FAROArm关节臂测量操作指南

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1、第一部分第一部分 FARO Arm 综述综述一、一、FARO Arm 测量原理测量原理任何几何特征均由空间点构成；任何几何特征均由空间点构成；通过探测传感器（探针）与轴空间运动的配合，精密地测量出被测零件表面的点在空间三通过探测传感器（探针）与轴空间运动的配合，精密地测量出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值个坐标位置的数值；计算机对测量点的坐标值进行数据处理，拟合形成测量元素。如平面、直线、圆、球、圆计算机对测量点的坐标值进行数据处理，拟合形成测量元素。如平面、直线、圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其他几何量数据。柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得

2、出其形状、位置公差及其他几何量数据。二、计量特性二、计量特性 以以FARO Arm Platinum（6轴）为例轴）为例 1.测量范围测量范围1.1 测量范围是指以设备原点（测量臂末端轴的中心）为起点的空间测量直径。测量范围是指以设备原点（测量臂末端轴的中心）为起点的空间测量直径。1.2 FARO Arm Platinum（6轴）的测量范围有：轴）的测量范围有：1.8m、2.4m、3.0m、3.7m。1.3 本设备的测量范围为本设备的测量范围为2.4m。2、测量准确度测量准确度 测量准确度以两种方式表示：单点鉴定精度；空间长度最大误差测量准确度以两种方式表示：单点鉴定精度；空间长度最大误差 。

3、2.1 单点鉴定精度单点鉴定精度(Max-Min)/2（2）设备的测量重复性，是指在相同条件下（人员、环境、设备、标准器不变），重复测设备的测量重复性，是指在相同条件下（人员、环境、设备、标准器不变），重复测量同一特征量同一特征n次，评介各测量结果的离散程度，衡量测量设备的稳定性。次，评介各测量结果的离散程度，衡量测量设备的稳定性。2.1.1 要求要求第一部分第一部分 FARO Arm 综述综述 1.4 在安装设备及被测件时，应考虑到在测量范围内探针能在安装设备及被测件时，应考虑到在测量范围内探针能 到达的区域。到达的区域。1.5 测量时，探针不能超出规定的测量范围，以保证各关节测量时，探针不

4、能超出规定的测量范围，以保证各关节 处于自由状态，否则不能保证测量精度，同时可能损坏处于自由状态，否则不能保证测量精度，同时可能损坏设备。设备。不正确的探针位置不正确的探针位置 每个设备铭牌上均有注明。每个设备铭牌上均有注明。本设备的单点精度：本设备的单点精度：0.025mm(2)2.1.2 单点精度鉴定方法单点精度鉴定方法 选择菜单命令：选择菜单命令：“测量测量”、“鉴定鉴定”、“单点单点”。如图所示，将探针放在校准锥孔中，把如图所示，将探针放在校准锥孔中，把FaroArm摆放到一侧的水平位置，按照约摆放到一侧的水平位置，按照约 0、30、45、60、90、120、135、150、180 九

5、个位置采点，每个角九个位置采点，每个角度位置采度位置采10个点，一共九十个点，采点完成后按个点，一共九十个点，采点完成后按“向后向后”按钮。按钮。注：注：测量过程中，应保持探针紧贴标准锥；设备与校准锥固定良好，无相对漂移。测量过程中，应保持探针紧贴标准锥；设备与校准锥固定良好，无相对漂移。第一部分第一部分 FARO Arm 综述综述2.1.3 结果判定结果判定 查看报告，（最大值查看报告，（最大值-最小值）最小值）/2 不超过设备的单点精度即为合格。不超过设备的单点精度即为合格。第一部分第一部分 FARO Arm 综述综述2.2 空间长度最大误差空间长度最大误差 是指测量臂在测量范围内空间任意

6、方向长度的最大误差。是指测量臂在测量范围内空间任意方向长度的最大误差。2.2.1 要求：要求：0.036 mm 对于对于FaroArm，一般来说，单点精度如果符合要求，那么长度最大误差也应该符，一般来说，单点精度如果符合要求，那么长度最大误差也应该符 合要求。合要求。2.2.3 校准方法校准方法 将标准器（量块）置于测量范围内的各个位置和方向上进行长度测量将标准器（量块）置于测量范围内的各个位置和方向上进行长度测量。2.2.4 定期鉴定定期鉴定 应定期对设备进行单点精度鉴定及空间长度误差校准，检查各关节的机械精度、测应定期对设备进行单点精度鉴定及空间长度误差校准，检查各关节的机械精度、测 量臂

7、、探针等是否处于稳定状态，保证测量结果的准确、可靠。量臂、探针等是否处于稳定状态，保证测量结果的准确、可靠。注：注：在校准过程中应保证环境温度符合要求（在校准过程中应保证环境温度符合要求（200.5）。）。只有在符合只有在符合“单点精度单点精度”及及“空间长度最大误差空间长度最大误差”要求下，才能保证测量结果准确、可要求下，才能保证测量结果准确、可靠。靠。上述校准方法的依据：国际三坐标通用标准上述校准方法的依据：国际三坐标通用标准 B89.4.22 标准。标准。第一部分第一部分 FARO Arm 综述综述四、测量设备选用原则四、测量设备选用原则 简单来说，测量不同尺寸、不同公差的零件，应选用不

8、同精度的测量设备，即测量设备的简单来说，测量不同尺寸、不同公差的零件，应选用不同精度的测量设备，即测量设备的测量误差（或不确定度）只有在满足被测件测量要求的前提下，测量数据才是可靠的。测量误差（或不确定度）只有在满足被测件测量要求的前提下，测量数据才是可靠的。GB/T 3177-2009 光滑工件尺寸的检验光滑工件尺寸的检验标准中规定了计量器具的选用原则。标准中规定了计量器具的选用原则。在测量零件前，必须依据在测量零件前，必须依据GB/T 3177-2009标准，根据测量臂的空间长度最大误差及被测标准，根据测量臂的空间长度最大误差及被测特征的公差要求，确定测量设备是否满足测量要求。通常测量设备

