物联网简介ppt课件

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1、我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物物联网简介清华大学计算机系物联网简介清华大学计算机系物联网简介清华大学计算机系1我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有

2、错:表里边有一个活的生物3提纲u物联网的提出u常见应用场景u无线传感器网络简介u物联网体系结构u物联网协议层次u硬件平台与操作系统 u主要研究问题3提纲物联网的提出提纲物联网的提出2我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物4提纲u物联网的提出u常见应用场景u无线传感器网络简介u物联网体系结构u物联网协议层次u硬件平台与操作系统 u主要研究问题4提纲物联网的提出提纲物

3、联网的提出3我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物5物联网发展19982004200520082009-62009-82011物联网的提出U-Korea战略IBM 提出“智慧地球”感知中国2009-9物联网行动计划近三分之一应用与物联网概念有关首家以物联网为宣传语的通信企业ITU 互联网报告2005:物联网U-Japan战略5物联网发展物联网发展199820042

4、00520082009-6204我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物6物联网概念u1998,MIT的Kevin Ashton 首次提及 Internet of things将RFID技术与传感器技术应用于日常物品中将会创建一个“物联网”,这项技术将带来人们对机器理解的新纪元u2005,ITU发表 报告 The Internet of Things物联网是通过RF

5、ID和智能计算等技术实现全世界设备互连的网络u2008,欧委会的CERP-IOT工程给出新的物联网定义物联网是物理和数字世界融合的网络,每个物理实体都有一个数字的身份;物体具有上下文感知能力他们可以感知、沟通与互动。他们对待物理事件进行即时反映,对物理实体的信息进行即时传送;使得实时作出决定成为可能uWikipedia(网络维基百科全书)所谓“物联网”(Internet of Things),指的是将各种信息传感设备,如射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络 6物联网概念物联网概念1998,MIT的的Kevin Ashton

6、 首次首次5我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物7RFIDuRFID(Radio Frequency Identification)射频识别uRFID标签俗称电子标签,也称应答器(tag,transponder,responder),根据工作方式可分为主动式(有源)和被动式(无源)两大类uRFID-SIM7RFIDRFID(Radio Frequency Ide

7、6我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物8物联网概念u2009年8月7日,温家宝总理到中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心考察,提出建设“感知中国”中心u2009年11月13日,国务院正式批准同意支持无锡建设国家传感网创新示范区(国家传感信息中心)u2010年政府工作报告中对物联网的定义:是指通过信息传感设备,按照约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信

8、息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。它是在互联网基础上延伸和扩展的网络8物联网概念物联网概念2009年年8月月7日,温家宝总理到中科院无锡高新微日,温家宝总理到中科院无锡高新微7我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物9物联网概念u通过信息传感设备,按照约定的协议u把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯u实现智能识别、定位、跟踪

9、、监控和管理的一种网络接入网物联网射频识别RFID 条码二维码传感网WSN 短距离无线网络实时定位系统下一代互联网 Internet9物联网概念通过信息传感设备,按照约定的协议接入网物联网射频物联网概念通过信息传感设备,按照约定的协议接入网物联网射频8我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物10技术需求体系结构能量自供设备小型化资源自治数以亿计的智能设备,将导致海量

10、的数据传输和存储,需要我们重新审视现有的网络体系和存储结构当前技术仍不足以解决智能设备的能量受限问题,需要设计低能耗芯片,甚至能够自供能量的设备系统复杂性的显著增加,使得维护和管理更加困难,需要系统资源具有自配置,自管理和自恢复等功能智能设备广泛应用,嵌入到各种物体上,需要智能设备更加小型化,向单晶体管实现智能设备目标迈进10技术需求体系结构能量自供设备小型化资源自治数以亿计的智能技术需求体系结构能量自供设备小型化资源自治数以亿计的智能9我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么

