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1、,2018/9/7,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,#,序,工业机器人专业职业发展方向,ZERO,序工业机器人专业职业发展方向ZERO,1,市场需求,职业发展方向,从国内人才市场需求来看，工业机器人人才需求主要集中在三类企业：机器人制造厂商、机器人系统集成商和机器人应用企业。,这,三类企业具体需求,包括,:,机器人制造厂商,：需要机器人组装、销售、售后服务、技术维护和营销方面的人才,机器人系统,集成商,：需要机器人工作站的开发、安装调试、技术支持方面的人才,机器人,应用企业,：需要机器人工作站调试维护、编程操作等综合素质较强的技术人才,市场需
2、求职业发展方向从国内人才市场需求来看，工业机器人人才需,Slide,2,职位要求,：,负责,基于机器人的自动化项目的方案设计、仿真与可行性进行,评估,。,机器人,相关项目外围设备选型，程序编制与现场调试,工作,。,参与,专用机器人或智能装备的研发过程，实现机械、电气、软件的协同开发,。,就业形势分析：,薪资水平,：工资,10000-15000,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历,要求：本科,学历要求的占比,最多,工业机器人领域十大工作岗位,1.,机器人应用工程师,职业发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位1.机器人应用工程师职,Slide,
3、3,职位要求,：,机械相关,专业；,丰富,的机械设计,经验；,了解,常见材料的,特性；,熟练,掌握负载分析及电机,选型；,具有,基本的编程能力，能够对电机进行控制和,调试；,熟练,掌握,proe,等绘图,软件,。,就业形势分析：,薪资水平：工资,6000-15000,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历要求：大专学历要求的占比最多,工业机器人领域十大工作岗位,2.,机器人机械工程师,职业发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位2.机器人机械工程师职,Slide,4,职位要求,：,电气相关专业学历；,对电气标准、规范有全面的了解；,了解伺服电机工
4、作原理及控制方法；,具有完整电气系统的设计经验；,具备基本编程能力及设计经验,。,就业形势分析：,薪资水平：工资,6000-15000,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历要求：本科学历要求的占比最多,工业机器人领域十大工作岗位,3.,机器人电气工程师,职业发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位3.机器人电气工程师职,Slide,5,职位要求,：,计算机、自动化、机电一体化等专业本科以上学历；,具有非标机电一体化设备或机器人应用的相关设计，制作及现场调试经验；,具备良好的数学及算法基础，熟悉常用编程技术，掌握图像处理基本,算法。,就业形势分析
5、：,薪资水平：,工资,10000-15000,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历要求：大专学历要求的占比最多,工业机器人领域十大工作岗位,4.,机器人视觉工程师,职业发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位4.机器人视觉工程师职,Slide,6,职位要求,：,掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法；,熟悉,SLAM,算法；,熟悉,C/C+,编程和常用数据结构算法；,熟悉计算机视觉、机器学习；,深度学习等人工智能算法,。,就业形势分析：,薪资水平：,工资,20000-29999,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历
6、要求：,本科,以上,学历,要求的占比最多,工业机器人领域十大工作岗位,5.,机器人算法工程师,职业发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位5.机器人算法工程师职,Slide,7,职位要求,：,自动化、机电一体化、机械设计制造及其自动化、测控等专业毕业；,有工业机器人工程应用经验；,熟悉机器人技术，具备一定的电气控制、电子基础；,了解,PLC,控制，熟悉伺服电机驱动系统，熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程和,应用。,就业形势分析：,薪资水平：,工资,10000-15000,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历要求：本科学历要求的占比最多,工业机
7、器人领域十大工作岗位,6.,机器人系统集成应用工程师,职业发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位6.机器人系统集成应用,Slide,8,职位要求,：,跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求，进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系；,跟踪政府及行业智能制造相关政策，策划并完成相关项目的申报工作；,以工业机器人及,MES,产品应用为导向开展售前工作，包括：设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解；,跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。,就业形势分析：,薪资水平：,工资,6000-15000,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历要求：本科学历要求
8、的占比最多,工业机器人领域十大工作岗位,7.,机器人售前工程师,职业发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位7.机器人售前工程师职,Slide,9,职位要求,：,物理、机械、计算机等相关专业；,熟悉机器人运动学和动力学特性；,熟悉几何和图形引擎；,精通,C/C+,或,C#,等高级语言开发，熟悉软件开发流程；,具备规范的编码,风格；,英语,水平四级,以上。,就业形势分析：,薪资水平：,工资,10000-15000,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历要求：,本科以上学历,要求的占比最多,工业机器人领域十大工作岗位,8.,机器人软件开发工程师,职业
