多媒体操作系统

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1、第 11章 多 媒 体 操 作 系 统 11.1 操 作 系 统 概 述操 作 系 统 是 计 算 机 软 硬 件 资 源 的 控 制 管 理 中 心 ， 它 主 要 任 务 是 合理 组 织 和 调 用 软 硬 件 资 源 ， 以 完 成 用 户 提 交 的 作 业 。 随 着 市 场 需求 的 不 断 提 高 以 及 计 算 机 、 网 络 、 多 媒 体 、 通 讯 技 术 的 不 断 发 展 ，操 作 系 统 经 历 了 一 系 列 开 发 和 变 革 。11.1.1 操 作 系 统 的 分 类操 作 系 统 有 很 多 种 类 ， 并 具 有 不 同 的 特 征 。 从 不 同 的

2、角 度 可 以 将 操作 系 统 分 成 不 同 的 类 型 。 根 据 计 算 机 体 系 结 构 可 分 为 单 机 、 多 机 、网 络 和 分 布 式 操 作 系 统 。 根 据 操 作 系 统 工 作 的 角 度 可 分 为 单 用 户 、批 处 理 、 分 时 和 实 时 系 统 。 由 于 多 媒 体 的 引 入 ， 因 而 产 生 了 多 媒 体操 作 系 统 和 多 媒 体 网 络 操 作 系 统 。 从 操 作 系 统 工 作 的 角 度 来 看 ， 单 用 户 、 批 处 理 、 分 时 操 作 系 统 的工 作 重 点 都 是 围 绕 着 系 统 资 源 的 利 用 率

3、 而 展 开 的 。在 单 用 户 操 作 系 统 下 ， 用 户 必 须 初 始 化 所 有 硬 件 设 备 ， 并 将 操 作系 统 的 核 心 部 分 常 驻 留 在 系 统 的 主 存 储 器 中 ， 为 运 行 应 用 程 序 提供 装 入 、 解 释 和 控 制 。为 了 减 少 用 户 作 业 建 立 和 打 断 的 时 间 ， 于 是 提 出 批 处 理 系 统 的 概念 ， 由 计 算 机 按 顺 序 自 动 批 处 理 指 令 。 批 处 理 系 统 虽 然 提 高 了 资源 的 利 用 率 ， 但 作 业 处 理 的 平 均 周 转 时 间 较 长 ， 且 用 户 交 互

4、 能 力较 弱 等 。分 时 系 统 具 有 较 好 的 交 互 式 功 能 ， 同 时 可 为 多 用 户 和 多 任 务 提 供服 务 ， 它 将 CPU的 运 行 时 间 分 割 成 微 小 时 间 片 ， 依 次 轮 流 为 各 个 程序 提 供 服 务 ， 并 能 及 时 响 应 用 户 的 输 入 请 求 。 但 是 分 时 时 间 片 的长 短 以 及 主 机 系 统 的 配 置 将 系 统 的 性 能 有 较 大 的 影 响 ， 对 时 间 响应 上 有 特 殊 要 求 的 应 用 是 难 以 满 足 的 。 实 时 系 统 是 因 为 多 媒 体 应 用 在 时 间 的 特

5、殊 要 求 而 形 成 的 。 由 于 在多 媒 体 系 统 中 大 量 地 使 用 了 基 于 时 间 的 连 续 性 媒 体 ， 而 连 续 性 媒体 数 据 的 组 织 和 表 现 严 格 地 受 限 于 所 规 定 的 时 间 ， 这 就 需 要 有 能够 提 供 及 时 服 务 的 实 时 系 统 。 所 以 ， 实 时 系 统 首 先 要 满 足 时 间 的响 应 ， 然 后 再 考 虑 支 持 多 个 用 户 和 多 个 任 务 。 目 前 ， 实 时 系 统 显得 相 当 重 要 ， 下 面 我 们 将 对 进 一 步 了 解 实 时 系 统 的 系 统 特 征 。 11.1.

6、2 实 时 系 统 的 特 征实 时 系 统 是 指 系 统 能 及 时 响 应 输 入 ， 并 能 按 需 提 供 无 延 迟 的 输 出 处 理 。实 时 系 统 可 以 分 为 实 时 控 制 系 统 和 实 时 信 息 系 统 。 实 时 控 制 系 统 可 用于 生 产 过 程 中 的 自 动 控 制 ， 也 可 以 用 于 监 测 制 导 性 控 制 。 实 时 信 息 系统 通 常 指 实 时 信 息 处 理 系 统 。实 时 系 统 继 承 了 分 时 系 统 的 交 互 性 和 多 用 户 功 能 ， 并 在 满 足 任 务 时 限的 基 础 完 成 任 务 ， 它 主 要

7、包 括 如 下 特 征 ： 1. 及 时 与 时 限 性 。 主 要 反 映 在 对 用 户 的 响 应 时 间 要 求 上 ， 以 满 足 控 制对 象 所 能 接 受 的 时 间 延 迟 ， 它 可 以 是 秒 级 、 毫 秒 或 微 秒 级 。2. 交 互 性 。 根 据 不 同 的 应 用 对 象 和 应 用 要 求 ， 实 时 系 统 能 提 供 便 捷 的交 互 方 式 。3. 安 全 可 靠 性 。 实 时 控 制 系 统 必 须 考 虑 系 统 的 容 错 机 制 ， 避 免 导 致 灾 难 性 后 果 。 实 时 信 息 系 统 ， 应 向 用 户 提 供 及 时 、 有 效

8、 、 完 整 和 可 用 的 信息 。4. 多 路 性 。 实 时 控 制 系 统 应 能 提 供 多 用 户 的 服 务 。 并 具 有 现 场 多 路 采集 、 处 理 和 控 制 执 行 机 构 的 功 能 。 实 时 系 统 的 调 度 包 括 CPU、 资 源 、 输 入 和 输 出 、 通 信 和 任 务 各 个 方 面 ，正 确 把 握 基 于 时 间 上 的 调 度 问 题 就 是 实 时 系 统 所 要 解 决 的 关 键 问 题 。由 于 实 时 任 务 具 有 时 限 性 、 抢 占 性 、 周 期 性 、 优 先 性 、 重 要 性 、 组 合性 等 多 种 特 征 ，