11、丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物11提纲u物联网的提出u常见应用场景u物联网体系结构u物联网协议层次u硬件平台与操作系统 u主要研究问题11提纲物联网的提出提纲物联网的提出10我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物12物联网生产线12物联网生产线物联网生产线11我吓了一跳,蝎子是多么

12、丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物13物流u自动化仓库自动检测物品的出入,向供货商自动发送订单u自动化运输物品上的电子标签根据后台系统信息,自动选择合适路径u供应链商业模式变化用户直接通过物联网向商品本身发订单。用户不在是向一个生产商定购大宗的商品,而是按照用户的订单顺序从不同的生产商购买商品13物流自动化仓库物流自动化仓库12我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在

13、这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物14智能家居u海尔“智慧之家”超出了单个产品的局限,从客厅到厨房,从黑电到白电,从生活电器到电脑和手机等移动终端,都不再是一个个孤单的产品,而是一个互联互通、人性化、智能化的整体u一种未来的生活愿景身在外,家就在身边;回到家,世界就在眼前u智能家居,维持室内合适的温度和热水器水温,减少能源浪费,智能机器人自动完成清洁和维护等日常工作,房间的智能系统能学习主人的生活习惯,将室内环境

14、调节为主人最适合的14智能家居海尔智能家居海尔“智慧之家智慧之家”超出了单个产品的局限,从客厅到厨超出了单个产品的局限,从客厅到厨13我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物15智能交通u实时获取路况信息,监视和控制交通流量u可以实现车辆与网络相连,优化行车路线u可以无缝地检测、标识车辆并收取行驶费用15智能交通实时获取路况信息,监视和控制交通流量智能交通实时获取路

15、况信息,监视和控制交通流量14我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物16环境监测u“蓝藻湖泛智能监测预警及蓝藻打捞处理智能管理调度物联网系统”u蓝藻集聚的地点、集聚情况会自动发到打捞人员手机上,打捞船、车以及运藻船第一时间就会赶去处理u指挥控制室的大屏幕上,能看到采用太阳能板、安置传感芯片和摄像头的球状浮标,获悉该点的温度、pH值、氨氮等指标16环境监测环境监测“

16、蓝藻湖泛智能监测预警及蓝藻打捞处理智能管理调度蓝藻湖泛智能监测预警及蓝藻打捞处理智能管理调度15我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物17医疗物联网医疗物联网u体内智能诊断设备,有助于疾病的早期诊断,增强康复效果u生物降解材料的智能设备,能够检测体内温度湿度,防止皮肤问题u新型个人医疗设备,使得病人在家即可接受医疗,远程医疗可避免昂贵路费,减少病人的压力u家庭中的

17、智能设备,在老人出现意外时发出求助信号17医疗物联网体内智能诊断设备,有助于疾病的早期诊断,增强康医疗物联网体内智能诊断设备,有助于疾病的早期诊断,增强康16我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物18机场防入侵系统u浦东国际机场防入侵系统铺设了3万多个传感节点,覆盖了地面、栅栏和低空探测,可防止人员的翻越、偷渡、恐怖袭击等攻击性入侵18机场防入侵系统浦东国际机场防

18、入侵系统铺设了机场防入侵系统浦东国际机场防入侵系统铺设了3万多个传感节万多个传感节17我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物19路灯控制系统u济南园博园园区所有功能性照明都采用了ZigBee无线技术达成的无线路灯控制,节能环保19路灯控制系统济南园博园园区所有功能性照明都采用了路灯控制系统济南园博园园区所有功能性照明都采用了ZigB18我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和

19、恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物20世博会门票u纸质门票基于RFID技术,以无线方式与遍布园区的传感器交换信息安全防伪,快速验票;跟踪查询,人员分流u手机门票用户使用的RFID-SIM卡,是基于RFID技术,以手机SIM卡为载体实现的一种全新电子票可直接购买附带门票信息的SIM卡,或通过网上下载写入SIM卡“刷”手机即可入园20世博会门票纸质门票世博会门票纸质门票19我吓了一跳,蝎子是