9、发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位8.机器人软件开发工程,Slide,10,职位要求,：,本科以上学历（计算机相关专业）熟悉机器人行业；,熟悉单片机、,DSP,等嵌入式系统开发；,有电机控制相关经验；,能够绘制,PCB,，并进行电路调试。,就业形势分析：,薪资水平：,工资,10000-15000,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历要求：,本科以上学历,要求的占比最多,工业机器人领域十大工作岗位,9.,机器人硬件工程师,职业发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位9.机器人硬件工程师职,Slide,11,职位要求,：
10、,熟练掌握,PLC,结构与,PLC,工作原理及其相关,PLC,开发工具；,熟练掌握自动控制硬件设计与软件开发工作原理及其相关开发工具；,依托,PLC,硬软件平台设计开发自主应用,PLC,自动控制产品；,有较强的实际动手能力和灵活的思维，善于解决现场实际,问题。,就业形势分析：,薪资水平：,工资,6000-15000,占,比最多,经验要求：,3-5,年工作经验要求的占比,最多,学历要求：本科学历要求的占比最多,工业机器人领域十大工作岗位,10.,PLC,工程师,职业发展方向,以上海区为,例,职位要求：工业机器人领域十大工作岗位10.PLC工程师职,Slide,12,工业机器人系统集成,项目规划,
11、工业机器人系统集成项目规划,13,01,02,03,04,CON,TENTS,任务,描述,知识,储备,任务实施,知识拓展,01020304CONTENTS任务描述知识储备任务实施知识,14,了解,DS-11,设备的工艺要求,熟悉机器人选型的主要参数,了解视觉系统选型的主要依据,熟悉,PLC,选型的主要步骤,了解电机选型的主要步骤,熟悉,PLC,控制系统设计步骤,章节内容摘要,了解DS-11设备的工艺要求章节内容摘要,Slide,15,1,任务描述,ONE,1任务描述ONE,16,任务描述,项目规划,本任务以智能制造单元系统集成应用平台为项目,基础，,以汽车行业的轮毂为产品对象,，以,未来智能制
12、造工厂的定位需求为参考，以智能制造技术应用为核心，以汽车零部件加工打磨检测工序为背景，让学生实践从功能分析、集成设计、布局规划到安装部署、编程调试、优化改进等完整的项目周期，培养学生的技术应用、技术创新和协调配合能力。,任务描述项目规划本任务以智能制造单元系统集成应用平台为项目基,Slide,17,2,知识储备,TWO,2知识储备TWO,18,基于,DS-11,设备的工艺,要求,智能制造单元系统集成应用平台以模块化设计为原则，为了实现轮毂的加工、打磨和检测功能，设置了仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节,每个工艺环节通过单元实现，每个单元间安装在可自由移动的独立台架上
13、，布置远程,IO,模块通过工业以太网实现信号监控和控制协调，用以满足不同的工艺流程要求和功能实现，充分体现出系统集成的功耗、效率及成本特性。每个单元的四边均可以与其他单元进行拼接，根据工序顺序，自由组合成适合不用功能要求的布局形式，体现出系统集成设计过程中空间规划内容。采用,PLC,实现灵活的现场控制结构和总控设计逻辑，利用,MES,系统采集所有设备的运行信息和工作状态，融合大数据实现工艺过程的实施调配和智能控制。,项目规划,基于DS-11设备的工艺要求智能制造单元系统集成应用平台以模,Slide,19,基于,DS-11,设备,的关键部件选型,要完整实现工艺流程，需要根据环境、硬件条件、功耗、
14、成本等各种因素，对部件作出合适的选择，此处介绍机器人、视觉系统、,PLC,和电机这四种关键部件的选型。,项目规划,基于DS-11设备的关键部件选型要完整实现工艺流程，需要根据,Slide,20,随着经济的发展，人工成本提高，使用工业机器人是产业升级的重要手段，可以减少劳动力费用，降低生产成本，提高生产质量和效率，增加生产柔性，减少危险岗位对人的危害。但市面上工业机器人形式多样，种类繁多，适用场景广泛，可以用在搬运、打磨、焊接、喷涂、装配、切割、雕刻等工作中，要做到正确选用机器人，必须清楚了解自身的需求及机器人的性能阐述、应用场景。,机器人选型主要需要考虑承载能力、自由度、最大运动范围、重复定位
15、精度、速度、本体重量、,制动、,防护等级这几种主要参数。,基于,DS-11,设备,的关键部件选型,机器人选型,项目规划,随着经济的发展，人工成本提高，使用工业机器人是产业升级的重要,Slide,21,机器人选型,承载能力,是机器人在其工作空间内的任何位姿上所能承受的最大,负荷。,自由度,是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器的开合自由度。,工作范围,是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合，也称为机器人的工作区域。,重复定位精度,是在相同条件下，机器人连续重复若干次后，末端执行器的实际位置相对于目标位置的分散程度。,基于,DS-11,设备,的关键部件选型,项目规
16、划,机器人选型承载能力是机器人在其工作空间内的任何位姿上所能承,Slide,22,机器人选型,运动速度,影响机器人的工作效率和运动周期，它与机器人所提取的重力和位置精度有密切的关系。,本体重量,是设计机器人单元时的一个重要因素。,制动,是机器人的每个电机轴内的电磁抱闸，它与机器人的精度和安全使用相关。,防护等级,是指将机器人适用的环境进行分级。,基于,DS-11,设备,的关键部件选型,项目规划,机器人选型运动速度影响机器人的工作效率和运动周期，它与机器,Slide,23,一般的视觉系统包含工业相机、工业镜头、视觉光源、图像处理软件、传感器、运动及控制装置等，在有项目检测需求，并进行选型前，需要明确，本次项目预计的结构（包括安装环境、工位数量、可安装设备空间）、是否运动、需要检测的精度、检测速度、软件开发的语言和工具、是否借助第三方工具等。常见的选型顺序是工业相机,-,工业镜头,-,视觉光源,-,外围设备,基于,DS-11,设备,的关键部件选型,视觉系统选型,项目规划,一般的视觉系统包含工业相机、工业镜头、视觉光源、图像处理软件,Slide,24,视觉系统选型,工业相机,分辨率,是指单位
工业机器人工作站系统集成ppt课件任务01-项目规划
