数汽 车 的 行 驶 原 理 1 现 代 汽 车 类 型1） 轿 车 3） 货 车2） 客 车5） 特 种 车4） 牵 引 车 和 汽 车 列 车7） 农 用 汽 车6） 工 矿 自 卸 车8） 越 野 汽 车 轿 车 的 分 类类 型 发 动 机 排 量 （ L） 车 型微 型 1.0 夏 利 、 奥 拓普 通 型 1.0 1.6 富 康 、 捷 达中 级 1.6 2.5 桑 塔 纳 、 奥 迪 100中 高 级 2.5 4.0 皇 冠 、 奔 驰 300高 级 4.0 CA

2、770、 凯 迪 拉 克 、 林 肯 、 奔 驰 500系 列1、 按 排 量 分 类 轿 车 的 分 类2、 按 发 动 机 布 置 和 驱 动 方 式 分发 动 机 布 置 和 驱 动 型 式 示 意 图发 动 机 前 置 、 前 驱发 动 机 前 置 、 后 驱发 动 机 后 置 、 后 驱 客 车 的 分 类按 汽 车 的 长 度 分 类 ：类 型 车 辆 长 度 （ m）微 型 3.5轻 型 3.57中 型 710大 型 1012超 大 型 12（ 铰 接 式 ）1012（ 双 层 ） 客 车 的 分 类按 车 身 型 式 分 类 ：长 （ 短 ） 头 客 车箱 形 客 车流 线 型

3、 客 车铰 接 式 客 车双 层 客 车 货 车 的 分 类1、 按 驾 驶 室 总 成 结 构 型 式 分 类长 头 车短 头 车平 头 车 货 车 的 分 类2、 按 货 箱 型 式 分 类栏 板 式 罐 式自 卸 式 平 台 式 箱 式 篷 式 货 车 的 分 类3、 按 汽 车 质 量 分 类 ：类 型 总 质 量 （ t）微 型 1.8轻 型 1.86中 型 1.6 2.5重 型 14 牵 引 车 EQ4166G型 牵 引 车 采 用 武 之 6 4驱 动 方 式 ， 装 备 东 风 康 明斯 6BTA5.9型 增 压 、 中 冷 柴 油 发 动 机 ， 380mm离 合 器 ，先

4、进 的 平 衡 悬 挂 系 统 ， HFB52型 整 体 式 动 力 转 向 器 ， 9吨级 中 、 后 桥 。 特 种 用 途 车 防 弹 高 级 迎 宾 车检 阅 车银 行 运 款 专 用 车 改 装 车消 防 车 洒 水 车救 护 车 扫 雪 车殡 丧 车 垃 圾 装 运 车清 扫 车 混 凝 土 搅 拌 车 2 汽 车 的 总 体 构 造1） 发 动 机 2） 底 盘3） 车 身4） 电 气 设 备 思 考四 冲 程 汽 油 机 和 柴 油机 的 工 作 循 环 有 什 么不 同 呢 ？ 第 二 章 发 动 机 工 作 原 理 和 总 体 构 造基 本 术 语四 冲 程 发 动 机 工

5、 作 原 理 和 总 体 构 造二 冲 程 发 动 机 工 作 原 理 和 总 体 构 造o发 动 机 的 分 类 单 缸 发 动 机 结 构 示 意 图 2.1 基 本 术 语V L= V h iVh= D2S 10-6/4 （ L）D气 缸 直 径 m mS活 塞 行 程 m m v上 止 点v下 止 点v活 塞 行 程 (S)v曲 柄 半 径 (R)v气 缸 工 作 容 积 (V h )v发 动 机 排 量 (VL)v燃 烧 室 容 积 (Vc )v气 缸 总 容 积 (Va )v工 作 循 环 2.2 四 冲 程 发 动 机 的 简 单 工 作 原 理一 、 四 冲 程 汽 油 机 的

6、 工 作 原 理1、 进 气 行 程2、 压 缩 行 程3、 作 功 行 程4、 排 气 行 程 单 缸 四 冲 程 汽 油 机 的 工 作 过 程 进 气 行 程 排 气 门 关 闭进 气 门 开 启 活塞温 度 370440 K， 压 力 7590 kPa 大 气 压 力 线P Vr a示 功 图上止点 下止点示 功 图 ： 表 示 活 塞 在 不 同 位 置 时 气 缸 内 气体 压 力 的 变 化 情 况 。 压 缩 行 程进 气 门 关 闭 排 气 门 关 闭活塞 压 缩 比 ：=Va/VcP Vr a示 功 图大 气 压 力 线 c 上止点 下止点温 度 600800K， 压 力

7、6001500 kPa 作 功 行 程进 气 门 关 闭 排 气 门 关 闭活塞 P Vr a示 功 图大 气 压 力 线 c Z b上止点 下止点瞬 时 最 高 ： 温 度22002800 K， 压力 35MPa 作 功 终 了 ： 温 度15001700 K， 压力 300500 kPa 排 气 行 程进 气 门 关 闭 排 气 门 打 开活塞 P Vr 示 功 图大 气 压 力 线 c Z b上止点 下止点 温 度 9001200 K 压力 105125 kPa残 余 废 气 二 、 四 冲 程 柴 油 机 的 工 作 原 理喷 油 器 喷 油 泵吸 气 行 程 压 缩 行 程 作 功

8、行 程 排 气 行 程进 气 门 排 气 门纯 空 气 温 度 300370K压 力 800900 kPa 温 度 8001000K压 力 35 MPa 瞬 时 ： 温 度18002200K压 力510 MPa 温 度 8001000K压 力 105400 kPa终 了 ： 温 度8001000K压 力105400 kPa 思 考四 冲 程 汽 油 机 和 柴 油机 的 工 作 循 环 有 什 么相 同 之 处 呢 ？ 共 同 特 点 ：1 每 个 工 作 循 环 曲 轴 转 两 周 ， 每 一 行 程 曲 轴转 半 周 。2 只 有 作 功 行 程 产 生 动 力 。 思 考四 冲 程 汽

9、油 机 和 柴 油机 的 工 作 循 环 有 什 么不 同 呢 ？ 不 同 点 汽 油 机 柴 油 机汽 油 与 空 气 缸 外 混 合 ， 进入 可 燃 混 合 气 进 入 气 缸 的 是 纯 空 气电 火 花 点 燃 混 合 气 高 温 气 体 加 热 柴 油 燃 烧有 点 火 系 无 点 火 系无 喷 油 器 有 喷 油 器 2.3 二 冲 程 发 动 机 的 工 作 原 理 二 冲 程 发 动 机 二 冲 程 汽 油 发 动 机 工 作 原 理 二 冲 程 柴 油 发 动 机 工 作 原 理 一 、 二 冲 程 汽 油 机 工 作 原 理压 缩 混 合 气 进 气 点 火 燃 烧 排