20、多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物21世博园便利店u每一盒在售的盒饭都被贴上一个薄薄的RFID电子标签,记录食品来源信息,增加食品安全,保障了消费者权益u收银员可以一次扫描数十盒盒饭,这大大缩短了顾客排队的时间,提高了供应链管理的效率,减少结账和查询设施开销,同时也有利于智能货架管理21世博园便利店每一盒在售的盒饭都被贴上一个薄薄的世博园便利店每一盒在售的盒饭都被贴上一个薄薄的

21、RFID电电20我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物22提纲u物联网的提出u常见应用场景u无线传感器网络简介u物联网体系结构u物联网协议层次u硬件平台与操作系统 u主要研究问题22提纲物联网的提出提纲物联网的提出21我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,

22、蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物概念与定义节点布撒节点布撒拓扑形成拓扑形成自组织自组织 消息传送消息传送 微型智能网络化微型智能网络化 传统传统 雷达雷达 地震波地震波 红外红外 温度温度 湿度湿度 压力压力 光强度光强度 速度速度 微机电系统微机电系统 嵌入式系统嵌入式系统 无线通信无线通信 微型微型 智能智能 网络网络 传感器传感器 传感器传感器 化学成分化学成分 23概念与定义节点布撒拓扑形成自组织概念与定义节点布撒拓扑形成自组织 消息传送消息传送 微型智能微型智能22我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和

23、恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物传感器网络的技术特点EmbeddedNetworkedSensingControl system w/Small form factorUntethered nodesExploitcollaborativeSensing,actionTightly coupled to physical worldu节点微型化:嵌入物理世界智能化:增强的数据处理自治化

24、:容错性多样化:尽可能感知周围感兴趣的物质现象u网络密集性:抵抗敌意和恶意破坏灵活性:快速构建信息基础设施自组织:鲁棒性多跳性:低能耗24传感器网络的技术特点传感器网络的技术特点EmbeddedNetworkedSen23我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物传感器网络的应用:军事(1)非常适合应用在恶劣恶劣的战场环境监控我军兵力、装备和物资监视冲突区侦察敌方地形

25、和布防定位攻击目标评估损失侦察和探测核、生物和化学核、生物和化学攻击撒撒“豆豆”成成“兵兵”25传感器网络的应用:军事(传感器网络的应用:军事(1)非常适合应用在恶劣的战场环境撒)非常适合应用在恶劣的战场环境撒“24我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物传感器网络的应用:军事(2)传感器网络在军事应用中的优势分布节点中多角度和多方位多角度和多方位信息的综合有效地提

26、高了信噪比信噪比低成本、高冗余低成本、高冗余的设计提供了较强的容错能力容错能力节点与探测目标的近距离接触近距离接触消除了环境噪声对系统性能的影响节点中多种传感器的混合应用提高了探测的性能指标多节点联合,形成覆盖面积较大覆盖面积较大的实时探测区域个别移动节点移动节点对拓扑结构的调整有效消除了探测阴影和盲点26传感器网络的应用:军事(传感器网络的应用:军事(2)传感器网络在军事应用中的优势)传感器网络在军事应用中的优势2625我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西

27、,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物传感器网络的应用:商业u医疗保健u环境监测u灾难拯救27传感器网络的应用:商业医疗保健传感器网络的应用:商业医疗保健2726我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物传感器网络的技术特点 无线传感器网络无线传感器网络 Ad hoc 网络网络无线宽带网络无线宽带网络能量资源

28、优化能量资源优化带宽资源优化带宽资源优化数据为中心数据为中心多数节点静止多数节点静止传输数据为目的传输数据为目的节点移动节点移动新体系结构新体系结构移动切换管理移动切换管理节点数据处理节点数据处理动态拓扑路由技术动态拓扑路由技术28传感器网络的技术特点无线传感器网络传感器网络的技术特点无线传感器网络 Ad hoc 网络无线网络无线27我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个

