CM402元件教示与识别培训教材

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1、CM402元件参数与识别标准元件参数与识别标准一、元件识别概要1.11.1识别方式的种类 识别装置如下表所示，根据参考编号，识别装置可以识别3 种类型，要根据识别对象进行使用。名称名称参考参考特征特征对象对象14 点区块匹配1461、预先进行主图像的示教，并识别与主图像的偏移量。2、需要预先进行主图像的示教。3、根据4 区块的主图像求出位置偏移量（XY 坐标）、斜度没有登录到附表的参考编号一览表上新部品等21 点区块匹配47501、预先进行主图像的示教，并识别与主图像的偏移量。2、需要预先进行主图像的示教。3、根据1 区块的主图像求出位置偏移量（XY坐标）。不求出斜度。基板识别标记实装点识别标

2、记3轮廓识别512501、以轮廓上的特征点为基准，求出位置偏移量（XY 坐标）、斜度。2、不需要预先进行主图像的示教。3、每一参考的对象形状是固定不变的。4、识别不良时，通过代码能够分析不良要因角形芯片微型模晶体管等 基板识别标记实装点识别标记一、元件识别概要轮廓识别的特征1)以固有的特征（角、引线等）为基础，对部品形状进行识别。右下图表示方形形状（四方形芯片）的固有特征，根据4 点（或者3 点）的信息求出芯片中心、斜度。2)根据芯片数据的L（长度）、W（宽度）、P（间距）等可以判定是否为合格产品。判断标准依据参考不同而不同。（第三部分按形状输入数据项目)右图 轮廓识别的特征一、元件识别概要1

3、.2 1.2 新部品的参考选择步骤编制新部品的数据时，首先调查是否可以进行轮廓识别（附表 轮廓识别形状一览），在不能识别时请利用区块匹配。1:1 个形状有多个参考编号（Ref），但没有识别算法上的不同。即使尺寸不同时，通常也可以设为同一参考编号（Ref）。二、编制轮廓识别数据2.1 2.1 轮廓识别形状一览轮廓识别根据形状规定了参考编号。请参阅与各形状相对应的个别项目。轮廓识别形状一览表如附表所示。形状编号 对象形状对象外形形状 类别（具体部品）符合该形状的部品指芯片数据程序库的类别。因“类别”表示标准的示例，所以有形状特殊而不能识别的部品，也有虽是其它形状能够识别的部品。参考编号二、编制轮廓

4、识别数据 轮廓识别形状一览表1 长边 短边 1.2 时，为正方形。长边 短边 1.2 时，为长方形。见附表1 轮廓识别形状一览表2 见附表2 轮廓识别形状一览表3 见附表3 轮廓识别形状一览表4 见附表4 轮廓识别形状一览表5 见附表5和6二、编制轮廓识别数据2.2 2.2 参考编号一览轮廓识别（V7.00V7.00）不能使用（预约）的参考编号。见附表2.3 2.3 不同参考的识别手法一览（V7.00V7.00）：自动(高速吸头=透过专用吸嘴/放射专用吸嘴、多功能吸头=尺寸(L3.0&W3.0:透过)根据条件自动选择)：透射 ：反射 -：未对应透射：以反射板为背景识别部品的轮廓图像识别反射：把

5、光射向部品底面，通过反射光进行识别引线/电极图像识别三、三、按形状输入数据项目轮廓识别根据形状不同规定了参考编号。（见2.1 轮廓识别形状一览）请参阅与各形状相对应的个别项目。个别项目如图所示。另外由于错误设定，参考编号或者输入数据会造成识别率的低下、误实装，请正确设定。三、三、按形状输入数据项目（备注）1.左右的引线宽度不同时，输入宽的一侧。右图示例中，输入W1。2.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.76。是只检测2pin 的引线尖端的检测方法。3.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.82(反射识别)。4.引线部为三角型的mesa 型二极管时，请使用No.95。5.

6、特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.82(反射)/No.152(透过)。三、三、按形状输入数据项目 形状编号 对象形状以本参考为对象的外形形状 参考编号 对象部品以本参考为对象的主要部品 对应Ver.只可识别本版本 形状以及输入数据 识别方法以及结果 判断标准轮廓识别的必要数据以及识别的简单说明（数据输入项目中，网状部分是不需要的数据，请务必输入“0”。）可识别姿势因参考不同，可识别姿势也不同。(备注)轮廓识别方面的注意事项等。请务必阅读。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2 以内时，自动变为形状编号“

7、1d”的识别，可识别角度变为30。此时，吸着角度由式样角度超过60的话，有可能旋转90进行实装，请注意吸着状态。2.因参考编号、芯片尺寸不同，芯片尺寸容许也不同。3.进行电阻的正反面反转检查时，请使用No.89(放射)。(条件1)表面的玻璃层涂部为黑色，并应在部品中央部全体没有写入无反射文字。吸嘴尖端部不是黑色时，请使用比部品要小的吸嘴。4.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.88(反射)/No.157(透过)。5.使用No.55 56 的0603 尺寸部品时，因为吸着位置有限制，识别结果的XY 也产生限制。(识别XY 极限)部品L 方向:0.2 mm 部品W 方向:0.1

8、 mmHGR14-C-PMA01-A02-01三、三、按形状输入数据项目（备注）1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2 以内时，自动变为形状编号为“1e”的识别，可识别角度变为30。此时，吸着角度由式样角度超过60的话，有可能旋转90进行实装，请注意吸着状态。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2 以内时，自动变为形状编号为“1f”的识别，可识别角度变为30。此时，吸着角度由式样角度超过60的话柄，有可能旋转90进行实装，请注意吸着状态。2.部品的影子中有漏洞或噪音(干扰)时，请使用No.58。3.反射识别时，有些

9、铸型颜色在电极以外的部分可能呈白色。此时，请使用No.82。4.需要侧面吸着检查的部品，请使用No.151,155。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2 以内时，可识别角度自动变为30。此时，吸着角度由式样角度超过60的话，有可能旋转90进行实装，请注意吸着状态。2.角部有凹凸的形状时，芯片尺寸输入值请按照右图所示输入。3.输入芯片尺寸时，有凹形的边输入长度L。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目1.芯片尺寸输入值(长度L)/(宽度W)在1.2 以内时，可识别角度自动变为30。此时，吸着角度由式样角度超过6

10、0的话，有可能旋转90进行实装，请注意吸着状态。2.可利用的形状 由1 边的直线部占50%以上或离两端各占20%以上的边构成的四方形。50%以上 20%以上 20%以上在同一边上有2 条以上的直线部时，与L 或W 之间必需有20%以上的差异。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.左右的引线宽度不同时，输入宽的一侧。右图示例中，输入W1。2.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.76。是只检测2pin 的引线尖端的检测方法。3.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.82(反射识别)。4.引线部为三角

11、型的mesa 型二极管时，请使用No.95。5.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.82(反射)/No.152(透过)。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.100。是只检测3pin 的引线尖端的检测方法。2.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.83(反射识别)。3.检测要检测的3 根引线以外有无不需要的引线(防止误设定其他部品)时，请使用No.103。4.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.83(反射)/No.153(透过)。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输

12、入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.120。是只检测4pin 的引线尖端的检测方法。2.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.84(反射识别)。3.检测要检测的4根引线以外有无不需要的引线(防止误设定其他部品)时，请使用No.104。4.若有1 根引线宽度不同，并对其进行极性检测时，请使用No.123,124。W 值，请输入没有较宽引线一方的数值。5.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.84(反射)/No.154(透过)。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用N

13、o.120。是只检测4pin 的引线尖端的检测方法。2.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.85(反射识别)。3.检测要检测的4根引线以外有无不需要的引线(防止误设定其他部品)时，请使用No.105。4.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.85(反射)/No.154(透过)。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.120。是只检测4pin 的引线尖端的检测方法。2.因引线短而从部品底面笔直地露出时，请使用No.86(反射识别)。3.检测要检测的4根引线以外有无不需要的引线(防止误设定其他部品