10、气扫 气 孔进 气 孔 排 气 孔 火 花 塞1、 结 构 二 、 二 冲 程 柴 油 机 工 作 原 理换 气 燃 烧 排 气压 缩 喷 油 器空气扫 气 泵 废气排 气 门 思 考二 冲 程 发 动 机 与 四冲 程 发 动 机 相 比 ，有 何 优 点 ？ 1. 理 论 上 它 的 功 率 应 等 于 四冲 程 发 动 机 的 二 倍 。2. 由 于 作 功 频 率 较 大 ， 二 冲程 发 动 机 的 运 转 比 较 均 匀平 稳 。3. 构 造 简 单 ， 质 量 较 小 。4. 易 受 磨 损 和 经 常 需 要 修 理的 运 动 部 件 数 量 较 少 。 2.4 发 动 机 的

11、 分 类车 用 内 燃 机 水 冷 发 动 机风 冷 发 动 机车 用 内 燃 机车 用 内 燃 机车 用 内 燃 机 四 冲 程 发 动 机二 冲 程 发 动 机汽 油 发 动 机柴 油 发 动 机单 缸 发 动 机多 缸 发 动 机 化 油 器 式 发 动 机直 接 喷 射 式 发 动 机 发 动 机 车 用 内 燃 机 单 列 式 发 动 机双 列 式 发 动 机 2.5 发 动 机 的 总 体 构 造两 大 机 构 曲 柄 连 杆 机 构配 气 机 构五 大 系 统 供 给 系点 火 系冷 却 系润 滑 系起 动 系 连 杆 飞 轮曲 轴活 塞 进 气 门 排 气 门 推 杆 挺 柱正

12、 时 齿 轮 配 气 机 构 曲 柄 连 杆机 构 摇 臂凸 轮 轴 桑 塔 纳 发 动 机 结 构 示 意 图 桑 塔 纳 发 动 机 冷 却 系 示 意 图 桑 塔 纳 发 动 机 润 滑 系 示 意 图 压 缩 比定 义 ： 压 缩 前 气 缸 中 气 体 的 最 大 容 积 与 压 缩 后 的 最 小 容 积之 比 称 为 压 缩 比 。 用 表 示 。= Va/Vc 现 代 化 油 器 式 发 动 机 压 缩比 一 般 为 6 9(轿 车 有 的 达 911)。 上 海 桑 塔 纳 轿 车 汽 油 机压 缩 比 为 8.2。压 缩 比 过 大 的 不 良 后 果 返 回 压 缩 比

13、过 大 的 不 良 后 果 名 称 成 因 现 象 后 果爆 燃 由 于 气 体 压 力 和温 度 过 高 ， 在 燃烧 室 内 离 点 燃 中心 较 远 处 的 末 端可 燃 混 合 气 自 燃而 造 成 的 一 种 不正 常 燃 烧 。 火 焰 以 极 高 的 速率 向 外 传 播 ， 形成 压 力 波 ， 以 声速 向 前 推 进 。 当压 力 波 撞 击 燃 烧室 壁 时 就 发 出 尖锐 的 敲 缸 声 。 还 会 引 起 发 动 机 过 热 ，功 率 下 降 ， 燃 油 消 耗 量增 加 等 一 系 列 不 良 后 果 。严 重 爆 燃 时 甚 至 造 成 气门 烧 毁 、 轴 瓦

14、 破 裂 ， 火花 塞 绝 缘 体 击 穿 等 。表 面点 火 由 于 燃 烧 室 内 炽热 表 面 与 炽 热 处(如 排 气 门 头 ， 火花 塞 电 极 ， 积 炭 处 )点 燃 混 合 气 产生 的 另 一 种 不 正常 燃 烧 。 伴 有 强 烈 的 较 沉闷 敲 击 声 。 产 生 的 高 压 会 使 发 动 机机 件 负 荷 增 加 ， 寿 命 降低 。返 回 四 冲 程 发 动 机 工 作 状 态 状 态行 程 温 度 (K) 压 力进 气 行 程 370440 7590 kPa压 缩 行 程 600800 6001500 kPa作 功 行 程 22002800(瞬 时 最 高

15、 )15001700(作 功 终 了 ) 35MPa (瞬 时 最 高 )300500 kPa (作 功 终 了 )排 气 行 程 9001200 105125 kPa 柴 油 机 工 作 时 各 行 程 状 态 参 数 状 态行 程 温 度 (K) 压 力进 气 行 程 320350 800900 kPa压 缩 行 程 8001000 35MPa作 功 行 程 22002800(瞬 时 最 高 )15001700(作 功 终 了 ) 35MPa (瞬 时 最 高 )300500 kPa (作 功 终 了 )排 气 行 程 8001000 105125 kPa 主 编 ： 沈 锦 机 械 工

16、业 出 版 社 汽 车 底 盘 概 述汽 车 传 动 系 统汽 车 制 动 系 统汽 车 行 驶 系 统汽 车 转 向 系 统 1.2 汽 车 底 盘 的 组 成 汽 车 底 盘 的 作 用 是 支 承 、 安 装 汽车 发 动 机 及 其 各 部 件 、 总 成 ， 形 成 汽车 的 整 体 造 型 ， 并 接 受 发 动 机 的 动 力 ，使 汽 车 产 生 运 动 并 按 驾 驶 员 的 操 控 而正 常 行 驶 的 部 件 。 汽 车 底 盘 由 传 动 系 、 行 驶 系 、 转 向系 和 制 动 系 四 部 分 组 成 。 第 1章 汽 车 底 盘 概 述 1.2 汽 车 底 盘

17、的 组 成 1 传 动 系 汽 车 发 动 机 与 驱 动 轮 之 间 的 动 力 传 递 装 置 称 为汽 车 的 传 动 系 。 它 应 保 证 汽 车 具 有 在 各 种 行 驶 条件 下 所 必 需 的 牵 引 力 、 车 速 ， 以 及 它 们 之 间 的 协调 变 化 等 功 能 ， 使 汽 车 有 良 好 的 动 力 性 和 燃 油 经济 性 ； 还 应 保 证 汽 车 能 倒 车 ， 以 及 左 、 右 驱 动 车轮 能 适 应 差 速 要 求 ， 并 使 动 力 传 递 能 根 据 需 要 而平 稳 地 接 合 或 彻 底 、 迅 速 地 分 离 。 传 动 系 包 括 ：