29、活的生物面临的设计挑战u容错性抵抗单点失效和有意破坏u扩展性节点密度 一般应用:10;环境监测:25 100;普适计算:100u生产成本$1 10u硬件限制体积小 携带能量有限,处理能力和存储能力有限32面临的设计挑战容错性面临的设计挑战容错性3228我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物面临的设计挑战(2)u功率控制能耗分析发送/接受监听/数据处理低功耗网络协议

30、的设计MAC,Routing,Application系统能量管理TinyOS 能量管理拓扑控制可再生能源33面临的设计挑战(面临的设计挑战(2)功率控制)功率控制3329我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物传感器网络的研究内容 传传 感感 器器 网网 络络 研研 究究传传感感器器网网络络应应用用系系统统研研究究34传感器网络的研究内容网络嵌入式系统设计数据存传感

31、器技术短程协传感器网络的研究内容网络嵌入式系统设计数据存传感器技术短程协30我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物物理层和MAC层u可选物理层技术短程无线通信(RF)TR3000,CC1000Bluetooth主从式IEEE802.11改进MAC,周期性侦听(SMAC)公平性IEEE802.15.4与ZigBee35物理层和物理层和MAC层可选物理层技术层可选物理

32、层技术3531我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物路由uIPv4(IPv6)+MANET RoutingDSR(Dynamic Source Routing)AODV(Ad hoc Demand Distance Vector,RFC 3561)TORA(Temporally Ordered Routing Algorithm,)OLSF(Optimized L

33、ink State Routing Protocol,RFC3536)u结论结论部分研究项目在沿用不是理想的选择:数据和应用为中心的目标36路由路由IPv4(IPv6)+MANET Routing3632我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物路由(2)u平面路由技术GossipingSPIN(Sensor Protocol for Information via

34、Negotiation)SPIN-PP,SPIN-EC,SPIN-BC,SPIN-RLDirected Diffusion37路由(路由(2)平面路由技术)平面路由技术3733我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物时间同步u应用场景数据融合声波测距定位低功耗MAC协议设计的需要 传统分布式系统应用的要求u可选机制GPSNTP40时间同步应用场景时间同步应用场景40

35、34我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物定位机制与算法u全局定位(GPS)与局部定位(LPS)全球定位系统(GPS)“北斗一号”双星定位 u自身定位与目标定位u机制与算法Range-based RSSI;TOA;AOA Range-free质心定位算法;跳数距离定位算法;APIT算法Anchor or Beacon42定位机制与算法全局定位定位机制与算法全局定位

36、(GPS)与局部定位与局部定位(LPS)Anch35我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物覆盖与连通性的理论模型u三种覆盖的定义面覆盖,点覆盖,路径覆盖u确定性分布u随机性分布uK重覆盖的理论 43覆盖与连通性的理论模型三种覆盖的定义覆盖与连通性的理论模型三种覆盖的定义4336我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感

37、到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物无线传感器网络与物联网u无线传感器网络为物联网奠定了传感和监控的技术基础u物联网是广义联网的无线传感器网络u物联网不仅仅感知,还要做到控制u物联网面临更多的技术挑战,端到端寻端到端寻址和路由址和路由,控制方法和模型控制方法和模型,安全性安全性,海量信息的高效处理模型海量信息的高效处理模型等44无线传感器网络与物联网无线传感器网络为物联网奠定了传感和监控无线传感器网络与物联网无线传感器网络为物联网奠定了传感和监控3

38、7我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物45提纲u物联网的提出u常见应用场景u无线传感器网络简介u物联网体系结构u物联网协议层次u硬件平台与操作系统 u主要研究问题45提纲物联网的提出提纲物联网的提出38我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶

39、和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物46物联网的架构u上层:互联网络上层:互联网络物联网的信息存储物联网的计算决策u中层:泛在接入中层:泛在接入无线网络(蜂窝、WiFi等)有线网络u下层:物物网络下层:物物网络智能嵌入式设备感知、标识和通信46物联网的架构上层:互联网络物联网的架构上层:互联网络39我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到

40、愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物47物联网的拓扑47物联网的拓扑物联网的拓扑40我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物48提纲u物联网的提出u常见应用场景u物联网体系结构u物联网协议层次u硬件平台与操作系统 u主要研究问题48提纲物联网的提出提纲物联网的提出41我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到

41、愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物49典型的协议栈uZigBee/802.15.4u6LoWPANuROLLuTransport LayeruCoRE49典型的协议栈典型的协议栈ZigBee/802.15.442我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的

42、猜测没有错:表里边有一个活的生物50IEEE 802.15.4标准u目标:目标:为在个人操作空间内相互连通的无线设备提供通信标准uIEEE 802.15任务组TG1:制定IEEE 802.15.1标准(蓝牙无线个人区域网络标准);中等速率、近距离的WPAN网络标准TG2:制定IEEE 802.15.2标准,研究IEEE 802.15.1与IEEE 802.11(无线局域网标准)的共存问题TG3:制定IEEE 802.15.3标准,研究高传输速率WPAN标准TG4:制定IEEE 802.15.4标准,研究低速WPAN标准50IEEE 802.15.4标准目标:为在个人操作空间内相标准目标:为在个

43、人操作空间内相43我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物51IEEE 802.15.4标准的特征u20kbps、40kbps、100kbps、250kbps四种不同的传输速率u支持星型和点到点两种拓扑结构u在网络中采取两种地址方式:16位地址和64位地址16位地址是有协调器分配的64位地址是全球唯一的扩展地址u采用带冲突避免的载波侦听多路访问(Carrier se

44、nse multiple access with collision avoidance,CSMA-CA)的信道访问机制u支持ACK机制以保证可靠传输u低功耗机制,信道能量检测,链路质量指示51IEEE 802.15.4标准的特征标准的特征20kbps、40k44我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物52IEEE 802.15.4uIEEE 802.15.4标准网

45、络:在一个POS内使用相同无线信道并通过IEEE 802.15.4标准相互通信的设备集合u全功能设备(FFD)和缩减功能设备(RFD)u协调器:与RFD相关联的FFD设备uPAN网络协调器:成员身份管理、链路信息管理、分组转发52IEEE 802.15.4IEEE 802.15.4标准标准45我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物53IEEE 802.15.4 星

46、型拓扑星型拓扑结构 u所有设备都与中心设备PAN网络协调器通讯u网络协调器持续供电,其他设备电池供电u适合家庭自动化、个人计算机外围设备、个人康护护理等小范围的室内应用53IEEE 802.15.4 星型拓扑星型拓扑结构星型拓扑星型拓扑结构 所有设所有设46我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物54IEEE 802.15.4 点到点拓扑点到点拓扑结构 u任何两个设

47、备之间都可以通讯u网络协调器负责管理链路状态信息、认证设备身份等功能u允许多跳路由的方式传输数据u适合于设备分布范围广的应用(工业检测与控制)54IEEE 802.15.4 点到点拓扑点到点拓扑结构点到点拓扑点到点拓扑结构 任任47我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物55IEEE 802.15.4 超帧结构以超帧为周期组织LR-WPAN内设备间的通讯信标帧包含超

48、帧将持续的时间以及对这段时间的分配等信息超帧将时间划分为活跃和不活跃两个部分不活跃阶段:设备进入休眠状态活跃阶段:信标帧发送时段、竞争访问时段和非竞争访问时段;划分为16个等长时槽CSMA-CA访问机制55IEEE 802.15.4 超帧结构以超帧为周期组织超帧结构以超帧为周期组织LR48我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物56ZigBeeuZigBee概述uZ