9、的最大允许误差应满足被测特征的公差要求，确定测量设备是否满足测量要求。通常测量设备的最大允许误差应满足被测特征公差的特征公差的1/31/10要求。要求。第一部分第一部分 FARO Arm 综述综述本节要点：本节要点：测量臂的测量实质：测量特征表面上点的空间坐标值；测量臂的测量实质：测量特征表面上点的空间坐标值；应定期对测量臂进行单点精度鉴定、空间长度测量误差校准；应定期对测量臂进行单点精度鉴定、空间长度测量误差校准；测量时应确认测量臂的计量特性应满足被测件的测量要求。测量时应确认测量臂的计量特性应满足被测件的测量要求。第一部分第一部分 FARO Arm 综述综述第二部分第二部分 FARO Ar

10、m 组成组成FARO Arm 主要组成部分：主要组成部分：硬件：测量臂硬件：测量臂软件：软件：CAM2 Measure X 第二部分第二部分 FARO Arm 组成组成一、测量臂一、测量臂（以（以FARO Arm Platinum 6轴为例）轴为例）部件组成部件组成1、测量臂测量臂 内置平衡装置，测量时无需固定、把内置平衡装置，测量时无需固定、把持，只需握持最后一节臂进行测量；持，只需握持最后一节臂进行测量；内置温度传感器，定时测量臂内温内置温度传感器，定时测量臂内温度，修正因温度变化造成的测量臂长度，修正因温度变化造成的测量臂长度的变化，保证测量准确度。度的变化，保证测量准确度。功能：功能：

11、测量点的空间坐标值测量点的空间坐标值第二部分第二部分 FARO Arm 组成组成2、关节关节 共有共有6个关节，每个关节内置位置传感器（光栅编码器），以实现探针球心的个关节，每个关节内置位置传感器（光栅编码器），以实现探针球心的精确定位；精确定位；内置应力自动感应报警系统，保护关节。内置应力自动感应报警系统，保护关节。注：测量时应使测量臂及各关节处于自由状态。注：测量时应使测量臂及各关节处于自由状态。3、操作键基本功能操作键基本功能 绿键：绿键：1）采点确认（测量过程中）；）采点确认（测量过程中）；2）等同鼠标左键（作鼠标用时）；）等同鼠标左键（作鼠标用时）；3）“向前向前”按钮（提示操作时）

12、。按钮（提示操作时）。红键：红键：1）补偿功能（测量过程中）；）补偿功能（测量过程中）；2）光标居中（作鼠标用时）；（此功能可在）光标居中（作鼠标用时）；（此功能可在“设备设备”“设备设设备设置置”“FaroArm控制鼠标控制鼠标”中设置、更改）中设置、更改）3）“向后向后”按钮（提示操作时）。按钮（提示操作时）。第二部分第二部分 FARO Arm 组成组成4、探针探针1-6 mm 球探针、球探针、1-3 mm 球探针（标配）；传导探针等（选配）球探针（标配）；传导探针等（选配）校准器（校准器（校准锥、校准球）。校准锥、校准球）。5、数据接口数据接口 用于测量臂与计算机间的数据传输。用于测量臂

13、与计算机间的数据传输。6、电池组电池组在无交流电源的场合使用在无交流电源的场合使用，使用交流电源时拆下电池组；，使用交流电源时拆下电池组；安装电池组：将电池组向下滑动直至发出安装电池组：将电池组向下滑动直至发出“咔哒咔哒”声；声；电池组充电：当电池组充电：当 FaroArm 插上交流电源时，无论开插上交流电源时，无论开/关，电池组均开始关，电池组均开始电，充电完毕后将自动停止。通过设备电，充电完毕后将自动停止。通过设备“诊断诊断”对话框可查询电池组的当前对话框可查询电池组的当前电量。电量。7、固定底座固定底座 快速、稳定地将测量臂固定在平台或三角架上。快速、稳定地将测量臂固定在平台或三角架上。

14、第二部分第二部分 FARO Arm 组成组成二、二、CAM2 Measure X 第二部分第二部分 FARO Arm 组成组成1、功能功能 根据采样点的坐标值拟合、构造特征，计算尺寸、形状、公差，输出数据报告。根据采样点的坐标值拟合、构造特征，计算尺寸、形状、公差，输出数据报告。2、数据输入格式数据输入格式 IGES,ASCII,VDA/FS&ACL 支持的支持的CAD软件：软件：Unigraphics,Solidworks,Parasolid,CATIA,Solid Edge,ProE 和和 Inventor。3、数据输出格式数据输出格式 *.iges(igs)4、软件特点软件特点测量界面友

15、好，命令图形化；测量界面友好，命令图形化；实现实现CAD与零件的比对；与零件的比对；特征测量功能强大；特征测量功能强大；重复零件测量编程；重复零件测量编程；CAM2 SPC 图表图表 和和SPC报告，辅助报告，辅助SPC分析。分析。第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm一、安装测量臂一、安装测量臂 测量臂有多种安装方式，包括三脚架，磁力、真空吸盘等；测量臂有多种安装方式，包括三脚架，磁力、真空吸盘等；根据实际情况选择合适的安装方式；根据实际情况选择合适的安装方式；每种安装方式均应稳固可靠。每种安装方式均应稳固可靠。安装方法：安装方法：1、用正确的手势取出测量臂（如图示）；、用正确的手势取

16、出测量臂（如图示）；2、将底座安装在平台上，紧固螺丝；、将底座安装在平台上，紧固螺丝；3、将测量臂安装在固定底座上，用专用扳手旋紧螺、将测量臂安装在固定底座上，用专用扳手旋紧螺纹套圈。纹套圈。准确的握姿准确的握姿 底座固定底座固定4、安装探针安装探针 1 1）选择探针）选择探针 在满足测量条件情况下应选择大球径的探针，在满足测量条件情况下应选择大球径的探针，以减少表面粗糙度带来的影响。以减少表面粗糙度带来的影响。2 2）安装探针）安装探针 使用正确的握姿将探针安装在轴上，避免关节、使用正确的握姿将探针安装在轴上，避免关节、编码器受到外力伤害。编码器受到外力伤害。二、安装校准器二、安装校准器 根

17、据探针类型根据探针类型选择校准器（校准锥或校准球），安装在臂长的选择校准器（校准锥或校准球），安装在臂长的1/3 1/2范围内。范围内。第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm注：注：稳固安装测量臂、校准器及零件、保证相互之间无相对位移是确保测量准确度的前提；稳固安装测量臂、校准器及零件、保证相互之间无相对位移是确保测量准确度的前提；不使用设备时，应将测量臂用专用绑带固定不使用设备时，应将测量臂用专用绑带固定 。第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm二、安装二、安装 CAM2 Measure X 软件平台：软件平台：Windows 2000/Windows XP 在专用计算机上安装在