18、离 合 器 ， 变 速 器 ， 万 向 传 动 装 置 ，主 减 速 器 及 差 速 器 ， 半 轴 等 部 分 。 第 1章 汽 车 底 盘 概 述 1.2 汽 车 底 盘 的 组 成 2 行 驶 系 汽 车 行 驶 系 的 功 用 是 接 受 发 动 机 经 传 动 系 传 来的 转 矩 ， 并 通 过 驱 动 轮 与 路 面 间 附 着 作 用 ， 产 生路 面 对 汽 车 的 牵 引 力 ， 以 保 证 整 车 正 常 行 驶 ； 此外 ， 它 应 尽 可 能 缓 和 不 平 路 面 对 车 身 造 成 的 冲 击和 振 动 ， 保 证 汽 车 行 驶 平 顺 性 ， 并 且 能 与

19、汽 车 转向 系 很 好 地 配 合 工 作 ， 实 现 汽 车 行 驶 方 向 的 正 确控 制 ， 以 保 证 汽 车 操 纵 稳 定 性 。 行 驶 系 包 括 ： 车 架 ， 车 桥 ， 悬 架 和 车 轮 等 部 分 。 第 1章 汽 车 底 盘 概 述 1.2 汽 车 底 盘 的 组 成 3 转 向 系 汽 车 转 向 系 是 用 来 保 持 或 者 改 变 汽 车 行驶 方 向 的 机 构 。 在 汽 车 转 向 行 驶 时 ， 还 要保 证 各 转 向 轮 之 间 有 协 调 的 转 角 关 系 。 驾驶 员 通 过 操 纵 转 向 系 统 ， 使 汽 车 保 持 在 直线 或

20、 转 弯 运 动 状 态 ， 或 者 使 上 述 两 种 运 动状 态 互 相 转 换 。 转 向 系 包 括 ： 转 向 操 纵 机 构 、 转 向 器 、转 向 传 动 机 构 等 部 分 。 第 1章 汽 车 底 盘 概 述 1.2 汽 车 底 盘 的 组 成 4 制 动 系 制 动 系 是 汽 车 装 设 的 全 部 制 动 和 减 速 系统 的 总 称 ， 其 功 能 是 使 行 驶 中 的 汽 车 减 低速 度 或 停 止 行 驶 ， 或 使 已 停 驶 的 汽 车 保 持不 动 。 制 动 系 包 括 ： 制 动 器 、 制 动 传 动 装 置 。现 代 汽 车 制 动 系 中

21、还 装 设 了 制 动 防 抱 死 装置 。第 一 章 汽 车 底 盘 概 述 第 一 部 分 汽 车 传 动 系 统汽 车 底 盘 构 造 与 检 修 传 动 系 概 述离 合 器手 动 变 速 器自 动 变 速 器万 向 传 动 装 置驱 动 桥四 轮 驱 动 /全 轮 驱 动 系 统 汽 车 巡 航 控 制 系 统 2.1 传 动 系 的 作 用 及 组 成 2.1.2 传 动 系 的 组 成 及 各 总 成 的 功 用 1 机 械 式 传 动 系 主 要 由 离 合 器 ， 手 动 变 速 器 ， 万 向 传 动 装 置 ， 主减 速 器 及 差 速 器 ， 半 轴 组 成 。第 2章

22、 传 动 系 概 述 2.1 传 动 系 的 作 用 及 组 成 2.1.2 传 动 系 的 组 成 及 各 总 成 的 功 用 2 液 力 机 械 式 传 动 系 主 要 由 液 力 机 械 变 速 器 ， 万 向 传 动 装 置 ， 主减 速 器 及 差 速 器 ， 半 轴 组 成 。第 2章 传 动 系 概 述 2.2 汽 车 驱 动 形 式 与 传 动 系 统 布 置 2.2.2 传 动 系 统 的 布 置 形 式 1 发 动 机 前 置 后 轮 驱 动 (FR) FR的 优 点 是 ： 附 着 力 大 ， 易 获 得 足 够 的 驱 动 力 ，整 车 的 前 后 重 量 比 较 平

23、衡 ， 操 控 稳 定 性 较 好 。 缺 点 是 ：传 动 部 件 多 、 传 动 系 统 质 量 大 ， 贯 穿 乘 座 舱 的 传 动 轴占 据 了 舱 内 的 地 台 空 间 。 第 2章 传 动 系 概 述 a)发 动 机 纵 向 布 置 b)发 动 机 横 向 布 置 2.2 汽 车 驱 动 形 式 与 传 动 系 统 布 置 2.2.2 传 动 系 统 的 布 置 形 式 2 发 动 机 前 置 前 轮 驱 动 (FF) FF的 优 点 是 ： 降 低 了 车 厢 地 台 ， 操 控 性 有 明 显 的 转 向 不 足 特 性 ，另 外 其 抗 侧 滑 的 能 力 也 比 FR强

24、 。 缺 点 是 ： 上 坡 时 驱 动 轮 附 着 力 会 减 小 ；前 轮 由 于 驱 动 兼 转 向 ， 导 致 结 构 复 杂 、 工 作 条 件 恶 劣 。 第 2章 传 动 系 概 述 2.2 汽 车 驱 动 形 式 与 传 动 系 统 布 置 2.2.2 传 动 系 统 的 布 置 形 式 3 发 动 机 中 置 后 轮 驱 动 (MR) MR的 优 点 是 ： 轴 荷 分 配 均 匀 ， 具 有 很 中 性 的 操 控 特 性 。缺 点 是 ： 发 动 机 占 去 了 座 舱 的 空 间 ， 降 低 了 空 间 利 用 率 和实 用 性 ， 因 此 MR大 都 是 追 求 操

25、控 表 现 的 跑 车 。第 2章 传 动 系 概 述 2.2 汽 车 驱 动 形 式 与 传 动 系 统 布 置 2.2.2 传 动 系 统 的 布 置 形 式 4 发 动 机 后 置 后 轮 驱 动 (RR) RR的 优 点 是 ： 结 构 紧 凑 ， 没 有 沉 重 的 传 动 轴 ， 也 没 有复 杂 的 前 轮 转 向 兼 驱 动 结 构 。 缺 点 是 ： 后 轴 荷 较 大 ， 在 操控 性 方 面 会 产 生 与 FF相 反 的 转 向 过 度 倾 向 。 第 2章 传 动 系 概 述 2.2 汽 车 驱 动 形 式 与 传 动 系 统 布 置 2.2.2 传 动 系 统 的

