交通绿波设计

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1、South China University of Technology交通管理与控制课程设计天河北路（东段）交通信号协调控制方案设计成员姓名提交日期选取天河北路（东段）作为研究对象，通过现场实地调查各交叉口的信号控制情况，分析现行干道控制方案所存在的问题， 利用绿波协调控制模型与算法，优化各信 号交叉口的信号配时，完成绿波带宽最大的最佳协调控制配时方案设计。 交通仿真结 果表明实施双向绿波带对交通拥堵的缓解有很大的作用。关键词：干道、绿波、协调控制1.11.22.12.22.33.13.23.34.14.24.34.44.54.65.15.25.35.46.16.21112223333444

2、555567788991111121313绪论规划的背景及目的绿波设计的必要性现场数据采集交叉口的选取及其交通流量交叉口的相位图2.2.1 龙口东路口 2.2.2 龙口西路口 2.2.3 天寿路口 2.2.4 体育东路口 计算关键车流交通流量比绿波设计原则交通量允许车速交叉口间距关键车辆判定进行关键车流判定的数据准备及处理 编制关键车流判定表绘制信号相位与车流对应关系图 非搭接车流处理搭接车流的处理关键车流的确定 干道信号协调控制确定公共信号周期数解法计算干道信号协调控制最优方案 5.2.1 最佳挪移量的确定 5.2.2 相位差的确定调整过后信号配时方案 绿波带宽分析与评价Vissim仿真效果

3、及评价仿真现状和设计方案对比5.2.3 数解法方案和现状效果对比小结第1章 绪论1.1 规划的背景及目的21 世纪， 广州市乃至全国的机动车保有量呈高速增长趋势。 随着交通量的大幅增长， 市中心的交通拥堵， 不能满足市民的出行需求。 而城市交通问题的日益突出也对经济发展造成一定程度的影响。 早晚高峰时段， 城市主干道的交通流量已经处于饱和或超饱和状态。 所以， 单点交叉口信号控制已经不足以解决实际问题。 我们要根据干道的具体情况调整新号控制策略， 设计尽可能宽的绿波带， 使其方向行驶的车辆延误最小，进而缓解主干道的交通拥堵。天河北路（东段）在早晚高峰期一直是塞车“黑点”，西起体育东路、东至五山

4、路、全长约1.8公里的路，因位于天河繁华的CBM,车流量非常大。相比珠江新城,天河北路已经属于全天候饱和甚至过饱和的路段。 把天河北路东段的相邻交通信号连接起来， 加以绿波协调控制， 为沿干道行驶的车辆提供绿波带， 保证干道上的车辆能够顺畅通过， 减少延误和停车次数， 线控对改善天河北路甚至整个城市的交通状况具有重要意义。1.2 绿波设计的必要性早在 2012 年 3 月，广州珠江新城多条核心主干道通过应用“绿波”技术，让车主感受“一路绿灯”。但仅有1.8 公里的天河北路东段，双向路段的红绿灯总数达到了 12 个。根据估计，原先车主在通过天河北路时，来回停车总次数平均为 4次。这意味着， 车主

5、几乎每隔 1.5 个红绿灯就要停车一次， 在高峰期因排队的车龙过长， 在灯位前甚至要等两个灯位。 因此在天河北路通过 “绿波” 技术来缓解交通拥堵情况更有必要性。如果道路上实行“绿波控制”，那么大部分车辆一路走来，都将会遇到绿灯，行车速度将明显增快。设计“绿波控制”后的路段平均停车次数将下降，路面行驶时间也将平均减少，路口车辆排队平均长度也将缩短，单程行驶速度估计平均提高50%。第2章现场数据采集2.1 交叉口的选取及其交通流量天河JUft建商泰籍美同ijft无寿路未抑4端龙口西路无阿比篇 把口聚器图2-1选取路段基本情况调查时间：2013年1月9日调查内容：对各个交叉口的交通流量进行分方向记