18、专用计算机上安装CAM2 Measure X测量软件。测量软件。注：注：在安装时不能将加密狗插在计算机上；在安装时不能将加密狗插在计算机上；初次安装初次安装CAM2 Measure X 后须重启计算机。后须重启计算机。附：附：1、CAM2 Measure X 的文件保存缺省路径：的文件保存缺省路径：C:Documents and Settings All UsersApplication DataFAROCAM2 Measure X 1.02、此文件夹缺省是隐藏的，如需查看文件，须进行如下操作：此文件夹缺省是隐藏的，如需查看文件，须进行如下操作：不勾选不勾选“隐藏受保护隐藏受保护的操作系统文件

19、的操作系统文件”，勾选，勾选“显示所有文件和文件夹显示所有文件和文件夹”，然后根据路，然后根据路 径查看。径查看。第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm三、连接测量臂与计算机三、连接测量臂与计算机1、将端口锁（加密狗）插入计算机的、将端口锁（加密狗）插入计算机的USB 接口；接口；2、将、将USB数据线两端对应插入计算机数据线两端对应插入计算机USB接口和接口和FARO ARM 数据接口；数据接口；3、分别接通测量臂和计算机的电源。、分别接通测量臂和计算机的电源。关闭测量系统顺序：关闭测量系统顺序：关闭关闭CAM2 Measure X 关闭测量臂电源关闭测量臂电源 关闭计算机关闭计算机。

20、第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm四、四、启动启动CAM2 Measure X 1、运行运行CAM2 Measure X双击桌面软件图标，双击桌面软件图标，软件将自动连接测量臂；软件将自动连接测量臂；第一次连接测量臂时，软件将自动识别所连的测量臂，并安装测量臂驱动程序；第一次连接测量臂时，软件将自动识别所连的测量臂，并安装测量臂驱动程序；如出现如出现“设备链接失败设备链接失败”提示框，则表示提示框，则表示CAM2 Measure X未能成功链接测量臂。请检未能成功链接测量臂。请检查数据线的连接是否正确、测量臂是否上电，然后点击查数据线的连接是否正确、测量臂是否上电，然后点击“重试重试

21、”；如需脱机使用如需脱机使用CAM2 Measure X，点击，点击“取消取消”。2、选择单位选择单位 in/mm；缺省单位为；缺省单位为“mm”。在零件首选。在零件首选项中可更改项中可更改“单位单位”首选项。首选项。注：注：在测量过程中不能更改单位。在测量过程中不能更改单位。“设备链接失败设备链接失败”第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm编码器状态提示界面编码器状态提示界面3、加载首选项加载首选项 软件自动加载缺省的应用程序和零件首选项，包括小数位、公差、报告格式和其它与软件自动加载缺省的应用程序和零件首选项，包括小数位、公差、报告格式和其它与零件相关的设置零件相关的设置。4、激活编

22、码器激活编码器 在工具栏中任意点击一测量命令，屏幕弹出在工具栏中任意点击一测量命令，屏幕弹出“参考编码器参考编码器”对话框，转动测量臂各关对话框，转动测量臂各关节节 臂，直至红色报警消失。臂，直至红色报警消失。确认编码器状态：确认编码器状态：在在CAM2软件中点击软件中点击“设备设备”CMM 诊断诊断,如果连接状态栏如果连接状态栏 中为绿色中为绿色,表示编码器已被激活。表示编码器已被激活。首选项首选项第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm五、设备基本设置与检查五、设备基本设置与检查 在测量前，可对测量臂进行一些基本的设置及检查，并结合个人需求对软件进行一在测量前，可对测量臂进行一些基本的

23、设置及检查，并结合个人需求对软件进行一些个性化设置。些个性化设置。1 1、选择设备、选择设备 在主测量界面，点击在主测量界面，点击“设备设备”“设备设置设备设置”，弹出，弹出“设备设置设备设置”对话框：对话框：在在“状态状态”栏中为栏中为“已调用已调用”的设备是软件自动链接的当前设备；的设备是软件自动链接的当前设备；双击所选设备可更改为当前设备；双击所选设备可更改为当前设备；CAM2 Measure X 可链接多个设备，但不能同时使用；可链接多个设备，但不能同时使用；点击点击 。第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm2 2、硬件配置、硬件配置 在在“设备配置设备配置”对话框中，点击对话框

24、中，点击“配配 置置”，弹出，弹出“硬件配置硬件配置”对话框（如图）：对话框（如图）：“FaroArm FaroArm 信息信息”显示当前设备的信息；显示当前设备的信息；“触发模式触发模式”设置设置“Arm Arm 触发器触发器”的模式。的模式。“FaroArmFaroArm”控制鼠标控制鼠标 测量臂的末端轴可作鼠标使用，通过勾选测量臂的末端轴可作鼠标使用，通过勾选选项设置选项设置“臂控臂控”功能；功能；“跟踪速度跟踪速度”“臂控鼠标臂控鼠标”的响应速度。的响应速度。硬件配置硬件配置第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm“应力停止应力停止”测量臂各关节均有一定的工作范围，超出范围将产生应

25、力。启用测量臂各关节均有一定的工作范围，超出范围将产生应力。启用“应力停止应力停止”后，当后，当关节应力超出允许范围时将报警提示，此时将不能输出数据，从而保证测量结果的准确关节应力超出允许范围时将报警提示，此时将不能输出数据，从而保证测量结果的准确性，并保证设备不受损坏。性，并保证设备不受损坏。“灵敏度灵敏度”应力控制的一个重要系数。不同型号的测量臂有不同的灵敏系数。设备缺省的设定值应力控制的一个重要系数。不同型号的测量臂有不同的灵敏系数。设备缺省的设定值为最佳值，请不要随意修改。为最佳值，请不要随意修改。关节应力超限警告关节应力超限警告编码器应力超限警告编码器应力超限警告第三部分第三部分 安

