数控加工原理与编程基础知识

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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,项目一,数控加工原理与编程基础,第1节 数控加工概述,第2节 数控机床坐标系统,第3节 数控编程基础,第一节 1.1数控加工概述,一、数控、数控机床与数控加工,数字控制：,是以,数字化信号,对机构的运动 过程进行控制的一种方法。简称为数控（NC）。,数控机床：,指应用

2、数控技术对加工过程进行控制的机床。,数控加工：,泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。,数控机床与普通机床比较：,数控机床在普通机床基础上增加了对机床运动和动作,自动控制,的功能部件，使数控机床能够,自动完成,对零件加工的全过程,。,其控制的媒介：数字程序（学习重点）,二、不同加工方式示例,成型零件,成形车刀,仿 型 加 工,靠模板,数 控 加 工,采用数控机床加工零件时,只需要将,零件图形,和,工艺参数,、,加工步骤,等以数字信息的形式，,编成程序,代码输入到机床,控制系统,中，数控机床便按照事先编好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工.,x-y数控拖板,变频主轴,机床本体,数控系统及其

3、操作面板,行程开关,控制电柜,Z轴伺服电机,1.2 数控机床组成,一、数控机床的组成,数控机床组成,输入输出装置,数控装置,伺服驱动系统,机床本体,二、,数,数控,机,机床,各,各部,分,分的,作,作用,1.,输,输,入,入装,置,置,作用,：,：输,入,入程,序,序（,人,人机,）,）、,控,控制,参,参数,、,、补,偿,偿量,等,等,方式,：,：键,盘,盘输,入,入,纸带,输,输入,（,（穿,孔,孔纸,带,带）,磁盘,输,输入,（,（硬,盘,盘、,软,软盘,、,、U,盘,盘）,网络,通,通讯(RS232,、,、DNC,、,、TCP/IP）,2.,数,数,控,控装,置,置（NC)_,数控,机

4、,机床,大,大脑,作用,：,：数,控,控机,床,床核,心,心部,件,件（,战,战略,物,物资,、,、东,芝,芝事,件,件）,接受,输,输入,信,信息,运算,与,与处,理,理(,译,译码,、,、运,算,算、,逻,逻辑,处,处理),产生,输,输出,脉,脉冲,（,（动,作,作、,运,运动,指,指令,）,）,计算,机,机的,功,功能,CNC：,计,计算,机,机数,字,字控,制,制装,置,置,CNC系,统,统构,成,成,CNC装,置,置,控制,软,软件,(软,件,件功,能,能),硬件,电,电路,(硬,件,件功,能,能),主轴,伺,伺服,单,单元,主轴,驱动,装,装置,可编,程,程控,制,制器,进给,伺,

5、伺服,单,单元,进给,驱动,装,装置,测量,装,装置(位,置,置,速,速度),程,序,序,操作,面,面板,输入,输,输出,设,设备,机,床,床,M.S.T,辅,辅助,指,指令,信,信号,主轴,电,电机,主轴,动,动作,完成,进,进给,动,动作,PLC,完成,开,开关,动,动作,伺服,驱,驱动,系,系统,进给,电,电机,电,机,机,信号,转,转换放,大,大,经插,补,补运,算,算,输,输出,各,各坐,标,标轴,进,进给,速,速度,、,、进,给,给方,向,向和,位,位移,量,量指,令,令,经逻,辑,辑运,算,算,输,输出,主,主轴,变,变速,、,、换,向,向和,起,起停,信,信号,选择,和,和交,

6、换,换刀,具,具的,刀,刀具,指,指令,信,信号,辅助,指,指令,信,信号:冷,却,却、,润,润滑,、,、夹,经,经紧,、,、松,开,开、,分,分度,等,等.,控制,信,信号,3.,伺,伺,服,服系,统,统：,数控,机,机床,的,的动,力,力装,置,置,作用,：,：接,受,受数,控,控装,置,置的,输,输出,驱动,与,与放,大,大,实现,电,电机转,换,换,1.3,数,数,控,控加,工,工原,理,理,数控,加,加工,过,过程,零,件,件,图,图,纸,纸,工艺,分,分析,数值,计,计算,编制,并,并输,入,入程,序,序,安装,工,工件,对刀,试,试切,加工,检,检验,数控,加,加工,原,原理,概

7、,概述,数控,加,加工,原,原理,就是,将,将零,件,件图,形,形和,工,工艺,参,参数,、,、加,工,工步,骤,骤等,以,以数,字,字信,息,息的,形,形式,，,，编,成,成程,序,序代,码,码输,入,入到,机,机床,控,控制,系,系统,中,中，,再,再由,其,其进,行,行运,算,算处,理,理后,转,转成,驱,驱动,伺,伺服,机,机构,的,的指,令,令信,号,号，,从,从而,控,控制,机,机床,各,各部,件,件协,调,调动,作,作，,自,自动,完,完成,零,零件,的,的加,工,工。,三、,数,数控,加,加工,的,的特,点,点（,优,优点,）,）,1.,加,加,工,工精,度,度高,，,，加,工