9、 因 而 在 创 建 任 务 调 度 的 算 法 时 必 须 考 虑 这 些 因 素 。在 任 务 与 时 限 的 关 系 中 ， 涉 及 的 概 念 包 括 ： 任 务 时 限 、 任 务 执 行 时 间 、任 务 时 限 余 量 （ 任 务 执 行 时 间 与 任 务 时 限 之 差 ） 、 紧 任 务 时 限 、 松 任务 时 限 、 强 实 时 （ 超 时 将 无 可 用 性 ） 、 弱 实 时 （ 超 时 将 影 响 可 用 性 ） 、关 键 任 务 时 限 （ 超 时 将 引 起 严 重 后 果 ） 等 。其 中 任 务 时 限 是 指 执 行 某 任 务 时 的 可 用 时 间

10、， 也 称 为 时 限 粒 度 。 任 务时 限 和 任 务 时 限 余 量 之 间 存 在 着 一 定 的 关 系 ， 较 小 的 任 务 时 限 必 定 导致 较 小 的 时 限 余 量 。 但 较 大 的 任 务 时 限 也 可 能 导 致 较 小 的 时 限 余 量 ，因 为 任 务 的 执 行 时 间 取 决 于 具 体 算 法 的 复 杂 程 度 。 也 就 是 说 ， 不 同 复杂 的 算 法 决 定 了 任 务 的 时 限 余 量 。 根 据 以 上 这 些 特 性 ， 实 时 调 度 中 广 泛 采 用 了 基 于 优 先 级 的 抢 占 调 度 算法 。 该 算 法 可 以

11、 使 正 在 执 行 的 任 务 出 让 资 源 ， 去 满 足 一 个 高 优 先 级 的任 务 的 执 行 。 同 时 对 具 有 动 态 优 先 级 的 任 务 ， 可 以 根 据 任 务 的 某 些 因素 在 运 行 时 调 整 进 程 的 优 先 权 。 常 用 的 算 法 还 有 截 止 期 最 早 最 优 先 （ Earliest Deadline First，EDF） ， 最 关 键 任 务 优 先 算 法 （ Most Critical First， MCF） 、 关键 性 和 时 限 优 先 算 法 （ Criticalness and Deadline First，CDF

12、） 、 最 小 余 量 优 先 算 法 （ Most Laxity First， MLF） 、 最 低 松弛 度 优 先 (LLF)算 法 等 。当 任 务 的 某 些 特 征 模 糊 不 确 定 或 不 可 预 测 时 ， 一 些 常 用 的 调 度 算法 不 再 适 用 。 可 以 使 用 不 精 确 调 度 算 法 （ Imprecise Computing，IC） 或 模 糊 反 馈 控 制 实 时 调 度 算 法 。 实 时 系 统 的 性 能 好 坏 主 要 从 以 下 几 个 方 面 衡 量 ：（ 1） 响 应 时 间主 要 包 括 中 断 响 应 时 间 、 关 联 转 换 时

13、 间 和 任 务 等 待 时 间中 断 响 应 时 间 包 括 中 断 延 迟 时 间 ， 其 大 小 取 决 于 总 线 速 度 、 中 断 屏 蔽 的 时间 长 短 、 中 断 负 载 的 大 小 、 中 断 优 先 级 等 多 种 因 素 。 任 务 等 待 时 间 是 指 从发 送 消 息 的 时 刻 到 任 务 收 到 消 息 变 为 准 备 并 投 入 运 行 之 间 的 时 间 ， 包 括 消息 处 理 时 间 、 核 心 不 可 抢 占 延 迟 、 调 度 时 间 和 关 联 转 换 时 间 ， 反 映 了 系 统的 开 销 情 况 。 关 联 转 换 时 间 即 上 下 文

14、切 换 时 间 ， 它 取 决 与 任 务 关 联 的 数 目 、任 务 调 度 算 法 、 任 务 现 场 信 息 量 的 大 小 、 CPU速 度 等 诸 多 因 素 。（ 2） 吞 吐 率实 时 系 统 的 吞 吐 率 取 决 于 系 统 的 各 个 部 位 ， 不 同 的 部 位 具 有 不 同 的 吞 吐 率概 念 ， 如 CPU、 系 统 总 线 、 外 围 设 备 等 。 提 高 吞 吐 率 的 目 的 是 减 少 任 务执 行 时 间 ， 增 加 任 务 余 量 。 这 样 留 给 系 统 更 多 的 时 间 ， 实 现 松 时 间 约 束 ， 对 相 同 的 工 作 可 以

15、更 好 的 完 成 ； 或 在 相 同 的 时 间 内 完 成 更 多 的 任 务 。（ 3） 可 靠 性因 为 在 一 些 重 要 的 实 时 任 务 中 ， 任 何 不 可 靠 因 素 和 故 障 都 会 引 起 难 以 预 测的 灾 难 性 后 果 。 11.1.3 多 媒 体 操 作 系 统 的 类 型多 媒 体 操 作 系 统 支 持 多 媒 体 的 实 时 应 用 ， 其 首 要 任 务 是 调 度 一 切可 利 用 的 资 源 完 成 实 时 控 制 任 务 ， 其 次 要 提 高 计 算 机 系 统 的 使 用效 率 。 多 媒 体 实 时 任 务 主 要 包 括 ： 任 务

16、管 理 、 任 务 间 同 步 和 通 信 、存 储 器 优 化 管 理 、 实 时 时 钟 服 务 、 中 断 管 理 服 务 。 实 时 操 作 系 统具 有 规 模 小 ， 中 断 被 屏 蔽 的 时 间 很 短 ， 中 断 处 理 时 间 短 ， 任 务 切换 很 快 等 特 点 。根 据 不 同 的 使 用 规 模 ， 多 媒 体 操 作 系 统 可 分 为 单 机 、 互 联 式 和 分布 式 单 机 多 媒 体 操 作 系 统单 机 多 媒 体 操 作 系 统 是 指 支 持 非 网 络 环 境 中 的 MPC的 操 作 系 统 ， 例如 ， Windows95以 后 的 操 作

17、 系 统 就 属 于 多 媒 体 操 作 系 统 。 Windows XP操 作 系 统 更 是 从 系 统 级 上 支 持 多 媒 体 功 能 ， 其 DVD支 持 技 术 、 内置 的 DirectX多 媒 体 驱 动 、 与 操 作 系 统 无 缝 连 接 的 光 盘 刻 录 与 擦 写技 术 等 ， 给 用 户 提 供 了 更 加 丰 富 多 彩 的 交 互 式 多 媒 体 环 境 。 互 联 式 多 媒 体 操 作 系 统与 单 机 操 作 系 统 不 同 的 是 ， 互 联 式 多 媒 体 操 作 系 统 面 对 的 是 多 台 计算 机 或 多 个 局 域 网 系 统 ， 它 要

