工信版（中职）数控车削编程与操作加工实训教程项目二 数控车床的认知电子课件

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1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,YCF,（中职）数控车削编程与操作加工实训教程项目二 数控车床的认知电子课件,项目二,数控车床的认知,工作任务描述,1.,任务名称：数控车床的认知。,2.,任务内容描述：,（,1,）,CK6140,数控车床的类型、组成及布局特点；,（,2,）,CK6140,数控车床的坐标系、操作面板及特点；,（,3,）,CK6140,数控车床技术参数；,（,4,）工件及刀具的安装、使用方法；,（,5,）,CK6140,数控车床常见操作，如回参考点、坐标

2、轴移动。,（,6,）以现场表现、态度、问答、练习方式完成本学习情境的考核评价。,学习目标,1.,熟悉,CK6140,数控车床的类型、组成及布局特点。,2.,能进行,CK6140,数控车床坐标方向判定及回零操作，并能在教师引导下，亲自动手操作。,3.,了解,CK6140,数控车床操作面板功能。,4.,了解,CK6140,数控车床主要技术参数。,5.,了解,CK6140,数控车床结构特点。,6.,能进行工件及刀具的安装。,学习内容,1.CK6140,数控车床的类型、组成及布局特点。,2.CK6140,数控车床坐标方向判定方法及回零操作。,3.CK6140,数控车床操作面板功能。,4.CK6140,

3、数控车床主要技术参数。,5.CK6140,数控车床主传动及部件的结构。,6.CK6140,数控车床进给传动及部件的结构。,7.CK6140,数控车床上安装工件及刀具的方法。,学习环节,1.CK6140,数控车床的类型、组成及布局特点,2.CK6140,数控车床的坐标系及操作面板功能,3.CK6140,数控车床技术参数,4.CK6140,数控车床的主传动部件,5.CK6140,数控车床的进给传动及部件,6.CK6140,数控车床夹具及刀架,7.,考核评价,学习环节一：,CK6140,数控车床的类型、组成及布局特点,1.CK6140,数控车床的类型：,按主轴位置分：,CK6140,数控车床属于卧式

4、数控车床；,按可控轴数分,:CK6140,数控车床属于两轴联动（,X,Z,）数控车床；,按控制系统功能分：,CK6140,数控车床属于经济型数控车床。,2.CK6140,数控车床的组成,：,CK6140,数控车床由数控装置、床身、主轴箱、进给驱动系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统等部分组成。,3.CK6140,数控车床的布局特点,3.1,床身和导轨的布局,CK6140,数控车床属于平床身、平导轨数控车床，它的工艺性好，便于导轨面的加工。由于刀架水平布置，因此，刀架运动精度高。但是水平床身由于下部空间小，故排屑困难。从结构尺寸上看，刀架水平放置使滑板横向尺寸较长，从而加大了机床宽度方向的结

5、构尺寸。,3.2,刀架的布局,CK6140,数控车床是前置电动四方回转刀架，回转轴垂直于主轴，可用于加工轴类和盘类零件。可自动换刀，但刀位少。,学习环节二：,CK6140,数控车床的坐标系及操作面板功能,CK6140,数控车床的坐标系：,学生分组，由教师引导到现场，练习,CK6140,数控车,床坐标方向的判断及回零操作。,CK6140,数控车床的坐标系，如图,2.1,：,Z,轴与主轴轴线重合，沿着,Z,轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；,X,轴垂直于,Z,轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着,X,轴正方向移动将增大零件,和刀具间的距离；,Y,轴,(,通常是虚设的,),与,X,轴和,Z,轴一起

6、构成遵循右手定则的坐标系统。,试确定,X,、,Y,、,Z,直线坐标。,（,1,）,Z,坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。,（,2,）,X,坐标：,Z,坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。,（,3,）,Y,坐标：在,Z,、,X,坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。,2.CK6140,数控车床操作面板功能,2.1 CK6140,数控车床系统：采用,FANUC 0i Mate-TD,数控系统。该系统具有如下特点：,2.2 CK6140,数控车床操作面板,学生分组，由教师引导到现场，练习,CK6140,数控车床操作面板各功能键的使用方法。,CK6140,数控车床操作面