8、,工质,量,量稳,定,定,数控,机,机床,的,的机,械,械精,度,度高,数控,机,机床,的,的控,制,制精,度,度高,（,（0.001mm/P,）,）,无人,为,为误,差,差，,加,加工,的,的一,致,致性,好,好,2.,数,数控,加,加工,的,的生,产,产效,率,率高,极大,地,地缩,短,短加,工,工的,辅,辅助,时,时间,（,（快,速,速行,程,程、,自,自,动换,刀,刀）,免划,线,线工,序,序,粗、,精,精加,工,工一,次,次装,夹,夹完,成,成,无需,中,中途,停,停车,检,检测,3.,对,对加,工,工对,象,象的,适,适应,性,性强.,单件,、,、小,批,批生,产,产易,于,于获,

9、得,得好,效,效益,4.,易,易于,实,实现CAD/CAM一,体,体化,及,及构,成,成计,算,算机,集,集中,控,控制,系,系统.,1.4,几,几,个,个数,控,控加,工,工常,用,用术,语,语,1、,坐标,联,联动,加,加工,数控,机,机床,加,加工,时,时的,横,横向,、,、纵,向,向等,进,进给,量,量都,是,是以,轴,轴坐,标,标数,据,据控,制,制的,。,。如,：,：两,坐,坐标,车,车床,、,、三,坐,坐标,铣,铣床,、,、五,轴,轴加,工,工中,心,心等,。,。,坐标,联,联动,：,：坐标,轴,轴的,非,非独,立,立运,动,动。,即,即：,一,一个,轴,轴的,运,运动,要,要受

10、,到,到其,它,它轴,运,运动,的,的制,约,约。,2、,脉,脉冲,当,当量,脉冲,当,当量:单位,脉,脉冲,作,作用,下,下进,给,给轴,移,移动,的,的距,离,离。,单位,：,：mm/脉,冲,冲,如,如0.001mm/P,脉冲,当,当量,的,的大,小,小与数,控,控系,统,统的,水,水平,有,有关,。,。0.050.001,脉冲,产,产生：运,动,动控,制,制指,令,令（,自,自动,）,）、,按,按键,触,触,发,发或,手,手摇,脉,脉冲,发,发生,器,器（,手,手动,操,操作,）,）,3、,进,进给,速,速度,与,与速,度,度修,调,调,进给,速,速度,：,：单位,时,时间,内,内坐,标

11、,标轴,移,移动,的,的距,离,离。,（加,工,工时,刀,刀具,相,相对,于,于工,件,件的,移,移动,速,速度,）,）,单位,：,：mm/minmm/r,速度,修,修调：通,过,过修调,倍,倍率对速,度,度进,行,行适,量,量,修,修调,。,。,数控,机,机床,在,在加,工,工过,程,程中,能,能通,过,过速,度,度修,调,调实时调整,进,进给,速,速度,和,和主,轴,轴转,速,速，,便,便于,加,加工,。,。,4.,插,插,补,补运,算,算,在组,成,成轨,迹,迹的,直,直线,段,段或,曲,曲线,段,段的,起,起点,和,和终,点,点之,间,间，,按,按一,定,定的算法进行数据,点,点的,密

12、,密化工作,，,，以,确,确定,一,一些,中,中间,点,点的,方,方法,就,就称,之,之为,“,“插补”。,计算,插,插补,点,点的,运,运算,称,称为插补,运,运算.,插补,运,运算,的,的任,务,务就,是,是把,这,这种时实计算,出,出的,各,各个,轴,轴的,位,位移,指,指令,输,输入,伺,伺服,系,系统,实,现,现成,形,形运,动,动.,逐点,比,比较,法,法,逐点,比,比较,法,法插补,运,运算,是,是以区域,判,判别为特,征,征，,每,每走,一,一步,都,都要,将,将加,工,工点,的,的瞬,时,时坐,标,标与,相,相应,给,给定,的,的图,形,形上,的,的点,相,相比,较,较，,判

13、,判别,一,一下,偏,偏差,，,，然,后,后决,定,定下,一,一步,的,的走,向,向。,这,这样,就,就能,得,得到,一,一个接近,给,给定,图,图形,的,的轨,迹,迹，其,最,最大,偏,偏差,不,不超,过,过一,个,个脉冲,当,当量,逐点,比,比较,法,法图,示,示,5.,刀,刀,补,补运,算,算,零件,的,的加,工,工程,序,序一,般,般是,按,按零,件,件轮,廓,廓和,工,工艺,要,要求,的,的进,给,给路,线,线编,制,制的,而,数,数控,机,机床,在,在加,工,工过,程,程中,所,所控,制,制的,是,是刀,具,具中,心,心的,运,运动,轨,轨迹.,不同,的,的刀,具,具,其,其几,何,何参,数,数也,不,不相,同,同.,加工,前,前必,须,须将,编,编程,轨,轨迹,变,变换,成,成刀,具,具中,心,心的,轨,轨迹,这,样,样才,能,能加,工,工出,符,符合,要,要求,的,的零,件,件.,刀补,运,运算,就是,完,完成,这,这种,转,转换,的,的程,序,序.,返回,上,上层,谢谢,观,观看,/,欢迎,下,下载,BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH,