第十三章-带传动和链传动ppt课件

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1、Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第十三章 带传动和链传动链传动机械设计基础机械设计基础 13-1 13-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用13-2 13-2 带传动的受力分析带传动的受力分析13-3 13-3 带的应力分析带的应力分析13-4 13-4 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比13-5 13-5 普通普通V V带传动的计算带传动的计算13-6 V13-6 V带轮的结构带轮的结构13-7 13-7 同步带传动简介同步

2、带传动简介13-8 13-8 链传动的特点和应用链传动的特点和应用13-9 13-9 链条和链轮链条和链轮13-11 13-11 链传动的主要及其选择链传动的主要及其选择13-12 13-12 滚子链传动的计算滚子链传动的计算13-10 13-10 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析13-13 13-13 链传动的润滑和布置链传动的润滑和布置第十三章 带传动和链传动机械设计基础 13-1 1Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第一

3、节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动带轮1(主动轮)，带轮2(从动轮)，传动带3，及张紧轮。一、带传动的组成二、工作原理 摩擦传动：通过带和带轮间的摩擦力传递动力（平带和带）啮合传动：通过带和带轮间的齿啮合，传递动力（同步带）321n2n1第一节 带传动的类型与应用第十三章 带传动和链传动带轮1(2Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第

4、十三章 带传动和链传动带传动和链传动三、传动形式开口传动：两轴平行，1、2同向。交叉传动：两轴平行，1、2反向。半交叉传动：两轴交错，不能逆转。第一节 带传动的类型与应用第十三章 带传动和链传动三、传动3Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物平带V 型带多楔带摩擦型圆形带-摩擦力大，应用广泛；-摩擦力大,受力均匀，结构紧凑。-牵引力小，用于仪器。四、带传动的类型-结构简单，带轮容易制造，用于中心距较大的场合；啮合型同步带-无滑动，能保证固定的传动比。

5、第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动平带V 型带多楔带摩擦型圆形带-摩擦力大，应用广泛；4Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物五、带传动的几何关系包角包角:因因较小较小,代入得代入得:带长带长:21中心距中心距aCADBd1d2第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动五、带传动的几何关系包角:因较小,代入得:带长:25Northwes

6、t A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物11CADBd1d2a带长带长:已知带长时，由上式可得中心距已知带长时，由上式可得中心距:第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动11CADBd1d2a带长:已知带长时，由上式可得中心6Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 布置

7、：松边在上，有利于加大包角；六、带传动的张紧方法：张紧：张紧轮放在松边，松边力小，张紧轮受力小，摩擦小。向内张紧，带受循环变应力，易疲劳破坏；靠小轮；向外张紧，带受单向变应力，张紧轮应靠近大带轮。常见的张紧装置:1、定期张紧装置a调整螺钉滑道式第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动 布置：松边在上，有利于加大包角；六、带传动的张紧方法：7Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物定期张紧装置调整螺

8、钉摆架式自动张紧装置销轴第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动定期张紧装置调整螺钉摆架式自动张紧装置销轴第一节 带传动的类8Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物采用张紧轮张紧装置张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。张紧轮第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链

9、传动带传动和链传动采用张紧轮张紧装置张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单9Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物优点优点：1 1）传递较远的中心距。）传递较远的中心距。2 2）皮皮带带是是弹弹性性件件（皮皮、纤纤维维、橡橡胶胶等等），具具有有缓缓冲冲、减震性能。减震性能。3 3）过载时打滑，可保护重要零件不受损坏。）过载时打滑，可保护重要零件不受损坏。4 4）成本低。）成本低。缺点缺点：1 1）占地大。）占地大。2 2）传传动动比比不不稳稳定定，在

10、在许许多多传传动动比比要要求求严严格格场场合合不不能能适用。（如发动机点火机构、计算机上）适用。（如发动机点火机构、计算机上）3 3）传动效率低。）传动效率低。(0.90(0.900.95)4)带的寿命较短。带的寿命较短。5）需要张紧装置。）需要张紧装置。第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动七、带传动的优缺点：优点：1）传递较远的中心距。缺点：1）占地大。第一节 带传10Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表

11、里边有一个活的生物在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。功率P100KW，带速v=525m/s，传动比i7。九、带传动的应用大理石切割机（平带）平带第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精11Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物汽车发动机（多楔带）第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第