18、 支 持 多 机 之 间 的 资 源 共 享 、 用 户 操 作协 调 和 与 多 机 操 作 的 交 互 。网 络 操 作 系 统 可 以 构 架 于 不 同 的 操 作 系 统 之 上 ， 也 就 是 说 它 网 络 中所 连 接 的 计 算 机 可 以 被 装 有 不 同 的 操 作 系 统 ， 通 过 网 络 协 议 实 现 网络 资 源 的 统 一 配 置 ， 在 较 大 的 范 围 内 构 成 互 联 式 网 络 操 作 系 统 。在 互 联 式 网 络 操 作 系 统 中 ， 对 网 络 资 源 的 访 问 需 要 指 明 资 源 位 置与 资 源 类 型 。 对 于 有 实 时

19、 要 求 的 的 任 务 ， 多 媒 体 操 作 系 统 不 仅 要根 据 用 户 的 请 求 准 确 地 完 成 信 息 的 发 送 、 传 递 和 接 收 的 全 过 程 ，而 且 要 保 证 实 时 性 多 媒 体 信 息 处 理 的 各 种 要 求 。 分 布 式 多 媒 体 操 作 系 统分 布 式 操 作 系 统 是 指 有 大 量 的 计 算 机 通 过 网 络 被 连 接 在 一 起 ， 可 以 获 得极 高 的 运 算 能 力 及 广 泛 的 数 据 共 享 。 分 布 式 操 作 系 统 有 如 下 特 征 ：1、 统 一 性 。 它 是 一 个 统 一 的 操 作 系 统

20、 。2、 共 享 性 。 分 布 式 系 统 中 所 有 的 资 源 是 可 共 享 的 。3、 透 明 性 。 透 明 性 是 指 用 户 并 没 有 感 觉 到 分 布 式 系 统 上 有 多 台 计 算机 在 运 行 。4、 独 立 性 。 处 于 分 布 式 系 统 的 多 个 主 机 在 物 理 上 是 独 立 的 。5、 低 成 本 。 分 布 式 系 统 中 的 计 算 机 不 需 要 具 备 特 别 高 的 性 能 。6、 可 靠 性 。 由 于 有 多 个 独 立 的 CPU系 统 ， 因 此 个 别 CPU的 故 障 高 不影 响 系 统 性 能 。 与 网 络 操 作 系

21、 统 的 主 要 区 别 是 ， 分 布 式 操 作 系 统 比 较 强 调 单 一 性 ，使 用 同 一 种 操 作 系 统 ， 即 使 用 同 一 种 管 理 与 访 问 方 式 。 11.2 多 媒 体 操 作 系 统 的 核 心 和 重 要 功 能多 媒 体 操 作 系 统 不 仅 要 管 理 软 、 硬 件 资 源 ， 还 需 要 满 足 多 媒 体 数据 处 理 的 需 要 ， 提 供 一 种 高 效 、 实 时 的 运 行 环 境 。 多 媒 体 处 理 中要 解 决 的 主 要 问 题 包 括 中 断 等 待 、 实 时 调 度 、 时 限 和 恢 复 管 理 处理 和 基 于

22、 QoS的 资 源 管 理 。 为 了 解 决 这 些 主 要 的 问 题 ， 必 须 开 发 新的 多 媒 体 操 作 系 统 的 体 系 结 构 。11.2.1 操 作 系 统 的 体 系 结 构传 统 的 操 作 系 统 的 工 作 是 基 于 多 个 进 程 下 的 资 源 管 理 、 设 备 控 制 等 。这 些 系 统 并 不 具 有 对 时 间 的 复 杂 控 制 和 维 护 特 定 的 机 制 ， 也 没 有 提 供系 统 短 暂 过 载 时 进 行 保 护 和 管 理 的 模 式 。 系 统 常 常 无 法 应 对 一 些 不 可预 见 的 延 迟 和 抖 动 ， 也 不 能

23、 保 证 对 时 间 有 严 格 要 求 的 多 媒 体 信 息 的 同 步 ， 所 以 并 不 适 合 于 连 续 媒 体 应 用 的 实 时 服 务 。 传 统 的 操 作 系 统 主 要 在 以 下 几 个 方 面 有 所 欠 缺 ：（ 1） 缺 乏 操 作 系 统 的 实 时 支 持这 种 实 时 支 持 应 能 够 提 供 较 好 的 时 间 驱 动 计 算 、 最 佳 的 时 间 调 度 策 略 、 而不 仅 仅 只 具 有 时 间 分 配 的 能 力 。（ 2） 为 了 适 合 于 实 时 多 媒 体 的 应 用 ， 有 必 要开 发 设 计 新 的 多 媒 体 操 作 系 统

24、。 目 前 ，多 媒 体 操 作 系 统 有 两 种 开 发 模 式 ， 即 扩充 传 统 操 作 系 统 和 重 新 设 计 的 微 内 核 体系 结 构 。 无 论 采 用 哪 种 方 式 ， 多 媒 体 操作 系 统 都 必 须 至 少 提 供 满 足 多 媒 体 信 息处 理 要 求 的 CPU管 理 、 存 储 器 管 理 、I/O管 理 和 文 件 系 统 管 理 功 能 。 分 层 式 操 作 系 统传 统 的 操 作 系 统 是 分 层 式 的 ， 如 图 11-1（ 左 ） 所 示 ， 它 的 内 核 由 若 干 层 组 成 ，内 核 集 中 提 供 各 种 功 能 ， 整

25、个 内 核 显 得非 常 庞 大 。 多 媒 体 的 应 用 需 要 系 统 支 持请 求 、 预 定 资 源 和 同 步 处 理 ， 也 就 是 要对 内 核 进 行 适 当 的 修 改 使 得 能 提 供 可 预测 的 性 能 。 例 如 ， SUN公 司 为 了 提 供 适 当 的 多 媒 体资 源 管 理 ， 开 发 了 一 种 时 间 驱 动 资 源 管理 TDRM（ Time Driven Resource Management） 机 制 ， 就 是 允 许 一 个 应 用向 系 统 提 出 资 源 请 求 的 机 制 。 应 用 的 资源 请 求 可 包 括 应 用 所 需 的