26、装安装 FARO Arm3 3、设备诊断、设备诊断 从测量菜单中，点击从测量菜单中，点击“设备设备”“CMM”“诊断诊断”，弹出，弹出“诊断诊断”对话框：对话框：位置：位置：探针球心坐标值（相对设备坐标）；探针球心坐标值（相对设备坐标）；连接角：连接角：6 6个编码器的读数，点击个编码器的读数，点击“创建报告创建报告”，根据提示操作，创建编码器检测报告；根据提示操作，创建编码器检测报告；温度温度：检查当前温度是否符合要求。检查当前温度是否符合要求。测量要求：温度变化率不超过测量要求：温度变化率不超过 3/5min3/5min；也可通过也可通过“设备设备”“CMM”“温度温度”检查当前检查当前温

27、度状态。温度状态。接头状态：接头状态：6 6个关节受力是否超限及受损（绿色为正个关节受力是否超限及受损（绿色为正常）；常）；电池：电池：电池组充电状态。电池组充电状态。注：注：应在测量过程中检查设备温度是否稳定。应在测量过程中检查设备温度是否稳定。第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm3 3、主要首选项设置、主要首选项设置3.1 应用程序首选项设置应用程序首选项设置路径：路径：应用程序文件缺省的（或修改后）保存路径。应用程序文件缺省的（或修改后）保存路径。其它：其它：设备的一些功能设置。设备的一些功能设置。保存：保存：保存应用程序首选项文件。应用程序首选项可修保存应用程序首选项文件。应用

28、程序首选项可修 改，并可指定文件名和路径保存。改，并可指定文件名和路径保存。调用：调用：启动启动CAM2 Measure时调用的应用程序首选项文时调用的应用程序首选项文 件，可指定启动时调用的文件。件，可指定启动时调用的文件。3.2 零件首选项设置零件首选项设置公差：公差：设置测量特征的公差项及公差值。设置测量特征的公差项及公差值。标签：标签：分别设置各类特征标签的显示内容。分别设置各类特征标签的显示内容。自动标称值关联：自动标称值关联：设置测量特征与标称值是否关联及关联条件。设置测量特征与标称值是否关联及关联条件。扫描测量：扫描测量：选择采点方式。选择采点方式。“不扫描不扫描”特征测量模式；

29、特征测量模式；“用触发器开始用触发器开始/暂停扫描暂停扫描”、“触发时扫描触发时扫描”扫描测量模式。扫描测量模式。第三部分第三部分 安装安装 FARO Arm 建议在测量前，结合测量特征的公差要求，进行一些常用建议在测量前，结合测量特征的公差要求，进行一些常用“公差公差”的设置的设置 。“公差公差”设置方法：设置方法：点击点击“首选项首选项”“公差公差”，按类型排列特征顺序，选择特征类型，勾选公差项、设置公差值；，按类型排列特征顺序，选择特征类型，勾选公差项、设置公差值；点击零件首选项中的点击零件首选项中的“保存保存”，在弹出的，在弹出的“另存为另存为”对话框中输入名称，点击对话框中输入名称，

30、点击；点击零件首选项中的点击零件首选项中的“调用调用”，在弹出的，在弹出的“打开打开”对话框中选择自定义的文件，点击对话框中选择自定义的文件，点击；点击点击，再次启动，再次启动CAM2 Measure时将调用自定义的公差文件。时将调用自定义的公差文件。显示小数位：显示小数位：测量数据的整数及小数位数；测量数据的整数及小数位数；保存：保存：保存保存“零件首选项零件首选项”文件。文件。“零件首选项零件首选项”可修改，并可指定文件名和路径保存；可修改，并可指定文件名和路径保存；调用：调用：启动启动CAM2 Measure时调用的时调用的“零件首选项零件首选项”文件，可指定启动时调用的文件。文件，可指

31、定启动时调用的文件。第四部分第四部分 CAM2 Measure X 界面界面屏幕布局（缺省布局）屏幕布局（缺省布局）第四部分第四部分 CAM2 Measure X 界面界面1 1、零件主视图窗口、零件主视图窗口 零件的视图区域，零件的视图区域，显示测量数据、图形及显示测量数据、图形及CAD图形等；图形等；可对窗口布局编辑；可对窗口布局编辑；可对主视图窗口的属性进行编辑：可对主视图窗口的属性进行编辑：a.右击视图窗口，点击右击视图窗口，点击“Main3Dview对象对象”“Properties”，b.弹出弹出“三维主视图属性三维主视图属性”对话框，编辑视图的背景颜色、栅格、对话框，编辑视图的背景

32、颜色、栅格、CAD图形阴影等常图形阴影等常规规 属性及些扩展属性属性及些扩展属性。2 2、工具菜单栏、工具菜单栏 图形化命令，图形化命令，菜单栏中带图像的命令均可在工具栏中出现。菜单栏中带图像的命令均可在工具栏中出现。编辑工具栏：编辑工具栏：右击工具栏的任意处，勾选所需的工具栏，或点击右击工具栏的任意处，勾选所需的工具栏，或点击“自定义自定义”，自定义工具栏。，自定义工具栏。3 3、文字菜单栏、文字菜单栏 包含了设备所有的操作命令：设备软、硬件的设置、文件的编辑、测量工具、报告处理包含了设备所有的操作命令：设备软、硬件的设置、文件的编辑、测量工具、报告处理等命令。等命令。第四部分第四部分 CA

33、M2 Measure X 界面界面4 4、视图控制栏、视图控制栏 视图控制工具，包括三个控制栏：视图控制工具，包括三个控制栏：“导航器导航器”、“CAD零件零件”、“已存视图已存视图”。“导航器导航器”：控制、调整视图位置；：控制、调整视图位置；“CAD零件零件”：在当前文件中插入、编辑：在当前文件中插入、编辑CAD文件；文件；“已存视图已存视图”：图形区域中的视图除了以标准的视图形式显示外，可以通过：图形区域中的视图除了以标准的视图形式显示外，可以通过“已存视图已存视图”工具编辑、保存当前视图任意角度的视图。工具编辑、保存当前视图任意角度的视图。第四部分第四部分 CAM2 Measure X

34、 界面界面5 5、数字读数窗口、数字读数窗口实时显示探针的三维坐标值（此坐标值相对当前所选定的坐标系）实时显示探针的三维坐标值（此坐标值相对当前所选定的坐标系）如果读数窗口中的数字为如果读数窗口中的数字为“*”号，则表示软件与设备为链接（或号，则表示软件与设备为链接（或在在脱机状态下运行）；脱机状态下运行）；如果读数窗口中的数字不变化，则表示测量臂的编码器未被激活。如果读数窗口中的数字不变化，则表示测量臂的编码器未被激活。显示当前操作内容，提示下一步的操作及错误信息。显示当前操作内容，提示下一步的操作及错误信息。注：在测量过程中，应实时查看提示栏的信息。注：在测量过程中，应实时查看提示栏的信息

35、。6 6、操作提示栏、操作提示栏 7 7、视图控制窗口、视图控制窗口鼠标拖动鼠标拖动“视图控制窗口视图控制窗口”，实现当前视图的平移；，实现当前视图的平移；将鼠标置于将鼠标置于“视图控制窗口视图控制窗口”中，滚动鼠标滚轮，实中，滚动鼠标滚轮，实现现 当前视图的缩放。当前视图的缩放。第五部分第五部分 探针探针校准校准一、探针校准的目的一、探针校准的目的 FaroArm 用探针球面（点）接触测量零件表面，确定探针球心的坐标值；用探针球面（点）接触测量零件表面，确定探针球心的坐标值；球心的坐标值是相对于球心的坐标值是相对于FaroArm的坐标系的；的坐标系的；设备的机械精度、编码器的稳定性及球形探针

36、的圆度均影响球心坐标的准确度；设备的机械精度、编码器的稳定性及球形探针的圆度均影响球心坐标的准确度；必须通过校准对探针球心坐标进行修正；必须通过校准对探针球心坐标进行修正；校准的准确性将直接影响测量结果的准确性。校准的准确性将直接影响测量结果的准确性。二、校准周期二、校准周期 每次测量前；每次测量前；更换探针后；更换探针后；进行进行“移动设备位置移动设备位置”后。后。三、校准方式三、校准方式 孔校准。适用于校准球探针；孔校准。适用于校准球探针；球校准。适用于校准接触触发器探针和点探针。球校准。适用于校准接触触发器探针和点探针。本课程将介绍孔校准。本课程将介绍孔校准。四、四、校准方法校准方法 1

37、.“设备设备”“探针探针”，进入探针校准界面；，进入探针校准界面；（也可点击工具栏中（也可点击工具栏中 图标或用快捷键图标或用快捷键 “P P”进入进入 ）2.在在“当前探针当前探针”下拉列表中选择探针或通过下拉列表中选择探针或通过“编辑编辑”输输入当前探针名称、直径；入当前探针名称、直径；3.选择校准模式选择校准模式 “导航导航”：规定采点数（：规定采点数（3*2003*200点）、图示规定采点点）、图示规定采点 位置、采点顺序。位置、采点顺序。“非导航非导航”：无采点数要求，基本在图示区域采点。：无采点数要求，基本在图示区域采点。注：注：“辅助开关辅助开关”适用于适用于 RenishawR

38、enishaw 探针或传导探针。探针或传导探针。4.点击点击“修改修改”或或“新建新建”；5.将探针放入校准孔中，也可放入小于探针直径的零件孔将探针放入校准孔中，也可放入小于探针直径的零件孔中（此孔必须有较好的表面粗糙度及加工精度）；中（此孔必须有较好的表面粗糙度及加工精度）；6.按住绿键、摆动测量臂，按图示分别在三个位置采点约按住绿键、摆动测量臂，按图示分别在三个位置采点约200200点，完成后按红键确认；点，完成后按红键确认；“非导航模式非导航模式”第五部分第五部分 探针探针校准校准第五部分第五部分 探针探针校准校准 7 7.检查检查“校准状态校准状态”绿色表示校准通过，红色表示校准未通过

39、，须检查设备、零件安装是否稳固，并重新校准绿色表示校准通过，红色表示校准未通过，须检查设备、零件安装是否稳固，并重新校准 探针；探针；8 8.可以点击可以点击“查看记录查看记录”以查看校准结果；以查看校准结果；9 9.点击点击“确定确定”完成探针校准。完成探针校准。校准记录校准记录第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量一、特征类型一、特征类型1.1.二维二维（2D）特征特征弧、圆、椭圆、槽、二维直线、平面点、高点和低点，以及所有金属板的特征弧、圆、椭圆、槽、二维直线、平面点、高点和低点，以及所有金属板的特征(除剪除剪切的点和卷边点切的点和卷边点)等；等；二维特征不需投影面；二维特征不需投影

40、面；2.2.三维三维（3D）特征特征圆柱体、球体、圆锥体等；圆柱体、球体、圆锥体等；三维特征需投影面。三维特征需投影面。3.3.区分特征区分特征 测量二维特征时，会弹出测量二维特征时，会弹出“选择平面选择平面”对话框，对话框，需要选择投影平面。因此是否出现对需要选择投影平面。因此是否出现对话框是判断二维特征的一个方法。话框是判断二维特征的一个方法。二、探针补偿二、探针补偿 1.1.探针测量原理探针测量原理 测量时，球探针的表面与被测表面接触（点接触），此时输出的是球心的坐标值。球测量时，球探针的表面与被测表面接触（点接触），此时输出的是球心的坐标值。球 心与实际测量点有一个偏移量（相差一个球的

41、半径心与实际测量点有一个偏移量（相差一个球的半径)；第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 为输出测量点的实际坐标值，须在球心坐标值上增加偏为输出测量点的实际坐标值，须在球心坐标值上增加偏 移量；移量；在特征测量采点结束后，以补偿线为界线，向上方（或在特征测量采点结束后，以补偿线为界线，向上方（或 线线内）移动探针，并按红键（向后按钮），则向线的下方（或内）移动探针，并按红键（向后按钮），则向线的下方（或线外）增加一个偏移量，进行探针补偿；同理反之。线外）增加一个偏移量，进行探针补偿；同理反之。2.“平面平面”补偿补偿在平面上分别采集在平面上分别采集3 3点；点；按箭头方向拉离被测面，按红

42、键；按箭头方向拉离被测面，按红键；拟合拟合“未补偿平面未补偿平面”，并向反方向，并向反方向平移一个探针半径值，生成平移一个探针半径值，生成“已补已补偿平面偿平面”。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量3.“园园”补偿补偿选择投影面，在孔内分别采集选择投影面，在孔内分别采集3 3点；点；向孔内拉离被测面，按红键补偿；向孔内拉离被测面，按红键补偿；拟合拟合“未补偿园未补偿园”，并向反方向（向外）扩张，并向反方向（向外）扩张一个探针半径值，生成一个一个探针半径值，生成一个 “已补偿园已补偿园”，其直径其直径 =“未补偿园未补偿园”直径直径 +探针直径。探针直径。测量外圆及外圆柱时，测量外圆及外

43、圆柱时，向外拉离被测面，按红向外拉离被测面，按红键补偿，键补偿，“补偿园补偿园”直径直径 =“未补偿园未补偿园”直径直径 探针直径。探针直径。特征测量提示特征测量提示 二维特征需要投影平面，。二维特征需要投影平面，。三维特征不需要投影平面。三维特征不需要投影平面。向前按钮用于获取测量点。向后按钮用于补偿探针的半径。向前按钮用于获取测量点。向后按钮用于补偿探针的半径。注：注：“未补偿园未补偿园”根据探针球心坐标拟合而成根据探针球心坐标拟合而成;“已补偿园已补偿园”为实际测量所需的园。为实际测量所需的园。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量三、三、采点原则采点原则 1.1.采点数采点数最少采

44、点数：每种特征在数学上均定义了最少测量点数；最少采点数：每种特征在数学上均定义了最少测量点数；例如两点定义一条直线、三点定义一个圆，六例如两点定义一条直线、三点定义一个圆，六点定义一个圆柱等；点定义一个圆柱等；合理采点数：测量数据应当反映被测特征的特性。三点虽然能定义圆，但不一定能真实反映园的形状误合理采点数：测量数据应当反映被测特征的特性。三点虽然能定义圆，但不一定能真实反映园的形状误差，因此采点数太少可能提供了不可靠的依据，从而造成不准确的测量结果。理论上采点数越多测量结差，因此采点数太少可能提供了不可靠的依据，从而造成不准确的测量结果。理论上采点数越多测量结果越可靠，但采点越多花费时间越

45、长，因此必须根据实际情况合理设计采点数。通常实际采点数应多于果越可靠，但采点越多花费时间越长，因此必须根据实际情况合理设计采点数。通常实际采点数应多于最少点数。最少点数。下表下表推荐了每种特征的采点数（推荐了每种特征的采点数（摘自摘自BS7172:1989）几何特征几何特征最少点数最少点数推荐点数推荐点数几何特征几何特征最少点数最少点数推荐点数推荐点数直直线线2圆锥圆锥612(四个平行平面的四个平行平面的圆圆，为为了得到了得到直直线线度信息度信息)15(五个点在三个平行平面的五个点在三个平行平面的圆圆，为为了得到了得到圆圆度信息度信息)平面平面39(9(三条三条线线每每线线三点三点)园园37(

46、检测检测6 叶形叶形)圆圆柱柱512(四个平行平面的四个平行平面的圆圆，为为了得到了得到直直线线度信息度信息)球球69(三个平行平面的三个三个平行平面的三个圆圆)15(五个点在三个平行平面的五个点在三个平行平面的圆圆，为为了得到了得到圆圆度信息度信息)椭圆椭圆512立方体立方体618 每个面至少三点每个面至少三点第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 2.2.分布原则分布原则 采点通常应均布于被测表面，才能代表被测特征的特性；采点通常应均布于被测表面，才能代表被测特征的特性；采点不能过于规律分布，避免对机械加工序中存在的系统或周期误差的漏测，如一个采点不能过于规律分布，避免对机械加工序中存

47、在的系统或周期误差的漏测，如一个 具有三个等距分布的叶形的圆，一条有周期性变形的直线等；具有三个等距分布的叶形的圆，一条有周期性变形的直线等；3.3.分布方法分布方法 直线：将线段等分为相同长度的小段，然后在每个小段中随机采一点并使点不均匀直线：将线段等分为相同长度的小段，然后在每个小段中随机采一点并使点不均匀 分布；分布；平面：在平面内画田字格，在田字格内随机采点；平面：在平面内画田字格，在田字格内随机采点；园：把圆等分为园：把圆等分为N N（N N为奇数）段相等的圆弧，然后在每段圆弧内随机采点；为奇数）段相等的圆弧，然后在每段圆弧内随机采点；圆柱体：将圆柱体看作展开的平面，采点方法同平面；

48、圆柱体：将圆柱体看作展开的平面，采点方法同平面；第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量4.4.特征评定原则特征评定原则 将测量值按评定原则拟合特征。基本的评定原则有二种：将测量值按评定原则拟合特征。基本的评定原则有二种：最小二乘法（高斯法最小二乘法（高斯法/最小平方法最小平方法 ）假设偏差为正态发布，通过最小化偏差的平方和寻找数据的最佳函数匹配；假设偏差为正态发布，通过最小化偏差的平方和寻找数据的最佳函数匹配；常用于评定形状误差较小的特征。常用于评定形状误差较小的特征。最小条件法（车比雪夫法）最小条件法（车比雪夫法）本设备采用最小条件法；本设备采用最小条件法；当对测量结果有异议时采用最小条

49、件法。当对测量结果有异议时采用最小条件法。四、测力四、测力 由于探针及被测表面粗糙度等因素，测力对测量结果有一定的影响；由于探针及被测表面粗糙度等因素，测力对测量结果有一定的影响；标准的三坐标测量机的测力范围：标准的三坐标测量机的测力范围：0.020.020.2N；测量臂的测力可参照三坐标的测力，也可在标准环境下测量已知尺寸的标准环规，来测量臂的测力可参照三坐标的测力，也可在标准环境下测量已知尺寸的标准环规，来 得出测力。得出测力。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量五、快捷键五、快捷键 可以通过快捷键来执行一些命令。可以通过快捷键来执行一些命令。平面的法向与补偿方向相反平面的法向与补偿

50、方向相反2.2.测量园测量园 1.1.测量平面测量平面 第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量六、测量特征六、测量特征圆的法向与投影面的法向一致圆的法向与投影面的法向一致 3.3.测量二维直线测量二维直线 第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量1.二维直线具有方向性；二维直线具有方向性；2.直线的方向：起点直线的方向：起点 终点。终点。4.4.测量三维直线测量三维直线1.三维直线具有方向性；三维直线具有方向性；2.直线的方向：起点直线的方向：起点 终点。终点。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 5.5.测量圆形槽测量圆形槽 6.6.测量矩形槽测量矩形槽 1.测量第一个圆弧，按红

51、键补偿；测量第一个圆弧，按红键补偿；2.测量第二个圆弧，测量第二个圆弧，按红键按红键补偿；补偿；注：注：必须将置于圆弧内进行补偿必须将置于圆弧内进行补偿3.可在可在“首选项首选项”中设置圆弧打印的表示中设置圆弧打印的表示方方 式：中心长度、全长；式：中心长度、全长；4.法向与投影面一致。法向与投影面一致。1.测量第一条边，测量第一条边，2.按顺序依次测量各边；按顺序依次测量各边；注：注：各边均须进行补偿各边均须进行补偿3.法向与投影面一致。法向与投影面一致。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 7.7.测量圆弧测量圆弧圆弧的法向与投影面的法向一致圆弧的法向与投影面的法向一致 8.8.测量

52、椭圆测量椭圆 椭圆的法向与投影面的法向一致椭圆的法向与投影面的法向一致第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 9.9.测量圆弧测量圆弧 10.10.测量椭圆测量椭圆 第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量1.拐角点由三个不平行的面相交而成；拐角点由三个不平行的面相交而成；分别测量三个面。分别测量三个面。11.11.测量球体测量球体 12.12.测量拐角点测量拐角点 第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 13.13.边界点（平面交线点）边界点（平面交线点）1.分别测量两个不平行的平面分别测量两个不平行的平面。2.2.注：注：两个面相交一条直线，第二平面的中心点投影至相交直线，生成两

53、个面相交一条直线，第二平面的中心点投影至相交直线，生成“平面交线点平面交线点”；在在CAM2 Measure X 中平面有尺寸，其尺寸大小取决于采样点分布区域的大小。中平面有尺寸，其尺寸大小取决于采样点分布区域的大小。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 14.14.测量平面点测量平面点1.选择一个平面；选择一个平面；2.2.测量一点；测量一点；3.3.改点投影至所选平面生成改点投影至所选平面生成“平面点平面点”。15.15.测量高点测量高点 1.选择一个特征；选择一个特征；2.2.测量多点；测量多点；3.3.在多个采样点中计算出距被选特征在多个采样点中计算出距被选特征3D3D距距离最远

54、的点。离最远的点。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 16.16.测量返航点测量返航点 “返航返航”点是通过设定表面上的标称点，在设备的引导下（锁定点的二维坐标值），点是通过设定表面上的标称点，在设备的引导下（锁定点的二维坐标值），使探使探针正确放置在标称点位置进行对点的一维坐标值测量，同时可将标称点导入和导出针正确放置在标称点位置进行对点的一维坐标值测量，同时可将标称点导入和导出到文件。到文件。采用采用“定定 2 查查 1”的方式测量返航点，即设定标称点的的方式测量返航点，即设定标称点的x,y,z值，并任意锁定值，并任意锁定2轴坐标轴坐标值作为导航目标，测量第三轴坐标值，与标称值比较

55、。值作为导航目标，测量第三轴坐标值，与标称值比较。操作方法操作方法1）将应用程序首选项中）将应用程序首选项中“动态表面显示动态表面显示”设置设置为为“打开打开”；2）选择）选择“测量测量”“点点”“导航导航”，弹出，弹出“返航点返航点”对话框，点击对话框，点击“添加添加”，弹出，弹出“创建创建返航点返航点对话框对话框”，进行，进行“返航点返航点”编辑；编辑；第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量3）有）有3种方法设定标称点坐标：种方法设定标称点坐标：在下拉列表中直接选择；在下拉列表中直接选择；在图形中选择；在图形中选择；输入标称值；如须测量输入标称值；如须测量Z轴坐标，则输入轴坐标，则输入

56、X，Y坐标值，如果没有坐标值，如果没有CAD图形文件，则图形文件，则“逼近逼近矢矢 量量”中勾选中勾选“键入键入”，并输入，并输入Z轴标称值轴标称值,如有如有CAD图形（曲面）文件，则勾选图形（曲面）文件，则勾选“选择曲面选择曲面”或或“样本曲面样本曲面”，在测量前设备将提示选择曲面；，在测量前设备将提示选择曲面；4）勾选要测量的一个轴（）勾选要测量的一个轴（Z轴）；轴）；5）选择坐标系；）选择坐标系；6）旋转角度选择缺省值）旋转角度选择缺省值0；（是指对零件图形的旋转）；（是指对零件图形的旋转）7）设置）设置“返航区返航区”，“返航区返航区”是根据标称点创建的圆是根据标称点创建的圆的的 直径

57、，当探针进入此园时，设备通过声音提示提示直径，当探针进入此园时，设备通过声音提示提示你可以采点。返航区越小，测量结果越准确，但不你可以采点。返航区越小，测量结果越准确，但不 容易容易找；找；8）点击）点击2次确定，（选择曲面），按设备导航进行测次确定，（选择曲面），按设备导航进行测量，比较测量结果。量，比较测量结果。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 17.17.检查曲面检查曲面 又称又称“测量检验表面点测量检验表面点”，可以将曲面上点的测量值与对应点的标称值比较。，可以将曲面上点的测量值与对应点的标称值比较。注注：在本命令下测量的点带探针补偿。：在本命令下测量的点带探针补偿。操作：操

58、作：1、选择、选择“首选项首选项”“应用程序首选项应用程序首选项”“其它其它”“动态显示曲面动态显示曲面”项，选择项，选择“打开打开”（双击（双击“值值”项可改变值的内容）；项可改变值的内容）；2、选择、选择“首选项首选项”“零件首选项零件首选项”“自动标称值自动标称值关联关联”，勾选，勾选“自动与标称值关联自动与标称值关联”；3、选择、选择“测量测量”“点点”“检查曲面检查曲面”，在所选曲，在所选曲面（标称曲面）上采点、测量；面（标称曲面）上采点、测量；注：必须导入注：必须导入CAD图形（带曲面）文件图形（带曲面）文件4、在、在“复查特征复查特征”中检查测量点与标称点的坐标偏差中检查测量点与