12、十三章 带传动和链传动带传动和链传动汽车发动机（多楔带）第一节 带传动的类型与应用第十三章 带12Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物汽车发动机（同步带）第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动汽车发动机（同步带）第一节 带传动的类型与应用第十三章 带13Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉

13、快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物工业机器人关节（同步带）第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动工业机器人关节（同步带）第一节 带传动的类型与应用第十三章 14Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物拖拉机（V带）试验装置（圆形带）第一节第一节 带传动的类型与应用带传动的类型与应用第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动拖拉机（V带）试验装置（圆形带）第一节 带传动的类型与应用第

14、15Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第二节第二节 带传动的受力分析带传动的受力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动 安装时，带以一定的预紧力预紧力F0紧套在带轮上，由于F0的作用，带和带轮的接触面上就产生了正压力；不工作时，带两边的拉力相等，均为F0。工作时，一边拉紧，一边放松。预紧力预紧力F0有效圆周力（有效拉力有效圆周力（有效拉力)：两边的拉力之差称为带的有效拉力两边的拉力之差称为带的有效拉力；紧边拉力紧边拉力F1 其拉力由F

15、0 F1F0F0F0F0从动轮主动轮n1n2F1F1F2F2松边紧边松边拉力松边拉力 其拉力由F0 F2；1.有关概念：有关概念：第二节 带传动的受力分析第十三章 带传动和链传动 16Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第二节第二节 带传动的受力分析带传动的受力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动惯性力：F=maq-单位带长的质量，kg/mv-带速，m/s带在微段弧上的离心惯性力：Fc作用于带的全长！作用于带的全长！d1/2 d dl

16、dFNcFc Fc d 2d 2取一微段弧进行分析：离心拉力:离心拉力Fc第二节 带传动的受力分析第十三章 带传动和链传动惯性力：F17Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第二节第二节 带传动的受力分析带传动的受力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动取主动带轮及带一边为研究对象，Mo1=0取主动带轮一端的带为研究对象，Mo1=0即，F等于包弧上摩擦力的总和，工作能力取决于摩擦力设带在弹性变化范围内，符合虎克定律设带的总长度不变，紧边伸

17、长量=松边缩短量与F1-F2=F联立，可得：从动轮主动轮n1n2轮给带Ff带给轮T T1 1T T2 2F1F1F2F22、各力之间的关系、各力之间的关系第二节 带传动的受力分析第十三章 带传动和链传动取主动带轮18Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物若v10m/s,qv2 0，则：欧拉公式-带即将打滑时F1与F2的关系 dFNcdld d 2d 2FF+dFF2F1dFNf dFN第二节第二节 带传动的受力分析带传动的受力分析第十三章第十三章 带

18、传动和链传动带传动和链传动若vFec时，就发生打滑现象。q带传递的功率P=Fv/1000 KW，当P一定时，v，F，越不易打滑，所以带传动通常放在高速级上。讨论第二节第二节 带传动的受力分析带传动的受力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动带传递的功率P=Fv/1000 KW，当P一定时，v，23Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第三节第三节 带传动的应力分析带传动的应力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第三节 带传动

19、的应力分析第十三章 带传动和链传动24Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第三节第三节 带传动的应力分析带传动的应力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动边紧：边紧：松边：松边：二离心力产生的拉应力二离心力产生的拉应力一拉应力一拉应力aadqvFdc22sin2=aadqvqrdmdFrvrvNc2)(22=第三节 带传动的应力分析第十三章 带传动和链传动边紧：二25Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么

20、丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 三三.弯曲应力弯曲应力 如如图图是是带带的的应应力力分分布布图图，由由图图可可见见带带在在整整个个传传动动过过程程中中受受的的是是变变应应力力（循循环环）。max发发生生在在紧紧边边与与小小轮轮接接触触处处,此此时时max=1+b1+c。此此应应力力符符合合以以前前所所讲讲的的疲疲劳劳曲曲线线方方程程:由于带绕带轮，因弯曲而产生弯曲应力，由于带绕带轮，因弯曲而产生弯曲应力，因此小轮弯曲应力大于大轮因此小轮弯曲应力大于大轮 的。的。第三节第三节 带传动的应力分析带传动的应力分析第十

21、三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动 三.弯曲应力 如图是带的应力分布图，由图可见带26Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 k为带轮数，一般为带轮数，一般k=2，即带每绕转一整周完成两个应，即带每绕转一整周完成两个应力循环。力循环。T T为带的寿命，为带的寿命，v v为带速，为带速，L L 为带长。为带长。其中其中m是幂指数，是幂指数，C是常数是常数,它们都与带的种类和材质有关。它们都与带的种类和材质有关。N N是应力循环总次数是应力循环总

