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1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,机器人自动化改造方案,机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案说明书,2017.9.5核心零件智能生产线设计方案及介绍,机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案,1,说明书,2017.9.5,核心零件智能生产线设计方案及
2、介绍,说明书核心零件智能生产线设计方案及介绍,2,该生产线由,5,部分组成,:,ST1,胚料和加工完成品运输部分：胚料和加工完成品经由运输线完成指定位置的输送，有效地减轻了工人的劳动强度。,ST2,机器人配合部分：在运输系统完成指定位置输送后由机器人进行完成对零件的装夹。待零件完成了以后由机器人取下放到下一台设备进行下一工序。,核心零件智能生产线整体概况说明,该生产线由5部分组成:核心零件智能生产线整体概况说明,3,ST3,改造部分：根据生产线要求我们对加工机床进行改造，改造的地方有三爪卡盘、中心架、尾座还有增添了在线检测系统和加工数据库管理系统。,ST4,增添部分：增添激光打标设备和修毛刺工
3、作站。,ST5,安全防护部分：我们对现场进行存在安全隐患的地方进行防护并做危险标识警示标识。,核心零件智能生产线整体概况说明,核心零件智能生产线整体概况说明,4,机器人布局介绍,1,号机器人,2,号机器人,围栏,转换台,去毛刺工位,检测台,转换台,打标机,打标机,去毛刺工位,送料位置,送料位置,转换台,下面是轴套加工位置,下面是行星轮加工位置,人员操作位置,人员操作位置,机器人布局介绍1号机器人2号机器人围栏转换台去毛刺工位检测台,5,主视示意图,行车,这行车在人工加工时负者人工轴套胚料上下料,这行车在人工加工时负者人工行星轮胚料上下料,主视示意图行车这行车在人工加工时负者人工轴套胚料上下料这
4、行车,6,主视示意图,1,号机床,为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。,机床门为自动开关,卡盘改为自动夹紧卡盘,购买自动移动中心架,购买自动顶紧尾座,3,号机床,为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。,机床门为自动开关,卡盘改为自动夹紧卡盘,购买自动移动中心架,购买自动顶紧尾座,2,号机床,为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。,机床门为自动开关,卡盘改为自动夹紧卡盘,购买自动移动中心架,购买自动顶紧尾座,主视示意图1号机床3号机床2号机床,7,主视示意图,4,号机床,为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。,机床门为自动开关,卡盘改为自动夹紧卡盘,购买自动移动中心架,
5、购买自动顶紧尾座,主视示意图4号机床,8,背面示意图,操作人员位置,抽检人员位置,背面示意图操作人员位置抽检人员位置,9,俯视示意图,现场局部布局,俯视示意图现场局部布局,10,俯视示意图,现场轴套布局,俯视示意图现场轴套布局,11,俯视示意图,现场行星轮布局,俯视示意图现场行星轮布局,12,轴侧方向示意图,现场局部布局,轴侧方向示意图现场局部布局,13,轴侧方向示意图,现场局部布局,轴侧方向示意图现场局部布局,14,轴侧方向示意图,轴套加工部,轴侧方向示意图轴套加工部,15,轴侧方向示意图,现场局行星轮部布局,轴侧方向示意图现场局行星轮部布局,16,轴侧方向示意图,开关门气缸,开关门气缸,开
6、关门气缸,开关门气缸完成自动开关门,轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸开关门气缸开关门气缸完成自,17,轴侧方向示意图,相机检测位置,激光打标位置,轴侧方向示意图相机检测位置激光打标位置,18,轴侧方向示意图,开关门气缸,开关门气缸完成自动开关门,轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸完成自动开关门,19,轴侧方向示意图,行星轮加工部,轴侧方向示意图行星轮加工部,20,局部示意图,轴套定位机构,工业相机检测,局部示意图轴套定位机构工业相机检测,21,局部示意图,行星轮定位机构,工业相机检测,局部示意图行星轮定位机构工业相机检测,22,轴侧方向示意图,人机交流界面,人机交流界面可以观看在线测量数据，
7、并记录还有刀具系统的一些信息。,轴侧方向示意图人机交流界面,23,德玛吉,CTX500,数控车床改造方案,一,.,更换液压自动卡盘,方案,2.,使用快换卡爪式液压卡盘,方案,1.,使用带台阶的软爪，使用特殊刀具避免加工时与软爪干涉,德玛吉CTX500数控车床改造方案一.更换液压自动卡盘方案2,24,二,.,手动中心架改造成自动中心架,三,.,尾座改造成自动移动式,中心架增加油缸控制左右移动，确保能够兼用,11,个品种的支撑，同时增加自动锁紧装置，实现中心架自动锁紧。,尾座的插销和锁紧机构增加油缸自动控制，实现程序自动控制。,德玛吉,CTX500,数控车床改造方案,二.手动中心架改造成自动中心架
8、三.尾座改造成自动移动式中心架,25,宝鸡,CK7525,数控车床改造方案,一,.,手动中心架改造成自动中心架,二,.,尾座改造成自动移动式,宝鸡CK7525数控车床改造方案一.手动中心架改造成自动中心,26,北京工研精,KT1500VA,改造方案,一,.,安装第,4,轴自动分度盘,更换带自动分度的液压卡盘。,北京工研精KT1500VA改造方案一.安装第4轴自动分度盘更,27,北京工研精,KT1500VA,改造方案,二,.,安装自动液压顶尖,三,.,安装自动液压卡盘,北京工研精KT1500VA改造方案二.安装自动液压顶尖三.安,28,奥地利,WFL,车铣复合加工中心,车铣复合中心优先使用现有的
9、卡盘，中心架，尾座,奥地利 WFL 车铣复合加工中心车铣复合中心优先使用现有的卡,29,在线测量方案,一,.,在线测量采用雷尼绍侧头,每个零件加工完毕后，进行自动测量直径，端跳和同轴度，当坚持值处在监控区时机床提示调整，当零件超差时机床报警停止加工，并将每一件的测量结果记录下来便于质量跟踪。,在线测量方案一.在线测量采用雷尼绍侧头每个零件加工完毕后，进,30,灵活配置,实用效果,3,）设计最短行程来完成上下料。,使用最简单易懂的机器人操作系统,1,）根据现场情况对现场进行最优设计，并配备先进机器人使机器人得到做合理的应用。,我们的解决方案,优势,安全配置,2,）根据现场情况对现场进行防护，对存在隐患的地方进行防护，并做警示标识提醒,灵活配置实用效果3）设计最短行程来完成上下料。1）根据现场情,31,Thank You,世界触手可及,携手共进，齐创精品工程,Thank You世界触手可及携手共进，齐创精品工程,32,
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