汽车半轴的设计ppt课件

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1、汽车半轴的设计汽汽车车半半轴轴的的设计设计1一、半轴的定义及作用：定义：半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴,其 内端与差速器半轴齿轮连接,而外端则与驱动轮的轮毂(或制动鼓制动盘等)相连。作用：从差速器传来的扭矩经过半轴、轮毂等，最终传递给车轮，是传动系中传递扭矩的一个重要零件。一、半一、半轴轴的定的定义义及作用：定及作用：定义义：2二、半轴的分类半浮式、全浮式和3/4浮式三种，所谓”浮“是指卸除半轴的弯曲载荷而言，其中半浮式和全浮式两种型式应用的较为广泛。二、半二、半轴轴的分的分类类半浮式、全浮式和半浮式、全浮式和3/4浮式三种，所浮式三种，所谓谓”浮浮“是指是指31、半浮式半轴半浮式

2、半轴除传递扭矩外,还要承受垂直力、侧向力及纵向力所作用的弯矩；常用于质量较小、使用条件较好、承载负荷也不大的轿车和微型客、货汽车。1、半浮式半、半浮式半轴轴半浮式半半浮式半轴轴除除传递传递扭矩外扭矩外,还还要承受垂直力、要承受垂直力、侧侧向力向力41、半浮式半轴特点：结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等。1、半浮式半、半浮式半轴轴特点：特点：51、半浮式半轴半浮式半轴的一些特征尺寸半浮式半轴的一些特征尺寸：1、半浮式半、半浮式半轴轴半浮式半半浮式半轴轴的一些特征尺寸：的一些特征尺寸：62、全浮式半轴全浮式半轴除传递扭矩外,其它的力和力矩均由桥壳来承受。常应用于轻型及以上的各种载货汽车、越野车

3、和客车。2、全浮式半、全浮式半轴轴全浮式半全浮式半轴轴除除传递传递扭矩外扭矩外,其它的力和力矩均由其它的力和力矩均由桥桥壳壳72、全浮式半轴特点：具有全浮式半轴驱动桥外端结构比较复杂，制造成本高，故小型汽车及轿车等不必采用。2、全浮式半、全浮式半轴轴特点：特点：8全浮式半轴的一些特征尺寸：全浮式半轴的一些特征尺寸：2、全浮式半轴全浮式半全浮式半轴轴的一些特征尺寸：的一些特征尺寸：2、全浮式半、全浮式半轴轴93、3/4浮式半轴3/4浮式半轴除传递扭矩外,其承受垂直力、侧向力及纵向力所作用的弯矩需由半轴及桥壳的半轴套管来共同承受。可用于轿车和微型、轻型客、货车，但未得到推广。3、3/4浮式半浮式半

4、轴轴3/4浮式半浮式半轴轴除除传递传递扭矩外扭矩外,其承受垂直力、其承受垂直力、10三、半轴的设计计算1、半浮式半轴计算载荷的确定以下三种可能的工况载荷：纵向力X2（驱动力）最大时，没有侧向力作用，以下简称第一工况；侧向力Y2最大时，其最大值发生于侧滑时，没有纵向力作用，以下简称第二工况；汽车承受最大静载荷时，垂向力最大，这时不考虑侧向力和纵向力的作用，以下简称第三工况三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算1、半浮式半、半浮式半轴计轴计算算载载荷的确定以下三种可能的荷的确定以下三种可能的11三、半轴的设计计算1、半浮式半轴计算载荷的确定H2半轴参数三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算1、半浮式半

5、、半浮式半轴计轴计算算载载荷的确定荷的确定H2半半轴轴参数参数12三、半轴的设计计算第一工况第一工况:垂向力:对左、右半轴来说g gw w：一侧车轮（包括轮毂、制动器等）本身对地面的垂直载荷：一侧车轮（包括轮毂、制动器等）本身对地面的垂直载荷；取值；取值419.8=401.8N419.8=401.8NG G2 2：后桥轴荷；：后桥轴荷；取值取值17409.8=17052N17409.8=17052Nm m：汽车加速和减速时的质量转移系数，对于后驱动桥可取：汽车加速和减速时的质量转移系数，对于后驱动桥可取m=1.2-1.4m=1.2-1.4；三、半三、半轴轴的的设计计设计计算第一工况算第一工况:

6、垂向力垂向力:对对左、右半左、右半轴轴来来说说gw：13三、半轴的设计计算纵向力:按最大附着力计算：轮胎与地面的附着系数，取：轮胎与地面的附着系数，取=0.8=0.8；G G2 2：后桥轴荷；：后桥轴荷；取值取值17409.8=17052N17409.8=17052Nm m：汽车加速和减速时的质量转移系数，对于后驱动桥可取：汽车加速和减速时的质量转移系数，对于后驱动桥可取m=1.2-1.4m=1.2-1.4；三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算纵纵向力向力:按最大附着力按最大附着力计计算算：轮轮胎与地面的附胎与地面的附14三、半轴的设计计算纵向力:按发动机最大转矩计算：差速器的转矩分配系数，对

7、于普通差速器：差速器的转矩分配系数，对于普通差速器取取=0.6=0.6；TemaxTemax：发动机最大转矩：发动机最大转矩；取；取280280N.mN.mT T：汽车传动系效率，计算时可忽略不计或取为汽车传动系效率，计算时可忽略不计或取为0.90.9；i iTLTL：传动系最低档传动比，即为变速器传动系最低档传动比，即为变速器挡传动比、主减速比挡传动比、主减速比i i0 0之乘积；之乘积；取取 4.3134.3=18.55 4.3134.3=18.55 r rr r：轮胎滚动半径；：轮胎滚动半径；取取0.33m0.33m。三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算纵纵向力向力:按按发动发动机最大机

8、最大转转矩矩计计算算：差速器的：差速器的转转15三、半轴的设计计算实际纵向力为上面的较小者，取值 8184.96N 第一工况第一工况合成弯矩合成弯矩：b b是轮胎中心与轴承中心的距离是轮胎中心与轴承中心的距离,取取32.5mm32.5mm。三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算实际纵实际纵向力向力为为上面的上面的较较小者，取小者，取值值 8184.16三、半轴的设计计算左、右半轴所承受的扭矩为：左、右半轴所承受的扭矩为：三、半三、半轴轴的的设计计设计计算左、右半算左、右半轴轴所承受的扭矩所承受的扭矩为为：17三、半轴的设计计算第二工况第二工况:垂向力：对左半轴来说G G2 2汽车满载静止于水平地

9、面上时驱动桥给地面的载荷，此桥为汽车满载静止于水平地面上时驱动桥给地面的载荷，此桥为174017409.8=17052N9.8=17052N。g gw w一侧车轮一侧车轮(包括车轮、轮毂、制动鼓、制动器等）自重，此桥为包括车轮、轮毂、制动鼓、制动器等）自重，此桥为41419.8=401.8N9.8=401.8N。h hg g汽车满载时的质心高度，此车为汽车满载时的质心高度，此车为0.72m0.72m。B B2 2此车轮距，为此车轮距，为1.65m1.65m。1 1轮胎和地面的侧向附着系数，取轮胎和地面的侧向附着系数，取1.01.0。三、半三、半轴轴的的设计计设计计算第二工况算第二工况:垂向力：

10、垂向力：对对左半左半轴轴来来说说G2汽汽车车18三、半轴的设计计算G G2 2汽车满载静止于水平地面上时驱动桥给地面的载荷，此桥为汽车满载静止于水平地面上时驱动桥给地面的载荷，此桥为174017409.8=17052N9.8=17052N。g gw w一侧车轮一侧车轮(包括车轮、轮毂、制动鼓、制动器等）自重，此桥为包括车轮、轮毂、制动鼓、制动器等）自重，此桥为41419.8=401.8N9.8=401.8N。h hg g汽车满载时的质心高度，此车为汽车满载时的质心高度，此车为0.72m0.72m。B B2 2此车轮距，为此车轮距，为1.65m1.65m。1 1轮胎和地面的侧向附着系数，取轮胎和

11、地面的侧向附着系数，取1.01.0。第二工况第二工况:垂向力：对右半轴来说三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算G2汽汽车满载车满载静止于水平地面上静止于水平地面上时驱动桥给时驱动桥给地地19三、半轴的设计计算G G2 2汽车满载静止于水平地面上时驱动桥给地面的载荷，此桥为汽车满载静止于水平地面上时驱动桥给地面的载荷，此桥为174017409.8=17052N9.8=17052N。g gw w一侧车轮一侧车轮(包括车轮、轮毂、制动鼓、制动器等）自重，此桥为包括车轮、轮毂、制动鼓、制动器等）自重，此桥为41419.8=401.8N9.8=401.8N。h hg g汽车满载时的质心高度，此车为汽车满

