测绘师培训大地测量课件

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1、刘 旭 春 E-MAIL: 大地测量与海洋测绘 刘 旭 春 E-MAIL: 第一章 大地测量 刘 旭 春 E-MAIL: 2011大地测量考试大纲基本要求n 1.根 据 国 家 、 区 域 和 工 程 测 量 的 不 同 需 求 , 优 化设 计 满 足 要 求 的 卫 星 定 位 连 续 运 行 参 考 站 网 、 卫星 定 位 控 制 网 、 边 角 控 制 网 、 高 程 控 制 网 和 重 力控 制 网 等 空 间 框 架 基 准 , 并 应 充 分 考 虑 到 对 似 大地 水 准 面 精 化 工 作 的 要 求 。n 2.根 据 不 同 作 业 区 域 的 地 质 、 环 境 、

2、地 物 以 及 气象 等 情 况 , 选 择 满 足 设 计 要 求 的 点 (站 )址 , 并 建造 适 合 该 区 域 的 测 量 标 志 。n 3.根 据 控 制 网 的 布 设 情 况 , 编 写 实 施 方 案 , 选 择满 足 设 计 要 求 的 仪 器 设 备 , 进 行 相 应 的 仪 器 设 备检 验 , 并 依 据 设 计 的 作 业 方 法 进 行 外 业 观 测 。 对外 业 观 测 数 据 进 行 检 核 , 获 得 合 格 的 观 测 成 果 。 刘 旭 春 E-MAIL: n 4.根 据 观 测 方 法 和 工 程 项 目 的 要 求 , 选 择 经 过验 证 、

3、 可 靠 的 数 据 处 理 软 件 对 外 业 观 测 数 据 进行 处 理 , 处 理 结 果 应 符 合 设 计 的 要 求 。n 5.根 据 卫 星 定 位 控 制 网 的 特 点 , 依 据 工 程 需 要进 行 似 大 地 水 准 面 (或 高 程 异 常 模 型 )的 精 化 工作 , 完 成 卫 星 定 位 三 维 控 制 网 的 建 设 。n 6.根 据 作 业 区 域 的 坐 标 系 统 情 况 , 进 行 坐 标 系之 间 的 分 析 , 确 定 不 同 等 级 、 不 同 年 代 控 制 网间 的 相 互 关 系 。 刘 旭 春 E-MAIL: 2012大地测量考试大纲

4、基本要求 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: 1.1 大 地 测 量 概 论任 务 : 建 立 精 密 控 制 网 , 为 工 程 提 供高 精 度 的 平 面 和 高 程 控 制 , 为 空 间 科学 技 术 和 军 事 用 途 等 提 供 精 确 的 点 位坐 标 、 距 离 、 方 位 及 地 球 重 力 场 资 料 ;为 研 究 地 球 形 状 提 供 资 料 。内 容 : 三 角 测 量 、 导 线 测 量 、 水 准 测量 、 天 文 测 量 、 重 力 测 量 、 惯 性 测 量 、卫 星 大 地 测 量 以 及 各 种 大 地 测 量 数 据处 理 等 。

5、刘 旭 春 E-MAIL: 现 代 大 地 测 量 的 特 点n 长 距 离 、 大 范 围 : 洲 际 、 全 球n 高 精 度 : 比 经 典 提 高 1-2数 量 级n 实 时 、 快 速 : 内 外 业 几 乎 可 以 同时 完 成n 四 维 : 时 间 向 量n 地 心n 学 科 融 合 刘 旭 春 E-MAIL: 大 地 测 量 的 作 用n组 织 、 管 理 、 融 合 和 分 析 地 球 海 量 时空 数 据 的 基 础 , 也 是 描 述 、 构 建 认 知地 球 进 而 解 决 地 球 科 学 问 题 的 时 空 平台n确 定 大 地 测 量 基 准n为 科 学 研 究 、

6、 国 防 、 经 济 建 设 、 维 护国 家 权 益 、 航 空 航 天 技 术 等 提 供 服 务 刘 旭 春 E-MAIL: 大 地 测 量 系 统 与 参 考 框 架n 大 地 测 量 系 统 规 定 了 大 地 测 量 的 起算 基 准 、 尺 度 基 准 、 及 其 实 现 方 式( 包 括 理 论 、 模 型 和 方 法 ) 。n 大 地 测 量 系 统 主 要 包 括 坐 标 系 统 、高 程 系 统 、 深 度 基 准 和 重 力 参 考 系统 刘 旭 春 E-MAIL: n 大 地 测 量 参 考 框 架 是 通 过 大 地 测 量 的 手段 , 由 固 定 在 地 面 上

7、 的 点 所 构 成 的 大 地网 点 或 其 他 实 体 按 相 应 于 大 地 测 量 系 统的 规 定 模 式 构 建 的 , 是 对 大 地 测 量 系 统的 具 体 实 现 。n 大 地 测 量 参 考 框 架 主 要 包 括 坐 标 参 考 框架 、 高 程 参 考 框 架 、 重 力 参 考 框 架 等 刘 旭 春 E-MAIL: 大 地 测 量 坐 标 系 统 和 常 数大 地 测 量 坐 标 系 统 是 指 一 种 固 定 在 地 球上 与 地 球 一 同 旋 转 的 非 惯 性 坐 标 系 统 ,可 分 为 地 心 和 参 心 或 大 地 和 空 间 直 角 坐标 系大 地

8、 测 量 常 数 是 指 与 地 球 一 起 旋 转 且 表面 与 地 球 有 最 佳 吻 合 的 一 组 旋 转 椭 球 几何 参 数 和 物 理 参 数 刘 旭 春 E-MAIL: 参 心 坐 标 框 架 : 坐 标 原 点 位 于 参 考 椭 球中 心 , 由 天 文 大 地 网 实 现 与 维 持 。 如 我 国的 54坐 标 和 80坐 标地 心 坐 标 框 架 : 坐 标 原 点 位 于 地 球 质 心 ,由 甚 长 基 线 干 涉 测 量 、 激 光 测 卫 、 激 光 测月 、 GPS、 多 普 勒 等 技 术 手 段 实 现 与 维 持 。如 我 国 的 2000坐 标 系大

