炼钢厂RH自动控制系统简介课件

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1、RHRHRHRH基础自动化控制系统：基础自动化控制系统：基础自动化控制系统：基础自动化控制系统：采用采用采用采用RockWellRockWellRockWellRockWell公司的基于公司的基于公司的基于公司的基于ControlLogixControlLogixControlLogixControlLogix平台的平台的平台的平台的Logix5555Logix5555Logix5555Logix5555、Logix5561 Logix5561 Logix5561 Logix5561系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC作为主要控制设备，采用通作为主要控制设备，采用通作为主要控制设备，采用通

2、作为主要控制设备，采用通用的工业用的工业用的工业用的工业PCPCPCPC机作为操作监视站，完成现场实时数据的采集、机作为操作监视站，完成现场实时数据的采集、机作为操作监视站，完成现场实时数据的采集、机作为操作监视站，完成现场实时数据的采集、设备的监视与控制；监控站与控制站的网络采用冗余化实时设备的监视与控制；监控站与控制站的网络采用冗余化实时设备的监视与控制；监控站与控制站的网络采用冗余化实时设备的监视与控制；监控站与控制站的网络采用冗余化实时控制网络连接，以保证系统的可靠性和实时性；监控站采用控制网络连接，以保证系统的可靠性和实时性；监控站采用控制网络连接，以保证系统的可靠性和实时性；监控站

3、采用控制网络连接，以保证系统的可靠性和实时性；监控站采用Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 操作系统和操作系统和操作系统和操作系统和RockWell RockWell RockWell RockWell 的监控软件的监控软件的监控软件的监控软件RSView 32RSView 32RSView 32RSView 32作为开发和运行环境，实现画面操作、报警、趋作为开发和运行环境，实现画面操作、报警、趋作为开发和运行环境，实现画面操作、报警、趋作为开发和

4、运行环境，实现画面操作、报警、趋势记录等功能。势记录等功能。势记录等功能。势记录等功能。控制系统在操作室共设置了控制系统在操作室共设置了控制系统在操作室共设置了控制系统在操作室共设置了4 4 4 4台操作终端，用于完成本台操作终端，用于完成本台操作终端，用于完成本台操作终端，用于完成本体生产过程的实时监视和控制操作，同时，完成现场数据的体生产过程的实时监视和控制操作，同时，完成现场数据的体生产过程的实时监视和控制操作，同时，完成现场数据的体生产过程的实时监视和控制操作，同时，完成现场数据的处理记录等。处理记录等。处理记录等。处理记录等。RH基础自动化控制系统：现场控制网网络的实现现场控制网网络

5、的实现ControlNetControlNet是开放网络技术的创新解决方案生产者是开放网络技术的创新解决方案生产者/消消费者模式（费者模式（Producer/Consumer Model).Producer/Consumer Model).生产者生产者/消费者模式允消费者模式允许网络中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据。最终，许网络中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据。最终，该模式提高了效率，因为数据只发送一次，而与数据使用者该模式提高了效率，因为数据只发送一次，而与数据使用者（Consumer)Consumer)的数量无关，并且具有精确的同步性，数据将同时的数量无关，并且具有精确的同

6、步性，数据将同时到达每个节点。（见下图）到达每个节点。（见下图）现场控制网网络的实现ControlNet是开放网络技RHControlnetRHControlnet系统图系统图RHControlnet系统图RHPLCRHPLC控制功能主要包括控制功能主要包括RHPLC1RHPLC1包括：真空处理系统、真空槽系统、真空槽移送台车、烘包括：真空处理系统、真空槽系统、真空槽移送台车、烘烤系统、钢包升降液压系统、质谱仪分析系统等烤系统、钢包升降液压系统、质谱仪分析系统等RHPLC2RHPLC2包括：合金上料及高位料仓管理系统、合金称量系统、真包括：合金上料及高位料仓管理系统、合金称量系统、真空料斗系统

7、、除尘系统、顶枪预热枪系统等空料斗系统、除尘系统、顶枪预热枪系统等RHPLC3RHPLC3包括：蒸汽蓄热器系统、冷凝器冷却水处理系统、机械冷包括：蒸汽蓄热器系统、冷凝器冷却水处理系统、机械冷却水处理系统、上塔扬送泵系统等却水处理系统、上塔扬送泵系统等RHPLC5RHPLC5包括：东侧钢包车走行系统、底吹氩系统等包括：东侧钢包车走行系统、底吹氩系统等RHPLC6RHPLC6包括：西侧钢包车走行系统、底吹氩系统等包括：西侧钢包车走行系统、底吹氩系统等RHPLC控制功能主要包括RHPLC1包括：真空处理系统、真 基础自动化采用罗克韦尔自动化公司（基础自动化采用罗克韦尔自动化公司（Rockwell R

8、ockwell AutomationAutomation）Allen-Bradley ControlLogixAllen-Bradley ControlLogix系统作为主要控制设备，采用现场系统作为主要控制设备，采用现场总线总线DeviceNetDeviceNet方式与现场操作箱连接，并采用智能马达控制中心方式与现场操作箱连接，并采用智能马达控制中心IntelliCenteIntelliCente。（见下图）（见下图）基础自动化采用罗克韦尔自动化公司（Rockwell RHPLCRHPLCDeviceNetDeviceNet主要接线方式主要接线方式RHPLCDeviceNet主要接线方式有关

9、设备网网络有关设备网网络设备网网络通过一个开放的网络，将底层的设备直接和车间设备网网络通过一个开放的网络，将底层的设备直接和车间级控制器相连，而无需通过硬线将它们与级控制器相连，而无需通过硬线将它们与I/OI/O模块连接。这种模块连接。这种6464个个节点，多支线的网络，允许用户用一根电缆去连接节点，多支线的网络，允许用户用一根电缆去连接500m500m以内的设以内的设备并远至用户的可编程控制器，无需用导线把每个设备和一个备并远至用户的可编程控制器，无需用导线把每个设备和一个I/OI/O机架连接起来，且这种智能设备能够提供诊断，包括预测故障。机架连接起来，且这种智能设备能够提供诊断，包括预测故