12、载时的质心高度，此车为0.72m0.72m。B B2 2此车轮距，为此车轮距，为1.65m1.65m。1 1轮胎和地面的侧向附着系数，取轮胎和地面的侧向附着系数，取1.01.0。第二工况第二工况:侧向力：对左半轴来说三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算G2汽汽车满载车满载静止于水平地面上静止于水平地面上时驱动桥给时驱动桥给地地20三、半轴的设计计算G G2 2汽车满载静止于水平地面上时驱动桥给地面的载荷，此桥为汽车满载静止于水平地面上时驱动桥给地面的载荷，此桥为174017409.8=17052N9.8=17052N。g gw w一侧车轮一侧车轮(包括车轮、轮毂、制动鼓、制动器等）自重，此桥为

13、包括车轮、轮毂、制动鼓、制动器等）自重，此桥为41419.8=401.8N9.8=401.8N。h hg g汽车满载时的质心高度，此车为汽车满载时的质心高度，此车为0.72m0.72m。B B2 2此车轮距，为此车轮距，为1.65m1.65m。1 1轮胎和地面的侧向附着系数，取轮胎和地面的侧向附着系数，取1.01.0。第二工况第二工况:侧向力：对右半轴来说三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算G2汽汽车满载车满载静止于水平地面上静止于水平地面上时驱动桥给时驱动桥给地地21三、半轴的设计计算第二工况第二工况垂向力和侧向力作用下的合成弯矩为：垂向力和侧向力作用下的合成弯矩为：三、半三、半轴轴的的设计

14、计设计计算第二工况垂向力和算第二工况垂向力和侧侧向力作用下的合成弯矩向力作用下的合成弯矩为为：22三、半轴的设计计算第三工况第三工况:半轴只受垂向弯矩K Kd d动动载荷系载荷系数，取数，取2.52.5；三、半三、半轴轴的的设计计设计计算第三工况算第三工况:半半轴轴只受垂向弯矩只受垂向弯矩Kd动载动载荷系数荷系数23三、半轴的设计计算2、全浮式半轴计算载荷的确定1.按最大附着力计算半轴转矩T；1.按发动机最大转矩计算半轴转矩T的公式驱驱 动动 型型 式式计计 算算 公公 式式424466三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算2、全浮式半、全浮式半轴计轴计算算载载荷的确定荷的确定按最大附着力按最大

15、附着力24三、半轴的设计计算2、全浮式半轴计算载荷的确定:差速器转矩分配系数差速器转矩分配系数,对于普通圆锥行星齿轮差速器对于普通圆锥行星齿轮差速器=0.6=0.6i ig1g1：变速器：变速器I I挡传动比挡传动比i iFHFH：分动器高档传动比：分动器高档传动比i iFLFL：分动器低档传动比：分动器低档传动比i i0 0：主减速比：主减速比三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算2、全浮式半、全浮式半轴计轴计算算载载荷的确定荷的确定:差速器差速器转转矩矩25三、半轴的设计计算3、半轴的强度计算半轴的扭转应力：半轴的扭转应力：dd在在“b”“b”段范围内段范围内,半轴直径半轴直径40mm40m

16、m。半轴扭转的许用应力，可取为半轴扭转的许用应力，可取为=490588MPa=490588MPaTT半轴的计算转矩，取半轴的计算转矩，取2701.04N2701.04Nmm三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算3、半、半轴轴的的强强度度计计算半算半轴轴的扭的扭转应转应力：力：d在在“26三、半轴的设计计算3、半轴的强度计算半轴的弯曲应力：半轴的弯曲应力：dd在在“b”“b”段范围内段范围内,半轴直径半轴直径40mm40mm。M M半轴承受的合成弯矩，分三种工况。半轴承受的合成弯矩，分三种工况。工况一：工况一：工况二：工况二：工况三：工况三：三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算3、半、半轴轴的的强