26、资 源 、 质 量 、最 后 期 限 、 优 先 级 等 参 数 ， 而 系 统 只 是按 照 申 请 尽 可 能 地 分 配 可 用 资 源 ， 并 可告 知 必 要 的 信 息 。 图 11-1 分 层 内 核 （ 左 ） 和 微 内 核 （ 右 ） 微 内 核 （ micro-kernel） 操 作 系 统是 新 结 构 下 的 操 作 系 统 ， 它 保 留 传 统 操作 系 统 界 面 ， 采 用 微 内 核 为 核 心 ， 为 模块 化 扩 展 提 供 基 础 。 微 内 核 的 基 本 原 理是 ， 只 有 最 基 本 的 操 作 系 统 功 能 才 能 放在 内 核 中 。 不

27、 是 最 基 本 的 服 务 和 应 用 程序 在 微 内 核 之 上 构 造 ， 并 在 用 户 模 式 下执 行 。 微 内 核 中 只 包 含 线 程 和 任 务 管 理 、IPC管 理 、 存 储 对 象 管 理 、 虚 拟 内 存 服 务 、I/O管 理 和 中 断 处 理 等 内 容 。 而 在 微 内 核 外 去 完 成 文 件 管 理 、 进 程 管理 、 设 备 驱 动 程 序 、 虚 存 管 理 程 序 、 窗口 系 统 和 安 全 服 务 。 用 户 可 以 通 过 微 内核 接 口 函 数 提 出 服 务 申 请 ， 微 内 核 的 服务 器 便 可 向 用 户 提 供

28、 内 核 的 功 能 服 务 。内 核 体 系 结 构 如 图 11-1（ 右 ） 所 示 ， 微内 核 结 构 用 一 个 水 平 分 层 的 结 构 代 替 了传 统 的 纵 向 分 层 的 结 构 。 在 微 内 核 外 部的 操 作 系 统 部 件 被 当 作 服 务 器 进 程 实 现 。 微 内 核 体 系 结 构 的 优 点一 致 接 口 ： 微 内 核 设 计 为 进 程 请 求 提 供 一 致 接口 。可 扩 展 性 ： 允 许 增 加 新 的 服 务 以 及 在 同 一 个 功能 区 域 中 提 供 多 个 服 务 。灵 活 性 ： 与 可 扩 展 性 相 关 ， 不 仅

29、可 以 在 操 作 系统 中 增 加 新 功 能 ， 还 可 以 删 除 现 有 的 功 能 。 可 移 植 性 ： 所 有 或 大 部 分 处 理 器 专 用 代 码 都在 微 内 核 中 ， 移 植 时 只 需 很 少 的 变 化 。可 靠 性 ： 少 量 的 应 用 程 序 编 程 接 口 ， 为 内 核外 部 的 操 作 系 统 服 务 产 生 高 质 量 的 代 码 。分 布 系 统 支 持 ： 微 内 核 有 助 于 分 布 式 系 统 支持 ， 包 括 分 布 式 操 作 系 统 控 制 的 集 群 。对 面 向 对 象 操 作 系 统 的 支 持 : 微 内 核 结 构 也适

30、用 面 向 对 象 操 作 系 统 环 境 。 微 内 核 上 的 操 作 系 统 的 服务 模 式在 微 内 核 体 系 结 构 下 ， 可 以 根 据 连续 媒 体 的 特 殊 需 要 安 排 上 层 操 作 系统 ， 服 务 模 式 的 实 现 有 以 下 几 种 方法 ： 库 例 程 服 务 模 式 ： 上 层 操 作 系 统 作 为 实 用 库例 程 ， 当 用 户 程 序 调 用 库 例 程 时 ， 由 库 例 程去 调 用 微 内 核 功 能 。 实 用 库 可 以 提 供 包 括 中断 处 理 、 计 时 器 、 消 息 登 录 、 内 存 分 配 、 线缓 冲 等 例 程 。

31、 服 务 器 服 务 模 式 ： 上 层 操 作 系 统 作 为 服 务 器 ，用 户 程 序 直 接 向 服 务 器 提 出 申 请 。微 内 核 的 功 能 模 式 ： 上 层 操 作 系 统 作 为 微 内核 的 一 个 功 能 ， 一 般 就 是 微 内 核 的 接 口 函 数 。 11.2.2 中 断 等 待在 连 续 媒 体 应 用 中 ， 常 常 由 于 多 任 务 的 同 时 执行 而 引 起 中 断 等 待 。 中 断 等 待 时 间 越 短 ， 系 统的 性 能 就 越 好 。大 量 的 中 断 等 待 将 不 能 很 好 地 支 持 实 时 活 动 。例 如 ， 处 理

32、一 个 连 续 的 MIDI音 乐 媒 体 流 ， 会 产生 十 分 频 繁 的 中 断 请 求 发 向 操 作 系 统 内 核 ， 这时 将 产 生 大 量 的 上 下 文 切 换 时 间 。 如 果 操 作 系统 内 核 难 以 应 付 这 么 高 事 件 流 的 需 求 ， 将 会 产生 许 多 中 断 延 时 ， 从 而 影 响 QoS。 实 时 操 作 系 统 分 为 可 抢 占 性 和 不 可 抢 占 性 。不 可 抢 占 型 实 时 操 作 系 统 中 ， 其 实 时 性 取 决于 最 长 任 务 的 执 行 时 间 。 当 前 运 行 的 任 务 拥有 CPU的 控 制 权 ，

33、 实 时 任 务 的 到 来 必 须 通 过 某种 算 法 并 等 待 当 前 任 务 交 出 CPU的 控 制 权 ， 然后 直 到 它 主 动 归 还 CPU控 制 权 。 中 断 由 中 断 服务 程 序 来 处 理 ， 当 激 活 一 个 休 眠 状 态 任 务 并使 之 绪 态 时 ， 该 任 务 也 必 须 等 到 当 前 运 行 的任 务 主 动 交 出 CPU的 控 制 权 后 才 能 运 行 。 可 抢 占 型 实 时 操 作 系 统 是 基 于 任 务 优 先 级 的 ，内 核 可 以 抢 占 正 在 运 行 任 务 的 CPU使 用 权 ， 并将 使 用 权 交 给 进