14、)时，请使用No.106。4.特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用No.86(反射)/No.154(透过)。三、三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用No.74。是只检测4pin 的引线尖端的检测方法。2.特意指定利用反射识别的识别方法时，请使用No.87。三、三、按形状输入数据项目（备注）1.引线部的影子从铸型脱离时，请使用No.165。是只检测引线尖端的检测方法。2.两端引线长度的差异较大部品时，请使用No.164，在铸型中心和两端引线中心进行角度补正。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.QFP 扩大数据，不

15、管式样角度，请向4 边输入数据。2.关于间距容许量，一般请设定20 30%。(CM301 为选购件)3.输入引线信息时的注意事项。登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据假想引线（实际引线及临时引线）计算识别结果。引线排列中心以1/2 间距为单位可移动。例1)引线排列中心有散热片、铸型时 例2)引线排列中心偏位的连接器 (实际引线数N4=6,临时引线数V4=10)(实际引线数N4=8,临时引线数V4=10)4.对引线面不亮或亮度不均匀的部品，请使用透过识别No.1

16、87(多功能吸头)。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.QFP 扩大数据，不管式样角度，请向2 边和4 边输入数据。2.关于间距容许量，一般请设定20 30%。(CM301 为选购件)。3.输入引线信息时的注意事项。登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据假想引线（实际引线及临时引线）计算识别结果。引线排列中心以1/2 间距为单位可移动。例1)引线排列中心有散热片、铸型时 例2)双向的引线交错排列的连接器(实际引线数N2/N4=6,临时

17、引线数V 2/V4=10)(实际引线数N2/N4=8,临时引线数V 2/V4=16)4.对引线面不亮或亮度不均匀的部品，请使用透过识别No.187(多功能吸头)。5.对SON 等背面电极部品，请使用反射识别No.196(高速吸头)。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.关于间距容许量，一般请设定为20 30%。(CM301 为选购件)。2.输入引线信息时的注意事项。登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据假想引线（实际引线及临时引线）计算

18、识别结果。引线排列中心以1/2 间距为单位可移动。例1)引线排列中有缺少引线(实际引线数N 1/N2/N3/N4=6,临时引线数V1/V2/V3/V4=10)3.对引线面不亮或亮度不均匀的部品，请使用透过识别No.187(多功能吸头)。4.对QFN 等背面电极部品，请使用反射识别No.196(高速吸头)。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.CM301 的球直径/球容许量为选购件。(30%固定)2.对于球直径容许值値，一般请设定20 30%。3.输入球图形时的注意事项。1)请输入将式样角度0的部品向横向反转的状态。4.LGA 时，通过灯值示教使侧方为(Lamp5)=0

19、，然后将放射(Lamp4)提升直到电极发光。数据设定与BGA 相同。(仅对应多功能吸头)三、三、按形状输入数据项目5.检查球的行列、个数比指定的数据要多时，请使用No.202/203/204。1)No.202:检查球图形内部的多余的球。2)No.203:检查球图形外部的多余的球。3)No.204:检查球图形内部和外部的多余的球。6.由部品外形形状辨别极性时，请使用No.205。(可辨别极性判定的部品)1)为了极性辨别，假设角部约有45的切断部分。另外，因根据切断部分的面积进行辨别，对带有凸状R 的不对应。三、三、按形状输入数据项目2)表示极性的图形有如下4 种。极性角部之外的3 个角部必须为相

20、同形状。3)极性角部与其他角部相比时，上述的A 及B 的尺寸必须有0.5 mm 以上的差异。另外，根据极性角部与其他角部之间的差异下判断，不输入A 及B 的尺寸数据。4)进行极性判定时，部品外周部需要有明确的对比(明暗对比)。材料polyimides 或未涂敷抵抗的薄型环氧树脂等，外周透过的材料无法判定。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.QFP 扩大数据，不管式样角度，请向2 边和4 边输入数据。2.关于间距容许量，一般设定20 30%。(CM301 为选购件)3.输入引线信息时的注意事项。登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的