9、 地 测 量 坐 标 框 架 刘 旭 春 E-MAIL: n 高 程 基 准 定 义 了 陆 地 上 高 程 测 量 的 起 算点 , 一 般 可 通 过 验 潮 的 方 式 , 确 定 海 水面 的 平 均 位 置 作 为 高 程 基 准n 1956黄 海 高 程 系 : 7年 的 验 潮 结 果 , 水准 原 点 高 程 为 72.289米n 1985国 家 高 程 基 准 : 近 19年 的 验 潮 结果 , 水 准 原 点 高 程 为 72.2604米 高 程 系 统 和 高 程 框 架 刘 旭 春 E-MAIL: 高 程 系 统 和 高 程 框 架 刘 旭 春 E-MAIL: 重 力

10、 系 统 和 重 力 测 量 框 架 刘 旭 春 E-MAIL: n我 国 在 20世 纪 50-70年 代 , 使 用 波 茨 坦 重力 基 准 , 重 力 参 考 系 统 采 用 克 拉 索 夫 斯 基椭 球 体 参 数n20世 纪 80年 代 建 立 了 国 家 1985重 力 基 本网 , 参 考 系 统 采 用 IAG75椭 球 常 数n1999-2002完 成 了 2000国 家 重 力 基 本 网 建设 , 重 力 参 考 系 统 采 用 GRS80椭 球 常 数 刘 旭 春 E-MAIL: 深 度 基 准n深 度 基 准 一 般 采 用 当 地 的 潮 汐 调 和 系 数计 算

11、 得 出n深 度 基 准 可 采 用 理 论 深 度 基 准 、 平 均 低潮 面 、 最 低 低 潮 面 或 大 潮 平 均 低 潮 面 等n1956年 前 我 国 采 用 了 平 均 低 潮 面 、 实 测最 低 潮 面 或 大 潮 平 均 低 潮 面 , 1957年 后采 用 理 论 深 度 基 准 面 作 为 深 度 基 准 。 该面 试 按 照 前 苏 联 弗 拉 基 米 尔 计 算 的 当 地理 论 最 低 低 潮 面 刘 旭 春 E-MAIL: n时 间 系 统 规 定 了 时 间 测 量 的 参 考 标准 , 包 括 时 刻 的 参 考 标 准 和 时 间 间隔 的 尺 度 标

12、 准 。n时 间 系 统 框 架 是 在 某 一 区 域 或 全 球范 围 内 , 通 过 守 时 、 授 时 和 时 间 频率 测 量 技 术 来 实 现 和 维 持 的 时 间 系统 时 间 系 统 和 时 间 系 统 框 架 刘 旭 春 E-MAIL: n 计 算 时 间 的 物 质 运 动 必 须 满 足 以 下 条 件 :运 动 是 连 续 的 ; 运 动 的 周 期 具 有 足 够 的稳 定 性 ; 运 动 是 可 观 测 的 。n 时 间 尺 度 是 通 过 秒 长 定 义 的 , 而 秒 长 又与 频 率 相 关 , 因 此 时 间 基 准 也 称 时 间 频率 基 准 刘 旭

13、 春 E-MAIL: 世 界 时 : 以 格 林 尼 治 平 子 夜 为 零 时 起 算的 平 太 阳 时 , 以 地 球 自 转 为 周 期 ,1960前 作 为 国 际 时 间 的 基 准原 子 时 : 以 原 子 谐 振 信 号 周 期 为 标 准 ,在 零 磁 场 下 , 位 于 海 平 面 的 铯 原 子 基 态 两个 超 精 细 能 级 间 跃 迁 辐 射 192631770周 所 持续 的 时 间 为 原 子 时 秒 长 。 1958.1.1开 始 启 用 ,作 为 国 际 时 间 标 准 刘 旭 春 E-MAIL: 力 学 时 :根 据 天 体 动 力 学 理 论 的 运 动

14、方程 定 义 的 时 间 系 统 协 调 时 : 以 原 子 时 秒 长 和 世 界 时 起 点定 义 的 时 间 系 统 GPS时 : 由 GPS星 载 原 子 钟 和 地 面 监 控站 的 原 子 钟 组 成 的 一 种 原 子 时 基 准 。与 国 际 原 子 是 由 19秒 的 常 数 差 , 在1980.1.6零 时 与 协 调 时 相 一 致 。 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: 大 地 坐 标 系 ( L、 B、 H) 刘 旭 春 E-MAIL: n 大 地 经 度 : 测 站 子 午 面 与 起 始 子 午 面 间的 夹 角 , 分 东 经 、 西 经n

15、大 地 纬 度 : 测 站 法 线 与 赤 道 面 间 的 夹 角 ,分 为 南 纬 和 北 纬n 大 地 高 : 地 面 点 沿 法 线 到 椭 球 面 的 距 离n 大 地 方 位 角 : 测 站 上 包 含 照 准 点 的 法 截面 与 测 站 子 午 面 间 的 夹 角 刘 旭 春 E-MAIL: 空 间 直 角 坐 标 系 ( X、 Y、 Z) 刘 旭 春 E-MAIL: n 椭 球 中 心 为 坐 标 原 点n 起 始 子 午 面 与 赤 道 面 交 线 为 x轴n 旋 转 轴 为 z轴n Y垂 直 于 xoz平 面 , 三 轴 构 成右 手 系 刘 旭 春 E-MAIL: 站 心

16、 坐 标 系站 心 直 角 坐 标 系n 原 点 位 于 测 站 点n U轴 与 过 测 站 点 椭 球 面 的 法 线 重 合 ,指 向 天 顶n N轴 垂 直 于 U轴 , 指 向 椭 球 的 短 半 轴n E周 垂 直 于 U、 N轴 形 成 左 手 系 刘 旭 春 E-MAIL: 站 心 极 坐 标 系n 原 点 位 于 测 站 点n 包 含 直 角 坐 标 系 中 N、 E的 平 面作 为 基 准 面n 极 轴 为 N轴n 用 极 距 、 方 位 角 、 高 度 角 表 示 刘 旭 春 E-MAIL: 地 心 坐 标 系n 原 点 位 于 整 个 地 球 质 心n 尺 度 是 广 义