34、入 就 绪 态 的 优 先 级 更 高 的 任 务 ，也 就 是 说 ， 由 于 较 高 优 先 级 任 务 的 到 来 ， 正 在运 行 中 的 其 他 任 务 都 可 被 中 断 。 可 抢 占 型 实 时操 作 系 统 的 实 时 性 好 ， 但 是 ， 必 须 合 理 处 理 好抢 占 方 式 ， 否 则 也 会 导 致 系 统 崩 溃 。降 低 操 作 系 统 中 断 等 待 的 关 键 策 略 是 可 抢 占 性处 理 。 对 于 目 前 现 存 的 内 核 ， 可 行 的 修 改 方 案是 增 加 一 个 安 全 抢 占 点 的 集 合 ， 也 可 以 将 现 存的 内 核 转

35、化 为 运 行 微 内 核 上 的 一 个 用 户 程 序 。但 最 好 的 办 法 是 重 新 设 计 内 核 的 内 部 结 构 ， 使允 许 按 任 务 的 优 先 级 抢 占 执 行 任 务 。 11.2.3 实 时 调 度当 多 个 实 时 的 或 非 实 时 程 序 共 享 同 一 个资 源 时 ， 一 般 多 线 程 操 作 系 统 使 用 同 步目 标 来 作 为 强 迫 线 程 同 步 的 多 线 程 核 心 。但 是 可 能 会 引 起 不 可 控 制 的 优 先 权 倒 置 。这 种 优 先 权 倒 置 现 象 是 由 服 务 器 的 非 抢占 特 性 引 起 的 ， 由

36、 此 常 导 致 不 可 预 见 的延 迟 和 抖 动 问 题 的 发 生 。 CPU 的 实 时 处 理多 媒 体 调 度 同 时 要 面 向 非 实 时 处 理 和 实 时 处 理两 个 方 面 ， 当 有 实 时 进 程 出 现 时 ， 不 能 影 响 正在 处 理 之 中 的 非 实 时 处 理 ， 同 时 又 要 允 许 实 时进 程 剥 夺 非 实 时 进 程 等 低 优 先 级 实 时 进 程 。CPU可 以 通 过 高 效 实 时 调 度 进 行 实 时 处 理 ， 实时 调 度 器 以 满 足 任 务 的 最 后 期 限 来 进 行 调 度 。对 于 连 续 媒 体 环 境

37、下 的 最 后 期 限 可 以 是 可 接 受的 每 帧 回 放 时 间 。 各 种 实 时 操 作 系 统 的 实 时 调 度 算 法 可 以 分 为 三种 类 别 ： 基 于 优 先 级 的 调 度 算 法 （ Priority-driven scheduling-PD） 、 基 于 CPU使 用 比 例的 共 享 式 的 调 度 算 法 （ Share-driven scheduling-SD） 、 以 及 基 于 时 间 的 进 程 调 度算 法 （ Time-driven scheduling-TD） 。 基 于 优 先 级 的 调 度 算 法基 于 优 先 级 的 调 度 算 法

38、给 每 个 进 程 分配 一 个 优 先 级 ， 在 每 次 进 程 调 度 时 ，调 度 器 总 是 调 度 那 个 具 有 最 高 优 先 级的 任 务 来 执 行 。 根 据 不 同 的 优 先 级 分配 方 法 ， 基 于 优 先 级 的 调 度 算 法 可 以分 为 类 型 静 态 或 动 态 两 种 ： 静 态 优 先 级 调 度 算 法 中 ， 为 所 有 进 程 都 静 态 地分 配 一 个 优 先 级 。 静 态 优 先 级 的 分 配 可 以 根 据应 用 任 务 的 的 属 性 来 进 行 。 例 如 RM（ Rate-Monotonic） 调 度 算 法 是 根 据 任

39、 务 的 执 行 周 期的 长 短 来 决 定 调 度 优 先 级 ， 那 些 具 有 小 的 执 行周 期 的 任 务 具 有 较 高 的 优 先 级 。 动 态 优 先 级 调 度 算 法 中 ， 根 据 任 务 的 资 源 需 求来 动 态 地 分 配 任 务 的 优 先 级 。 在 实 时 调 度 算 法中 ， EDF算 法 给 就 绪 队 列 中 的 各 个 任 务 根 据 它们 的 截 止 期 限 来 分 配 优 先 级 ， 具 有 最 近 的 截 止期 限 的 任 务 具 有 最 高 的 优 先 级 。 基 于 比 例 共 享 调 度 算 法基 于 优 先 级 的 调 度 算 法

40、 提 供 的 是 一 种 硬 实 时 的调 度 ， 对 于 软 实 时 应 用 ， 使 用 比 例 共 享 式 的 资源 调 度 算 法 （ SD算 法 ） 更 为 适 合 。 比 例 共 享 调度 算 法 指 基 于 CPU使 用 比 例 的 共 享 式 的 调 度 算法 ， 它 按 照 一 定 的 权 重 对 一 组 需 要 调 度 的 任 务进 行 调 度 ， 使 它 们 的 执 行 时 间 与 它 们 的 权 重 完全 成 正 比 。 但 是 它 没 有 优 先 级 的 概 念 ， 当 系 统处 于 过 载 状 态 时 ， 所 有 的 任 务 的 执 行 都 会 按 比例 地 变 慢

41、， 这 将 影 响 实 时 进 程 。 实 现 比 例 共 享 调 度 的 算 法 有 两 种 ： 可 以 调 节 各个 就 绪 进 程 出 现 在 调 度 队 列 队 首 的 频 率 ， 并 调度 队 首 的 进 程 执 行 。 或 者 逐 次 调 度 就 绪 队 列 中的 各 个 进 程 投 入 运 行 ， 但 根 据 分 配 的 权 重 调 节分 配 个 每 个 进 程 的 运 行 时 间 片 。 基 于 时 间 的 进 程 调 度 算 法对 于 具 有 稳 定 、 已 知 输 入 的 简 单 系 统 ， 如 很小 的 嵌 入 式 系 统 、 自 控 系 统 、 传 感 器 等 应 用系

42、 统 ， 可 以 使 用 时 间 驱 动 （ Time-driven:TD）的 调 度 算 法 ， 它 能 够 为 数 据 处 理 提 供 很 好 的预 测 性 。 实 际 上 属 于 静 态 调 度 方 法 ， 在 系 统的 设 计 阶 段 ， 在 明 确 系 统 中 所 有 的 处 理 情 况下 ， 对 于 各 个 任 务 的 开 始 、 切 换 、 以 及 结 束时 间 等 都 事 先 做 出 明 确 的 安 排 和 设 计 。 11.2.4 时 限 和 恢 复 管 理许 多 具 有 强 实 时 性 的 多 媒 体 应 用 ， 要 求在 规 定 时 间 内 完 成 其 处 理 ， 同 时