21、散热片等。是造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据假想引线（实际引线及临时引线）计算识别结果。引线排列中心以1/2 间距为单位可移动。例1)引线排列中心有散热片、铸型时(实际引线数N2/N4=6,临时引线数V2/V4=10)三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.关于间距容许量，一般请设定20 30%。(CM301 为选购件)2.输入引线信息时的注意事项。登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根

22、据假想引线（实际引线及临时引线）计算识别结果。引线排列中心以1/2 间距为单位可移动。例1)引线排列中有缺少芯片时(实际引线数N1/N2/N3/N4=6,临时引线数V1/V2/V3/V4=10)三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.下面显示对象部品的识别方面的极限值。1)最小球直径:0.1 mm(最大0.3 mm左右)2)最小邻接球之间距离:球直径1.6 mm3)球位置:通过位置坐标数据指定4)识别球数:2 8 个2.输入数据时的注意事项1)输入球坐标(参照右图)请输入将式样角度为0状态的部品向横向反转时的部品中心的球坐标。2)请细心选择电极位置，以避免出现类似组合。

23、好例子:没有类似组合 不好例子:误识别类似位置关系的电极三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）DIMM 连接器是由边1边2边3边4 组成的连接器，在边1-2边3-4 之间有存在无引线区域。另外，此无引线区域不是各边间距的整数的倍数。因此，不能作为普通的连接器识别。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.四方形状时,请使用形状编号1c,1f 的识别。三、三、按形状输入数据项目三、三、按形状输入数据项目（备注）1.可识别的形状影子里面含有2 点角部，并需要影子在部品中央部(画面中心)。2.只有2 点角部有影子，并不能得到或难以

24、得到部品整体的影子时，请使用Ref No.114。三、三、按形状输入数据项目（备注）1.此识别处理方式利用部品电极部(以及铸型部的一部分)在影子画面上呈黑色的性质检测部品的外形。因此，如果在部品的周围发生不清楚的影子，有可能错误检测部品外形。请注意不要在部品背后的吸嘴或吸头反射板上附着污垢等而发生影子。三、三、按形状输入数据项目（备注）1.不进行角度检测。2.内侧有孔的圆形也可识别。3.专用于透过识别。四、四、轮廓识别错误信息4.1 4.1 生产中的显示轮廓识别（参考No.51 以后）时，通过显示在画面上的识别结果代码（A:或者ANS:），可以知道识别结果。识别结果代码 50以上:识别正常结束

25、（显示识别结果坐标、斜度）上述以外:识别错误（不可）所谓识别错误（不可）是指判定为不可识别或者不良部品的情况。通过识别结果代码可以确认其内容。四、四、轮廓识别错误信息参考示例图.43 的例子中，通过ANS.(识别结果代码)26 可以知道L（长度）为异常。另外，与从主体传送的芯片数据L:2.00、W:1.25 的外径尺寸显示相比较，由于实际轮廓大，可以推测识别错误的原因为1）部品的设定错误（装置1 号的误贴装）和2）芯片数据的LW 尺寸错误，从而容易发现异常原因。四、四、轮廓识别错误信息4.2 4.2 识别错误的处理方法 识别错误内容的利用方法运转时，识别错误画面的代码如下所示区分。个别项目因参

26、考不同，规定值等也不同，请参阅对应的“个别项目”。代码 0 9:硬件异常 请与PSI联系。代码 10 19:共用项目 请参阅“共用项目”。代码 20 49:个别项目 请参阅与参考相对应的“个别项目”。识别错误内容的说明识别错误内容分为“代码”“内容”“原因”“对策”。可以考虑有多个“原因”，找出符合的原因，并采取相对应的“对策”。识别错误代码（ANS:或者A:）能够考虑的原因 确认左侧记载原因、对策项目（可考虑没有记载的项目）识别错误画面的轮廓显示例以及推测图像 参考括号内显示个别项目的编号 显示造成识别错误的原因或者推断的基准值（芯片数据）等。不同代码的显示内容不同。需要变更数据等时，显示此项目。五、五、元件数据五、五、元件数据五、五、元件数据五、五、元件数据球的排列数据