10、障。有关设备网网络设备网网络通过一个开放的网络，将底层的RHRH功能操作说明功能操作说明第一部分：合金上料称量系统第一部分：合金上料称量系统合金上料称量系统画面用于完成合金料仓的卸料以及称量料合金上料称量系统画面用于完成合金料仓的卸料以及称量料斗的称量卸料操作并对该操作过程进行监视。斗的称量卸料操作并对该操作过程进行监视。1 1号、号、2 2号、号、3 3号称号称量料斗，都有自动和手动工作模式。在画面的上部有各个料仓投量料斗，都有自动和手动工作模式。在画面的上部有各个料仓投料设定量输入区，存料量显示区以及实绩投入量显示区，分为三料设定量输入区，存料量显示区以及实绩投入量显示区，分为三排排列在画

11、面中上部。在自动方式下，操作者在确定了系统和料排排列在画面中上部。在自动方式下，操作者在确定了系统和料仓的工作模式以后首先需设定各个料仓的投料量。自动方式下的仓的工作模式以后首先需设定各个料仓的投料量。自动方式下的称量过程，首先有称量设定要求的料仓的震动给料器开始工作。称量过程，首先有称量设定要求的料仓的震动给料器开始工作。震动给料器首先进行强震，在合金落料量接近设定值以后，震动震动给料器首先进行强震，在合金落料量接近设定值以后，震动给料器改为弱震。料自料仓投入到各个称量料斗以后，摆动皮带给料器改为弱震。料自料仓投入到各个称量料斗以后，摆动皮带机开始工作，随后固定皮带会开始工作。，随后称量料斗

12、的震动机开始工作，随后固定皮带会开始工作。，随后称量料斗的震动给料器以强震方式开始工作，料自称量料斗下到固定皮带机，经给料器以强震方式开始工作，料自称量料斗下到固定皮带机，经摆动皮带机卸到合金真空料斗中。摆动皮带机卸到合金真空料斗中。RH功能操作说明第一部分：合金上料称量系统第二部分：合金投入系统第二部分：合金投入系统铁合金投入系统画面用以完成碳料斗、合金料斗以及铝铁合金投入系统画面用以完成碳料斗、合金料斗以及铝料斗的投料操作，并实现对该操作过程的监视。在自动工作料斗的投料操作，并实现对该操作过程的监视。在自动工作方式下，料斗会在料自摆动皮带机下到料斗中以后自动工作。方式下，料斗会在料自摆动皮

13、带机下到料斗中以后自动工作。其中合金自皮带机卸到合金真空料斗后，真空料斗会首先抽其中合金自皮带机卸到合金真空料斗后，真空料斗会首先抽真空，随后合金真空料斗的真空锁开始工作，真空锁打开将真空，随后合金真空料斗的真空锁开始工作，真空锁打开将合金投入真空槽内。对应的合金给料器、合金投入真空槽内。对应的合金给料器、AlAl给料器、碳给料给料器、碳给料器会自动启动，开始其落料过程，落料完成以后，各给料器器会自动启动，开始其落料过程，落料完成以后，各给料器会停止工作。会停止工作。第二部分：合金投入系统第三部分：真空处理系统第三部分：真空处理系统 真空排气系统画面主要用于真空处理过程中的操作和监视。第三部分

14、：真空处理系统 真空排气系统画面主要用于真空处理过程第六部分：钢包顶升控制系统第六部分：钢包顶升控制系统 在钢包达到处理位置时，操作人员操作钢包上升，真空在钢包达到处理位置时，操作人员操作钢包上升，真空槽浸渍管进入钢水。在处理完成以后，操作人员操作时钢包槽浸渍管进入钢水。在处理完成以后，操作人员操作时钢包下降，然后将处理好的钢水运走。钢包升降系统主要是控制下降，然后将处理好的钢水运走。钢包升降系统主要是控制油压系统，一般情况全部是中央辅助操作台操作员目视操作，油压系统，一般情况全部是中央辅助操作台操作员目视操作，可以现场操作，画面主要用来监视设备状态。钢包到达处理可以现场操作，画面主要用来监视

15、设备状态。钢包到达处理位置以后，操作员选择钢包上升高速低速按钮，开动上升操位置以后，操作员选择钢包上升高速低速按钮，开动上升操作杠，进行升降操作。选择高速操作，钢包开始一个阶段慢作杠，进行升降操作。选择高速操作，钢包开始一个阶段慢速上升，到达一定位置开始高速上升，上升到一定高度，切速上升，到达一定位置开始高速上升，上升到一定高度，切换到慢速，最后操作员目视到达处理位置，停止操作，钢包换到慢速，最后操作员目视到达处理位置，停止操作，钢包停止升降。停止升降。第六部分：钢包顶升控制系统 在钢包达到处理位置时，操第七部分：钢包走行系统第七部分：钢包走行系统 RHRH系统设置两台钢包车，即东侧钢包车和西

16、侧钢包车。在每台系统设置两台钢包车，即东侧钢包车和西侧钢包车。在每台钢包车操作台上设置钢包车操作台上设置“现场现场/远程远程”选择开关，用于钢包车操作选择开关，用于钢包车操作地点的选择。当地点的选择。当“现场现场/远程远程”选择开关选择至选择开关选择至“现场现场”时，可时，可以在操作台通过主令开关操作钢包车的行走。钢包车行走过程中，以在操作台通过主令开关操作钢包车的行走。钢包车行走过程中，操作台上的操作台上的“左行左行”或或“右行右行”指示灯闪烁，指示灯闪烁，HMIHMI操作画面上也操作画面上也有相应方向的箭头闪烁。当有相应方向的箭头闪烁。当“现场现场/远程远程”选择开关选择至选择开关选择至“