26、布 置 形 式 5 四 轮 驱 动 (4WD) 4WD的 优 点 是 ： 四 个 车 轮 均 有 动 力 ， 地 面 附 着 率 最 大 ，通 过 性 和 动 力 性 好 。 第 2章 传 动 系 概 述 4.1 概 述 4.1.1 变 速 器 的 功 用 1 实 现 变 速 变 矩 。 变 速 器 通 过 改 变 传 动 比 ， 扩 大 驱 动 轮 转矩 和 转 速 的 变 化 范 围 ， 以 适 应 经 常 变 化 的 行 驶 条 件 ， 同时 使 发 动 机 在 有 利 的 工 况 下 工 作 ；2 实 现 汽 车 倒 驶 。 由 于 内 燃 机 是 不 能 反 向 旋 转 的 ， 利

27、用 变速 器 的 倒 档 ， 实 现 汽 车 的 倒 向 行 驶 ；3 必 要 时 中 断 传 动 。 利 用 变 速 器 中 的 空 档 ， 中 断 动 力 传 递 ，使 发 动 机 能 够 起 动 和 怠 速 运 转 ， 满 足 汽 车 暂 时 停 车 或 滑行 的 需 要 ；4 实 现 动 力 输 出 ， 驱 动 其 他 机 构 。 如 有 需 要 ， 可 将 变 速 器作 为 动 力 输 出 器 ， 驱 动 其 他 机 构 。 如 自 卸 车 的 液 压 举 升装 置 等 。 第 4章 手 动 变 速 器 4.1 概 述 4.1.2变 速 器 的 类 型 1 按 传 动 比 变 化 方

28、 式 分 类（ 1） 有 级 变 速 器 。 目 前 使 用 最 广 的 一 种 。 它 采 用齿 轮 传 动 ， 具 有 若 干 个 定 值 传 动 比 ， 传 动 比 成阶 梯 式 变 化 。 轿 车 和 轻 、 中 型 货 车 变 速 器 的 传动 比 通 常 有 3-6个 前 进 档 和 一 个 倒 档 ， 在 重 型 货车 用 的 组 合 式 变 速 器 中 ， 则 有 更 多 档 位 。（ 2） 无 级 变 速 器 。 其 传 动 比 在 一 定 范 围 内 可 连 续地 变 化 。 常 见 的 有 电 力 式 和 液 力 式 两 种 ， 多 用液 力 式 。（ 3） 综 合 式

29、变 速 器 。 它 是 由 液 力 变 矩 器 和 齿 轮 式有 级 变 速 器 组 成 的 液 力 机 械 式 变 速 器 ， 目 前 应用 较 多 。 第 4章 手 动 变 速 器 4.1 概 述 4.1.2变 速 器 的 类 型 2 按 操 纵 方 式 不 同 分 类（ 1） 手 动 操 纵 式 变 速 器 。 靠 驾 驶 员 直 接 操 纵 变 速 杆 进 行 换档 。 这 种 变 速 器 的 换 档 机 构 简 单 ， 工 作 可 靠 并 且 经 济 省油 ， 目 前 应 用 最 广 。（ 2） 自 动 操 纵 式 变 速 器 。 其 传 动 比 的 选 择 和 换 档 是 自 动

30、进行 的 。 所 谓 “ 自 动 ” ， 是 指 机 械 变 速 器 每 个 档 位 的 变 换是 借 助 反 映 发 动 机 负 荷 和 车 速 的 信 号 系 统 来 控 制 换 档 系统 的 执 行 元 件 而 实 现 的 。 驾 驶 员 只 需 操 纵 加 速 踏 板 和 制动 装 置 来 控 制 车 速 。 此 种 方 式 因 操 作 简 便 ， 目 前 运 用 较多 。（ 3） 半 自 动 操 纵 式 变 速 器 。 此 种 变 速 器 有 两 种 形 式 ： 一 种是 几 个 常 用 档 位 可 自 动 操 纵 ， 其 余 几 个 档 位 由 驾 驶 员 操纵 ； 另 一 种 是

31、 预 选 式 的 ， 即 驾 驶 员 先 用 按 钮 选 定 档 位 ，在 踩 下 离 合 器 踏 板 或 松 开 加 速 踏 板 时 ， 接 通 自 动 控 制 和 执 行 机 构 进 行 自 动 换 档 。 第 4章 手 动 变 速 器 5.1 概 述 5.1.1 自 动 变 速 器 的 基 本 组 成 及 作 用 自 动 变 速 器 是 一 种 能 实 现 自 动 变 速 、 连 续 变 矩 的 动 力传 动 装 置 。 它 从 低 档 自 动 换 到 高 档 ， 无 需 驾 驶 员 进 行 离 合器 操 作 。 具 有 操 作 方 便 ； 换 档 平 稳 、 乘 坐 舒 适 ； 过 载

32、 保 护性 好 等 特 点 。 但 其 结 构 较 复 杂 ， 成 本 较 高 ， 修 理 较 麻 烦 。 自 动 变 速 器 的 基 本 组 成 如 图 5-1所 示 。 由 图 中 可 知 ，自 动 变 速 器 由 液 力 变 矩 器 、 齿 轮 变 速 传 动 装 置 、 液 压 控 制系 统 、 电 子 控 制 系 统 等 组 成 。 此 外 还 有 自 动 变 速 器 油 冷 却和 滤 清 装 置 。 第 5章 自 动 变 速 器 5.1 概 述 5.1.1 自 动 变 速 器 的 基 本 组 成 及 作 用 自 动 变 速 器 各 组 成 部 分 的 作 用 如 下 ： （ 1）

33、液 力 变 矩 器 ： 使 发 动 机 产 生 的 转 矩 成 倍 增 长 ； 起 到 自 动 离 合 器 的作 用 ， 传 送 发 动 机 转 矩 至 变 速 器 ； 缓 冲 发 动 机 及 传 动 系 的 扭 转 振 动 ；兼 起 到 飞 轮 的 作 用 ， 使 发 动 机 转 动 平 稳 ； 驱 动 液 压 控 制 系 统 的 油 泵 。 （ 2） 齿 轮 变 速 传 动 装 置 ： 根 据 行 车 条 件 及 驾 驶 员 所 需 ， 提 供 几 种 传 动比 ， 以 获 得 适 当 的 转 矩 及 转 动 速 度 ； 为 倒 车 提 供 倒 档 档 位 ； 提 供 停 车时 所 需 要