17、 相 对 论 意 义 下 的 某 一 局 部 地球 框 架 内 的 尺 度n 定 向 为 国 际 时 间 局 测 定 的 某 一 历 元 的 协议 地 极 和 零 子 午 线 , 称 为 地 球 定 向 参 数n 定 向 随 时 间 的 演 变 满 足 地 壳 无 整 体 运 动的 约 束 条 件 刘 旭 春 E-MAIL: 高 斯 直 角 坐 标 系n 高 斯 -克 吕 格 投 影 : 中 央 子 午 线 投 影 后 为 直 线 , 不 变 形 ; 其 他 子 午线 凹 向 中 央 子 午 线 , 且 长 度 变 形 为 控 制 长 度 变 形 过 大 , 采 用 分 带 投 影 方 式 刘

18、 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: 0 06 6 3, 3 3L n L n 带 : 带 : 刘 旭 春 E-MAIL: 4.2 坐 标 系 转 换21 , , , ,( )cos cos( )cos sin (1 ) sinB L H x y zx N H B Ly N H B Lz N e H B 、 0 2 2 2 2 22 22 2 2 , , , ,arctan arctan1 sin sinarctan cos x y z B L HyL x xB x yBaN e Bz Ne BB x yx yH N B 、取 初 始 值用 下 两 式 迭 代 计 算 纬 度

19、: 刘 旭 春 E-MAIL: 空 间 直 角 坐 标 与 站 心 坐 标 系 转 换 1ij j iij i j iiij jj ij ij i ij iij ijN X XE T Y YZU ZX N XY T E YZZ U 刘 旭 春 E-MAIL: 不 同 大 地 坐 标 系 的 三 维 转 换2 12 12 1 111X XY (1 ) YZ Z0 X0 Y0 ZBi iB Bi iBi iB BZ Y iB BZ X iB BY X iXY mZ 刘 旭 春 E-MAIL: 2 1 1 12 1 1 12 1 1 11 11 11 1X XY YZ Z0 0 0Mi i i kM

20、 Mi i i kMi i i kM MZ Y i kM MZ X i kM MY X i kX X XY m Y YZ Z ZX XY YZ Z 刘 旭 春 E-MAIL: 球 面 坐 标 和 平 面 坐 标 的 转 换2 3 2 2 4 42 45 2 4 66 3 2 2 335 2 4 2 2 2 55 sin cos cos (5 9 4 )2 24sin cos (61 58 )720cos cos (1 )6cos (5 18 14 58 )120 N Nx X B B l simB B t lN B B t t lN Ny B l B t lN B t t t l 刘 旭 春

21、E-MAIL: 2 2 2 2 2 432 4 65 3 2 235 2 4 2 2 25 5 3 92 2461 90 45720 1 2cos 6 cos5 28 24 6 8120 cosf ff f f f ff f f ff f ff f f ff f f ff f f f ff f t tB B y t t yM N M Nt y t t yM Ny yl tN B N By t t tN B 刘 旭 春 E-MAIL: 1.2 传 统 大 地 控 制 网n 三 角 测 量n 三 边 测 量n 边 角 测 量n 导 线 测 量 刘 旭 春 E-MAIL: 国 家 网 布 设 原 则

22、n分 级 布 网 , 逐 级 控 制n要 具 有 足 够 的 精 度n要 具 有 足 够 的 密 度n要 具 有 统 一 的 规 格n国 家 平 面 控 制 网 控 制 网 分 为 一 、二 、 三 、 四 等 , 共 四 个 等 级 刘 旭 春 E-MAIL: n 1978-1984年 完 成 , 1984年 通 过 技术 鉴 定n 整 体 平 差 的 技 术 原 则 :1、 地 球 椭 球 参 数2、 坐 标 系 统3、 椭 球 定 位 和 坐 标 轴 指 向 刘 旭 春 E-MAIL: 光 学 经 纬 仪 、 电 子 经 纬 仪 、 全 站 型 电子 速 测 仪光 学 经 纬 仪 分 类

23、 : DJ07,DJ1, DJ2, DJ6,DJ30 (表 1-2-2)电 子 经 纬 仪 分 类 : , , , (表 1-2-3) 经 纬 仪 和 光 电 测 距 仪 及 其 检 验 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: n 光 学 经 纬 仪 和 电 子 经 纬 仪 以 及 光 电 测 距仪 的 检 验 项 目 、 检 验 方 法 、 限 差 以 及 检验 周 期 等 具 体 可 参 见 有 关 规 范n JJG 414-2003n JJG 100-2003n JJG 703-2003 刘 旭 春 E-MAIL: D DDDm mmm 短 程 测 距 仪 , 测 程 1

24、5km一 级 , (1+D)mm二 级 , (1+D) (3+2D)mm按 精 度 分 类 三 级 , (3+2D) (5+5D)mm等 外 , (5+5D)mm 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: 水 平 角 观 测观 测 误 差 的 主 要 来 源 :n人 差n仪 器 误 差n外 界 条 件 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: n 方 向 观 测 法 : 一 般 用 于 三 、 四 等 水 平角 测 量 , 或 在 地 面 点 、 低 觇 标 、 方 向数 较 少 的 二 等 水 平 角 测 量 中 使 用n 分 组 方

25、向 观 测 法 : 方 向 数 多 于 6个 时使 用n 全 组 合 测 角 法 : 一 等 三 角 测 量 或 高 标的 二 等 水 平 角 测 量 中 使 用 水 平 角 观 测 方 法 刘 旭 春 E-MAIL: 三 角 点 观 测 及 外 业 验 算1、 检 查 外 业 资 料2、 绘 制 已 知 数 据 表 和 控 制 网 图3、 近 似 边 长 和 球 面 角 超 的 计 算4、 归 心 改 正5、 分 组 的 测 站 平 差6、 三 角 形 闭 合 差 和 测 角 中 误 差 的 计 算7、 近 似 坐 标 和 曲 率 改 正 的 计 算8、 极 条 件 、 基 线 条 件 和

26、方 位 角 条 件 闭 合 差 的 计 算 刘 旭 春 E-MAIL: 2.4 三 角 高 程 测 量竖 直 角 观 测 方 法 :n 中 丝 法 : 四 个 测 回 , 盘 左 、 盘 右 依 次 观测n 三 丝 法 : 二 个 测 回 , 方 法 同 上 刘 旭 春 E-MAIL: 高 差 计 算 公 式n 利 用 水 平 距 离 单 向 高 差 计 算 公 式 :n 利 用 倾 斜 距 离 单 向 高 差 计 算 公 式 :212 0 12 0 1 2 2 212 12 1 2 12tan 1sin cos2h S CS i akh d i a dR 刘 旭 春 E-MAIL: n折 光