17、远远程程”时，可以在时，可以在HMIHMI画面上操作相应的按钮，实现钢包车在画面上操作相应的按钮，实现钢包车在“原原始位始位”、“喂丝位喂丝位”、“处理位处理位”之间的行走。钢包车行走过程之间的行走。钢包车行走过程中，中，HMIHMI操作画面上相应方向的箭头闪烁，操作台上也有操作画面上相应方向的箭头闪烁，操作台上也有“左左行行”或或“右行右行”的指示灯闪烁。在钢包车从处理位向待机位行的指示灯闪烁。在钢包车从处理位向待机位行走时，到达喂丝位后，钢包车自动停止。如果要继续向待机位方走时，到达喂丝位后，钢包车自动停止。如果要继续向待机位方向行走，可先松开主令开关，再向待机位方向行走。钢包车行走向行走

18、，可先松开主令开关，再向待机位方向行走。钢包车行走必须在以下条件都具备的情况下才能行走：必须在以下条件都具备的情况下才能行走：DeviceNetDeviceNet网络正常；网络正常；变频器无故障；另一台车在原始位或喂丝位；喂丝机不在喂丝；变频器无故障；另一台车在原始位或喂丝位；喂丝机不在喂丝；顶升装置在低位；变频器主回路合闸；钢包车控制回路得电；电顶升装置在低位；变频器主回路合闸；钢包车控制回路得电；电机风扇合闸且无故障；电缆卷筒合闸且无故障；氩气卷筒合闸且机风扇合闸且无故障；电缆卷筒合闸且无故障；氩气卷筒合闸且无故障；维修台车连锁信号到达。无故障；维修台车连锁信号到达。第七部分：钢包走行系统

19、 RH系统设置两台钢包车，即第八部分：预热枪系统第八部分：预热枪系统画面主要内容：非处理中环流模式预选气体按钮、环流画面主要内容：非处理中环流模式预选气体按钮、环流气体流量设定；升降锁定按钮；升降松开按钮；回旋锁定按气体流量设定；升降锁定按钮；升降松开按钮；回旋锁定按钮；回旋松开按钮；预热抢位置显示；预热抢紧急停止按钮；钮；回旋松开按钮；预热抢位置显示；预热抢紧急停止按钮；膨胀密封开按钮；膨胀密封必按钮。对预热枪的操作主要是膨胀密封开按钮；膨胀密封必按钮。对预热枪的操作主要是点火操作和预热操作及控制。通常情况下，预热枪的点火操点火操作和预热操作及控制。通常情况下，预热枪的点火操作应该在现场操作

20、箱进行，对主烧嘴和预热枪的主要操作在作应该在现场操作箱进行，对主烧嘴和预热枪的主要操作在中央全自动进行。中央全自动进行。第八部分：预热枪系统画面主要内容：非处理中环流模式预预热枪允许点火联锁条件预热枪允许点火联锁条件预热枪允许点火联锁条件预热枪允许点火联锁条件一号预热枪无故障（一号预热枪无故障（一号预热枪无故障（一号预热枪无故障（NOT Acm1711_mcc_faultNOT Acm1711_mcc_faultNOT Acm1711_mcc_faultNOT Acm1711_mcc_fault）一号预热枪在上升停止位置（一号预热枪在上升停止位置（一号预热枪在上升停止位置（一号预热枪在上升停止

21、位置（LS_1703LS_1703LS_1703LS_1703）一号预热枪升降固定装置固定（一号预热枪升降固定装置固定（一号预热枪升降固定装置固定（一号预热枪升降固定装置固定（SV_1731_1SV_1731_1SV_1731_1SV_1731_1）一号真空槽顶部孔盖打开（一号真空槽顶部孔盖打开（一号真空槽顶部孔盖打开（一号真空槽顶部孔盖打开（SV_1113_1SV_1113_1SV_1113_1SV_1113_1）一号预热枪机械冷却水回水流量不低（一号预热枪机械冷却水回水流量不低（一号预热枪机械冷却水回水流量不低（一号预热枪机械冷却水回水流量不低（NOT FT_1717_LNOT FT_17

22、17_LNOT FT_1717_LNOT FT_1717_L）一号预热枪氧气压力不低（一号预热枪氧气压力不低（一号预热枪氧气压力不低（一号预热枪氧气压力不低（NOT PT_1701_LNOT PT_1701_LNOT PT_1701_LNOT PT_1701_L）一号预热枪一号预热枪一号预热枪一号预热枪COGCOGCOGCOG压力不低（压力不低（压力不低（压力不低（NOT PT_1702_LNOT PT_1702_LNOT PT_1702_LNOT PT_1702_L）一号预热枪机械冷却水回水温度不高（一号预热枪机械冷却水回水温度不高（一号预热枪机械冷却水回水温度不高（一号预热枪机械冷却水回水

23、温度不高（NOT TE_1717_HNOT TE_1717_HNOT TE_1717_HNOT TE_1717_H）仪表空气压力不低（仪表空气压力不低（仪表空气压力不低（仪表空气压力不低（instrument_air_pressure_lowinstrument_air_pressure_lowinstrument_air_pressure_lowinstrument_air_pressure_low）一号预热枪点火没有紧急停止（一号预热枪点火没有紧急停止（一号预热枪点火没有紧急停止（一号预热枪点火没有紧急停止（XB_1713_I09XB_1713_I09XB_1713_I09XB_1713_

24、I09）预热枪允许点火联锁条件预热枪上升联锁条件预热枪上升联锁条件一号预热枪无故障（一号预热枪无故障（NOT NOT Acm1711_mcc_faultAcm1711_mcc_fault）一号预热枪准备好（一号预热枪准备好（Acm1711_mcc_readyAcm1711_mcc_ready）一号预热枪旋回工作位置（一号预热枪旋回工作位置（LS_1701_1LS_1701_1）一号预热枪旋回固定装置固定（一号预热枪旋回固定装置固定（SV_1732_1SV_1732_1）一号预热枪升降固定装置松开（一号预热枪升降固定装置松开（SV_1731_2SV_1731_2）一号预热枪钢丝松弛检测正常（一号