22、次数。第三节第三节 带传动的应力分析带传动的应力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动 k为带轮数，一般k=2，即带每绕转一整周完27Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物n1n2结论：最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处；带上任一点的应力是变化的，带易发生疲劳破坏。第三节第三节 带传动的应力分析带传动的应力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动n1n2结论：最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处；第三28Northwest

23、 A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物(1)传递的圆周力；(2)紧边、松边拉力；(3)离心力在带中引起的拉力；(4)所需的初拉力；(5)作用在轴上的压力。例例13-1一平带传动传递功率P=15kW，带速v=15m/s，带在小轮上的包角=170(2.97rad)，带厚度=4.8mm、宽度b=100mm，带密度，带与轮面间的摩擦系数f=0.3。试求：解：解：1.1.传递的的圆周力周力2.2.紧边、松、松边拉力拉力由式(13-8)得第三节第三节 带传动的应力分析带传动的应力

24、分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动(1)传递的圆周力；(2)紧边、松边拉力；(3)离心力在带中29Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第三节第三节 带传动的应力分析带传动的应力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动(3)(3)离心力引起的拉力：离心力引起的拉力：这种平带每米长的质量为如前所述，离心力引起的拉力为(4)(4)所需的初拉力所需的初拉力考虑到带的离心力使带与轮面间的压力减小、传动能力降低，为了补偿这种影响，所需

25、初拉力应为此结果表明，传递圆周力1000N时，为防止打滑所需的初拉力不得小于1302N。第三节 带传动的应力分析第十三章 带传动和链传动(3)30Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第三节第三节 带传动的应力分析带传动的应力分析第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动(5)(5)作用在轴上的压力作用在轴上的压力如图13-11所示，静止时作用在轴上的压力与工作时作用在轴上的压力相差不大，为便于计算，带对轴的压力通常按静止的情况计算。于是有注：由

26、本例可知，带传动对轴的压力较大(本例 2.5F)，这对轴的抗弯强度是十分不利的，因此，在重要的场合，可采用卸载带轮(单击图13-11观察结构)将压力转移给机架，轴只传递转矩。第三节 带传动的应力分析第十三章 带传动和链传动(5)作31Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第四节第四节带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动其中：1 1、弹性滑动：、弹性滑动：由于拉力差和带的弹性变形而引起的带相对带

27、轮的局部滑动。F2F2F1F1主动轮n1从动轮n2紧边：松边：F1 F2 1 2 带绕过主动轮时，带一边绕进，一边向后收缩，使带速落后于轮速：v带带 v1。带绕过从动轮时，带一边绕进，一边向前伸长，使带速超前于轮速：v带带 v2。从动轮的圆周速度v2主动轮的圆周速度v1第四节带传动的弹性滑动和传动比第十三章 带传动和链传动其中32Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第四节第四节带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比第十三章第十三章 带传动

28、和链传动带传动和链传动弹性滑动弹性滑动第四节带传动的弹性滑动和传动比第十三章 带传动和链传动弹性33Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第四节第四节带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动一般不是在全部接触弧上发生滑动，接触弧分为两部分：静弧、滑动弧。实践证明：静弧总是在带进入带轮的这一边。C1B1-滑动弧C2B2A1C1-静弧A2C2弹性滑动与载荷F F有关，F=0，没有弹性滑动，F越大，弹性

29、滑动的范围越大，当F=Fec时，就发生打滑现象，传动失效。n1n2B1C1A1B2C2A2第四节带传动的弹性滑动和传动比第十三章 带传动和链传动一34Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第四节第四节带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动2、弹性滑动和打滑的区别弹性滑动和打滑的区别 弹性滑动 打 滑现象接触弧上局部滑动接触弧上全部滑动原因带两边拉力差带的弹性 过载存在 不可避免 可避免后果 i1

30、2常数，磨损，温升 传动失效带传动工作时，F1、F2总是不等的，所以弹性滑动不可避免。打滑第四节带传动的弹性滑动和传动比第十三章 带传动和链传动2、35Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物或传动比为：3、滑动率滑动率 一般传动中，因滑动率并不大（1%2%），故可不用考虑，而取传动比为：由于弹性滑动随F变化，所以随传递的F变化；选用弹性模量E大的材料，可以减小弹性滑动。讨论第四节第四节带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比第十三章第十三章