27、 系 数 一 般 为 0.09-0.16之 间n实 际 作 业 时 可 以 通 过 测 定 测 区 的 平 均 折光 系 数 、 选 择 有 利 观 测 时 间 、 对 向 观 测 、提 高 视 线 高 度 、 短 边 传 递 高 程 等 方 法 来 消除 或 者 减 弱 大 气 垂 直 折 光 的 影 响 刘 旭 春 E-MAIL: 导 线 测 量导 线 的 布 设n 导 线 共 分 四 个 等 级 , 每 个 等 级 的 精度 与 相 对 应 的 三 角 锁 网 应 当 一 致n 一 、 二 等 必 须 布 设 成 环 状 , 三 、 四等 可 以 布 设 成 符 合 导 线 刘 旭 春

28、E-MAIL: 选 点 、 造 标 和 埋 石边 长 测 量 ( 表 1-2-7、 表 1-2-8, 仪 器 选 择 )水 平 角 观 测 ( 表 1-2-9 , 仪 器 的 选 择 )垂 直 角 观 测导 线 测 量 概 算导 线 测 量 作 业 及 概 算 刘 旭 春 E-MAIL: 1.3 GNSS连 续 运 行 基 准 站 网n基 准 站 网 的 组 成 :基 准 站 : 具 备 连 续 跟 踪 观 测 和 记 录 卫 星 信号 的 能 力数 据 中 心 : 具 备 监 控 、 数 据 管 理 、 数 据 处理 分 析 和 产 品 服 务 等 功 能数 据 通 信 网 络 : 具 备

29、数 据 交 换 、 数 据 传 输数 据 产 品 分 发 等 功 能 刘 旭 春 E-MAIL: 分 类 和 布 设 原 则n国 家 基 准 站 网 : 用 于 维 持 和 更 新 国家 地 心 坐 标 参 考 框 架 的 基 准 站 网 ,是 国 家 基 础 地 理 信 息 基 础 框 架 之 一 ,也 是 国 家 经 济 建 设 、 国 防 建 设 的 基础 设 施 , 用 于 开 展 全 国 范 围 内 的 高精 度 定 位 导 航 、 工 程 建 设 和 科 学 研究 服 务 。n站 点 间 距 一 般 在 100-200KM 刘 旭 春 E-MAIL: n区 域 基 准 站 网 :

30、在 省 、 市 、 地 区 建立 的 基 准 站 网 , 主 要 构 成 高 精 度 、连 续 运 行 的 区 域 坐 标 基 准 框 架 , 为省 、 市 、 地 区 提 供 不 同 精 度 的 位 置服 务 和 相 关 信 息 服 务 。n应 与 国 家 地 心 参 考 框 架 相 一 致 , 要达 到 cm级 精 度 站 点 间 距 应 小 于 70KM 刘 旭 春 E-MAIL: n专 业 应 用 站 网 : 由 专 业 部 门 或 机 构根 据 专 业 需 要 建 立 的 基 准 站 网 , 用于 开 展 专 业 信 息 服 务 。n应 与 国 家 地 心 坐 标 框 架 建 立 联

31、 系 刘 旭 春 E-MAIL: n 技 术 设 计 前 :n 应 收 集 基 准 站 所 在 地 区 的 地 形 图 、 交 通 图 、地 质 构 造 图 以 及 其 他 相 关 资 料n 在 图 上 拟 选 基 准 站 站 址 、 确 定 基 准 站 位 置 、名 称 及 编 号n 标 注 站 址 地 形 、 地 质 、 交 通 等 信 息基 准 站 建 设 刘 旭 春 E-MAIL: n踏 勘 完 成 后 :应 进 行 建 筑 、 结 构 、 电 气 、 室 外 工 程 等内 容 的 施 工 设 计基 准 站 设 备 集 成 、 供 电 系 统 、 数 据 传 输等 内 容 设 计n技

32、术 设 计 完 成 后 :应 提 交 基 准 站 技 术 设 计 方 案 以 及 基 准 站 点位 设 计 图 、 站 点 位 置 信 息 表 、 基 准 站 施 工设 计 图 等 设 计 资 料 刘 旭 春 E-MAIL: 选 址 n 观 测 环 境 ( 重 点 关 注 )n 地 质 环 境n 依 托 保 障 ( 重 点 关 注 ) n 提 交 成 果 ( 重 点 关 注 ) 刘 旭 春 E-MAIL: 基 建n 观 测 墩 ( 分 为 基 岩 、 土 层 、 屋 顶 )n 观 测 室 ( 关 注 ) n 工 作 室 ( 关 注 ) n 防 雷 工 程n 辅 助 工 程n 提 交 成 果 (

33、 重 点 关 注 ) 刘 旭 春 E-MAIL: 设 备 组 成n 接 收 机 ( 关 注 采 样 率 、 数 据 要 求 、 外接 气 象 设 备 等 ) n 天 线 ( 关 注 相 位 中 心 稳 定 性 、 抗 干 扰能 力 、 抑 径 板 ) n 气 象 设 备 ( 关 注 观 测 精 度 、 采 样 率 等 ) n 电 源 设 备n 计 算 机 与 软 件 刘 旭 春 E-MAIL: 数 据 中 心n 要 有 数 据 管 理 系 统 、 数 据 处 理 分 析 系 统 、产 品 服 务 系 统 及 机 房 、 计 算 机 网 络 等 物理 支 撑 组 成 刘 旭 春 E-MAIL:

34、数 据 管 理 系 统 刘 旭 春 E-MAIL: 数 据 处 理 分 析 系 统 刘 旭 春 E-MAIL: 产 品 服 务 系 统 刘 旭 春 E-MAIL: 数 据 中 心 机 房 刘 旭 春 E-MAIL: 计 算 机 与 网 络 刘 旭 春 E-MAIL: 数 据 通 信 网 络 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: n基 准 站 数 据 采 集 、 数 据 完 好 性n数 据 传 输 的 稳 定 性 , 通 信 速 率 、 误码 率 、 可 用 性 以 及 数 据 传 输 的 延 迟n数 据 中 心 对 基 准 站 的 监 控 能 力n覆 盖 范 围 和 有 效