25、预热枪钢丝松弛检测正常（LS_1706LS_1706）一号预热枪不在上升停止位置（一号预热枪不在上升停止位置（NOT LS_1703NOT LS_1703）一号预热枪不在上升极限位置（一号预热枪不在上升极限位置（LS_1702LS_1702）预热枪上升联锁条件预热枪下降联锁条件预热枪下降联锁条件一号预热枪无故障（一号预热枪无故障（NOT Acm1711_mcc_faultNOT Acm1711_mcc_fault）一号预热枪准备好（一号预热枪准备好（Acm1711_mcc_readyAcm1711_mcc_ready）一号预热枪旋回工作位置（一号预热枪旋回工作位置（LS_1701_1LS_17

26、01_1）一号预热枪旋回固定装置固定（一号预热枪旋回固定装置固定（SV_1732_1SV_1732_1）一号预热枪升降固定装置松开（一号预热枪升降固定装置松开（SV_1731_2SV_1731_2）一号预热枪钢丝松弛检测正常（一号预热枪钢丝松弛检测正常（LS_1706LS_1706）一号预热枪不在下降停止位置（一号预热枪不在下降停止位置（NOT LS_1704NOT LS_1704）一号预热枪不在下降极限位置（一号预热枪不在下降极限位置（LS_1705LS_1705）一号预热枪机械冷却水回水流量低低（一号预热枪机械冷却水回水流量低低（FT_1717_LLFT_1717_LL）一号预热枪机械冷却

27、水切断阀打开（一号预热枪机械冷却水切断阀打开（FV_1716_1FV_1716_1）一号真空槽待机位置（一号真空槽待机位置（LS_1116LS_1116）一号真空槽顶部孔盖打开（一号真空槽顶部孔盖打开（SV_1113_1SV_1113_1）预热枪下降联锁条件第十部分：顶枪操作系统第十部分：顶枪操作系统 多功能顶枪系统画面用于顶枪的操作和监视。画面有顶多功能顶枪系统画面用于顶枪的操作和监视。画面有顶枪自动操作方式按钮；顶枪手动操作方式按钮；顶枪自动开枪自动操作方式按钮；顶枪手动操作方式按钮；顶枪自动开始按钮；顶枪自动停止按钮；顶枪操作场所切换按钮；升降始按钮；顶枪自动停止按钮；顶枪操作场所切换按

28、钮；升降锁定按钮；升降松开按钮；铝升温操作按钮；大气加热操作锁定按钮；升降松开按钮；铝升温操作按钮；大气加热操作按钮；脱碳吹氧按钮；真空加热操作按钮；保护气体流量设按钮；脱碳吹氧按钮；真空加热操作按钮；保护气体流量设定；顶枪高速上升按钮；顶枪低速上升按钮；顶枪高速下降定；顶枪高速上升按钮；顶枪低速上升按钮；顶枪高速下降按钮；顶枪低速下降按钮；顶枪升降停止按钮；按钮；顶枪低速下降按钮；顶枪升降停止按钮；第十部分：顶枪操作系统 多功能顶枪系统画面用于顶枪上升联锁条件顶枪上升联锁条件顶枪无故障（顶枪无故障（NOT Toplance_mcc_faultNOT Toplance_mcc_fault）顶枪

29、准备好（顶枪准备好（Toplance_mcc_readyToplance_mcc_ready）顶枪变频器无故障（顶枪变频器无故障（NOT inverter_faultedNOT inverter_faulted）顶枪变频器准备好（顶枪变频器准备好（inverter_run_readyinverter_run_ready）顶枪密封膨胀用氮气压力低（顶枪密封膨胀用氮气压力低（PIS_1614_LPIS_1614_L）顶枪固定装置松开（顶枪固定装置松开（SV_1631_2SV_1631_2）顶枪夹紧位置检测（顶枪夹紧位置检测（NOT LS_1606NOT LS_1606）RHRH没有紧急停止（没有紧

30、急停止（RH_emergency_stopRH_emergency_stop）顶枪没有紧急停止（顶枪没有紧急停止（Toplance_E_stopToplance_E_stop）顶枪不在上升极限停止位置（顶枪不在上升极限停止位置（LS_1601LS_1601）顶枪不在上升停止位置（顶枪不在上升停止位置（NOT LS_1602NOT LS_1602）顶枪上升联锁条件顶枪无故障（NOT Toplanc顶枪下降联锁条件顶枪下降联锁条件顶枪无故障（顶枪无故障（NOT Toplance_mcc_faultNOT Toplance_mcc_fault）顶枪准备好（顶枪准备好（Toplance_mcc_rea

31、dyToplance_mcc_ready）顶枪变频器无故障（顶枪变频器无故障（NOT inverter_faultedNOT inverter_faulted）顶枪变频器准备好（顶枪变频器准备好（inverter_run_readyinverter_run_ready）顶枪密封膨胀用氮气压力低（顶枪密封膨胀用氮气压力低（PIS_1614_LPIS_1614_L）顶枪固定装置松开（顶枪固定装置松开（SV_1631_2SV_1631_2）顶枪夹紧位置检测（顶枪夹紧位置检测（NOT LS_1606NOT LS_1606）RHRH没有紧急停止（没有紧急停止（RH_emergency_stopRH_em