43、 ， 所 处理 的 数 据 也 往 往 是 “ 短 暂 ” 的 ， 即 有 一定 的 有 效 时 间 ， 过 时 则 有 新 的 数 据 产 生 。实 时 事 务 中 有 多 种 定 时 限 制 ， 其 中 最 典型 的 是 事 务 截 止 期 。 很 多 连 续 媒 体 应 用 程 序 具 有 内 在 的 “ 软 ” 时 限 。例 如 ， 在 视 频 会 议 系 统 中 ， 即 使 大 多 数 视 频 图像 都 没 能 够 按 时 处 理 完 毕 ， 也 不 影 响 会 议 继 续的 进 行 。 然 而 ， 错 过 时 限 的 提 示 信 号 对 应 用 来说 是 相 当 重 要 的 信 息

44、 。 基 于 这 些 信 息 ， 应 用 可以 要 求 改 变 服 务 质 量 QoS的 级 别 。由 于 实 时 事 务 难 以 接 受 时 间 的 延 迟 及 其 不 确 定性 ， 因 而 多 媒 体 操 作 系 统 的 内 存 缓 冲 区 的 管 理就 显 得 更 为 重 要 。 如 何 及 时 分 配 所 需 缓 冲 区 、如 何 让 高 优 先 级 事 务 抢 占 缓 冲 区 成 为 主 要 目 标 。 各 种 因 素 都 可 能 导 致 QoS的 下 降 ， 当 程 序 由 于过 载 、 硬 件 或 软 件 错 误 而 错 过 时 限 时 ， 用 户程 序 应 能 够 决 定 相

45、应 的 应 付 措 施 ， 也 就 是 实时 恢 复 机 制 。 但 是 数 据 的 可 恢 复 性 也 并 非 一致 的 ， 有 的 事 务 可 以 在 一 定 的 时 限 内 要 求 重发 ， 而 有 的 事 务 则 可 能 要 用 “ 补 偿 ” 、 “ 替代 ” 事 务 。 为 了 保 证 实 时 限 制 的 满 足 ， 恢 复也 不 一 定 是 一 致 和 绝 对 正 确 的 。 同 时 ， 恢 复 过 程 也 将 影 响 处 于 活 跃 状 态 的 事务 ， 使 有 的 事 务 超 过 截 止 期 ， 这 对 硬 实 时 事务 是 不 能 接 受 的 。 因 此 ， 必 须 开 发

46、 新 的 恢 复技 术 与 机 制 ， 应 考 虑 到 时 间 与 资 源 两 者 的 可用 性 ， 以 确 定 最 佳 恢 复 时 机 与 策 略 ， 而 不 致于 影 响 事 务 实 时 性 的 满 足 。然 而 在 多 道 程 序 设 计 环 境 中 ， 必 须 把 调 整 优先 权 等 事 物 外 的 操 作 作 为 一 个 原 子 级 操 作 ，这 样 可 保 证 恢 复 任 务 不 能 被 抢 占 。 10.2.5 QoS 管 理随 着 数 字 视 频 、 音 频 等 连 续 媒 体 的 网 络应 用 ， 对 实 时 服 务 质 量 QoS支 持 的 要 求 也不 断 提 高 。

47、在 不 同 的 应 用 中 ， 用 户 对 QoS的 要 求 也 不 完 全 相 同 。 多 媒 体 网 络 操 作系 统 必 须 具 有 增 强 的 管 理 功 能 ， 使 得 能够 支 持 更 为 灵 活 、 更 为 动 态 的 QoS选 择 ，从 而 使 用 户 可 以 对 传 送 连 接 进 行 适 当 的剪 裁 以 满 足 自 己 的 特 定 需 要 。 在 建 立 端 到 端 的 连 接 时 ， 用 户 应 能 量 化 和 表 达对 有 关 QoS参 数 的 希 望 值 、 可 接 受 值 和 不 可 接 受值 。 通 信 双 方 必 须 就 这 些 参 数 进 行 协 商 ， 以

48、 保证 这 些 QoS参 数 值 在 连 接 持 续 期 内 得 到 满 足 。 通信 过 程 中 ， 即 使 违 背 了 事 先 协 商 的 QoS值 时 ， 操作 系 统 应 能 提 供 一 定 的 指 示 信 息 。对 连 续 媒 体 应 用 的 QoS管 理 可 以 分 成 两 种 控 制 模式 ： 静 态 的 和 动 态 的 。 静 态 控 制 模 式 是 指 通 信前 ， 由 用 户 指 定 一 个 QoS的 级 ， 并 在 整 个 连 接 生存 期 间 都 维 护 这 个 指 定 的 级 。 而 动 态 控 制 模 式则 允 许 用 户 在 整 个 连 接 生 存 期 间 调 整

49、 初 始 的 QoS值 。 而 修 改 QoS级 的 依 据 有 2种 ， 可 以 根 据 系 统可 用 资 源 进 行 调 整 ， 或 者 根 据 任 务 的 需 要 来 调整 。 11.3 支 持 连 续 媒 体 应 用的 有 关 策 略目 前 ， 对 连 续 媒 体 的 支 持 还 缺 乏 一 个 全面 的 规 划 的 软 件 标 准 和 操 作 系 统 所 支 持的 公 共 功 能 。 如 果 要 开 发 一 个 适 合 于 多媒 体 处 理 的 操 作 系 统 ， 它 应 该 对 连 续 媒体 应 用 的 支 持 可 以 分 为 三 个 方 面 ： 对 资源 管 理 的 支 持 、

50、对 程 序 设 计 的 支 持 和 对文 件 系 统 的 支 持 。 11.3.1支 持 连 续 媒 体 的 资 源管 理 为 了 支 持 连 续 媒 体 ， 应 该 采 取 新 的 资 源管 理 模 式 来 提 供 必 须 的 系 统 资 源 ， 以 满足 一 定 的 应 用 请 求 级 ， 从 而 避 免 出 现 那些 不 可 预 见 的 延 迟 和 抖 动 。 基 于 QoS的 资 源 控 制在 连 续 媒 体 中 ， 可 以 参 数 形 式 描 述 其 时 间 特 性和 空 间 特 性 。 虽 然 QoS参 数 大 多 数 依 赖 于 应 用 的 ，但 应 用 系 统 一 般 都 能