34、 的 空 档 档 位 ， 以 使 发 动 机 怠 速 运 转 。 （ 3） 液 压 控 制 系 统 ： 向 变 矩 器 提 供 变 速 器 液 ； 控 制 油 泵 产 生 的 液 压 ；根 据 发 动 机 载 荷 及 车 速 等 调 节 系 统 压 力 ； 对 离 合 器 及 制 动 器 施 加 液 压 ，以 控 制 行 星 齿 轮 机 构 动 作 ； 用 变 速 器 液 润 滑 转 动 部 件 及 为 变 矩 器 及 变速 器 散 热 。 （ 4） 电 子 控 制 系 统 ： 利 用 传 感 器 采 集 各 种 数 据 ， 并 且 将 其 转 换 为 电 信号 ； ECU根 据 传 感 器

35、的 信 息 确 定 换 档 正 时 及 锁 止 正 时 ， 并 发 出 指 令 操 纵 阀 体 中 电 磁 阀 ， 调 节 管 道 压 力 、 控 制 换 档 阀 和 锁 止 控 制 阀 的 动 作 ，实 现 自 动 换 档 和 变 矩 器 锁 止 控 制 。 第 5章 自 动 变 速 器 5.1 概 述 5.1.2 自 动 变 速 器 的 类 型 自 动 变 速 器 按 照 车 辆的 驱 动 方 式 可 分 为 自 动 变速 器 （ FR车 ） 和 自 动 变 速驱 动 桥 （ FF车 ） ， 如 图 5-2所 示 。 按 照 车辆 前 进 的 档 位 数 可 分 为 3速自 动 变 速 器

36、 、 4速 自 动 变 速器 和 5速 自 动 变 速 器 。 按 照自 动 变 速 器 的 控 制 方 式 可分 为 全 液 压 控 制 自 动 变 速器 和 电 子 控 制 自 动 变 速 器 。 按 照 齿 轮 变 速 器 的 类 型 可分 为 普 通 齿 轮 式 和 行 星 齿轮 式 。 第 5章 自 动 变 速 器 第 二 部 分 汽 车 行 驶 系 统汽 车 底 盘 构 造 与 检 修 汽 车 行 驶 系 概 述 车 架 与 车 桥 车 轮 与 轮 胎 悬 架 10.1 汽 车 行 驶 系 的 组 成 和 功 用 10.1.1 汽 车 行 驶 系 的 基 本 组 成 轮 式 行 驶

37、 系 主 要 由 车 架 、 车 桥 、 悬 架 和 车 轮 等 组 成 ， 如 图10-1所 示 。 车 架 是 全 车 的 装 配 基 体 ， 将 整 个 汽 车 连 接 成 一 整 体 ； 车 轮安 装 在 车 桥 上 ， 支 承 着 车 桥 与 汽 车 ； 悬 架 把 车 架 与 车 桥 连 接 在一 起 ， 减 少 汽 车 在 行 驶 中 受 到 的 各 种 冲 击 与 振 动 。 第 10章 汽 车 行 驶 系 概 述 10.1 汽 车 行 驶 系 的 组 成 和 功 用 10.1.2 汽 车 行 驶 系 的 功 用 汽 车 行 驶 系 的 功 用 ：1 通 过 驱 动 车 轮 与

38、 路 面 之 间 的 附 着 作 用 ， 使 传动 系 传 来 的 力 矩 变 为 汽 车 行 驶 的 驱 动 力 矩 。2 支 承 汽 车 总 质 量 ， 传 递 路 面 作 用 于 车 轮 上 的各 种 力 及 力 矩 。3 缓 和 冲 击 ， 衰 减 振 动 ， 保 证 汽 车 的 行 驶 平 顺性 和 与 转 向 系 配 合 保 证 汽 车 的 操 纵 稳 定 性 。 第 10章 汽 车 行 驶 系 概 述 13.1 概 述 13.1.2 悬 架 的 种 类 l 按 控 制 形 式 不 同 ， 悬 架 可 分 为 被动 式 悬 架 和 主 动 式 悬 架 。 目 前 多数 汽 车 上

39、采 用 被 动 式 悬 架 。 被 动式 悬 架 是 汽 车 姿 态 (状 态 )只 能 被动 地 取 决 于 路 面 、 行 驶 状 况 和 汽车 的 弹 性 元 件 、 导 向 装 置 以 及 减振 器 这 些 机 械 零 件 。 主 动 悬 架 可根 据 路 面 和 行 驶 工 况 自 动 调 整 悬架 刚 度 和 阻 尼 ， 从 而 使 车 辆 能 主动 控 制 垂 直 振 动 及 其 车 身 或 车 架的 姿 态 。 l 按 汽 车 导 向 装 置 的 不 同 ， 悬 架 又可 分 为 独 立 悬 架 和 非 独 立 悬 架 ，如 图 13-2所 示 。 第 13章 悬 架 13.5

40、 电 子 控 制 悬 架 系 统 13.5.1 电 子 控 制 悬 架 系 统 的 分 类 及 组 成 l 现 代 汽 车 电 子 控 制 悬 架 系 统 有 多 种 形 式 ， 根 据 控 制 目 的 不 同 ， 可 分为 车 高 控 制 系 统 、 刚 度 控 制 系 统 、 阻 尼 控 制 系 统 、 综 合 控 制 系 统 等 。按 悬 架 系 统 结 构 形 式 不 同 ， 可 分 为 电 控 空 气 悬 架 系 统 和 电 控 液 压 悬架 系 统 。 根 据 控 制 系 统 有 源 和 无 源 ， 可 分 为 半 主 动 悬 架 和 主 动 悬 架 。电 子 控 制 悬 架 系

41、统 一 般 由 传 感 器 、 电 子 控 制 单 元 和 执 行 机 构 三 部 分组 成 。l 传 感 器 用 来 感 受 汽 车 运 动 状 态 (路 况 和 车 速 及 起 动 、 加 速 、 转 向 、制 动 等 工 况 )。 并 将 各 种 状 态 转 换 为 电 信 号 输 送 给 电 控 单 元 (ECU)。l 电 子 控 制 单 元 对 传 感 器 输 入 的 电 信 号 进 行 综 合 处 理 ， 向 执 行 机 构 发出 控 制 指 令 。 l 悬 架 控 制 系 统 的 执 行 机 构 是 电 磁 阀 、 步 进 电 机 和 空 气 压 缩 机 。 它 们接 受 来 自