32、ergency_stop）顶枪没有紧急停止（顶枪没有紧急停止（Toplance_E_stopToplance_E_stop）顶枪不在下降极限位置（顶枪不在下降极限位置（LS_1605LS_1605）顶枪不在下降停止位置（顶枪不在下降停止位置（NOT LS_1604NOT LS_1604）顶枪机械冷却水流量差不大顶枪机械冷却水流量差不大(mcw_difference_flow_large)(mcw_difference_flow_large)顶枪用机械冷却水回水流量没有顶枪用机械冷却水回水流量没有LL(NOT FT_1612_LL)LL(NOT FT_1612_LL)顶枪用机械冷却水切断阀打开顶

33、枪用机械冷却水切断阀打开(FV_1611_1)(FV_1611_1)当一号真空槽在处理位置时，需满足：当一号真空槽在处理位置时，需满足：一号真空槽顶部孔盖打开（一号真空槽顶部孔盖打开（SV_1113_1SV_1113_1）当二号真空槽在处理位置时，需满足：当二号真空槽在处理位置时，需满足：二号真空槽顶部孔盖打开（二号真空槽顶部孔盖打开（SV_1123_1SV_1123_1）顶枪下降联锁条件顶枪无故障（NOT Toplance当顶枪在基准点以下时需满足当顶枪在基准点以下时需满足a.a.一号真空槽在处理位置（一号真空槽在处理位置（LS_1116LS_1116）b.b.一号真空槽密封锁紧装置固定位置

34、一号真空槽密封锁紧装置固定位置1(SV_1632_1)1(SV_1632_1)c.c.一号真空槽密封锁紧装置固定位置一号真空槽密封锁紧装置固定位置2(SV_1632_3)2(SV_1632_3)或：或：a.a.二号真空槽在处理位置（二号真空槽在处理位置（LS_1126LS_1126）b.b.二号真空槽密封锁紧装置固定位置二号真空槽密封锁紧装置固定位置1(SV_1642_1)1(SV_1642_1)c.c.二号真空槽密封锁紧装置固定位置二号真空槽密封锁紧装置固定位置2(SV_1642_3)2(SV_1642_3)当顶枪在基准点以上时需满足：当顶枪在基准点以上时需满足：a.a.一号真空槽在处理位置

35、（一号真空槽在处理位置（LS_1116LS_1116）b.b.一号真空槽密封锁紧装置松开位置一号真空槽密封锁紧装置松开位置1(SV_1632_2)1(SV_1632_2)c.c.一号真空槽密封锁紧装置松开位置一号真空槽密封锁紧装置松开位置2(SV_1632_4)2(SV_1632_4)或：或：a.a.二号真空槽在处理位置（二号真空槽在处理位置（LS_1126LS_1126）b.b.二号真空槽密封锁紧装置松开位置二号真空槽密封锁紧装置松开位置1(SV_1642_2)1(SV_1642_2)c.c.二号真空槽密封锁紧装置松开位置二号真空槽密封锁紧装置松开位置2(SV_1642_4)2(SV_164

36、2_4)当顶枪在基准点以下时需满足炼钢厂RH自动控制系统简介课件炼钢厂RH自动控制系统简介课件炼钢厂RH自动控制系统简介课件变压器变压器变压器变压器基本参数：基本参数：基本参数：基本参数：变压器基本参数：电极自动冶炼投入联锁条件电极自动冶炼投入联锁条件电极自动冶炼投入联锁条件电极自动冶炼投入联锁条件:1 1 1 1、包车到位、包车到位、包车到位、包车到位2 2 2 2、高压合闸到位、高压合闸到位、高压合闸到位、高压合闸到位3 3 3 3、包盖不在上限、包盖不在上限、包盖不在上限、包盖不在上限4 4 4 4、三相电极到顶、三相电极到顶、三相电极到顶、三相电极到顶5 5 5 5、PCUPCUPCU

37、PCU就绪信号：电力系统冷却就绪信号：电力系统冷却就绪信号：电力系统冷却就绪信号：电力系统冷却OK OK OK OK 炉盖冷却炉盖冷却炉盖冷却炉盖冷却OK OK OK OK 液压系统液压系统液压系统液压系统OKOKOKOK6 6 6 6、自动方式、自动方式、自动方式、自动方式电极自动冶炼投入联锁条件:1、包车到位电极自动加热操作注意要点：电极自动加热操作注意要点：电极自动加热操作注意要点：电极自动加热操作注意要点：1 1 1 1、调档位（额定档位、调档位（额定档位、调档位（额定档位、调档位（额定档位14141414档）；调电流档）；调电流档）；调电流档）；调电流2 2 2 2、操作台操作高压合

38、闸、操作台操作高压合闸、操作台操作高压合闸、操作台操作高压合闸3 3 3 3、电极自动冶炼投入联锁条件要满足、电极自动冶炼投入联锁条件要满足、电极自动冶炼投入联锁条件要满足、电极自动冶炼投入联锁条件要满足4 4 4 4、操作台操作电极下降、操作台操作电极下降、操作台操作电极下降、操作台操作电极下降5 5 5 5、加热开始（选择自动方式、加热开始（选择自动方式、加热开始（选择自动方式、加热开始（选择自动方式、炉盖不在顶部、炉盖不在顶部、炉盖不在顶部、炉盖不在顶部、电极同时下降）电极同时下降）电极同时下降）电极同时下降）电极自动加热操作注意要点：电极控制系统采用西门子电极控制系统采用西门子电极控制

39、系统采用西门子电极控制系统采用西门子412 412 412 412 CPUCPUCPUCPU，画面采用，画面采用，画面采用，画面采用WINCCWINCCWINCCWINCC 5.05.05.05.0,通过在主机上安装网卡通过在主机上安装网卡通过在主机上安装网卡通过在主机上安装网卡CPCPCPCP5611561156115611 利用利用利用利用profibus profibus profibus profibus 总线总线总线总线连接到连接到连接到连接到CPUCPUCPUCPU。LFLFLFLF炉自动控制系统构成：炉自动控制系统构成：炉自动控制系统构成：炉自动控制系统构成：电极控制系统采用西门