51、提 供 多 种 可 选 的 QoS级 ， 让用 户 选 择 适 合 于 自 己 的 资 源 环 境 下 工 作 的 QoS级 ，而 操 作 系 统 必 须 能 基 于 QoS级 对 资 源 进 行 管 理 。无 论 用 户 的 请 求 是 静 态 的 还 是 动 态 的 ， 系 统 都必 须 对 用 户 所 请 求 的 级 作 出 反 映 ， 当 系 统 资 源能 够 满 足 用 户 申 请 的 QoS级 时 ， 系 统 才 会 接 受 用户 的 请 求 并 提 供 所 需 的 系 统 资 源 。 当 资 源 不 足时 ， 系 统 将 通 过 会 话 过 程 和 用 户 进 行 协 商 ， 降

52、低 QoS的 级 ， 以 减 少 对 资 源 的 需 求 。 存 储 器 管 理存 储 器 管 理 要 为 任 务 进 程 分 配 存 储 器 资源 。 对 于 连 续 媒 体 数 据 而 言 ， 通 常 都 具有 数 据 交 换 量 大 和 严 格 的 定 时 需 求 。 传统 的 虚 拟 内 存 采 用 请 求 页 式 调 度 ， 在 虚存 和 主 存 之 间 进 行 换 页 交 换 可 能 要 花 费许 多 的 时 间 ， 缺 页 还 将 延 长 这 段 交 换 时间 ， 从 而 可 能 影 响 实 时 进 程 。 如 果 不 采 用 虚 拟 内 存 ， 可 以 在 进 程 执 行 期

53、间将 连 续 媒 体 数 据 锁 在 存 储 器 中 ， 但 是 可 能 影响 资 源 利 用 率 。 另 一 种 基 于 QoS的 方 法 中 ，可 以 利 用 连 续 媒 体 数 据 的 周 期 性 及 时 预 调 数据 。其 他 比 较 重 要 的 实 用 实 现 技 术 包 括 散 布 缓 冲区 法 或 传 递 指 针 法 ， 它 们 都 有 效 地 提 高 空 间使 用 效 率 。 散 布 缓 冲 区 法 ， 就 可 以 将 进 程 地址 空 间 装 入 可 能 不 连 续 的 存 储 器 区 域 。 指 针传 递 法 就 是 通 过 引 用 传 递 对 象 ， 而 不 拷 贝 或移

54、 动 对 象 本 身 。 实 时 I/O管 理实 时 I/O子 系 统 的 主 要 功 能 是 在 主 存 储 器 和 外部 设 备 之 间 传 送 多 媒 体 数 据 ， 它 的 中 心 任 务 就是 设 备 管 理 、 中 断 延 时 与 实 时 传 输 。设 备 管 理 为 所 有 硬 件 构 件 的 控 制 与 管 理 提 供 统一 界 面 ， 通 过 将 物 理 设 备 映 射 成 抽 象 的 设 备 驱动 器 。 多 媒 体 应 用 中 ， 特 别 是 实 时 连 续 媒 体 帧的 输 入 和 输 出 ， 必 定 需 要 大 量 的 I/O操 作 ， 由此 频 繁 地 中 断 内

55、核 ， 从 而 降 低 系 统 吞 吐 率 并 影响 QoS。 而 保 证 单 流 的 连 续 性 和 多 相 关 流 之 间 的 同 步 的关 键 所 在 就 是 I/O的 实 时 功 能 。 要 提 高 I/O的 实时 功 能 ， 可 以 通 过 改 变 内 核 结 构 以 使 之 具 有 抢占 性 、 内 核 中 增 加 安 全 抢 占 点 集 合 、 或 将 当 前内 核 转 换 成 可 在 微 内 核 上 运 行 用 户 程 序 。如 今 ， 网 络 带 宽 超 过 已 经 超 过 了 1Gbps， 而 使I/O总 线 成 为 了 制 约 系 统 总 体 性 能 的 瓶 颈 。 由此

56、 可 能 导 致 总 线 的 争 用 ， 因 此 解 决 I/O总 线 已成 为 急 待 解 决 的 中 心 问 题 。 11.3.2 连 续 媒 体 的 程 序 支 持实 时 线 程 RealtimeThread在 通 用 的 非 实 时 系 统 中 ， 线 程 不 具 备 的 实 时 特 性 ，它 们 只 能 处 于 初 始 态 、 就 绪 态 、 非 就 绪 态 、 或 退出 态 之 一 。 实 时 线 程 具 有 普 通 线 程 所 有 的 特 性 和功 能 ， 但 增 加 了 更 多 的 细 致 的 控 制 能 力 ， 最 重 要的 就 是 资 源 的 抢 占 和 优 先 级 的 关

57、 系 。 实 时 线 程 可以 设 定 优 先 级 ， 高 优 先 级 的 线 程 可 以 安 排 在 低 优先 级 线 程 之 前 完 成 。 一 个 应 用 程 序 可 以 通 过 使 用线 程 中 的 方 法 setPriority(int)， 来 设 置 线 程的 优 先 级 大 小 。 时 限 管 理实 时 任 务 不 仅 要 求 完 成 每 一 项 工 作 ， 并 且 要 按照 给 定 的 时 限 去 完 成 。 在 时 限 管 理 中 ， 能 满 足时 限 要 求 的 有 效 策 略 就 是 可 抢 占 性 管 理 。 所 谓可 抢 占 性 管 理 ， 是 指 调 度 进 程 是

58、 建 立 在 进 程 的优 先 级 别 上 的 。 在 调 度 优 先 级 中 ， 正 确 计 时 是相 当 重 要 的 。 但 是 在 绝 大 多 数 调 度 策 略 中 ， 运行 时 间 是 一 个 很 难 获 得 的 值 ， 如 果 调 度 进 程 已经 获 得 了 事 务 处 理 时 间 的 相 关 信 息 ， 而 这 些 信息 又 可 以 用 来 检 测 出 哪 些 是 最 接 近 时 限 的 事 务 ，那 么 就 可 以 赋 予 这 些 事 务 更 高 的 优 先 权 ， 或 者将 那 些 不 会 超 时 的 事 务 挂 起 。 但 是 ， 如 果 发 生 计 时 错 误 ， 事