6、录并统计如下东南西北左直右左直右左直右左直右龙口东q1601510000011203125528880S800480032001600160016001600龙口西q015901202166015001640000r 0S400080080016008004000天寿路q014880336128400134003241221S480016004800480016004800q608P 992033378003031054006660S3200320016003200160048003200表2-1各交叉口的交通流量2.2 交叉口的相位图调查时间：2013年1月10日调查内容：对各个交叉口的信号

7、灯相位顺序记录并作图如下2.2.1 龙口东路口图2-2龙口东相位分配现状2.2.2龙口西路口图2-3龙口西相位分配现状2.2.3天寿路口图2-4天寿路相位分配现状2.2.4体育东路口图2-5体育东路相位分配现状2.3 计算关键车流交通流量比调查时间：2012年10月1日调查对象：相关交叉口流量调查目的：获取相关交叉口流量信息，为后续计算各个交叉口交通流量比、寻找关键车流等工作打好基础。调查结果：获取到流量信息分析结果如表 2-2所示。根据所调查的数据进行关键车流的判定并计算关键车流的交通流量比。体育东东南YTy0.50.240.7412天寿路东南YTy0.310.480.7912龙口西南西YT

8、y0.270.410.6810龙口东东西北YTy0.20.350.180.739表2-2各交叉口交通流量比第3章绿波设计原则“绿波带”指的是在指定交通线路上，调整各路口的信号灯周期、相位差和绿 信比，使各路口信号灯协调，规定好车速后，力求行驶在道路上的车辆可以不遇红灯 或少遇红灯，形成绿波。绿波带的设计是和实际交通状况、交通管理方式和道路条件是密切相关的。感到 绿波设计的信号配时需要考虑一下因素。3.1 交通量在干道绿波协调控制当中，要达到良好的控制效果，就是希望交通流量维持在恒 定值范围内，这样在绿波带内通过的车辆数才是最优的。 另外，相邻交叉口之间的交 通流量也是划分绿波协调子区的重要依据

9、。3.2 允许车速设计绿波带通过速度应接近于干道的允许车速，保证车辆在绿波带时间内通过各信号交叉口。在交叉口间距基本相等时，整个路段应该采用相同的速度。天河北路限 速40km/s,我组采用的绿波设计行驶速度为 36km/s。我院徐建闽教授也在广州市中 心城区绿波带设计中提到 “行车最好按照相关的速度指引，（时速）约40公里左右 最好。随便超车和抢道加速不仅不会加快通行速度，反而会遇到一连串的红灯，增加等待时间。”3.3 交叉口间距干道绿波带设计的信号相位差取决于车速和交叉口间距。设计方案上的交叉口问距均在360m左右，比较适合做绿波带设计。第4章关键车辆判定4.1 进行关键车流判定的数据准备及

10、处理现以天河北路与龙口东路为例，进行处理，列出该交叉口的基本信息（绿灯间隔、 最短绿灯时间、损失时间、到达流率和饱和流量），绘制表格，如表 4-1所示。表4-1龙口东各向车流的已知交通数据车流编号绿灯时 间间隔I最短绿灯显示时间Gm损失时间l到达流量q饱和流量S饱和度极限值同1373151048000.923431608000.93373112032000.943438016000.9534328816000.963335516000.9因此，可以选取一个比91略大的数值作为初始信号周期，假设初始信号周期取100s。4.2 编制关键车流判定表表4-2关键车流判定表车流编 号y=q/s入=y/x

11、100 入 +IGm+IC=100s 时的 t10.31460.349538103820.20000.22222572530.35000.388942104240.05000.055697950.18000.20002372360.03440.03827674.3 绘制信号相位与车流对应关系图66龙口东信号相位与车流对应关系图图4-1关系图4.4 非搭接车流处理由图4-1可以看到，车流4、车流5与车流6是出现在同一信号相位的两股非搭 接车流，他们各自所需的必要通行时间分别为：t4= 9 s、t5= 23 s 、t6=7 s ,由 于t5t4t6,故可以将车流4和车流6从图中去除，重绘一张信号相