17、强度度计计算半算半轴轴的弯曲的弯曲应应力：力：d在在“27三、半轴的设计计算3、半轴的强度计算半轴的合成应力：半轴的合成应力：半轴承受的扭转应力。半轴承受的扭转应力。半浮式半轴许用合成应力半浮式半轴许用合成应力600600750(MPa)750(MPa)。w w半轴承受的弯曲应力，分三种工况。半轴承受的弯曲应力，分三种工况。工况一：工况一：工况二：工况二：工况三：工况三：三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算3、半、半轴轴的的强强度度计计算半算半轴轴的合成的合成应应力：力：半半轴轴28三、半轴的设计计算3、半轴的强度计算半轴花键的剪切应力：半轴花键的剪切应力：D DB B半轴花键外径半轴花键外径

18、32.809mm32.809mm。d dA A与半轴花键配合的花键孔内径与半轴花键配合的花键孔内径31.115mm31.115mm。zz半轴花键齿数半轴花键齿数3030。L Lp p半轴花键工作长度半轴花键工作长度35mm35mm。bb半轴花键齿宽半轴花键齿宽1.66mm1.66mm。半轴花键载荷分配的不均匀系数，取半轴花键载荷分配的不均匀系数，取0.750.75。三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算3、半、半轴轴的的强强度度计计算半算半轴轴花花键键的剪切的剪切应应力：力：DB29三、半轴的设计计算3、半轴的强度计算半轴花键的剪切应力：半轴花键的剪切应力：71.05(MPa)71.05(MPa

19、)半轴花键许用剪切应力。半轴花键许用剪切应力。三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算3、半、半轴轴的的强强度度计计算半算半轴轴花花键键的剪切的剪切应应力：力：7130三、半轴的设计计算3、半轴的强度计算半轴花键的挤压应力：半轴花键的挤压应力：196(MPa)196(MPa)半轴花键许用挤压应力。半轴花键许用挤压应力。三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算3、半、半轴轴的的强强度度计计算半算半轴轴花花键键的的挤压应挤压应力：力：1931三、半轴的设计计算4、全浮式半轴杆部直径的初选1.方法一：方法一：d-d-半轴的杆部直径，半轴的杆部直径，mmmm；T-T-半轴的计算转矩，半轴的计算转矩，N Nmm

20、；-半轴扭转许用应力，半轴扭转许用应力，MPaMPa。三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算4、全浮式半、全浮式半轴轴杆部直径的初杆部直径的初选选方法一：方法一：d-32三、半轴的设计计算4、全浮式半轴杆部直径的初选1.方法二：方法二：例如，当半轴的计算转矩例如，当半轴的计算转矩T=9800NT=9800Nmm时，如取扭转应力时，如取扭转应力=539MPa=539MPa，则半轴的杆，则半轴的杆部直径部直径d d按图得按图得45mm45mm。三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算4、全浮式半、全浮式半轴轴杆部直径的初杆部直径的初选选方法二：例如方法二：例如33三、半轴的设计计算5、半轴的结构设计及材

21、料与热处理5.15.1、在保证产品设计性能要求条件下，推荐采用的半轴材料牌号为在保证产品设计性能要求条件下，推荐采用的半轴材料牌号为40Cr40Cr、42CrMo42CrMo、40MnB40MnB、40CrMnMo40CrMnMo、35CrMo35CrMo等等等等5.25.2、半轴热处理工艺，推荐采用预调质处理后表面中频淬火处理工艺。预调半轴热处理工艺，推荐采用预调质处理后表面中频淬火处理工艺。预调质处理后心部硬度为质处理后心部硬度为HRC24HRC243030；中频淬火处理后杆部表面硬度不低于；中频淬火处理后杆部表面硬度不低于HRC52HRC52；花键处允许降低；花键处允许降低3 3个硬度单

22、位，杆部硬化层深度范围为杆部直径的个硬度单位，杆部硬化层深度范围为杆部直径的10102020，硬化层深度变化不大于杆部直径的，硬化层深度变化不大于杆部直径的5 5，杆部圆角应淬硬，法兰，杆部圆角应淬硬，法兰盘可不调质。盘可不调质。5.35.3、感应淬火后半轴的金相组织感应淬火后半轴的金相组织 预调质处理后表面中频淬火处理，硬化层为回火马氏体，心部为回火索预调质处理后表面中频淬火处理，硬化层为回火马氏体，心部为回火索氏体；氏体；三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算5、半、半轴轴的的结结构构设计设计及材料与及材料与热处热处理理5.1、在、在34三、半轴的设计计算5、半轴的结构设计及材料与热处理5.

23、45.4、粗糙度：法兰盘安装端面不大于粗糙度：法兰盘安装端面不大于Ra3Ra32 2，经过加工的杆部不大于，经过加工的杆部不大于 Ra6Ra6.3 3，与轴承配合表面不大于，与轴承配合表面不大于Ra 0.8Ra 0.8，与防尘油封配合表面不大于，与防尘油封配合表面不大于Ra0.8Ra0.8，与半轴油封配合表面粗糙度为，与半轴油封配合表面粗糙度为Ry(0.8-3.2)Ry(0.8-3.2)，花键表面粗糙度不，花键表面粗糙度不大于大于Ra3.2Ra3.2；5.55.5、半轴应半轴应100%100%探伤检查；探伤检查；5.65.6、半轴表面不应有折叠、凹陷、黑皮、砸痕、裂纹等缺陷。杆部表面允半轴表面

24、不应有折叠、凹陷、黑皮、砸痕、裂纹等缺陷。杆部表面允许有磨去裂纹的痕迹，磨削后存在的磨痕深度不大于许有磨去裂纹的痕迹，磨削后存在的磨痕深度不大于0.5mm0.5mm，同一横断面同一横断面不允许超过两处。不允许超过两处。5.75.7、油封配合处、轴承配合处、花键处加工后，应预以防护，禁止磕碰。油封配合处、轴承配合处、花键处加工后，应预以防护，禁止磕碰。三、半三、半轴轴的的设计计设计计算算5、半、半轴轴的的结结构构设计设计及材料与及材料与热处热处理理5.4、粗、粗35三、半轴的台架试验1、半轴的静扭试验三、半三、半轴轴的台架的台架试验试验1、半、半轴轴的静扭的静扭试验试验36三、半轴的台架试验1、

25、半轴的静扭试验三、半三、半轴轴的台架的台架试验试验1、半、半轴轴的静扭的静扭试验试验37三、半轴的台架试验1、半轴的静扭试验三、半三、半轴轴的台架的台架试验试验1、半、半轴轴的静扭的静扭试验试验38三、半轴的台架试验1、半轴的静扭试验安装完后即可启动电动机，使扭力机平缓的对半轴进行扭转加载，同时安装完后即可启动电动机，使扭力机平缓的对半轴进行扭转加载，同时记录各选定载荷下的半轴扭转角。记录各选定载荷下的半轴扭转角。注意记下半轴扭转时的弹性极限、屈服极限和破坏等特性点处的扭转角注意记下半轴扭转时的弹性极限、屈服极限和破坏等特性点处的扭转角和和扭转载荷值。扭转载荷值。半轴静扭强度试验评价指标：半轴

26、静扭强度试验评价指标：K=M/MK=M/Mj j1.81.8式中：式中：KK静扭强度失效后系数；静扭强度失效后系数；MM半轴破坏扭矩，半轴破坏扭矩，N.mN.m；M Mj j半轴的计半轴的计算（计算方式同前）算（计算方式同前）。三、半三、半轴轴的台架的台架试验试验1、半、半轴轴的静扭的静扭试验试验安装完后即可启安装完后即可启动电动动电动机，机，39三、半轴的台架试验1、半轴的扭转疲劳寿命试验三、半三、半轴轴的台架的台架试验试验1、半、半轴轴的扭的扭转转疲疲劳劳寿命寿命试验试验40三、半轴的台架试验1、半轴的扭转疲劳寿命试验三、半三、半轴轴的台架的台架试验试验1、半、半轴轴的扭的扭转转疲疲劳劳寿命寿命试验试验41三、半轴的台架试验1、半轴的扭转疲劳寿命试验一般选择半轴的计算转矩一般选择半轴的计算转矩T为其疲劳寿命试验交变负载的极限值，以交变为其疲劳寿命试验交变负载的极限值，以交变负荷负荷T对半轴进行试验。对半轴进行试验。一般要求半轴在交变负荷一般要求半轴在交变负荷TT的作用下经的作用下经100100万次循环而不断裂为合格。万次循环而不断裂为合格。三、半三、半轴轴的台架的台架试验试验1、半、半轴轴的扭的扭转转疲疲劳劳寿命寿命试验试验一般一般选择选择半半轴轴的的计计42Thanks！Thanks！43