49、igBee的协议结构uZigBee的技术特点uZigBee的网络拓扑56ZigBeeZigBee概述概述49我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物57ZigBee概述uZigBee是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术uZigBee依据IEEE 802.15.4标准,802.15.4的物理层采用直接序列展频技术。在MAC层主要沿用标

50、准的CSMA/CA方式,以提高系统兼容性u可使用的频段有2.4GHz(全球ISM)、欧洲的868MHz频段、以及美国的915MHz频段,不同频段可使用的信道分别是16、1、10个 u目前定义的主要应用领域包括电力、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等57ZigBee概述概述ZigBee是一种新兴的短距离、低复杂度是一种新兴的短距离、低复杂度50我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边

51、有一个活的生物58CustomerPHY868MHz/915MHz/2.4GHzMACNetworkStar/Mesh/Cluster-TreeSecurity32-/64-/128-bit encryptionApplicationAPIZigBeeAllianceIEEE 802.15.4SiliconStackAppZigBee的协议结构uZigBee是一组基于IEEE 802.15.4无线标准研制开发的、有关组网、安全和应用软件方面的技术uIEEE 802.15.4仅处理MAC层和物理层协议,ZigBee联盟对网络层协议和API进行了标准化58CustomerPHYMACNetwork

52、Securit51我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物59星型网状型树型网络协调器全功能设备(FFDRouter)精简功能设备(RFD)ZigBee的网络拓扑59星型网状型树型网络协调器星型网状型树型网络协调器ZigBee的网络拓扑的网络拓扑52我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表

53、里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物606LoWPANu工作组介绍u协议报文转换适配层和帧格式 u地址管理机制 uMesh网络下的多跳传输方法及路由 u邻居发现协议u几种实现对比606LoWPAN工作组介绍工作组介绍53我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一

54、个活的生物61IETF 6LoWPAN WGuIPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks(6LoWPANs)uIETF于2004.11正式成立6LoWPAN工作组,制订基于IPv6的低速无线个域网标准,旨在将IPv6引入以IEEE 802.15.4作为底层标准的无线个域网中u已制定出关于综述和协议适配的标准草案RFC4944和RFC4919,提出了一些关于报头压缩、邻居发现、安全、移动性管理等方面的草案61IETF 6LoWPAN WGIPv6 over Low54我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世

55、界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物656LoWPANu802.15.4物理层支持的最大帧长度是127字节,而IPv6的报头就占据了40字节,再加上MAC层报头,安全报头、传输层报头的长度,实际能够给应用层使用报文长度变得非常小uIPv6协议(RFC2460)中规定的MTU值最小是1280字节。如果链路层支持的MTU小于此值,则链路层需要自己负责分片和重组u6LowPan工作组为IEEE 802.15.4设计了一个适配层,把IPv

56、6数据包适配到IEEE 802.15.4规定的物理层和链路层之上,支持报文分片和重组,同时6LowPan规定了IPv6报头的无状态压缩方法,减小IPv6协议带来的负荷656LoWPAN802.15.4物理层支持的最大帧长度是物理层支持的最大帧长度是155我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物666LoWPANuRFC 4919describes the probl

57、ems and goalsuRFC 4944 defines the frame format for transmission of IPv6 packets as well as the formation of IPv6 link-local addresses and statelessly autoconfigured addresses on top of 802.15.4defines mechanisms for header compression required to make IPv6 practical on 802.15.4666LoWPANRFC 491956我吓

58、了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物676LoWPANu报头压缩的主要原理是通过压缩编码省略掉报头中冗余的信息版本号Version(4位):在运行IPv6协议的网络中,此项可以省略省略流类型Traffic class(8 位):可以通过压缩编码压缩流标识Flow label(20位):可以通过压缩编码压缩载荷长度Payload Length(16位):可以省略省略,

