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1、ABB机器人的机器人的硬件连接和硬件连接和I/O通信通信安徽电子工程学校 机电工程系王颖一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）紧凑型紧凑型一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器
2、人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）急停按钮急停按钮机器人马达上电机器人马达上电/复位按钮复位按钮模式开关模式开关机器人本体松刹车按钮机器人本体松刹车按钮机器人本体松刹车按钮机器人本体松刹车按钮一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）220V电源接入口电源接入口一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）主电源控制开关主电源控制开关一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）SMB电缆连接口电缆连接口连接至机器人连接至机器人SMB输
3、出口输出口力控制选项信号电缆入口力控制选项信号电缆入口 有力控制选项才有用有力控制选项才有用 机器人主电缆机器人主电缆 连接至机器人主电输入口连接至机器人主电输入口 示教器电缆连接口示教器电缆连接口 一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）急停输接口1急停输入接口2安全停止接口一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）Ethernet Ethernet 连接口、远程服务连接口连接口、远程服务连接口 一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）机器
4、人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。一、一、ABBABB机器人的硬件连接机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5）二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个
5、基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站修改过的选项会显示在右侧这栏二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中
6、创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站
7、中创建一个基本的工作站二、在仿真软件二、在仿真软件RobotStudioRobotStudio中创建一个基本的工作站中创建一个基本的工作站三、三、ABBABB机器人机器人I/OI/O通信的种类通信的种类四、常用四、常用ABBABB标准标准I/OI/O板的说明板的说明 ABB Group01 May 2024|Slide 32数字输出输入板(DSQC652)介绍数字输出接口数字输出接口(DIGITAL OUTPUT)123456789100V24V数字输入接口数字输入接口(DIGITAL OUTPUT)123456789100VNC四、常用四、常用ABBABB标准标准I/OI/O板的说明板的说明
8、四、常用四、常用ABBABB标准标准I/OI/O板的说明板的说明五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接切换到手动方式五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接五、定义五、定义DSQC652DSQC652板
9、的总线连接板的总线连接五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接改为10改为26改为7五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接改为2改为2五、定义五、定义DSQC652DSQC652板的总线连接板的总线连接六、定义数字输入信号六、定义数字输入信号di1di1六、定义数字输入信号六、定义数字输入信号di1di1六、定义数字输入信号六、定义数字输入信号di1di1六、定义数字输入信号六、定义数字输入信号di1d
10、i1六、定义数字输入信号六、定义数字输入信号di1di1di01-di16，共，共16个数字输入个数字输入对应的地址为对应的地址为0-15，共，共16个个提示：没有全部设置完之前，暂不重启系统。七、定义数字输出信号七、定义数字输出信号di1di1do01-do16，共，共16个数字输出个数字输出对应的地址为对应的地址为0-15，共，共16个个目的1、将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。2、系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。八、系统输入输出与八、系统输入输出与I/OI/O信号的关联信号的关
11、联八、系统输入输出与八、系统输入输出与I/OI/O信号的关联信号的关联八、系统输入输出与八、系统输入输出与I/OI/O信号的关联信号的关联八、系统输入输出与八、系统输入输出与I/OI/O信号的关联信号的关联八、系统输入输出与八、系统输入输出与I/OI/O信号的关联信号的关联八、系统输入输出与八、系统输入输出与I/OI/O信号的关联信号的关联八、系统输入输出与八、系统输入输出与I/OI/O信号的关联信号的关联九、示教器可编程按键的使用九、示教器可编程按键的使用九、示教器可编程按键的使用九、示教器可编程按键的使用九、示教器可编程按键的使用九、示教器可编程按键的使用此时需要重启系统，让前面的配置生效十、十、I/OI/O信号监控与操作信号监控与操作十、十、I/OI/O信号监控与操作信号监控与操作十、十、I/OI/O信号监控与操作信号监控与操作
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