42、 电 子 控 制 单 元 的 控 制 指 令 ， 准 确 、 快 速 和 及 时 地 做 出 动 作反 应 ， 实 现 对 弹 簧 刚 度 、 减 振 器 阻 尼 和 车 身 高 度 的 调 节 。 第 13章 悬 架 第 三 部 分 汽 车 转 向 系 统汽 车 底 盘 构 造 与 检 修 14.1 概 述 14.1.1 转 向 系 的 功 用 、 组 成 及 分 类 1 功 用 汽 车 转 向 系 的 功 用 是 改 变 和 保 持 汽 车 的 行 驶 方 向 。 当 汽 车 需 要 改 变 行 驶 方 向 时 ， 必 须 使 转 向 轮 绕 主 销 轴 线 偏 转 一 定 角度 ， 直

43、到 新 的 行 驶 方 向 符 合 驾 驶 员 的 要 求 时 ， 再 将 转 向 轮 恢 复 到 直 线 行驶 位 置 。 这 种 由 驾 驶 员 操 纵 转 向 轮 偏 转 和 回 位 的 套 机 构 ， 称 为 汽 车 转向 系 。 2 类 型 汽 车 转 向 系 按 转 向 能 源 的 不 同 分 为 机 械 转 向 系 （ 图 14-1） 和 动 力 转向 系 （ 图 14-2） 两 大 类 。第 14章 汽 车 转 向 系 14.6 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统 及 四 轮 转 向 系 统 14.6.1 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统 1 电 子 控 制 动 力

44、转 向 系 的 构 造 及 工 作 原 理 如 前 所 述 ， 动 力 转 向 可 以 利 用 较 小 的 转 向 盘 操 纵 力 使 车 辆 转 弯 。但 在 低 速 时 为 了 省 力 而 规 定 一 定 工 作 压 力 ， 如 转 向 比 不 变 ， 则 在 高速 时 ， 由 于 转 向 操 纵 力 减 小 ， 使 驾 驶 员 失 去 对 车 辆 的 控 制 ， 易 产 生危 险 。 电 子 控 制 动 力 转 向 系 旨 在 使 车 辆 低 速 尤 其 是 停 放 车 辆 时 转 向轻 便 ， 而 当 车 速 较 高 时 ， 电 子 控 制 使 系 统 的 液 压 助 力 作 用 减

45、弱 ， 转向 操 纵 力 增 加 ， 使 驾 驶 员 在 高 速 行 驶 时 对 转 向 盘 有 更 好 的 控 制 。 在电 子 控 制 动 力 转 向 系 中 ， 按 照 车 速 通 过 控 制 电 磁 阀 改 变 动 力 转 向 系统 中 的 油 压 控 制 回 路 ， 低 速 时 转 向 力 小 ， 提 高 操 纵 力 ； 在 中 高 速 时使 之 成 为 与 手 操 纵 相 适 应 的 转 向 力 ， 提 高 操 纵 稳 定 性 。 电 子 控 制 动 力 转 向 系 可 分 为 流 量 控 制 、 反 力 控 制 与 电 子 控 制 电 动 式 转 向 系 统 三 种 方 式 。

46、第 14章 汽 车 转 向 系 14.6 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统 及 四 轮 转 向 系 统 14.6.2 四 轮 转 向 系 统 1 概 述 四 轮 转 向 （ 4WS-four wheel steering） 系 统 是 基 于一 个 安 装 在 后 悬 架 上 的 后 轮 转 向 机 构 ， 它 能 够 使 驾 驶 员操 纵 方 向 盘 时 转 动 汽 车 前 后 四 个 车 轮 ， 不 仅 提 高 了 高 速时 的 稳 定 性 和 可 控 制 ， 而 且 提 高 了 低 速 时 的 机 动 性 。 即在 高 速 行 驶 时 ， 将 后 轮 与 前 轮 同 相 位 转 向

47、 ， 以 减 小 车 辆转 向 时 的 旋 转 运 动 （ 横 摆 ） ， 改 善 高 速 行 驶 的 稳 定 性 ；而 在 低 速 行 驶 时 ， 把 后 轮 与 前 轮 逆 相 位 转 向 ， 以 改 善 车辆 中 低 速 行 驶 的 操 纵 性 ， 提 高 快 速 转 向 性 。 目 前 ， 四 轮 转 向 系 统 有 三 种 类 型 ： 机 械 式 、 液 压 式和 电 子 控 制 液 压 式 。 第 14章 汽 车 转 向 系 14.6 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统 及 四 轮 转 向 系 统 14.6.2 四 轮 转 向 系 统 2 机 械 式 四 轮 转 向 系 统 在

48、 机 械 式 四 轮 转 向 系 统 中 ， 采 用 了 两 个 转 向 器 ， 分 别 用 于 前 、后 轮 偏 转 。 两 个 转 向 器 之 间 用 根 双 曲 轴 连 接 ， 采 用 的 转 向 传 动 机构 为 常 规 型 ， 如 图 14.36所 示 。 第 14章 汽 车 转 向 系 14.6 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统 及 四 轮 转 向 系 统 14.6.2 四 轮 转 向 系 统 3 液 压 式 四 轮 转 向 系 统 液 压 式 四 轮 转 向 系 统 如 图 14-37所 示 。 其 后 轮 的 偏 转方 向 始 终 与 前 轮 偏 转 方 向 相 同 ，

49、且 后 轮 的 偏 转 角 不 大 于1.5 。 系 统 没 有 采 用 电 子 传 感 器 、 计 算 机 控 制 和 先 进 的传 动 机 构 。 当 车 速 超 过 50km h时 ， 系 统 才 起 作 用 。 倒 车时 系 统 不 起 作 用 ， 在 后 车 架 上 装 有 双 作 用 液 压 缸 来 偏 转 车轮 。 该 液 压 缸 的 压 力 油 来 自 后 转 向 液 压 泵 。 后 转 向 液 压 泵由 差 速 器 驱 动 。 只 有 在 前 轮 转 向 时 ， 后 轮 液 压 泵 才 工 作 。 转 动 转 向 盘 时 ， 前 轮 转 向 液 压 泵 提 供 的 压 力 油

50、 经 前 动力 转 向 装 置 的 转 阀 分 配 ， 进 入 前 轮 转 向 动 力 缸 内 ， 前 轮 便 朝 相 应 方 向 偏 转 。 油 液 的 压 力 随 同 转 向 盘 转 动 状 况 而 改 变 。转 向 盘 转 速 越 高 、 转 角 越 大 ， 油 液 压 力 就 越 高 。 后 控 制 阀的 供 油 压 力 与 上 述 油 液 压 力 相 同 。 当 后 控 制 阀 内 滑 阀 在 前轮 转 向 动 力 缸 压 力 油 的 作 用 下 移 动 时 ， 来 自 后 转 向 液 压 泵的 油 液 经 滑 阀 进 入 后 转 向 动 力 缸 ， 从 而 推 动 后 轮 偏 转