35、时 间n数 据 产 品 的 服 务 内 容 和 精 度 指 标n其 他 测 试 内 容 基 准 站 网 调 试 刘 旭 春 E-MAIL: n24小 时 连 续 正 常 运 行 , 必 要 时 宜 安装 报 警 系 统n定 期 进 行 设 备 检 测 及 更 新n定 期 与 IGS联 测 , 维 持 坐 标 更 新n定 期 进 行 水 准 联 测n定 期 进 行 重 力 联 测 基 准 站 网 维 护 刘 旭 春 E-MAIL: 1.4 卫 星 大 地 控 制 网nA级 由 卫 星 定 位 连 续 运 行 基 准 站 组 成 , 用 于 建立 国 家 一 等 大 地 控 制 网 , 进 行 全

36、 球 性 的 地 球 动 力学 研 究 、 地 壳 形 变 测 量 和 卫 星 精 密 定 轨 ;nB级 主 要 用 于 建 立 国 家 二 等 大 地 控 制 网 , 建 立 地方 或 城 市 坐 标 基 准 框 架 , 区 域 性 的 地 球 动 力 学 研究 、 地 壳 形 变 测 量 和 各 种 精 密 工 程 测 量 ; nC级 主 要 用 于 建 立 三 等 大 堤 控 制 网 , 以 及 区 域 、城 市 及 工 程 测 量 的 基 本 控 制 网 ;nD用 于 建 立 国 家 四 等 大 地 控 制 网 ; nE级 主 要 用 于 测 图 、 施 工 等 控 制 测 量 。 刘

37、 旭 春 E-MAIL: 精 度 要 求 刘 旭 春 E-MAIL: n技 术 设 计 :n首 先 收 集 测 区 范 围 已 有 的 基 准 站 、各 种 大 地 点 、 各 种 图 件 、 地 质 资 料以 及 测 区 总 体 建 设 规 划 和 近 期 发 展方 面 的 资 料n然 后 是 资 料 分 析 、 实 地 踏 勘 、 图上 设 计 等 , 并 制 定 联 测 方 案GNSS网 布 设 刘 旭 春 E-MAIL: n选 点 基 本 原 则 GNSS网 点 选 址 与 埋 石 刘 旭 春 E-MAIL: 选 点 基 本 要 求 刘 旭 春 E-MAIL: GPS点 建 造 刘 旭

38、 春 E-MAIL: n土 层 点 埋 设 结 束 后 , 一 般 地 区 应经 过 一 个 雨 季n冻 土 深 度 大 于 0.8米 的 地 区 还 应该 经 过 一 个 冻 结 期n岩 层 上 埋 设 的 标 石 应 经 过 一 个 月方 可 进 行 观 测GPS观 测 实 施 刘 旭 春 E-MAIL: 基 本 技 术 要 求 刘 旭 春 E-MAIL: 观 测 设 备 刘 旭 春 E-MAIL: 观 测 方 案 刘 旭 春 E-MAIL: 作 业 要 求 刘 旭 春 E-MAIL: 数 据 下 载 与 存 储 刘 旭 春 E-MAIL: n观 测 卫 星 总 数n数 据 可 利 用 率

39、n多 路 径 效 应 小 于 0.5Mn接 收 机 钟 频 日 稳 定 性 不 低 于 10-8等外 业 数 据 检 查 与 技 术 总 结 刘 旭 春 E-MAIL: 技 术 总 结n 任 务 来 源 、 任 务 内 容 、 完 成 情 况 、 测 区概 况 、 技 术 依 据 、 采 用 基 准 和 已 有 资 料利 用 情 况 、 作 业 组 织 实 施 、 仪 器 检 验 、质 量 控 制 、 技 术 问 题 的 处 理 、 存 在 问 题和 建 议 、 提 交 成 果 内 容 等 刘 旭 春 E-MAIL: GPS测 量 数 据 处理 外 业 数 据 质 量 检 查n数 据 剔 除

40、率 : 不 大 于 10%n复 测 基 线 长 度 差 :n同 步 环 闭 合 差 :n独 立 环 闭 合 差 和 附 合 路 线 坐 标 闭 合 差2 2 sd 3 3 3, ,5 5 5x y zw w w 3 , 3 , 3 , 3 3x y z sw n w n w n w n 刘 旭 春 E-MAIL: n 基 线 向 量 提 取 : 应 选 取 独 立 基 线 、 应 构 成闭 合 图 形 、 根 据 RMS、 RDOP、 RATIO选取 基 线 、 选 取 短 基 线 、 能 构 成 边 数 较 少 的异 步 环 的 基 线n 三 维 无 约 束 平 差 : 发 现 基 线 粗

41、差 、 调 整 基线 区 权 重n 约 束 平 差 和 联 合 平 差 : 根 据 质 量 标 准 转 换到 地 方 坐 标 系n 质 量 分 析 与 控 制 : 基 线 向 量 改 正 数 、 相 对中 误 差GPS网 平 差 刘 旭 春 E-MAIL: 1.5 高 程 控 制 网n 分 级 布 网 , 逐 级 控 制n 应 有 足 够 的 精 度n 应 有 足 够 密 度n 应 有 统 一 的 规 格n 应 定 期 复 测n 水 准 标 石 分 为 基 岩 水 准 标 石 、 基 本 水 准标 石 、 普 通 水 准 标 石 等 多 种 刘 旭 春 E-MAIL: n 一 等 为 骨 干

42、需 构 成 网 , 环 线 周 长 应 在1600-2000km之 间n 二 等 为 基 础 , 环 线 周 长 应 小 于 750kmn 三 、 四 等 一 般 是 在 一 、 二 等 的 基 础 上 加密 , 可 布 设 成 附 合 线 路 、 环 线 或 节 点 网n 三 等 附 合 水 准 路 线 的 长 度 不 超 过 150km,四 等 长 度 应 不 超 过 80km 刘 旭 春 E-MAIL: n 图 上 设 计n 实 地 选 线 和 选 点n 标 石 埋 设 : 标 石 类 型 和 埋 设 间 隔 刘 旭 春 E-MAIL: n 仪 器 选 用 : 关 注 各 等 级 应 选