31、带传动和链传动带传动和链传动或传动比为：3、滑动率 一般传动中，因滑动率并不36Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动 包布：耐摩擦的橡胶帆布。包布：耐摩擦的橡胶帆布。组成组成 顶胶：填充物，承受拉伸。顶胶：填充物，承受拉伸。抗拉体：受拉主体（帘布或线绳）。抗拉体：受拉主体（帘布或线绳）。底胶：填充物，承受压缩。底胶：填充物，承受压缩。一一.V带的规格带的规格有

32、普通有普通V带（带（h/bd=0.7）和）和窄窄V带（带（h/bd=0.9）等多种。）等多种。V带参数：带参数：第五节 V带传动的计算第十三章 带传动和链传动 37Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物节线节线带受纵向弯曲时，保持长度带受纵向弯曲时，保持长度不变的一条周线；不变的一条周线；节面节面由全部节线组成的面。由全部节线组成的面。节宽节宽bp带的节面宽度。带的节面宽度。基准直径基准直径d与所配用的与所配用的V带带bp相对相对应的带轮直径。应的带

33、轮直径。(见表见表13-10附图）附图）普通普通V带已标准化有带已标准化有7种型号。窄种型号。窄V带有带有4种型号；种型号；基准长度基准长度LdV带在规定张紧力下，位于带轮基准直径带在规定张紧力下，位于带轮基准直径d上的上的周线长度。（见表周线长度。（见表13-2）第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动与普通与普通V V带相比，高度相同时，宽度减小带相比，高度相同时，宽度减小1/31/3，而承载能力提高，而承载能力提高1.52.51.52.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。节线带受纵向弯曲时，保

34、持长度不变的一条周线；38Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物二单根普通二单根普通V带的许用功率带的许用功率 要要求求V V带带在在带带轮轮上上不不打打滑滑，更更不不能能撕撕裂裂、拉拉断断，才才能能正正常传递动力常传递动力。其功率。其功率:maxmax=1 1+b b+c c，1 1=-=-b b-c cP0是单是单V V带的基本额定功率，是在特定条件下得到的，但实际工带的基本额定功率，是在特定条件下得到的，但实际工作与之不相同作与之不相同 ，需加

35、以修正，修正系数分别从表，需加以修正，修正系数分别从表13-513-5、6 6、7 7、2 2中查取。中查取。P P0 0=（P P0 0+P+P0 0）K KK KL L第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动二单根普通V带的许用功率max=1+b+c39Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物三三带传动的设计与参数选择带传动的设计与参数选择第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章

36、 带传动和链传动带传动和链传动原始数据：功率P，转速n1、n2（或传动比i），工作条件等。设计内容：确定带的类型、长度L、根数Z；带轮基准直径d、结构尺寸 传动中心距a、压轴力FQ、张紧力F0三带传动的设计与参数选择第五节 V带传动的计算第十三章 40Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物V带传动设计步骤：1.1.确定计算功率P Pc c式中：KA-工作情况系数，见表13-6。2.2.选择带型根据Pc和n1由选型图选定带的型号。3.确定带轮的基准直径

37、的d1和 d2）初选小带轮的基准直径d1：d1 d1min d1dmin d1dmin，否则弯曲应力过大，导致带寿命降低；但也不能，否则弯曲应力过大，导致带寿命降低；但也不能太大，使外廓尺寸增大。太大，使外廓尺寸增大。d1d1、d2d2均应符合基准直径系列。另外要均应符合基准直径系列。另外要求求5v25m/s5v25m/s，v v过小，其传递的功率小；过大则离心力大。过小，其传递的功率小；过大则离心力大。第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动V带传动设计步骤：1.确定计算功率Pc式中：KA-41Northwest A&F University

38、我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第五节 V带传动的计算第十三章 带传动和链传动42Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物）验算带的速度v一般要求：普通V带：v P v 寿命单位时间绕转圈数，应力循环次数，相对寿命）计算大带轮的基准直径d2注意：注意：d1、d2

39、均应按基准直径系列表加以适当圆整。第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动）验算带的速度v一般要求：普通V带：v P v 43Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物4.4.确定中心距a和带的基准长度Ld）初定中心距a0a尺寸由于载荷变化带的松边抖动，动载荷a 小轮包角 1 1传动能力带长较短，v v一定时，单位时间绕转圈数，应力循环次数，相对寿命）计算带所需的基准长度根据Ld由表13-2中选取和Ld相