12、位与车流对应关 系图。如图4-2所示。1龙口东信号相位与车流对应关系简图图4-24.5 搭接车流的处理此例中不存在具有相同通行时间区间的搭接车流，因此无需进行搭接车流的处 理。4.6 关键车流的确定共存在两组车流组合口 J5|）与匹区3,它们各自所需的总最短通行分别为T(I).+ t ,= 61smini min5t -i ti- r1 (2t3T5) - T hiin3 丁、口由5 一 九二显然限生虫I为所有总通行时间中最大的以个，可初步判定车流2、车流3与车流5为关键车流。实用信号周期阿氏最佳信号周期15x9 + 51-0.73=68.5s根据车流2、车流3和车流5确定信号周期的适当取值5

13、5s以后，重新编制“关键车 流校验表”进行关键车流校验。表4-3关键车流校验表车流编 号y=q/s入=y/x55 入+IGm+IC=55s时的t10.31460.349522102220.20000.22221571530.35000.388924102440.05000.055667750.18000.20001471460.03440.0382566经校验，车流2、车流3和车流5仍为关键车流。第5章干道信号协调控制5.1 确定公共信号周期根据线性控制的基本要求,公共周期由图5-1可得，为100s.相位一相位二相位三总量周期损失时间333968.51852关键车流流量比0.350.180.2

14、0.73相便损失时间关键车流流量比相便一30.41相便70.27100.68周期损失时间关键车流流量比相便一6 0.2930.27损失时间关键车流流量比相位一30.31相位30.1962.530.21120.77100相位60.24总量120.74周期88.46154图5-1各个交叉口的设计相位与周期表5-1中各交叉口的周期是根据韦氏信号周期公式算得， 其中最大的为天寿路大 河北交叉口周期为100s,故取各交叉口公共信号周期时长（Cm）为100s。在百度地图 上测量得，龙口东天河北交叉口与龙口西天河北交叉口间距大概为 340米，龙口西大河北交叉口与天寿路天河北交叉口间距大概为440米，天寿路天

15、河北交叉口与体育东天河北交叉口间距大概为450米。为计算方便，以10为单位取有效数字34、44、45。 设计带速为36km/h即10m/s。5.2 数解法计算干道信号协调控制最优方案5.2.1 最佳挪移量的确定理想信号相位间距：S=vC/2=10x50=500 （取有效数字50）。考虑天河北路限速 40km/h,以3455作为理想信号位置间距可接受变动范围，填入 a列，a列数字是假 定理想信号位置。计算出各交叉口与前一个理想信号位置的间隔填入表5-2中（紫色区域数字）。b列数字是每一行a列数字按从小到大排列后的差值（绿色区域数字）当中的最大值 （黄色区域数字）o考虑使损失绿信比使A入最小，计算

16、b/a的值，当a=41时，b=34时，b/a最大，即AD#信号到理想信号相位相对挪移量最小。1414243M6789 0234 444455555123452436912345678920D2333333333333333333331116192225284085296446543210987654 C 1 1 1 1 33333333322222210w9 8 7 63134210 0 120864203044431975319753333322222111 B0864203034343433312927252321191715 OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO Ab 369258

17、d44443d9753199o1 1112223333333222221122追Il熨巨间345678901234567890123453333334444444444555555根据以上计算，确定理想信号相位间距取 410米。由于天寿路、体育东（尤其是 天寿路）这两个交叉口绿信比较小，故确定实际交叉口与理想信号位置间距时需同时 考虑最大偏移绿信比最小原则，以及主干道方向瓶颈交叉口对通过带宽度的影响，以此作出理想信号位置与实际信号点相对位置图，如图5-3所示。410.000&410.DDDO-40,817134Q0000-图5-3理想信号位置与实际信号点相对位置图5.2.2 相位差的确定交叉路