51、。 第 14章 汽 车 转 向 系 14.6 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统 及 四 轮 转 向 系 统 14.6.2 四 轮 转 向 系 统 4 电 子 控 制 液 压 式 四 轮 转 向 系 的 组 成 及 结 构 目 前 ， 在 汽 车 上 用 的 较 多 的 电 子 控 制 液 压 式 四 轮 转 向 控 制 系 统 有 以 下 4类 ： （ 1） 横 向 加 速 度 车 速 感 应 型 如 图 14-38a所 示 ， 其 结 构 是 在 前 轮 的 动 力 转 向 器 上 ， 再 安 装 一 个 后 轮 专用 的 控 制 阀 ， 产 生 一 个 大 致 与 横 向 加 速 度

52、 成 比 例 的 ， 与 前 轮 转 向 器 阻 力 相 平衡 的 油 压 ， 把 该 压 力 的 油 液 送 到 后 轮 执 行 机 构 。 在 执 行 机 构 中 ， 装 入 高 刚性 弹 簧 ， 当 与 送 来 的 油 压 达 到 平 衡 状 态 时 ， 输 出 杆 便 产 生 位 移 ， 从 而 带 动 后轮 开 始 转 向 。 第 14章 汽 车 转 向 系 14.6 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统 及 四 轮 转 向 系 统 14.6.2 四 轮 转 向 系 统 （ 2） 前 轮 转 角 车 速 感 应 型 如 图 14-38b所 示 ， 在 该 系 统 中 ， 从 油 泵

53、 出 来 的 油 液 直 接 流 入 电磁 阀 ， 车 速 传 感 器 ， 转 角 传 感 器 分 别 将 车 速 和 前 轮 转 角 信 号 输 入 计算 机 。 按 计 算 机 指 令 ， 控 制 油 液 流 入 后 轮 执 行 机 构 ， 从 而 实 现 对 后轮 转 向 的 控 制 。 第 14章 汽 车 转 向 系 14.6 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统 及 四 轮 转 向 系 统 14.6.2 四 轮 转 向 系 统 （ 3） 前 轮 转 角 感 应 型 为 了 把 前 轮 转 角 传 给 后 轮 ， 在 前 轮 齿 轮 齿 条 式 转 向 器 的 齿条 轴 上 ， 安

54、装 了 后 轮 转 向 齿 轮 ， 其 角 位 移 ， 通 过 中 间 传 动 轴 ，传 给 后 轮 转 向 器 。 后 轮 具 有 小 转 角 同 相 转 向 ， 大 转 角 逆 相 转 向的 功 能 。 在 微 小 转 向 的 高 速 行 驶 时 ， 形 成 了 同 相 转 向 ， 获 得 了行 驶 稳 定 性 ， 在 大 转 角 转 向 的 极 低 速 行 驶 时 ， 变 成 逆 相 转 向 ，获 得 了 小 半 径 转 向 性 能 。 （ 4） 前 轮 转 角 比 例 车 速 感 应 型 在 动 力 传 至 后 轮 转 向 轴 之 前 ， 与 前 者 基 本 相 同 ， 但 后 轮 的

55、执 行 机 构 由 相 位 控 制 部 分 和 动 力 补 助 部 分 构 成 。 动 力 补 助 部 分以 油 压 为 动 力 ， 由 后 轮 滑 阀 和 动 力 缸 构 成 。 相 位 控 制 部 分 能 实 现 对 后 轮 同 相 位 或 逆 相 位 的 控 制 。 第 14章 汽 车 转 向 系 第 四 部 分 汽 车 制 动 系 统汽 车 底 盘 构 造 与 检 修 汽 车 制 动 系 汽 车 防 滑 (ABS/ASR)控 制 系 统 电 子 伺 服 制 动 系 统 简 介 15.1 概 述 15.1.1 制 动 系 的 功 用 、 组 成 及 类 型 1 制 动 系 的 功 用 根

56、 据 需 要 使 汽 车 减 速 或 在 最 短 距 离 内 停 车 ； 下 坡 行 驶 时 限 制 车 速 ； 保证 汽 车 停 放 可 靠 。 2 制 动 系 的 基 本 组 成 为 完 成 汽 车 制 动 系 的 作 用 ， 现 代 汽 车 上 般 设 有 以 下 几 套 独 立 的 制 动系 统 ：（ 1） 行 车 制 动 系 统（ 2） 驻 车 制 动 系 统（ 3） 应 急 制 动 、 安 全 制 动 和 辅 助 制 动 系 统 汽 车 上 设 置 有 彼 此 独 立 的 制 动 系 统 ， 它 们 起 作 用 的 时 刻 不 同 ， 但 它 们的 组 成 却 是 相 似 的 。

57、它 们 般 有 以 下 四 个 组 成 部 分 ： (1)供 能 装 置 (2)控 制 装 置 (3)传 动 装 置 (4)制 动 器 较 为 完 善 的 制 动 系 还 包 括 制 动 力 调 节 装 置 以 及 报 警 装 置 、 压力 保 护 装 置 等 。 第 15章 汽 车 制 动 系 15.1 概 述 15.1.1 制 动 系 的 功 用 、 组 成 及 类 型 3 制 动 系 的 类 型 制 动 系 有 不 同 的 分 类 方 法 ， 按 使 用 目 的 分 类 可 分 为 行 车 制 动 系 、驻 车 制 动 系 和 辅 助 制 动 系 ； 按 使 用 能 源 分 类 可 分

58、为 人 力 制 动 系 置 、伺 服 制 动 系 和 动 力 制 动 系 。 4 对 制 动 系 的 要 求 （ 1） 具 有 良 好 的 制 动 性 能 ： 评 价 汽 车 制 动 性 能 的 指 标 一 般 有 ： 制 动距 离 、 制 动 减 速 度 、 制 动 力 和 制 动 时 间 。 （ 2） 操 纵 轻 便 ： 操 纵 制 动 系 所 需 的 力 不 应 过 大 ， 对 于 重 型 汽 车 ， 这一 点 极 为 重 要 。 （ 3） 制 动 稳 定 性 好 ： 制 动 时 ， 前 后 车 轮 制 动 力 分 配 应 合 理 ， 左 右 车轮 上 的 制 动 力 应 基 本 相 等