40、近的V带的基准长度Ld第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动4.确定中心距a和带的基准长度Ld）初定中心距a0a尺寸44Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物）计算实际中心距a5.5.验算小带轮上的包角 1 1若 1 1不满足，怎么办6.6.确定带的根数z不满足，怎么办P0：单根V带的基本额定功率，查表13-3；P0：计入传动比的影响，单根V带额定功率的增量，查13-5；K：包角系数，查表13-7；

41、KL：长度系数，查表13-2。第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动）计算实际中心距a5.验算小带轮上的包角1若1不满足，45Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7.确定带的预紧力F0 用代入上式，并考虑包角的影响，可得：8.计算压轴力FQF0F0 1FQFQzF0zF0 12 12第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动7.确定带的预紧力F0 用

42、代入上式，并考虑包角的影响，可46Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物例例12-2 12-2 试设计一通风机用的试设计一通风机用的V V带传动。选用异步电动机驱动带传动。选用异步电动机驱动,已知电动机转速已知电动机转速n n1 1=1460r/min=1460r/min，通风机转速，通风机转速n n2 2=640r/min=640r/min，通，通风机输入功率风机输入功率P P=9kW=9kW，两班制工作。，两班制工作。解解(1)(1)求计算功率求

43、计算功率:查查表表13-613-6得得K KA A=1.2=1.2，故，故 P Pc c=KA=KAP P=1.29=10.8 kW=1.29=10.8 kW(2)(2)选普通选普通V V带型号根据带型号根据 Pc=10.8kW Pc=10.8kW，n n1 1=1460r/min=1460r/min，由，由图图13-1513-15查出此坐标点位于查出此坐标点位于A A型与型与B B型交界处，现暂按选用型交界处，现暂按选用B B型型计算。计算。读者可按选用读者可按选用A A型计算型计算(即习题即习题13-7)13-7)，并对两个方案，并对两个方案的计算结果进行比较。的计算结果进行比较。第五节第

44、五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动例12-2 试设计一通风机用的V带传动。选用异步电动机驱动,47Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第五节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动 3)3)求大、小带轮基准直径求大、小带轮基准直径 由由表表13-913-9,d,d1 1应不小于应不小于125125，现取，现取d d1 1=140mm=140mm，由式，由式(

45、13-9)(13-9)得得 由由表表13-913-9取取d d2 2=315mm(=315mm(虽使虽使 n n2 2 略有减小，但其误差小略有减小，但其误差小于于5%5%，对于一般传动，转速误差不超过，对于一般传动，转速误差不超过5%5%是允许的是允许的)。(4)(4)验算带速验算带速 带速在带速在5 525m/s25m/s范围内，合适。范围内，合适。第五节 V带传动的计算第十三章 带传动和链传动 3)48Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第五

46、节第五节 V V带传动的计算带传动的计算第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动(5)(5)求求V V带基准长度和中心距带基准长度和中心距初步选取中心距初步选取中心距 取取=700mm,=700mm,符合符合0.70.7（d d1 1+d+d2 2）a02(a0 300mmh2drdkdhb1L1:25dddaBh1d第六节第六节 V V带传动的结构带传动的结构第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动轮辐式：d 300mmh2drdkdhb1L156Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也

47、感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第七节第七节 同步带传动简介同步带传动简介第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动 同步带也叫同步带也叫齿形带齿形带，抗拉体是钢丝，外面包覆聚氨脂或橡，抗拉体是钢丝，外面包覆聚氨脂或橡胶，带面有等距横向齿的环行传动带。胶，带面有等距横向齿的环行传动带。优点：综合了带传动和链传动的优点优点：综合了带传动和链传动的优点 1.无滑动，保证正确的传动比。无滑动，保证正确的传动比。2.2.初拉力较小，轴和轴承上所受载荷小。初拉力较小，轴和轴承上所受载荷小。3.3.带的厚度小，的厚度小，单位位长度度质量量轻，允，允许的的速度高（一般速度高（一般40m

