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1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,运营公司培训教材,信号系统基础知识,通号部 刘,2014,年4月,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,2,车载信号系统,车载设备,图示,车载,ATP,子系统,DMI,人机界面,车载,ATO,子系统,信号车载,系统简介,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,信 号 系 统,通号部
2、信号车间员工培训,3,车载信号系统简介,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,4,长沙地铁,2,号线一期工程共配备,16,列电客车，每列车装备有一套,SIRIUS,车载设备。,SIRIUS,车载系统主要包括：车载,ATC,主机、人机界面,DMI,、各接收,/,发送天线、无线通信单元以及测速测距设备。,车载设备通过与轨旁设备的信息交互，实时生成列车运行曲线，控制列车安全运行，实现列车的超速防护、自动驾驶以及自动开关门等功能。,车载信号系统简介,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,5,车载,ATC,机柜,ATC,
3、机柜是车载系统的核心设备，其中包括：,三取二架构的,ATP,主机,双机冷备,ATO,主机,列车接口单元,LTMS,本地列车维护系统,网络交换机,系统电源,车载系统主要设备,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,6,车载,ATP/ATO,接收天线,ATP,接收天线用于接收轨旁点式环线发送的速度码信息，生成列车行车许可。,ATO,接收环线用于接收轨旁,PAC,环线发送的屏蔽门状态信息及自动开门信号。,每列车均安装有,4,个,ATO/ATP,接收天线,车载系统主要设备,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,7,车载,
4、APR,读取器,列车上装有两个,APR,读取器。,用于接收地面,APR,信标信息，,APR,读取器通过串行总线（,RS422,）与车载,ATP,进行通信。在正常状态，,APR,读取器不间断发出射频波，当在,APR,读取器的范围内，,APR,读取器传送能量给,APR,信标，受激的,APR,信标发出一个报文，这个报文由,APR,读取器接收并传送到车载,ATP,系统。,车载系统主要设备,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,8,列车测速单元,车载,ATP,采用多样化的测速设备（轮轴速度传感器、多普勒速度传感器）测量速度和距离，并检测和管理空转和轮滑的发生，确
5、保,ATP,能准确的获得最大距离、最小距离、估计距离以及正常距离。,车载,ATP,具备对速度传感器的故障检测功能，当监测到一个速度传感器的数据与其它传感器的不一致，该传感器的数据将被丢弃，只使用剩下的速度传感器数据来计算速度和距离。,车载系统主要设备,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,9,车载无线单元,用于与地面,BP,控制器进行无线通信，将列车位置信息、速度信息以及,ATC,状态信息发送给地面,BP,控制器，同时接收,BP,控制器发送的限制速度、距离、前方列车占用状况、线路条件、进路状况、信号元素封锁等信息。,车载系统主要设备,信 号 系 统,通
6、号部信号车间员工培训,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,10,本地车载维护系统（,LTMS,）,LTMS,（本地列车维护系统）是一个提供集中维护管理的车载计算机。,LTMS,与其他所有的,CBTC,设备和车载工业以太网交换机之间就维护信息进行通信，管理和发送信息到如下设备：,1,、从信号各子系统（,ATS,、,BP,、车载设备、联锁、信号机、转辙机、计轴设备、屏蔽门等）处收集并处理维护数据；,2,、向维护终端提供维护报警信息；,3,、在控制中心维护服务器上储存维护数据；,4,、提供维护支持，打印各类报表和维护工作单等。,车载系统主要设备,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,信 号 系
7、 统,通号部信号车间员工培训,11,人机操作界面,DMI,人机操作界面主要用于,发送来自,ATP/ATO,所有与司机接口提供的司机动作有关的信息（模式选择，检测，按钮动作）。在通信指导方面，,ATP/ATO,提供的人机界面信息帮助司机。安全有效的驾驶运营。,车载系统主要设备,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,DMI,人机界面显示,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,DMI,人机界面显示,DMI,人机操作界面主要功能如下：,1,、,处理来自,ATP/ATO,设备提供的信息引导司机驾驶。,2,、提供司机需要的信息,3,、,执行特殊功能例如,ATB,自动折返,人机界面提供司机管理移动授权的
8、信息包括：,1,、驾驶模式显示,2,、列车实际车速,3,、移动授权（显示允许线路下的的最大安全速度，目标速度和允许速度）,4,、特殊授权（发车授权，停站时间，站台跳停等）,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,ATP,子系统简介,车载,ATP,子系统,长沙轨道交通,2,号线一期工程提供的,SIRIUS ATP,子系统,是基于,“,移动闭塞,”,的,SIRIUS CBTC,系统的重要组成部分，是保证列车行车安全、实现列车运行自动防护的重要设备，能根据线路状态、道岔位置、前行列车位置、移动授权等条件，实现列车速度控制，防止列车超速，确保追踪列车之间的安全行车间隔距离，实现列车自动追踪运行。,信
9、号 系 统,通号部信号车间员工培训,ATP,子系统简介,车载,ATP,子系统,车载,ATP,子系统主要功能如下：,1,、列车定位功能。读取,APR,信标用来定位并通过无线网络将位置报告给,BP,；对每一列装备了,SIRIUS CBTC,的列车来说，列车的定位由系统自动完成。,2,、防护速度曲线生成功能。,ATP,防护速度曲线等静态和动态速度曲线的计算；,ATP,防护速度曲线受安全制动模型控制，确保装备列车不超过移动授权限制。,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,ATP,子系统简介,车载,ATP,子系统,3,、速度的测量和监督；,4,、紧急制动的应用；,5,、开门的安全授权,6,、行驶方式和
10、驾驶模式转换条件判断与管理,7,、退行保护,8,、零速检测,9,、定位和测速误差的补偿功能。能自动纠正由于车轮空转、打滑或是轮径磨耗、修理或更换所引起的误差定位和测速误差的补偿功能。能自动纠正由于车轮空转、打滑或是轮径磨耗、修理或更换所引起的误差,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,ATO,子系统简介,长沙轨道交通,2,号线一期工程所提供的,ATO,子系统，采用全程连续式实时计算闭环调整。,ATO,计算生成的列车运行控制曲线都是位于,ATP,防护曲线之下，,ATO,以主动方式配合,ATP,保证运行安全。,ATO,（列车自动驾驶）子系统负责列车的运行控制，例如控制列车的自动启动,/,精准停车
11、、列车的速度调整以及车门、屏蔽门的开,/,关控制等功能。,ATO,所有控制命令的输出始终是在,ATP,的监督下得以执行,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,ATO,子系统简介,ATO,子系统是负责列车自动运行控制的设备，在,ATP,子系统的安全保护下，根据,ATS,子系统的运行指令，实现对列车的启动、加速、巡航、惰行、减速和停车自动控制功能，在确保满足规定的安全间隔和运营间隔要求的前提下实现区间自动运行的节能要求和舒适性。,ATO,始终在,ATP,的监督下在车站、区间正方向、折返线等正线区域实现自动运行，执行,CBTC,系统中的列车自动运行和监控功能由,ATO,子系统完成。,信 号 系 统,通号部信号车间员工培训,列车运行模式,长沙地铁,2,号线一期工程车载系统提供,6,种驾驶模式供选择，包括：,1,、,ATO,自动驾驶模式,2,、,ATP,防护下人工驾驶模式,3,、,RM,限制人工驾驶模式,4,、,ATB,自动折返模式,5,、,RVM,退行模式,6,、,NRM,非限制人工驾驶模式,其中正常运营模式为,ATP,模式、,ATO,模式、,ATB,模式，其他模式为特殊情况下可用模式。,
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