59、 ， 以 免 制 动 时 汽 车 甩 尾 或 跑 偏 。 （ 4） 制 动 平 顺 性 好 ： 制 动 力 既 能 迅 速 、 平 稳 地 增 加 ， 又 能 迅 速 、 彻底 地 解 除 。 （ 5） 散 热 性 好 ： 连 续 制 动 时 ， 摩 擦 片 的 抗 热 衰 退 能 力 要 强 ； 水 湿 后恢 复 速 度 要 快 ， 磨 损 后 制 动 蹄 与 制 动 鼓 的 间 隙 应 能 调 整 。 第 15章 汽 车 制 动 系 16.1 概 述 vABS系 统是 用 于 防 止 汽 车 紧 急 制 动 时 车 轮被 抱 死 滑 移 而 使 车 辆 失 去 转 向 或 导 致 侧 滑

60、甩尾 的 一 种 安 全 装 置 。vASR系 统 是 防 止 车 辆 在 起 步 、 加 速 或 泥泞 、 冰 雪 路 面 上 行 驶 时 驱 动 轮 产 生 滑 转 ， 用以 提 高 汽 车 的 驱 动 性 能 ， 改 善 操 纵 稳 定 性 的装 置 。第 16章 汽 车 防 滑 （ ABS/ASR） 控 制 系 统 16.1 概 述 16.1.2 防 滑 控 制 系 统 的 功 用 1、 ABS系 统 的 基 本 功 能（ 1） 提 高 汽 车 制 动 过 程 中 的 方 向 稳 定 性 ， 防 止 汽 车 侧 滑 甩 尾 ；（ 2） 使 汽 车 在 最 短 的 距 离 内 停 车 ；

61、（ 3） 在 制 动 过 程 中 保 持 对 汽 车 的 转 向 控 制 ；（ 4） 防 止 轮 胎 抱 死 拖 滑 ， 减 轻 轮 胎 磨 损 ；（ 5） 减 少 驾 驶 员 的 紧 张 情 绪 。2 ASR系 统 的 功 能（ 1） 能 有 效 地 提 高 车 辆 在 各 种 路 面 上 的 附 着 能 力 ， 从 而 改 善 起 步和 加 速 性 能 ；（ 2） 能 提 高 车 辆 行 驶 的 稳 定 性 和 乘 坐 的 舒 适 性 ； （ 3） 能 减 少 轮 胎 的 磨 损 与 发 动 机 的 功 率 消 耗 。 第 16章 汽 车 防 滑 （ ABS/ASR） 控 制 系 统 16

62、.2 防 滑 控 制 系 统 的 组 成 与 工 作 原 理 16.2.3 ABS与 ASR的 比 较 ABS的 作 用 是 防 止 汽 车 制 动 过 程 中 车 轮 抱 死 打 滑 ，将 车 轮 的 滑 移 率 控 制 在 理 想 滑 移 率 附 近 范 围 内 ， 以 达 到缩 短 制 动 距 离 ， 提 高 汽 车 制 动 时 的 方 向 稳 定 性 和 转 向 操纵 性 ， 从 而 大 大 提 高 汽 车 行 驶 的 安 全 性 。 而 ASR的 作 用 是防 止 汽 车 起 步 、 加 速 过 程 中 驱 动 轮 打 滑 ， 特 别 是 防 止 汽车 在 非 对 称 路 面 或 转

63、 弯 时 驱 动 轮 空 转 。 ABS和 ASR都 是 控制 车 轮 “ 打 滑 ” ， 但 ABS是 防 止 制 动 时 车 轮 抱 死 在 路 面 上滑 移 ， 而 ASR则 是 防 上 驱 动 时 车 轮 在 路 面 上 原 地 不 动 的 滑转 ， 两 者 控 制 车 轮 的 打 滑 方 向 是 相 反 的 ， 但 从 控 制 车 轮与 路 面 的 打 滑 率 看 ， ABS和 ASR采 用 了 相 同 的 技 术 。 第 16章 汽 车 防 滑 （ ABS/ASR） 控 制 系 统 17.1 概 述 17.1.1 电 子 伺 服 制 动 系 统 的 功 用 电 子 伺 服 制 动

64、系 统 的 功 能 在 于 可 进 一 步 提高 汽 车 制 动 性 能 以 及 制 动 稳 定 性 和 舒 适 性 。 在电 子 伺 服 制 动 系 统 中 ， 驾 驶 员 施 加 的 制 动 踏 板力 由 传 感 器 转 换 成 一 个 电 信 号 ， 输 送 给 ECU，CEU根 据 此 信 号 并 结 合 其 他 数 据 确 定 出 各 个 车轮 所 需 的 制 动 力 ， 发 出 指 令 给 执 行 器 对 车 轮 实施 制 动 。 与 传 统 的 制 动 系 统 相 比 ， 电 子 伺 服 制动 系 统 具 有 制 动 响 应 时 间 短 、 摩 擦 片 磨 损 轻 、装 配 测

65、试 简 单 迅 速 、 易 于 升 级 、 利 于 环 保 等 优点 。 第 17章 电 子 伺 服 制 动 系 统 简 介 17.1 概 述 17.1.2 电 子 伺 服 制 动 系 统 的 组 成 与 类 型 与 其 它 电 控 系 统 一 样 ， 电 子 伺 服 制 动 系 统主 要 由 若 干 个 传 感 器 、 电 子 控 制 单 元 （ ECU）和 执 行 元 件 组 成 。 按 照 其 控 制 方 式 的 不 同 可 分为 三 种 类 型 ： 电 控 液 压 制 动 系 统 EHB(Electro-hydraulic Brake)、 电 子 制 动 系 统 EBS（ Electr

66、onic Braking System） 、 全 电 路 制动 系 统 BBW（ Brake-By-Wire） 。 电 控 伺 服 制 动系 统 的 共 同 特 点 是 都 具 有 踏 板 转 角 与 踏 板 力 可按 比 例 调 控 的 电 子 踏 板 ； 具 有 控 制 制 动 力 矩 与踏 板 转 角 相 对 应 的 程 序 控 制 单 元 ； 具 有 的 程 序控 制 单 元 可 基 于 其 他 传 感 器 或 控 制 器 的 输 入 信号 实 现 主 动 制 动 及 其 它 功 能 。 第 17章 电 子 伺 服 制 动 系 统 简 介 17.2 电 子 伺 服 制 动 系 统 的 基 本 工 作 原 理 17.2.1 电 控 液 压 制 动 系 统 （ EHB） 电 控 液 压 制 动 系 统 是 将 电 子 与 液 压 系统 相 结 合 ， 由 电 子 系 统 提 供 控 制 ， 液 压 系统 提 供 动 力 。 该 系 统 的 主 要 特 点 是 通 过 传感 器 建 立 了 运 动 状 态 、 制 动 压 力 的 动 态 监测 和 危 险 工 况 的 预 警 。 还