59、实 上 将 改 变 线 程的 优 先 级 ， 从 而 导 致 不 可 预 测 的 后 果 ， 尤 其 对实 时 程 序 来 说 就 是 一 种 灾 难 性 的 故 障 。 这 就 需要 时 限 调 度 来 保 证 系 统 的 实 时 性 。当 线 程 产 生 内 存 错 误 或 浮 点 运 算 错 误 时 ， 操 作系 统 会 将 它 视 为 一 个 异 常 来 进 行 标 识 和 处 理 。为 了 应 对 这 种 错 误 ， 系 统 必 须 提 供 捕 捉 计 时 错误 的 接 口 ， 使 得 用 户 能 够 以 应 用 指 定 的 方 式 进行 处 理 ， 这 就 是 实 时 程 序 的

60、时 限 处 理 。 分 布 式状 况 下 ， 因 为 通 信 的 开 销 导 致 远 程 服 务 器 的 响应 处 理 时 间 变 得 更 加 不 可 预 测 ， 因 此 将 使 实 时控 制 变 得 更 复 杂 。 时 限 调 度 策 略 。 既 要 针 对 满 足 时 限 的 ， 又 要 针对 不 能 满 足 时 限 的 。 而 赋 予 计 时 错 误 处 理 程 序的 任 务 ， 是 要 解 决 线 程 的 后 续 执 行 方 式 。 例 如 ，一 个 周 期 性 的 线 程 错 过 了 时 限 时 ， 时 限 处 理 程序 就 必 须 决 定 是 继 续 运 行 还 是 停 止 。通

61、常 ， 计 时 错 误 处 理 程 序 将 会 把 错 误 线 程 挂 起 ，并 向 用 户 指 定 的 端 口 发 送 一 个 消 息 。 而 另 一 个线 程 ， 将 在 该 端 口 处 获 取 出 错 的 消 息 并 作 出 有关 反 映 。 实 时 同 步实 时 同 步 是 连 续 媒 体 关 键 的 特 征 ， 实 时 线 程 的排 队 是 建 立 在 优 先 权 基 础 上 的 ， 基 于 FIFO的 次序 排 列 ， 常 常 会 导 致 优 先 权 倒 置 。 为 了 支 持 实时 同 步 ， 系 统 应 该 能 提 供 快 速 时 间 标 识 机 制 和实 时 互 斥 机 制

62、。互 斥 是 用 来 控 制 多 任 务 对 共 享 数 据 进 行 串 行 访问 的 同 步 机 制 。 在 多 任 务 应 用 中 ， 当 两 个 或 多个 任 务 同 时 访 问 共 享 数 据 时 ， 可 能 会 造 成 数 据破 坏 。 互 斥 使 它 们 串 行 地 访 问 数 据 ， 从 而 达 到保 护 数 据 的 目 的 . 解 决 互 斥 有 以 下 几 种 方 法 :1. 关 闭 中 断 的 方 法 (intLock)： 能 解 决 任 务 和中 断 ISR之 间 产 生 的 互 斥 ， 但 使 用 该 办 法 会影 响 实 时 系 统 对 外 部 中 断 及 时 响 应

63、 和 处 理 的能 力 。2. 关 闭 系 统 优 先 级 (taskLock)： 它 可 使 当 前 任务 的 执 行 只 能 被 中 断 ， 而 不 能 被 高 优 先 级 的任 务 抢 占 。 但 是 ， 这 种 方 法 实 际 上 也 不 适 合于 实 时 系 统 中 的 。3. 信 号 量 (Semaphore)： 信 号 量 是 解 决 互 斥 和同 步 协 调 进 程 最 好 的 方 法 。 使 用 创 建 信 号 量Semaphore的 办 法 ， 说 明 任 务 的 属 性 。 实 时 系 统 中 的 IPC实 时 系 统 主 要 包 括 多 任 务 调 度 （ 采 用 优

64、先 级 抢占 方 式 ） 、 任 务 间 的 同 步 和 进 程 间 通 信 ， 这 种通 信 方 式 被 称 为 进 程 间 通 信 机 制 （ inter-process communication IPC） 。 进 程 间 通 信（ IPC） 是 运 行 在 多 任 务 操 作 系 统 中 或 联 网 计算 机 上 的 程 序 和 进 程 使 用 的 一 组 技 术 ， IPC支持 进 程 间 有 效 的 通 信 ， LPC能 共 享 内 存 空 间 、同 步 任 务 并 相 互 发 送 消 息 。 远 程 过 程 调 用 被 称为 RPC， 它 类 似 于 LPC。 网 络 上 的 客

65、 户 机 服 务器 模 式 利 用 了 RPC机 制 ， 客 户 在 他 自 己 的 机 器上 执 行 部 分 任 务 ， 但 还 要 依 赖 服 务 器 提 供 的 后端 文 件 服 务 。 RPC为 客 户 提 供 通 信 机 制 ， 以 使服 务 请 求 发 送 到 后 端 服 务 器 。 解 决 任 务 间 的 同 步 和 进 程 间 协 调 问 题可 以 采 用 以 下 的 几 种 方 式 ：内 存 共 享 （ Shared Memory） ： 用 于 简 单 的 数 据 共 享 。信 号 量 （ Semaphore） ： 用 于 基 本 的 互 斥 和 同 步 。消 息 队 列 （

66、 Message queues） 和 管 道 （ Pipe） ： 用于 单 个 CPU中 ， 任 务 间 的 信 息 传 递 。套 结 字 （ Socket） 和 远 程 调 用 （ Remote procedure calls） ： 用 于 网 络 任 务 间 的 通 信 。信 号 （ Signals） ： 为 那 些 访 问 相 同 资 源 的 进 程 提 供 一 个 同 步 机 制 。 在 一 个 多 任 务 环 境 中 ， 应 该 允 许 实 时 应 用 程 序以 一 套 独 立 任 务 的 方 式 构 筑 ， 每 个 任 务 拥 有 独立 的 执 行 线 程 和 它 自 己 的 一 套 系 统 资 源 。 所 以程 序 设 计 的 接 口 可 以 包 含 实 时 系 统 通 信 所 需 的属 性 。 实 时 系 统 的 通 信 需 要 提 供 基 于 优 先 权 的排 队 、 优 先 权 的 交 出 、 优 先 权 的 继 承 以 及 消 息的 分 发 等 属 性 。1、 消 息 排 队 ： 消 息 排 队 机 制 监 督 在 不 同 的 应用 程 序 之 间 传 送 消 息