数控机床主轴控制系统



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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,项目三 数控机床主轴控制系统 知识汇报,三组 罗忠义 宋旭 杨玉兵 田巧丽,内容,主轴系统的认识及简介,华中数控实验台,FANUC,西门子802C,主轴伺服系统,数控机床的主轴驱动系统也叫主传动系统,是完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转
2、变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合进给运动,加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一,它的精度对零件的加工精度有较大的影响。机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别,机床主轴的工作运动通常是旋转运动,不像进给驱动需要丝杆或者其他直线运动装置作往复运动,数控机床通过主轴的回转与进给实现刀具与工件的相对切削运动。为了满足螺纹车削,要求主轴能与进给实行同步控制。,主轴系统,数控装置,变频器,主轴电动机,主轴机械传动装置,(带传动、齿轮传动),编码器,变频器:,1变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置。,2控制对象是三
3、相交流异步电机和三相交流同步电机。,3按主电路工作方式分类,可分为电压型和电流型。,4按工作原理分,可分为V/F控制变频器,转差频率控制变频器和矢量变频器。,变频器原理,变频器是将恒压恒频的交流电转变成变压变频的交流电的装置,以满足交流电动机变频调速的需要。,变频器按结构分:交-直-交和交-交变频器,即间接变频变频器和直接变压变频器。,交-交变频器输入功率因数低,谐波含量大,频谱复杂,最高输出频率不超过电网频率的一半。,交-直-交变频器先将工频交流电整流变换成直流电,通过逆变器将直流电变换成可控的频率和交流电压,由于有中间直流环节,所以又称间接变压变频器。交-直-交应用广泛,通常使用的都是交-
4、直-交变频器,三相异步电动机,直流主轴传动,交流主轴伺服系统,主轴以,恒功率调速,为主,什么是恒功率调速?,1、什么是恒功率调速,恒功率调速的特征如下:,1)机械调速,是恒功率调速;,2)机械调速时,通过改变传动比,改变负载的速度,而电机的额定转矩、额定速度不变;,3)机械调速时,电机的额定转矩、额定速度不变,即电机的额定功率不变,所以称为恒功率调速;,4)恒功率调速时,负载可以获得成千成百倍的力矩或动力,数控机床对主轴的要求,有较宽的调速范围,能进行无极调速,要求主轴恒功率范围宽,要求主轴在正.反转动时均可进行自动加减速控制,主轴具有高精度的准停控制,在车削中心上具有旋转进给轴(C轴)的控制
5、功能,华中数控实验台主轴系统实物图,华中数控实验台连线图,MOV_0430.mp4,FANUC主轴系统实物图,JA40,(ES:5 SVC:7),三相异步电动机,交流380V,NC,FR-S520SE,FANUC三菱变频主轴连线图,QF1,QF4闭合,线圈KM3得电,KM3闭合,变频器得电。,编码器一般实验台没有,工厂中一般都应用。,KA3,KA4用于电机的正反转。,FANUC交流主轴驱动系统电路图,西门子802C主轴连线图,实训感言,组长总结工作,这周我们的实训内容是数控机床的主轴系统,也是现在当下最常见的三大品牌。FANUC、华中、西门子。我们最先做的是FANUC的变频器。日立三菱变频器。
6、相对来说,这周的实训比上周轻松些。但我们也必须认真对待。变频器有许多接口。对应的有不同的作用。所以我们必须对照图纸拟和查阅资料来接线。FANUC交流主轴驱动系统相对来说比较难一点。通过询问老师和之前做过的同学我们也克服了很多的难题。另外,记录数据时,不同频率的变频器,主轴的转速和电压也会有不同的地方。必须通过测量多组数据来验证。由于西门子条件的限制,并没有实物、因此只能通过查阅资料来完成。通过对CAD的绘图,也能了解到大概的内容。,谢谢观赏,内容总结,项目三 数控机床主轴控制系统 知识汇报。项目三 数控机床主轴控制系统 知识汇报。三组 罗忠义 宋旭 杨玉兵 田巧丽。数控机床的主轴驱动系统也叫主传动系统,是完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合进给运动,加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一,它的精度对零件的加工精度有较大的影响。(带传动、齿轮传动)。2控制对象是三相交流异步电机和三相交流同步电机。变频器是将恒压恒频的交流电转变成变压变频的交流电的装置,以满足交流电动机变频调速的需要。1、什么是恒功率调速,恒功率调速的特征如下:。1)机械调速,是恒功率调速。(ES:5 SVC:7)。QF1,QF4闭合,线圈KM3得电,KM3闭合,变频器得电。FANUC、华中、西门子。对应的有不同的作用。谢谢观赏,
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