40、子412 CPU，画面采用WINC什么是现场总线：什么是现场总线：什么是现场总线：什么是现场总线：现场总线是安装在生产过程区域的现场设备现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种系统之间的一种串行数字式多点双向通信的数据总线其中串行数字式多点双向通信的数据总线其中“生产过生产过程程”包括断续生产过程和连续生产过程两类。包括断续生产过程和连续生产过程两类。或者现场总线是以单个分散的数字化智能化或者现场总线是以单个分散的数字化智能化的测量和控制设备作为网络节点用总线相连接实现的测量和控制设备作为网络节点用总线相连接实现相互交换信

41、息共同完成自动控制功能的网络系统与相互交换信息共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。控制系统。什么是现场总线：现场总线是安装在生产过程区域的现场设炼钢厂RH自动控制系统简介课件炼钢厂RH自动控制系统简介课件炼钢厂RH自动控制系统简介课件信号指示升降控制紧急提升自动加热起弧控制加热开始电极升降选择弧流设定自动准备好条件具备维修状态？弧压预设定0B1开始联锁条件电极控制简要框图：电极控制简要框图：电极控制简要框图：电极控制简要框图：信号指示升降控制紧急提升自动加热起弧控制加热开始电极升降选择 C相电极电压大于预定值（预定值由变压器二次侧档位决定），C相电极电流小于500（相当于电流变送器最大量

42、程的1.8%），电极下降。C相电极电流大于23777（相当于电流变送器最大量程的85%）时，电极提升。C相电极电流在500和23777之间时，C相电极进入自动调节运行。B相电极电压大于预定值（预定值由变压器二次侧档位决定），B相电极电流小于500（相当于电流变送器最大量程的1.8%），电极下降。B相电极电流大于23777（相当于电流变送器最大量程的85%）时，电极提升。B相电极电流在500和23777之间时，B相电极进入自动调节运行。加热开始A相电极电压大于预定值（预定值由变压器二次侧档位决定），A相电极电流小于500（相当于电流变送器最大量程的1.8%），电极下降。A相电极电流大于23777

43、（相当于电流变送器最大量程的85%）时，电极提升。A相电极电流在500和23777之间时，A相电极进入自动调节运行。目前目前目前目前LFLFLFLF炉电极自动控制调节：炉电极自动控制调节：炉电极自动控制调节：炉电极自动控制调节：C相电极电压大于预定值LFLFLFLF西门子自动控制系统模件组成：西门子自动控制系统模件组成：西门子自动控制系统模件组成：西门子自动控制系统模件组成：电源：电源：电源：电源：PS407 4A 6ES7 407-0DA01-0AA0PS407 4A 6ES7 407-0DA01-0AA0PS407 4A 6ES7 407-0DA01-0AA0PS407 4A 6ES7 4

44、07-0DA01-0AA0主模件：主模件：主模件：主模件：CPU 412-2 DP 6ES7 412-2XG00-0AB0CPU 412-2 DP 6ES7 412-2XG00-0AB0CPU 412-2 DP 6ES7 412-2XG00-0AB0CPU 412-2 DP 6ES7 412-2XG00-0AB0模拟量输入模件：模拟量输入模件：模拟量输入模件：模拟量输入模件：AI 8X13BIT 6ES7 431-1KF00-0AB0AI 8X13BIT 6ES7 431-1KF00-0AB0AI 8X13BIT 6ES7 431-1KF00-0AB0AI 8X13BIT 6ES7 431-1

45、KF00-0AB0模拟量输出模件：模拟量输出模件：模拟量输出模件：模拟量输出模件：AO 8X13BIT 6ES7 432-1HF00-0AB0AO 8X13BIT 6ES7 432-1HF00-0AB0AO 8X13BIT 6ES7 432-1HF00-0AB0AO 8X13BIT 6ES7 432-1HF00-0AB0数字量输入模件：数字量输入模件：数字量输入模件：数字量输入模件：DI 32XDC 24V 6ES7 421-1BL00-0AA0DI 32XDC 24V 6ES7 421-1BL00-0AA0DI 32XDC 24V 6ES7 421-1BL00-0AA0DI 32XDC 24

46、V 6ES7 421-1BL00-0AA0数字量输出模件：数字量输出模件：数字量输出模件：数字量输出模件：DO 32XDC24V/0.5A 422-1BL00-0AA0DO 32XDC24V/0.5A 422-1BL00-0AA0DO 32XDC24V/0.5A 422-1BL00-0AA0DO 32XDC24V/0.5A 422-1BL00-0AA0LF西门子自动控制系统模件组成：电源：PS407 4A 6Date:2007-3-2File:S7-400:概述概述PLCPLCPLCPLC简单说明：简单说明：简单说明：简单说明：Date:2007-3-2File:S7-400:概述PL特性：特

47、性：用于中等到高级性能要求的强大的用于中等到高级性能要求的强大的PLCPLC，不同档次的不同档次的CPUCPU，可以选择不同的模块，可以选择不同的模块，可以扩展多达可以扩展多达300300个模块，个模块，背板总线集成在模块内，背板总线集成在模块内，可以联网可以联网 ：多点接口多点接口(MPI)MPI)，PROFIBUS PROFIBUS 或或 工业以太网，工业以太网，通过中央编程器连接到所有的模块，通过中央编程器连接到所有的模块，没有插槽限制，没有插槽限制，借助于借助于“HWConfig”HWConfig”工具可以进行组态和设置参数，工具可以进行组态和设置参数，多处理器计算多处理器计算(在中央

48、机架上可以使用多达在中央机架上可以使用多达 4 4个个 CPU)CPU)。特性：Date:2007-3-2File:.S7-400:CPU技术参数（技术参数（1 1）*)1 Byte=8 数字量输入数字量输入/输出输出2 Byte=1 模拟量输入模拟量输入/输出输出每条二进制指令的每条二进制指令的执行时间执行时间装入装入/传递传递(字字)16位定点数位定点数(+/-)IEEE 浮点数浮点数(+/-)用户存储器用户存储器工作存储器工作存储器装载存储器装载存储器(内部集成内部集成)装载存储器装载存储器(外部外部)操作资源操作资源存储器标志存储器标志(位位)时钟存储器时钟存储器定时器定时器计数器计数