43、 用 的 仪 器 、精 度 和 应 用 范 围 刘 旭 春 E-MAIL: 水 准 仪 和 水 准 尺 检 定 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: 水 准 测 量 的 主 要 限 差n 一 、 二 等 水 准 测 量 : 视 线 长 度 、 视 距 差 、视 距 累 计 差 、 视 线 高 度 、 基 辅 分 划 读 数差 、 基 辅 分 划 高 差 之 差 、 往 返 测 高 差 不符 值 、 环 闭 合 差 等n 三 、 四 等 水 准 测 量 : 视 线 长 度 、 视 距 差 、视 距 累 计 差 、 视 线 高 度 、 黑 红 面 分 划 读数 差 、 黑 红 面

44、 分 划 高 差 之 差 、 往 返 测 高差 不 符 值 、 环 闭 合 差 等 刘 旭 春 E-MAIL: n 仪 器 误 差 : i角 误 差 、 米 真 长 误 差 、 零 点差 、 基 辅 分 划 常 数 、 隙 动 差 等n 外 界 因 素 引 起 的 误 差 : 温 度 变 化 对 i角 的影 响 、 大 气 垂 直 折 光 、 仪 器 尺 台 的 下 沉等n 观 测 误 差 : 整 平 误 差 、 读 数 误 差 、 照 准误 差 等 刘 旭 春 E-MAIL: n 观 测 数 据 检 查n 外 业 高 差 和 概 略 高 程 表 的 编 算n 每 千 米 水 准 测 量 的

45、偶 然 中 误 差 计 算n 每 千 米 水 准 测 量 的 全 中 误 差 计 算 刘 旭 春 E-MAIL: 水 准 网 平 差n 观 测 值 权 的 确 定 m lCp lCp n 刘 旭 春 E-MAIL: 间 接 平 差 法n 在 确 定 多 个 未 知 量 的 最 或 然 值 时 , 选 择它 们 之 间 不 存 在 任 何 条 件 关 系 的 独 立 量作 为 未 知 量 组 成 用 未 知 量 表 达 测 量 的 函数 关 系 、 列 出 误 差 方 程 式 , 按 最 小 二 乘法 原 理 求 得 未 知 量 的 最 或 然 值 的 平 差 方法 。 刘 旭 春 E-MAIL

46、: n 确 定 未 知 量 的 个 数 t,n 列 出 误 差 方 程n 列 出 未 知 数 函 数 表 达 式n 组 成 法 方 程n 求 解 未 知 数n 进 行 必 要 检 核n 精 度 评 定 刘 旭 春 E-MAIL: 条 件 平 差 法n 利 用 起 算 数 据 、 原 始 观 测 值 及 其 权 倒 数 ,根 据 各 观 测 元 素 间 的 几 何 条 件 , 按 最 小二 乘 法 求 定 各 原 始 观 测 值 的 改 正 数 进 而计 算 待 定 量 最 或 是 值 的 方 法 。 刘 旭 春 E-MAIL: n 确 定 必 要 观 测 个 数n 列 出 足 够 数 目 且

47、又 线 性 无 关 的 条 件 方 程n 列 出 平 差 值 函 数 表 达 式n 写 出 条 件 系 数 表n 组 成 法 方 程n 求 解 法 方 程n 求 改 正 数 、 计 算 各 项 中 误 差 刘 旭 春 E-MAIL: n 若 跨 越 的 视 线 长 度 小 于 100米 时 , 可采 用 常 规 方 法 进 行 单 站 双 测 , 但 两次 高 差 应 小 于 1.5毫 米 刘 旭 春 E-MAIL: n 正 常 水 准 面 与 正 常 重 力 紧 密 相 关n 在 忽 略 地 心 引 力 的 情 况 下 , 由 于 地 球 绕 两极 自 转 , 所 以 在 赤 道 离 心 力

48、 最 大 , 两 极 为零n 重 力 与 此 相 反 , 即 在 赤 道 上 重 力 最 小 , 两极 最 大n 再 考 虑 到 地 球 质 量 分 布 的 不 均 匀 性 , 情 况更 加 复 杂 。 也 就 是 说 在 大 尺 度 上 考 察 正 常水 准 面 是 不 平 行 的 刘 旭 春 E-MAIL: 1.6 重 力 控 制 网n 国 家 重 力 基 本 网 : 由 基 准 点 和 基 本 点 以及 引 点 组 成 , 须 与 国 家 基 准 点 联 测n 国 家 一 等 重 力 网 : 由 一 等 重 力 点 组 成 ,须 与 国 家 基 准 点 或 基 本 点 联 测n 国 家

49、二 等 重 力 点 : 为 加 密 而 设 置 的 重 力点 , 须 与 国 家 基 本 点 或 一 等 点 联 测n 国 家 级 重 力 仪 标 定 基 线 : 精 度 高 但 无 级别 , 分 为 长 基 线 、 短 基 线 刘 旭 春 E-MAIL: 重 力 控 制 测 量 的 设 计 原 则n 目 的 : 建 立 国 家 重 力 基 准 和 重 力 控 制 网n 原 则 : 有 一 定 的 密 度 、 有 效 覆 盖 国 土 范围 、 满 足 经 济 国 防 建 设 的 需 要n 基 本 控 制 点 应 在 全 国 构 成 多 边 形 网 , 点间 距 一 般 要 求 在 500km左

50、 右 ; 一 、 二 等可 布 设 成 闭 合 、 符 合 等 形 式 , 点 间 距 约300km; 长 基 线 两 端 均 须 为 基 准 点 , 短基 线 至 少 一 端 须 与 国 家 点 联 测 刘 旭 春 E-MAIL: 加 密 重 力 测 量 设 计 原 则加 密 重 力 测 量 的 任 务 :n 在 全 国 建 立 5*5的 国 家 基 本 格 网 的 数 字 化重 力 异 常 模 型n 为 精 化 大 地 水 准 面 , 采 用 天 文 、 重 力 、GPS水 准 方 法 确 定 全 国 范 围 的 高 程 异 常 值n 为 内 插 大 地 点 求 出 天 文 大 地 垂 线

51、 偏 差n 为 国 家 一 、 二 等 水 准 测 量 正 常 高 系 统 提供 改 正 刘 旭 春 E-MAIL: 国 家 重 力 网 选 点 与 埋 石n 重 力 基 准 点 应 选 择 在 稳 固 的 风 化 基 岩 上 , 远 离工 厂 、 矿 区 、 公 路 铁 路 等 震 源 , 避 开 高 压 线 、变 电 设 备 等 强 电 磁 场n 重 力 基 本 点 一 般 选 择 在 机 场 附 近 , 地 基 坚 实 稳定 、 安 全 僻 静 、 便 于 长 期 保 存 的 地 方 , 且 便 于重 力 联 测 以 及 坐 标 、 高 程 的 测 定n 一 等 重 力 点 一 般 选

52、择 在 机 场 、 公 路 附 近 , 远 离镇 远 、 避 开 高 压 线 等 , 且 便 于 重 力 联 测 以 及 坐标 、 高 程 的 测 定 刘 旭 春 E-MAIL: 重 力 测 量 仪 器 与 检 验FG5型 绝 对 重 力 仪 的 检 查 和 调 整n 激 光 稳 频 器 、 激 光 干 涉 仪 和 时 间 测 量 系 统n 测 量 光 路 的 垂 直 性n 调 整 超 长 弹 簧 的 参 数n 输 入 检 验 程 序 和 观 测 计 算 程 序n 输 入 测 点 有 关 数 据n 运 行 检 验 程 序 , 检 查 计 算 机 运 行 状 态 刘 旭 春 E-MAIL: 拉

53、科 斯 特 型 相 对 重 力 仪 的 检 验 和 调 整n 光 学 位 移 灵 敏 度 的 测 定 与 调 整n 正 确 读 数 线 的 检 验 与 调 整n 横 水 准 器 的 检 验 与 调 整n 电 子 读 数 零 位 与 检 流 计 零 位 的 检 验 与 调 整n 电 子 灵 敏 度 的 测 定 与 调 整n 光 学 位 移 线 性 度 的 检 验n 电 子 读 数 线 性 度 的 检 验 刘 旭 春 E-MAIL: 石 英 弹 簧 重 力 仪 的 检 验 和 调 整n 面 板 位 置 的 检 查 与 调 整n 纵 、 横 水 准 器 的 检 查 与 调 整n 亮 线 灵 敏 度

54、的 检 查 与 调 整n 测 量 范 围 的 调 整 刘 旭 春 E-MAIL: 相 对 重 力 仪 比 例 因 子 的 标 定n 新 出 厂 和 维 修 过 的 重 力 仪 必 须 标 定n 每 两 年 进 行 一 次 比 例 因 子 的 标 定n 标 定 应 在 国 家 长 基 线 上 进 行n 标 定 时 所 选 重 力 差 应 覆 盖 重 力 仪 读 数 范 围 刘 旭 春 E-MAIL: 相 对 重 力 仪 的 性 能 试 验n 静 态 试 验 : 在 温 度 变 化 小 且 无 震 动 干 扰 的 室内 进 行 , 每 半 个 小 时 读 数 一 次 , 应 连 续 观 测48小

55、时n 动 态 试 验 : 应 在 测 段 重 力 差 不 小 于 50、 点 数不 少 于 10个 的 场 地 进 行 往 返 对 称 观 测 , 测 回数 不 少 于 3个 , 每 测 回 往 返 闭 合 时 间 不 少 于 8个 小 时n 多 台 仪 器 一 致 性 检 验 : 可 与 动 态 同 时 进 行 ,一 致 性 中 误 差 应 小 于 2倍 联 测 中 误 差 刘 旭 春 E-MAIL: 重 力 测 量 绝 对 重 力 测 量n 根 据 观 测 方 程 计 算 下 落 初 始 位 置 的 重 力 值n 进 行 固 体 潮 改 正 、 气 压 改 正 、 极 移 改 正 和 光

56、速有 限 改 正 等n 进 行 高 度 改 正 , 得 出 墩 面 以 及 距 离 墩 面 1.3m处的 重 力 值n 在 进 行 绝 对 重 力 测 量 的 同 时 , 还 应 该 进 行 重 力垂 直 梯 度 和 水 平 梯 度 的 测 定 刘 旭 春 E-MAIL: 基 本 重 力 点 联 测n 一 般 采 用 对 称 观 测n 停 放 超 过 2小 时 , 则 停 放 点 应 重 复 观 测n 每 条 测 线 一 般 应 在 24小 时 内 完 成 , 特 殊情 况 可 放 宽 至 48小 时 刘 旭 春 E-MAIL: 一 、 二 等 重 力 点 联 测n 应 采 用 闭 合 或 附

57、 合 路 线n 测 段 数 不 超 过 5段n 特 殊 情 况 下 可 以 布 设 支 点 , 支 点 数 根 据不 同 等 级 确 定n 一 般 采 用 对 称 观 测 或 三 程 循 环 法n 停 放 超 过 2小 时 , 则 停 放 点 应 重 复 观 测n 闭 合 时 间 一 等 不 超 过 24小 时 , 二 等 不 超过 36小 时 , 特 殊 情 况 下 可 放 宽 至 48小 时 刘 旭 春 E-MAIL: 加 密 重 力 点 联 测n 应 采 用 闭 合 或 附 合 路 线n 停 放 超 过 2小 时 , 则 停 放 点 应 重 复 观 测n 每 条 测 线 一 般 应 在

58、60小 时 内 完 成 , 特 殊情 况 可 放 宽 至 84小 时 刘 旭 春 E-MAIL: 平 面 坐 标 和 高 程 的 测 定n 均 采 用 国 家 坐 标 系 和 高 程 系n 等 级 重 力 点 的 平 面 坐 标 、 高 程 测 定 中 误差 不 应 超 过 1.0mn 加 密 点 参 照 国 家 规 范 刘 旭 春 E-MAIL: 数 据 计 算 和 上 交 资 料绝 对 重 力 测 量 计 算 内 容 :n 墩 面 或 距 离 墩 面 1.3M高 度 处 的 重 力 值n 每 组 观 测 的 重 力 平 均 值 及 精 度 估 算n 总 重 力 平 均 值 及 精 度 估

