2021国开大学电大本科《机电控制工程基础》期末试题及答案(试卷号:1116)

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1、国家开放大学电大本科机电控制工程基础期末试题及答案(试卷号:1116)2022盗传必究一、单项选择题(每小题4分,共32分)1. 在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的()oA.传递函数B.微分方程C.根轨迹D.差分方程2. 单位积分环节的传递函数为()oA. 1/sB. sC. 2/sD. 2s3. PI校正为()校正。A.滞后 B.超前C.滞后超前D.超前滞后t.-阶系统亍七,则其时间常数为().A. 4TR 3TC. 2TD. TS.某系境的传通函散是=L*1可看成由)环节串联而成.K憬性、超前 I惯性.比例6. 位负反燃系最开环传系统的无阻肥自辰

2、侥甫切B. 2D. 47. 单位鱼反tn结构的系统其开环传递函散为;77根灯分支数加A. 1 2C 3虱#土菜单位负反慢系统的开环传道函数为G(牛点在MW氏农我B. 1 a i/2s人下斡位芬谖差为(A. 0U 1/S得分并卷入二判断(督小IS 3分,共3。分)9.单位阶IK函数的拉U拉斯变校结果是K(I。.对于觅反响购的系统其前向通道传递雨数3”反饲通道的俺通函散为H(,),啊系抗的升环传通浙数为(;(,)(2闭环传通南阪为FT和勇而.()11 .网个阶系统具何相同的超调量.这网个松也会5不同的阳尼比(12.阶系统的时间常牧柄小系统的响应速度越快.()3 位负反wi系统的肝环传通函数为尸搭n

3、浏此系统为四系统(QU i14.根分邱”的伶通成教为G(,)K.()15-荷二阶果院的阳肥比大f LWJKWK响应不么出Tff lt为BH把比普T 0. 707 .()16设呆统的M率特作为P(3)+jQb.|IM P率分析研*仃幼控制系统时使用的典刘输入伯f与是物物戏函数.(K.IN.佝通函数小”.无+ ;U7Tn的零点为一锹点为0._2._1/2.(W分评人20.(13分)tl知伯位仇反倘系统的歼环竹通响数如卜20019(15分W .系忱停埔函散齐;林了 “中1.求使系统的阻尼比,刷调G(j)(0. 2j + I)(0.求,IX峋定盾统的剔和开环增裁|(2)试求输入为r(f)-| + 10

4、/时系统的检态俱Jp.21.(10分)巳知不位仇反窗果睨的开环传通函数如下, 广/、 K*月川系统的同环传通函数(2)坳定系悦的削外刈征方松并炳型相得闭外呆统定的K的取值莅!1|“试题答案及评分标准:(待小屈I分.共32分)3. A1.1)7.H二判断(轴小分.共叫分)!) II. H. 三.煽合Ml(:仍分)19.(15分,“ 幕统停巨漩散4 K. K中心-L *燎泉惊的泓也比遇佩的HP,,K,j阶系忧形式的化谖幽敢(5分“比 |!h(H固0叫十5=。,、,=而,2(2分I阻型比由2口1叫了顽325制倒心) r / / 二H)0. - I I3(I)叫整小间L5% 1商20. (13分)已知单位机酝痢系统的开环传遂函救如Vi2003。.2 T)D. |.+ I)6分;2分;a右误是“=涪3+=击*(5分:知1) fit确定系觊的箜剧物外环增益,役)试求偷入为时.系求的ta卷误签.嫉诙传便函散巳经为标裾形式.可心系统咬则为U.这珞一个()时系统.开环增益K= 20L21. 10分巳知箪位伉反惊系统的开邱传递函数州F:5分:(5分:水:nv出系觥的削坏传谗函虬2)确定系统的闭环特IE方程升确定使布用环系统伐定的K的取值处围解昨(I)闭邱传递函数为r ,+2$+ K(2)闭刊捋帝方程为“ +2,十K =0”闭环系统秘定.应糖足K ()

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