48、/s40m/s，甚至可达，甚至可达80m/s80m/s）4.4.带的柔性好，带轮直径小。带的柔性好，带轮直径小。5.5.效率高可达效率高可达0.980.98。缺点：安装中心距要求缺点：安装中心距要求严格，造价高。格，造价高。主要参数：带节距主要参数：带节距 P Pb b相临两齿对称中心线的直线距离。相临两齿对称中心线的直线距离。第七节 同步带传动简介第十三章 带传动和链传动 同步57Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第十三章第十三章 带传动和链传

49、动带传动和链传动1、组组成成原原理理：链链传传动动是是由由装装在在平平行行轴轴上上的的主主、从从动动链链轮轮和和绕绕在在链链轮轮上上的的环环形形链链条条所所组组成成，属属于于具具有有挠挠性性件件的的啮啮合合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。第八节 链传动的特点和应用链传动的特点和应用第十三章 带传动和链传动1、组成原理：链传动是由装在平行轴58Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2.链传动的

50、优点链传动的优点：1）平均传动比准确，压轴力小；）平均传动比准确，压轴力小；2）效率较高，容易实现多轴传动；）效率较高，容易实现多轴传动；3）安装精度要求较低，成本低；）安装精度要求较低，成本低；4）适用于中心距较大的传动。）适用于中心距较大的传动。3.链传动的缺点链传动的缺点:1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定；）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定；2）传动的平稳性差，有噪音。）传动的平稳性差，有噪音。第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第八节 链传动的特点和应用链传动的特点和应用2.链传动的优点：3.链传动的缺点:第十三章 带传动和链传59Northwest A&F Univer

51、sity我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 4.应用：应用：通通常常，链链传传动动的的传传动动比比i8；中中心心距距a56 m；传传递递功功率率P100 kW；圆圆周周速速度度v15 m/s；传传动动效效率率约约为为 0.950.98。链链传传动动主主要要用用在在要要求求工工作作可可靠靠、转转速速不不高高，且且两两轴轴相相距距较较远远，以以及及其其它它不不宜宜采采用用齿齿轮轮传传动动的的场场合合。广广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。第十三

52、章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第八节 链传动的特点和应用链传动的特点和应用 4.应用：第十三章 带传动和链传动第八节 链传动的60Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮链条链条齿形链齿形链滚子链滚子链1.滚子链条的组成：滚子链条的组成：一、滚子链一、滚子链 第十三章 带传动和链传动第九节 链条和链轮链条齿形链滚子链61Northwest A&F University我

53、吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2）排数：如右图为双排链。）排数：如右图为双排链。滚子链可制成单排链和多排链，如滚子链可制成单排链和多排链，如右图所示为双排链。右图所示为双排链。排数越多，承载能力越高，但各排排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故链受载不均现象越严重，故排数不排数不宜过多。宜过多。2.链条材料：链条材料：碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。3.滚子链的主要参数：滚子链的主要参数：1）节距：）节距：滚子链上相

54、邻两滚子中心的距离称为链的滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距节距，以，以p表示，表示，它是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大，所它是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。能传递的功率也越大。p第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮2）排数：如右图为双排链。2.链条材料：碳素钢或合金钢，经热62Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3 3）长度：链条长度以链节数来表示

55、。）长度：链条长度以链节数来表示。滚滚子子链链已已标标准准化化，分分为为A A、B B两两种种系系列列，常常用用的的是是A A系系列列。表表13-1113-11列出几种列出几种A A系列滚子链的主要参数。系列滚子链的主要参数。4 4）链条的标记方法：链条的标记方法：见书见书P226P226底部小字。底部小字。4.链条的接头形式：链条的接头形式：链节数为奇数时，接头链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。为避处须用过渡链节。为避免使用过渡链节，链节免使用过渡链节，链节数最好取为偶数。数最好取为偶数。第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮3）长度：链条长度以链节数来

56、表示。4.链条的接头形式：第十三63Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第十三章-带传动和链传动ppt课件64Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物二、齿形链：二、齿形链：齿形链齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。是由许多齿形链板用铰链联接而成。优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲优点：与

57、滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高。击载荷的能力高。缺点：结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有缺点：结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。滚子链那样广泛。应用场合：多应用于高速（链速可达应用场合：多应用于高速（链速可达40m/s）或运动精度）或运动精度要求较高的场合。要求较高的场合。第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮二、齿形链：第十三章 带传动和链传动第九节 链条和链轮65Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我