7、板主要由机床操作控制界面、编辑键盘、屏幕显示区及功能软键四个部分组成。如下图：,2.2.1,数控系统操作面板,MDI,按键功能。表,21,。,表,2,1,M,D,I,面,板,上,按,键,的,功,能,说,明,2,、,CRT,界面,（,1,）坐标位置界面,按,键进入坐标位置界面。按菜单软键,绝对,、菜单软键,相对,、菜单软键,综合,，,CRT,界面将对应出现绝对坐标界面,（如图,2,2a,）、相对坐标界面（如图,2,2b,）、和综合坐标界面（如图,2,2c,）。,（,2,）程序管理界面,按,进入程序管理界面，如图,2,3,所示。,图,2,3,程序管理界面,(3),数设置界面,在,MDI,键盘上按,

8、键，进入参数设置界面，如图,2,4,所示。,图,2,4,参数设置界面,2.2.2,机床操作面板,机床操作面板的开关功能、开关的形式（分按钮和旋钮开关等）及其排列与具体的数控车床的型号和生产厂家有关。大连机床厂的,FANUC,0i Mate TC,数控机床操作面板如图,2,5,所示及表,2,2,开关功能说明。,图,2,5,数控机床操作面板,表,2,2,开关功能说明,2.2.3,数控车床基本操作,1,、激活车床,按“系统启动”按钮,此时车床电机和伺服控制的指示灯变亮,此时,系统开机。检查“急停”按钮是否松开，若未松开，将其松开。,手动操作,（,1,）车床回参考点,（,2,）手动,/,连续方式,将控

9、制面板上的模式选择旋钮指向“,JOG,”，机床进入手动模式。,分别按下,、,键，控制刀架的移动方向。按进给方向按钮开始连续移动，松开则停止。按下快速按进,，,入手动快速移动状态。,（,3,）手动脉冲方式,旋转控制面板上的模式选择旋钮指向“手轮,/,单步”，机床进入手动脉冲模式。,旋转旋钮,，,选择坐标轴。旋转“手轮进给速度”旋钮,，,选择合适的脉冲当量。摇动手轮，精确控制机床的移动。,4,）手动,/,点动方式,将控制面板上的模式选择旋钮指向“手轮,/,单步”，机床进入手动脉冲模式。旋转“手摇快速倍率”旋钮,，,可选择合适的点动步长。,自动加工方式,（,1,）自动,/,连续方式,自动加工流程如下

10、：,检查机床是否回参考点，若未回，先将机床回参考点。,输入一段程序或打开机床内的现有程序。,将控制面板上的模式选择旋钮指向“自动”，系统进入自动运行模式。,（,2,）数控程序在运行过程中可根据需要暂停、急停和重新运行。,数控程序在运行时，按“循环暂停”按钮，程序停止执行；再点击“循环启动”按钮，程序从暂停位置开始执行。,数控程序在运行时，按下“急停”按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。,自动,/,单段方式,自动,/,单段加工流程如下：,检查机床是否回参考点，若未回，先将机床回参考点。,输入一段程序或打开机

11、床内的现有程序。,将控制面板上的模式选择旋钮指向“自动”，系统进入自动运行模式。,旋转操作面板上的“单段”旋钮,，,使它指向“,I,”位置。,按操作面板上的“循环启动”,按钮。,2.2.4,数控程序管理,1,、显示数控程序目录,旋转模式选择按钮指向“编辑”，进入编辑状态。按,MDI,键盘上的,，,CRT,界面转入编辑页面。按菜单软键,LIB,，数控机床现有的数控程序名列表显示在,CRT,界面上，如图,2,6,所示。,图,2,6,数控程序目录界面,2,、选择一个数控程序,按,MDI,键盘上的键,，,CRT,界面转入编辑页面。利用,MDI,键盘输入“,Ox,”,(x,为数控程序目录中显示的程序号,