59、标称点的坐标偏差值值第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量 检查曲面检查曲面七、七、复查特征复查特征在在“复查特征复查特征”中，可以查看中，可以查看、编辑零件中所有特征的相关参数，编辑、打印测量报告。、编辑零件中所有特征的相关参数，编辑、打印测量报告。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量1 1、“选择特征选择特征”有二种特征选择方式：有二种特征选择方式：1）从列表中选择）从列表中选择 单选：在特征列表中鼠标左键单击所选特征；单选：在特征列表中鼠标左键单击所选特征；多选：按顺序多选：多选：按顺序多选：Shift+鼠标左键；单击第一个所选特征，按住左键往下拖动至最后鼠标左键；单击第一个所

60、选特征，按住左键往下拖动至最后 所选一个特征；所选一个特征；不相连特征多选：不相连特征多选：Ctrl 键键+鼠标左键分别选择特征。鼠标左键分别选择特征。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量2）“从屏幕选择从屏幕选择”点击点击，在零件图形中点击所选特征的所在区，在零件图形中点击所选特征的所在区 域，用鼠标在弹出的特征列表框中域，用鼠标在弹出的特征列表框中 选择，被选特征呈红选择，被选特征呈红色显示，左击确定，可以连续多选，右击完成所有选择。色显示，左击确定，可以连续多选，右击完成所有选择。2 2、“特征排序特征排序”可以根据特征的特性对所有特征进行排序。可以根据特征的特性对所有特征进行排序

61、。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量3 3、“报表报表”查看特征的数据，编辑、打印、发送、保存特征的测量报告。查看特征的数据，编辑、打印、发送、保存特征的测量报告。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量4 4、“公差公差”寻找特征公差类型，修改公差值。寻找特征公差类型，修改公差值。：将当前特征的：将当前特征的“公差公差”项修改内容保存为零件首选项；项修改内容保存为零件首选项；：将首选项：将首选项“公差公差”内容应用至当前特征。内容应用至当前特征。选择标称值：选择标称值：1 1）选择测量特征；点击选择测量特征；点击“标称值标称值”；2 2）勾选勾选“标称值标称值”的选择方式；的选择方

62、式；3 3）从从“选择标称值选择标称值”列表中选择标称特征，也可点列表中选择标称特征，也可点 击击 ，从屏幕视图中选择标称特征，或点击，从屏幕视图中选择标称特征，或点击 输入相关参数，构造标称特征。输入相关参数，构造标称特征。注：注：必须选择前缀为必须选择前缀为“N_N_”的标称特征。的标称特征。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量5 5、“标称值标称值”将标称特征（前缀为将标称特征（前缀为“N_”）与测量特征）与测量特征（前缀为（前缀为“M_”）相关联。）相关联。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量6 6、“详细资料详细资料”显示测量特征的投影面（二维特征）、设备信息、测量臂温度

63、等相关信息。显示测量特征的投影面（二维特征）、设备信息、测量臂温度等相关信息。7 7、“读数读数”显示测量特征采样点的相关参数。通过勾选显示测量特征采样点的相关参数。通过勾选“代码号代码号”，可删除部分采样点（应保，可删除部分采样点（应保 留最少采样点数）。留最少采样点数）。采样点读数以表格形式表示，单击某列可以按该列的数值大小排序。采样点读数以表格形式表示，单击某列可以按该列的数值大小排序。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量8 8、“注意注意”允许输入对所选特征的备注、提示。允许输入对所选特征的备注、提示。9 9、“标签标签”编辑标签显示内容；编辑标签显示内容；所有特征在视图区域均有

64、用于描述该特征相关信息的标签，通过勾选相关选项，可所有特征在视图区域均有用于描述该特征相关信息的标签，通过勾选相关选项，可 以选择标签是否显示及显示内容。以选择标签是否显示及显示内容。可将可将“标签标签”的编辑结果保存至首选项，也可从首选项加载。的编辑结果保存至首选项，也可从首选项加载。1111、“编辑编辑”在测量过程中添加在测量过程中添加/替换已测量特征的采样点数。替换已测量特征的采样点数。例外：编辑例外：编辑“设备位置设备位置”(C_DEVICEPOS00X)时，时，将链接将链接“零件比例零件比例”设置。参阅设置。参阅“设备设置设备设置”“比例选项比例选项”。操作：操作：选择特征，点击选择

65、特征，点击，弹出对话框；，弹出对话框；“添加读数添加读数”：通过测量增加采样点；：通过测量增加采样点；“替换读数替换读数”：通过测量替换已测量特征的原有采样：通过测量替换已测量特征的原有采样点；点；（替换点数必须与原采样点数相同）（替换点数必须与原采样点数相同）第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量1010、“约束约束”编辑圆、圆弧、球体的约束条件及约束值。编辑圆、圆弧、球体的约束条件及约束值。也可在也可在“首选项首选项”中编辑中编辑“约束约束”项。项。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量1212、“翻转矢量翻转矢量”编辑特征的矢量方向。编辑特征的矢量方向。线、面、圆、圆弧等特征均有

66、矢量方向，单击线、面、圆、圆弧等特征均有矢量方向，单击“翻转矢量翻转矢量”按钮可使按钮可使 矢量值矢量值(IJK)反向。反向。1313、“编辑探针编辑探针”更改已测量特征的探针参数，包括更改已测量特征的探针参数，包括“直径直径”、“转接高度转接高度”等。等。注：探针参数修改后，被选择的测量特征的相关参数将随之变化。注：探针参数修改后，被选择的测量特征的相关参数将随之变化。1414、“当前坐标当前坐标”选择当前坐标系。对应不同的坐标系，各特征的坐标值也随之不同。选择当前坐标系。对应不同的坐标系，各特征的坐标值也随之不同。注：不同坐标系是指坐标系名称不同、实际位置不同（注：不同坐标系是指坐标系名称不同、实际位置不同（未经未经“CAD=零件零件”操作）的坐标操作）的坐标 系系。1515、“确定确定”确定在确定在“复查特征复查特征”中进行的操作。中进行的操作。1616、“取消取消”取消在取消在“复查特征复查特征”中进行的操作。中进行的操作。第六部分第六部分 基本特征测量基本特征测量17、“查看查看”将特征列表中的特征与视图区域中的图形相对应。将特征列表中的特征与视图区域中的图形相对应。在特征列