58、也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物三、三、链轮链轮链轮的齿形要能够保证链条与其平稳的进入和退出啮合，而且链轮的齿形要能够保证链条与其平稳的进入和退出啮合，而且要便于加工制造。要便于加工制造。第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮三、链轮链轮的齿形要能够保证链条与其平稳的进入和退出啮合，而66Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1 1、标准参数：、标准参数：国标规定其最大值和最小值。国标规定其最大

59、值和最小值。1）齿面圆弧半径：）齿面圆弧半径：re 2）齿沟圆弧半径：）齿沟圆弧半径：ri3）齿沟角：）齿沟角：滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形pd1dreri360360 Z Z dadf第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮1、标准参数：国标规定其最大值和最小值。滚子链链轮端面齿形p67Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物分度圆直径：链条上被链条节距等分的圆称为链轮的分度圆。分度圆直径：链条上被链条节距等

60、分的圆称为链轮的分度圆。齿顶圆直径齿顶圆直径（三圆弧一直线）（三圆弧一直线）df=d-d1 齿根圆直径：齿根圆直径：2、链轮主要尺寸计算公式：、链轮主要尺寸计算公式：滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形pd1dreri360360 Z Z dadf第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮分度圆直径：链条上被链条节距等分的圆称为链轮的分度圆。齿顶圆68Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端

61、面齿形端面齿形端面齿形 ：三圆弧一直线：三圆弧一直线 d180180 Z Z r2bdcr3r1aa第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮滚子链链轮端面齿形端面齿形：三圆弧一直线 d180 Z69Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物轴面齿形轴面齿形 ：圆弧：圆弧+直线直线 （各部分尺寸见机械设计手册第三卷）（各部分尺寸见机械设计手册第三卷）零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。零件工作图：只绘制轴面齿形，

62、不用绘制端面齿形。bg(h)r5gbB2B3ptptr5单排链轮轴面齿形单排链轮轴面齿形多排链轮轴面齿形多排链轮轴面齿形直线r4第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮轴面齿形：圆弧+直线零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端70Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3、链轮的材料链轮的材料链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处理。理。小链轮的啮合次数比大链轮

63、多，所受冲击力也大，故所小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般优于大链轮。用材料一般优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢（如常用的链轮材料有碳素钢（如Q235、Q275、45、ZG310-570等）等）、灰铸铁（如、灰铸铁（如 HT200）等。重要的链轮）等。重要的链轮可采用合金钢。可采用合金钢。第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮3、链轮的材料第十三章 带传动和链传动第九节 链条和链轮71Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我

64、的猜测没有错：表里边有一个活的生物4 4、链轮的结构链轮的结构链轮的结构如图所示。链轮的结构如图所示。小小直直径径链链轮轮可可制制成成实实心心式（整体式）；式（整体式）；中中等等直直径径的的链链轮轮可可制制成成孔板式；孔板式；直直径径较较大大的的链链轮轮可可设设计计成成组组合合式式，若若轮轮齿齿因因磨磨损损而而失效，可更换齿圈。失效，可更换齿圈。链链轮轮轮轮毂毂部部分分的的尺尺寸寸可可参考带轮。参考带轮。整体式链轮整体式链轮第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第九节 链条和链轮链条和链轮4、链轮的结构整体式链轮第十三章 带传动和链传动第九节72Northwest A&F Univer

65、sity我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物一、链传动的运动分析一、链传动的运动分析 链链传传动动中中，链链条条绕绕在在链链轮轮上上相相当当于于绕绕在在边边长长为为链链条条节节距距p,p,边边数为链轮齿数数为链轮齿数z z的正多边形上。的正多边形上。平均传动比平均传动比为为平均链速为平均链速为平均链速和平均传动比都是恒定的。平均链速和平均传动比都是恒定的。1第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第十节链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析 一、链传动的运动分析 平均传动比为

66、平均链速为平均链速和平均传73Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第十三章第十三章 带传动和链传动带传动和链传动第十节链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析 第十三章 带传动和链传动第十节链传动的运动分析和受力分析 74Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 1.1.瞬瞬时的的链速速 当链节进入主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断当链节进入主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。当位于改变其位置。当位于角的瞬时，链速角的瞬时，链速v v应为销轴圆周速度应为销轴圆周速度（=R=R1 11 1）在水平方向的分速度，即在水平方向的分速度，即v=Rv=R1 11 1 cos cos。由于。由于是是在在 180180/z/z之间变化，因此即使之间变化，因此即使1 1为常数，为常