12、),，按,键开始搜索，搜索到后“,Ox,”显示在屏幕首行程序号位置，,NC,程序将显示在屏幕上。,3,、删除一个数控程序,CRT,界面进入编辑状态，利用,MDI,键盘输入“,Ox,”,(x,为要删除的数控程序在目录中显示的程序号,),，按,键,，,程序即被删除。,4,、新建一个,NC,程序,CRT,界面转入编辑页面，利用,MDI,键盘输入“,Ox,”（,x,为程序号，但不能与已有程序号的重复）按,键，,CRT,界面上将显示一个空程序，可以通过,MDI,键盘开始程序输入。,5,、删除全部数控程序,CRT,界面转入编辑页面，利用,MDI,键盘输入“,O,9999,”，按,键，全部数控程序被删除。,

13、2.2.5,数控程序编辑,1,、移动光标,2,、插入字符,3,、删除输入域中的数据,4,、删除字符,5,、查找,6,、替换,2.2.6 MDI,模式运行,2.2.6 MDI,模式运行,MDI(Manual Data Input),即手动数据输入。该功能允许手动输入一个命令或几个程序段（或多个程序段），按“循环启动”按钮，则立即运行。其操作步骤如下：,旋转模式选择按钮指向“,MDI,”，进入,MDI,模式运行状态。,按,键，则,CRT,画面显示如图,2,7,所示。,编辑程序，其编辑方法同以上程序编辑方式。,按“循环启动”按钮，则开始执行程序，此后程序自动消失（即暂时复位）。,图,2,7,2.2.

14、7,数控车床刀具补偿参数,1,、设定摩耗量补偿参数，图,2,8,。,2,、,设定形状补偿参数，图,2,9,。,3,、输入刀尖半径和方位,，,图,2,10,。,图,2,8,图,2,9,图,2,10,学习环节三：,CK6140,数控车床技术参数,学生在现场观看、学习,CK6140,数控车床技术参数。如下表,2,3,：,表,2,3 CK6140,数控车床技术参数,项目,内容,单位,规格参数,能力,床身上最大工件回转直径,mm,400,滑板上最大工件回转直径,mm,196,最大工件车削直径,mm,220,机床顶尖距,mm,750,主轴,主轴转速范围,r/min,75,2000,主轴电机,变频调速,主轴

15、头,/,主轴通孔直径,mm,A2-6/,52,主轴孔锥度,MT,莫氏,6,号,主轴电机功率,KW,5.5,主轴最大输出扭矩,N.m,44,卡盘规格,mm,手动三爪,200,进给,X,、,Z,快速移动速度,mm/min,X,：,8 Z,：,10,X,、,Z,进给电机扭矩,N.m,X,：,4 Z,：,4,驱动单元,HSV-16,全数字交流伺服,驱动电机,交流伺服电机,定位精度,mm,X,：,0.03 Z,：,0.04,重复定位精度,mm,X,：,0.012 Z,：,0.016,最大行程,mm,X,：,200 Z,：,640,刀架,刀架形式,电动四方、前置,车刀规格,mm,20,尾架,尾架形式,手动

16、,套筒直径,/,行程,mm,60/95,套筒内孔锥度,MT,莫氏,4,号,其它,机床占地面积（长宽）,mm,2395,1253,机床净重,Kg,1600,数控系统,FANUC 0i Mate-TD,学习环节四：,CK6140,数控车床的主传动及部件,学生分组，由教师引导到现场，熟悉,CK6140,数控车床主传动及部件的结构，并向教师咨询，教师解惑。,一、主传动系统的作用,将电动机的扭矩或功率传递给主轴部件，使安装在主轴内的工件或刀具实现主切削运动。,主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运动且消耗功率最大的运动轴。,二、主传动系统组成：主轴电动机、传动系统和主轴部件,三、对主传动系统的要求,1.,足够的转速范围,2.,足够的功率和扭矩,3.,各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性,4.,噪声低、运行平稳,主轴脉冲编码器,同步齿形带,主轴电机,主轴,车床用电主轴,学习环节五：,CK6140,数控车床进给传动及部件的结构,学生分组，由教师引导到现场，熟悉,CK6140,数控车床进给传动及部件的结构，并向教师咨询，教师解惑。,一、进给传动系统作用,数控机床的进给传动系统负责接受数控系统发