18、口龙口东龙口西天寿路体育东理想信号位置编号各信号位置右左左右主干道方向绿信比（）49603540偏移绿信比（）3.74.9M.23.7中心线上方绿信比（）20.834.918.716.3*中心线下方绿信比（）28.225.116.3*23.7相位差（）75.520.0182.530通过带宽度（%）16.3+16.3=32.6表5-3通过带宽、相位差计算表根据干道交叉口的各自交通信息，利用单点配时方法确定各交叉口的周期时长，选择其中最大的最为公用周期。通过对各协调交叉口信号周期的计算， 可以确定关键 交叉口为天寿路交叉口。然后，确定线控系统中协调相位的最小绿灯时间、 非关键交 叉口非协调相位最小

19、有效绿灯时间、 确定非关键交叉口协调相位绿灯时间， 进而可以 计算出各交叉口各相位的绿灯显示时间及绿信比。各交叉口信号配时计算所得主干道绿信比(以周期的计)，饱和度实用限制Xp=0.9,公用周期时长为100s。通过计算会由于实际交叉口位置偏离理想交叉口位 置而造成的实际交叉口绿灯中心时刻点相对于理想交叉口绿灯中心时刻线的上下偏 移量。因此，用“偏移绿信比”取代“损失绿信比”对通过带宽度的计算进行分析。 通过计算及比较中心线上下方绿信比，找出各自最小者，均为 16.3%,得出通过带宽 为 32.6s。5.3 调整过后信号配时方案经过以上对各交叉口各相位的绿灯显示时间的计算，可以得出干道协调交叉口

20、的信号配时方案，具体方案如表5-4:交叉口相位1关 键车流相位1 绿信 比相位2 关键东 流相位2 绿信 比相位3关 键车流相位3 绿信比总后效 绿灯时 问/s损失 时间 /s天寿路东直0.35南直0.30南左0.238812龙口东四直0.49北直10.20东左0.22919龙口西四直0.60南左0.309010体育东东直0.40东左10.21南直0.278812公用周期时长为100s东西向为干道协调方向表5-4调整过后信号配时方案5.4 绿波带宽分析与评价以龙口东交叉口 A为起始时间基准，横坐标为交叉口之间的距离纵坐标为时间.利 用数学解析法，分别求出正反两个方向的绿波带的上，下线绿波直线，

21、t1=k1+L/v t2=k2+L/v 如图所求。k1=47.1,k2=14.5为截距，所以绿波宽度 w1=min(k2)-min(k1)=32.6 。同理可得反 向绿波带宽。图5-3相位差-时间距离图第6章Vissim仿真效果及评价6.1 现交通状况仿真和设计方案仿真对比6.1.1现交通状况仿真图6-1现交通状况仿真效果图天河北路（东段）在早晚高峰期一直是塞车“黑点”，西起体育东路、东至五山 路、全长约1.8公里的路，因位于天河繁华的CBM,车流量非常大。相比珠江新城, 天河北路已经属于全天候饱和甚至过饱和的路段。车辆在运行过程中，经常不间断停车，行驶完全程，时间较长。6.1.2数解法方案和

22、现状效果对比图6-2优化后交叉口图形 表6-1总体运行效果对照表未协调绿波协 调平均停车次数0.450.29平均排队长度（RT）1815行程时间（s）232147仿真结果表明： 各进口传统数解法协调控制方案， 能够有效地协调干道交叉口， 使车辆在各个交叉口上的延误时间大大地降低， 提高通行效率。减少了交叉口延误， 改善了交叉口服务水平。第七章小结7.1小结通过运用微观交通仿真软件Vissim来分析天河北路（东段）在采用传统数解法协调控制的协调控制等信号控制下的各种交通信号控制指标，仿真结果表明，与不协调相比，传统数解法协调控制控制适用于主次干道明显，交叉口间距相当的路段， 能大大地降低车辆在各个交叉口的延误时间，提高了通行效率，改善了交叉口服务水平。