49、器块类型块类型/数目数目FB 块块FC 块块DB 块块过程映象区大小过程映象区大小(输入输入/输出输出)最大的最大的I/O 地址区地址区集成接口集成接口CPU 414-1100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec128 KB8 KB16 MB8192825625651210241024p.256 Bytep.8 KByte*)MPICPU 416-1/-2DP/-2DP80 nsec80 nsec80 nsec480 nsec512 KB/0.8MB/1.6MB16 KB16 MB163848512512204820484096p.512 Bytep.16 KByte*)

50、MPICPU 414-2 DP100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec128 KB/384KB8 KB16 MB8192825625651210241024p.256 Bytep.8 KByte*)MPI,DPCPU 412-1200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec48 KB8 KB16 MB40968256256256256512p.128 Bytep.2 KByte*)MPICPU 413-2 DP200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec72 KB8 KB16 MB40968256256256256512p.12

51、8 Bytep.2 KByte*)MPI,DPCPU 413-1200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec72 KB8 KB16 MB40968256256256256512p.128 Bytep.2 KByte*)MPI,Date:2007-3-2File:.S7-400:CPUDate:-3-2File:S7-400:CPU 技术参数技术参数（2）组织块组织块主循环扫描主循环扫描日期时间中断日期时间中断时间延时中断时间延时中断看门狗中断看门狗中断硬件中断硬件中断多处理器中断多处理器中断启动启动故障故障,异步异步故障故障,同步同步局部数据区局部数据区块的最大长度块的最

52、大长度块的最大嵌套深度块的最大嵌套深度MPI和和K总线上总线上在线激活的最大节点数在线激活的最大节点数MPI和和K总线上最大节点数总线上最大节点数每个每个GD组的数据大小组的数据大小CPU 414-1OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1228 KB64 KB16323264 ByteCPU 416-1/-2DP/-2DPOB 1OB 10-17OB 20-23OB 30-38OB 40-47OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,12216 KB64 KB16643264 By

53、teCPU 414-2OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1228 KB64 KB16323264 ByteCPU 412-1OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1224 KB64 KB1683232 ByteCPU 413-1OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1224 KB64 KB16163232 Byt

54、eCPU 413-2OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1224 KB64 KB16163232 ByteDate:-3-2File:S7-400:CPU 技术参数CPU CPU 型号众多可选的型号众多可选的CPUCPU型号可以满足用户系统对执行时间、工作存储器大型号可以满足用户系统对执行时间、工作存储器大小和程序块的数目的不同要求。另外，小和程序块的数目的不同要求。另外，CPU 413-2/414-2 CPUCPU 413-2/414-2 CPU具有系统集成的具有系统集成的PROFIBUS-DP

55、PROFIBUS-DP 接口接口(主机主机)，它满足以下的技术规范。，它满足以下的技术规范。使用使用DPDP进行通讯进行通讯 CPU 413-2/414-2CPU 413-2/414-2CPU 416-2 CPU 416-2 -波特率：波特率：9.6K 9.6K位位/秒秒-12 M-12 M位位/秒秒-最大节点数：最大节点数：64 64-最大节点数：最大节点数：96 96-多主机能力多主机能力-多主机能力多主机能力 -4K-4K字节用户数据字节用户数据-8K-8K字节用户数据字节用户数据 每个每个S7-400 CPU S7-400 CPU 带有一个并行的带有一个并行的 I/O I/O 总线，其

56、处理速度为总线，其处理速度为 1.5 1.5 微秒微秒/字节字节 (P-(P-总线总线)可以对可以对 I/O I/O 进行高速存取，进行高速存取，CPUCPU还带有一个串行通讯总线，其速度还带有一个串行通讯总线，其速度为为 10.5 M 10.5 M波特率，用于通过波特率，用于通过MPIMPI接口和支持接口和支持MPIMPI协议的设备（如协议的设备（如CPUCPU，OPOP，FMFM等）进行数据交换。等）进行数据交换。另外，另外，CPU CPU、FMFM、和、和 CP CP之间的数据传递也可以采用特殊的系统功能块之间的数据传递也可以采用特殊的系统功能块（SFBSFB）和通讯功能块（）和通讯功能

57、块（CFBCFB）实现。）实现。CPU 型号众多可选的CPU型号可以满足用户系统对执行时间Date:2007-3-2File:S7-400:模块模块PSCPUSM:DISM:DOSM:AISM:AOCPFMSMIMDate:2007-3-2File:S7-400:模块PS信号模块信号模块(SM)SM)数字量输入模块：数字量输入模块：2424V DCV DC，120/230V AC120/230V AC 数字量输出模块：数字量输出模块：2424V DCV DC，继电器继电器 模拟量输入模块：模拟量输入模块：电压、电流、电阻、热电偶电压、电流、电阻、热电偶 模拟量输出模块：模拟量输出模块：电压、电

58、流电压、电流接口模块接口模块(IM)IM)IM460IM460、IM461IM461、IM463IM463和和IM467 IM467 接口模块提供不同机架之间接口模块提供不同机架之间的连接：的连接：UR1(UR1(通用机架通用机架)插插1818个模块个模块 UR2(UR2(通用机架通用机架)插插9 9个模块个模块 ER1(ER1(扩展机架扩展机架)插插1818个模块个模块 ER2(ER2(扩展机架扩展机架)插插9 9模块模块.功能模块功能模块(FM)FM)执行执行“特殊功能特殊功能”计数计数 定位定位 闭环控制闭环控制通讯处理器通讯处理器(CP)CP)提供如下的联网能力：提供如下的联网能力：点