59、IP头长度可以通过MAC头中的载荷长度字段计算出来Next Header(8位):可以通过压缩编码压缩,假设下一个头是UDP,ICMP,TCP或者扩展头的某一种Hop Limit(8位):唯一不能够进行压缩的信息Source Address(128位):可以压缩,省略前缀Destination Address(128位):可以压缩,省略前缀676LoWPAN报头压缩的主要原理是通过压缩编码省略掉报头报头压缩的主要原理是通过压缩编码省略掉报头57我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子

60、是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物686LoWPAN协议栈结构u底层采用IEEE 802.15.4规定的PHY层和MAC层,网络层采用IPv6协议uIPv6中,MAC支持的载荷长度远大干6LoWPAN底层所能提供的载荷长度,为了实现MAC层与网络层的无缝链接,6LoWPAN工作组建议在网络层和MAC层之间增加一个网络适配层网络适配层,完成包头压缩、分片与重组以及网状路由转发等686LoWPAN协议栈结构底层采用协议栈结构底层采用IEEE 802.15.58我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在

61、这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物6LoWPAN的优势u普及性IP网络应用广泛,作为下一代互联网核心技术的IPv6,也在加速其普及的步伐,在LR-WPAN网络中使用IPv6更易于被接受 u适用性IP网络协议栈架构受到广泛的认可,LR-WPAN网络完全可以基于此架构进行简单、有效地开发u更多地址空间uIPv6应用于LR-WPAN最大亮点就是庞大的地址空间。这恰恰满足了部署大规模、高密度LR-WPAN网络设备的需要6

62、96LoWPAN的优势普及性的优势普及性6959我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物6LoWPAN的优势u支持无状态自动地址配置IPv6中当节点启动时,可以自动读取MAC地址,并根据相关规则配置好所需的IPv6地址。这个特性对传感器网络来说,非常具有吸引力,因为在大多数情况下,不可能对传感器节点配置用户界面,节点必须具备自动配置功能u易接入LR-WPAN使用IP

63、v6技术,更易于接入其他基于IP技术的网络及下一代互联网,使其可以充分利用IP网络的技术u易开发目前基于IPv6的许多技术已比较成熟,并被广泛接受,针对LR-WPAN的特性对这些技术进行适当的精简和取舍,简化了协议开发的过程706LoWPAN的优势支持无状态自动地址配置的优势支持无状态自动地址配置7060我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物716LoWPAN的关

64、键技术uIPv6和和IEEE 802.15.4的协调的协调IEEE 802.15.4帧不能封装完整的IPv6数据包。因此,要协调二者之间的关系,就要在网络层与MAC层之间引入适配层,用来完成分片和重组的功能u地址配置和地址管理地址配置和地址管理IPv6支持无状态地址自动配置,相对于有状态自动配置的来说,配置所需开销比较小,这正适合LR-WPAN设备特点。同时,由于LR-WPAN设备可能大量、密集地分布在人员比较难以到达的地方,实现无状态地址自动配置则更加重要716LoWPAN的关键技术的关键技术IPv6和和IEEE 802.1561我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个

65、美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物726LoWPAN的关键技术u网络管理网络管理6LoWPAN倾向于在LR-WPAN上使用SNMPv3进行网络管理。但是,由于SNMP的初衷是管理基于IP的互联网,要想将其应用到硬件资源受限的LR-WPAN网络中。仍需要进一步调研和改进u安全问题安全问题由于使用安全机制需要额外的处理和带宽资源,并不适合LR-WPAN设备,而IEEE802.15.4在链路层提供的AES安全机制又相对宽松,有

66、待进一步加强,因此寻找一种适合LR-WPAN的安全机制就成为6LoWPAN研究的关键问题726LoWPAN的关键技术网络管理的关键技术网络管理62我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物736LoWPAN协议层次736LoWPAN协议层次协议层次63我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物74协议栈的报文封装格式74协议栈的报文封装格式协议栈的报文封装格式64我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西

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