59、算n 重 力 梯 度 计 算 刘 旭 春 E-MAIL: 相 对 重 力 测 量 计 算 内 容 :n 初 步 观 测 值 的 计 算n 零 漂 改 正 后 的 观 测 值 计 算 刘 旭 春 E-MAIL: 1.7 概 述 大 地 高 正 高 正 常 高 似 大 地 水 准 面 精 化 的 目 的 就 是 为 了求 得 高 程 异 常 , 以 实 现 大 地 高 和 正常 高 的 相 互 换 算 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: ,1 B BCBCB BB OAB B BmB B OABmH H dHg dH gdhgdH dhg gH dhg gH gdhg 正 正正

60、或 : 则 :若 取 垂 线 上 的 重 力 平 均 值 为则 : 刘 旭 春 E-MAIL: 1B BmH gdhH H H N 常 正常因 此 各 种 高 程 系 统 之 间 相 互 换 算 公 式 为 :+ = 刘 旭 春 E-MAIL: 几 何 法重 力 法组 合 法 刘 旭 春 E-MAIL: 与 建 设 现 代 化 的 国 家 基 准 相 结 合全 面 规 划 和 建 设 地 方 基 准 测 绘 控 制 网充 分 利 用 已 有 数 据与 全 国 似 大 地 水 准 面 精 化 相 一 致 刘 旭 春 E-MAIL: 精 度 指 标 : 城 市 : 5cm, 平 原 、 丘 陵 :

61、 8cm, 山 区 : 15cm密 度 指 标 : 分 辨 率 应 达 到 2.5*2.5。1 1/2714.9d m c 刘 旭 春 E-MAIL: GPS测 定 大 地 高 的 误 差水 准 测 量 误 差 : 三 等 水 准 测 量 中 误 差 可达 到 3mm重 力 测 量 误 差 : 精 度 优 于 0.5毫 伽地 形 数 据 ( DEM) 的 误 差 : 500m分 辨率 下 , 最 大 影 响 为 0.006m 刘 旭 春 E-MAIL: 2 2 1/2( )GS G Sm m m 若 城 市 似 大 地 水 准 面 精 化 要 达 到 5cm的 精 度 , 则 按 照 上 式

62、可 计 算 得 出 大 地 高的 测 量 精 度 须 达 到 3cm 刘 旭 春 E-MAIL: 控 制 网 选 建 : 根 据 总 体 设 计 , 并 考 虑 各省 市 基 础 控 制 网 建 设 规 划 进 行 , 点 位 尽量 选 择 在 水 准 点 附 近 , 便 于 水 准 联 测外 业 观 测 与 数 据 处 理 : 依 据 国 家 相 应 规范 , 方 法 与 常 规 观 测 基 本 相 同 刘 旭 春 E-MAIL: 似 大 地 水 准 面 计 算 流 程综 合 利 用 重 力 资 料 、 地 形 资 料 、 重 力 场模 型 与 GPS水 准 成 果 , 采 用 物 理 大

63、地 测量 理 论 与 方 法 , 应 用 移 去 恢 复 技 术 确定 区 域 性 精 密 似 大 地 水 准 面 。 流 程 图 见图 1-7-2 刘 旭 春 E-MAIL: 刘 旭 春 E-MAIL: 重 力 归 算 与 格 网 平 均 重 力 异 常 计 算利 用 DEM通 过 空 间 改 正 、 层 间 改 正 、 局部 地 形 改 正 和 均 衡 改 正 , 获 得 高 平 滑 度的 地 形 均 衡 重 力 异 常 , 再 通 过 推 估 内 插形 成 平 均 地 形 均 衡 重 力 异 常 的 基 础 格 网数 据再 利 用 高 分 辨 率 的 DEM将 每 个 格 网 的 地形

64、均 衡 重 力 异 常 , 采 用 逆 过 程 恢 复 基 础格 网 地 面 平 均 空 间 异 常 刘 旭 春 E-MAIL: 重 力 似 大 地 水 准 面 计 算利 用 地 球 重 力 场 模 型 计 算 得 出 与 地 面 格 网 相 同分 辨 率 的 重 力 模 型 平 均 空 间 异 常 , 将 地 面 空 间异 常 减 去 重 力 模 型 平 均 空 间 异 常 得 到 格 网 残 差空 间 异 常 , 在 残 差 空 间 异 常 中 加 上 局 部 地 形 改正 得 到 残 差 法 耶 异 常 。利 用 莫 洛 金 斯 基 公 式 对 法 耶 异 常 积 分 , 求 出 每个

65、格 网 点 的 残 差 重 力 高 程 异 常 , 然 后 利 用 FFT技 术 计 算 位 模 型 的 高 程 异 常 , 并 加 上 残 差 高 程异 常 即 可 得 到 精 化 后 的 重 力 似 大 地 水 准 面 刘 旭 春 E-MAIL: 重 力 似 大 地 水 准 面 与 GPS水 准 计 算 的 似 大 地 水 准 面 的 拟 合根 据 GPS水 准 实 测 似 大 地 水 准 面 : 大 地高 与 正 常 高 之 差任 一 点 重 力 似 大 地 水 准 面 的 计 算 : 采 用内 插 的 方 式 计 算区 域 似 大 地 水 准 面 的 拟 合 计 算 刘 旭 春 E-M

66、AIL: 由 重 力 似 大 地 水 准 面 的 高 程 异 常 与 GPS水 准 实测 的 似 大 地 水 准 面 的 高 程 异 常 计 算 其 差 值 ,得 出 不 符 值 序 列由 不 符 值 序 列 和 相 应 GPS水 准 点 的 球 面 坐 标 组成 多 项 式 , 拟 合 “ 观 测 方 程 ”按 最 小 二 乘 原 理 求 解 拟 合 多 项 式 系 数由 拟 合 多 项 式 系 数 和 格 网 中 心 点 坐 标 , 对 重力 似 大 地 水 准 面 进 行 拟 合 纠 正 , 即 可 求 得 适合 于 该 区 域 的 似 大 地 水 准 面 刘 旭 春 E-MAIL: 选 取 具 有 代 表 意 义 且 未 参 与 计 算 的 点 位 ,以 满 足 要 求 的 精 度 进 行 GPS水 准 测 量 从而 获 得 检 查 点 的 空 间 位 置 和 高 程

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