59、到点连接点到点连接 PROFIBUSPROFIBUS 工业以太网工业以太网 信号模块(SM)数字量输入模块：24V DC，1202007-3-216EXT.-BATT.5.15V DCX3X1414-2XG00-0AB0CPU 414-2X 2 3 4INTFEXTFSTOPRUNCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUNSTOPCMRESINTFEXTFBUSFDPEXT.-BATT.5.15V DCX1421-1BL00-0AA0DI 32xDC24VX 2 3 4INTFEXTFSTOPRUNCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUNSTOPCMRES启动模式开关模式选择器例

60、如：例如：CPU412-1例如：例如：CPU416-2DP*其他的CPU请参见样本目录S7-400:CPU 12007-3-2EXT.-BATT.5.15V DCX3模式选择器模式选择器MRES MRES=模块复位模块复位STOPSTOP=停止模式，不执行程序且输出禁止停止模式，不执行程序且输出禁止(“OD”OD”模式模式=输出禁止输出禁止)RUN RUN=程序执行，编程器只读访问程序执行，编程器只读访问RUN-PRUN-P=程序执行，编程器读写访问程序执行，编程器读写访问 启动类型开关启动类型开关CRST CRST=当利用模式选择器当利用模式选择器STOP/RUNSTOP/RUN 启动启动

61、CPUCPU时，执行一个全启动（冷启动）时，执行一个全启动（冷启动）WRST WRST=当利用模式选择器当利用模式选择器STOP/RUNSTOP/RUN 启动启动 CPUCPU时，执行一个启动（热启动）时，执行一个启动（热启动）通过状态指示灯通过状态指示灯LEDLED，CPUCPU要求一个要求一个启动类型启动类型(用用 CRST/WRSTCRST/WRST开关开关 选择选择)模式选择器MRES=模块复位Date:2007-3-2File:.S7-400:CPU 2EXT.-BATT.5.15V DCX3X1414-2XG00-0AB0CPU 414-2X 2 3 4INTFEXTFSTOPRU

62、NCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUNSTOPCMRESINTFEXTFBUSFDPEXT.-BATT.5.15V DCX1421-1BL00-0AA0DI 32xDC24VX 2 3 4INTFEXTFSTOPRUNCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUNSTOPCMRESCPU故障指示LED 存储器卡插槽MPI 接口外部电池DP接口故障指示LED DP 接口Date:2007-3-2File:.S7-400:CPEXT-BATTEXT-BATT外部的电池电源外部的电池电源 (当更换电源时，该当更换电源时，该DC 5 15VDC 5 15V电池电源给电池电源给RAMRAM

63、提供备用电源提供备用电源)MPI MPI 连接连接通过通过MPIMPI接口连接到编程器或其它设备接口连接到编程器或其它设备DP DP 接口接口 413-2413-2DPDP、414-2DP414-2DP、416-2DP416-2DP和和 417-2 417-2DP CPUDP CPU带有直接连接分布式带有直接连接分布式I/OI/O的的集成集成 DP DP 接口。接口。存储器卡插槽存储器卡插槽在在S7-400 CPUS7-400 CPU上，根据需要可以插入一个上，根据需要可以插入一个RAM RAM 或快闪或快闪EPROM EPROM 卡卡作为外部装载存储器：作为外部装载存储器：RAM RAM 卡

64、的容量有：卡的容量有：6464K K字节，字节，256256K K字节，字节，1 1M M字节，字节，2 2M M字节字节RAMRAM卡的内容利用卡的内容利用CPUCPU模块上的电池保持模块上的电池保持 快闪快闪 EPROM EPROM 卡的容量有：卡的容量有：64 64K K字节，字节，256256K K字节，字节，1 1M M字节，字节，2 2M M字节，字节，4 4M M字节，字节，8 8M M字节，字节，16 16M M字节字节。这些内容备份到集成的这些内容备份到集成的EEPROMEEPROMEXT-BATT外部的电池电源 (当更换电源时，该DC Date:2007-3-2硬件硬件/软

65、件软件要求要求处理器80 486 或更高，推荐Pentium硬盘(自由空间)最小300 MB(对 Windows、交换文件、STEP7、项目)RAM=32 MB,推荐64 MB 接口CP 5611 或 MPI 卡 或 PC-适配器存储器卡编程适配器鼠标要操作系统Windows 95/98/NTWINDOWS2000安装安装STEP 7STEP 7对对PG/PCPG/PC的要求的要求Date:2007-3-2硬件/软件要求处理器80 486介绍介绍1.1.在在“Windows2000-Control Panel”Windows2000-Control Panel”中，通过选择中，通过选择Add/

66、Remove Programs”Add/Remove Programs”启动启动 “Setup.exe”Setup.exe”。2.2.选择有关安装选项。选择有关安装选项。3.3.选择语言。选择语言。4.4.根据提示安装授权盘。根据提示安装授权盘。5.5.根据提示重新启动系统。根据提示重新启动系统。注注意意：1.1.对于对于STEP 7 V4.0STEP 7 V4.0，软件只能通过软件只能通过CD-ROMCD-ROM安装。安装。2.2.软件服务包可以从互联网下载。软件服务包可以从互联网下载。软件保护软件保护.STEP 7.STEP 7 软件是拷贝保护的，每次只能在一台机器上使用。当软件是拷贝保护的，每次只能在一台机器上使用。当安装该软件时，只有把授权从授权软盘传到硬盘，才能使用该软件。安装该软件时，只有把授权从授权软盘传到硬盘，才能使用该软件。注意注意对于对于STEP 7 V5.0STEP 7 V5.0，不进行授权也可以启动运行该软件。每过一不进行授权也可以启动运行该软件。每过一段时间，就会要求安装授权。段时间，就会要求安装授权。介绍1.在“Windows2000-Control Dat