顺序功能图课件

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1、我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物第4章 顺序控制设计法及 顺序控制功能图 顺序控制设计法顺序控制设计法 顺序功能图顺序功能图第4章 顺序控制设计法及 顺序控制功能图 顺1 1我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1.顺序控制设计法定义:定义:顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过入信号

2、的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。特点:特点:简单易学简单易学 设计效率高设计效率高 调试、修改和阅读方便调试、修改和阅读方便顺序控制设计法定义:特点:2 2我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物步步:系统所处的阶段(状态),根据系统所处的阶段(状态),根据输出量的状态变化输出量的状态变化划分。划分。任何一步内,各个输出量状态保持不变,同时任何一步内,各个输出量状态保持不变,同时相邻相邻相邻相邻的两的两步输出

3、量总的状态是步输出量总的状态是不同不同的。的。转移条件转移条件:触发状态变化的条件。:触发状态变化的条件。外部输入信号外部输入信号 内部编程原件触点信号内部编程原件触点信号 多个信号的逻辑组合多个信号的逻辑组合转移转移:系统状态变化。系统状态变化。步步步步1 1 1 1步步步步2 2 2 2步步步步3 3 3 3步步步步4 4 4 4步步步步1 1 1 1X0X0Y0Y0Y1Y1Y2Y2概念:概念:步:系统所处的阶段(状态),根据输出量的状态变化划分。任何一3 3我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的

4、生物顺序控制设计法的设计基本步骤 1.1.步的划分步的划分步的划分步的划分 2.2.转换条件的确定转换条件的确定转换条件的确定转换条件的确定 3.3.顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制 4.4.梯形图的绘制梯形图的绘制梯形图的绘制梯形图的绘制 顺序控制设计法的设计基本步骤 1.步的划分 4 4我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1)概述概述l l顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图(S Sequential equential F Function unctio

5、n C Charthart):状态转移状态转移状态转移状态转移图或功能表图,它是一种通用的技术语言。图或功能表图,它是一种通用的技术语言。图或功能表图,它是一种通用的技术语言。图或功能表图,它是一种通用的技术语言。l l19871987年年年年IEC(IEC(国际电工委员会国际电工委员会国际电工委员会国际电工委员会):IEC848IEC848l l19941994年年年年IEC(IEC(国际电工委员会国际电工委员会国际电工委员会国际电工委员会):IEC1131IEC1131l l顺序功能图组成要素:顺序功能图组成要素:顺序功能图组成要素:顺序功能图组成要素:步、有向连线、转换、转换条件和动作步

6、、有向连线、转换、转换条件和动作步、有向连线、转换、转换条件和动作步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)(或命令)(或命令)(或命令)概述顺序功能图(Sequential Function Ch5 5我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物X2X2X1X1Y0Y0X0X0Y1Y1M1M1M2M2M3M3M0M0M1M1M2M2M3M3M8002M8002X3X3X1X1X2X2X0X0Y0Y0Y1Y1Y0Y0M0M0M1M1M2M2M3M3Y0Y0Y1Y1X3X3X1X1X2X2X0X0启动启

7、动启动启动X2X1Y0X0Y1M1M2M3M0M1M2M3M8002X6 6我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2)步步初始步初始步初始步初始步与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令活动步活动步活动步活动步步步步步5 5动作动作动作动作A A动作动作动作动作B B步步步步5 5动作动作动作动作A A动作动作动作动作B B步初始步步5动作A动作B步5动作A动作B7 7我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到

8、愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3)有向连线和转换条件有向连线和转换条件有向连线(状态转移路线和方向)有向连线(状态转移路线和方向)有向连线(状态转移路线和方向)有向连线(状态转移路线和方向)从上到下,从左到右有向连线上的箭头可省略。从上到下,从左到右有向连线上的箭头可省略。从上到下,从左到右有向连线上的箭头可省略。从上到下,从左到右有向连线上的箭头可省略。转换(分割两个相邻步)转换(分割两个相邻步)转换(分割两个相邻步)转换(分割两个相邻步)转换条件转换条件转换条件转换条件步步步步5 5动作动作动作动作A A动作动作动作动作B B步步步步6 6动作动作动作动作C C动作动作动作

9、动作D Da a b b步步步步5 5动作动作动作动作A A动作动作动作动作B B步步步步6 6动作动作动作动作C C动作动作动作动作D Da ab b有向连线和转换条件有向连线(状态转移路线和方向)步5动作A动8 8我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1.4 4)顺序功能图的基本规)顺序功能图的基本规则则转换实现的条件转换实现的条件转换实现的条件转换实现的条件(1 1)该转换所有的)该转换所有的)该转换所有的)该转换所有的前级步前级步前级步前级步都是都是都是都是活动步活动步活动步活动步(2 2

10、)相应的)相应的)相应的)相应的转换条件转换条件转换条件转换条件得到满足得到满足得到满足得到满足转换实现应完成的操作转换实现应完成的操作转换实现应完成的操作转换实现应完成的操作(1 1)使所有由有向连线与相应转换符号)使所有由有向连线与相应转换符号)使所有由有向连线与相应转换符号)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为相连的后续步都应变为相连的后续步都应变为相连的后续步都应变为 活动活动活动活动;(2 2)使得所有有向连线与相应转换符号)使得所有有向连线与相应转换符号)使得所有有向连线与相应转换符号)使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为相连的前级步都变为相连的前级步都变

11、为相连的前级步都变为不活动步不活动步不活动步不活动步。步步步步1010步步步步3 3步步步步4 4c c步步步步11114)顺序功能图的基本规则转换实现的条件步10步3步4c步119 9我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物顺序功能图的基本结构单序列结构选择序列结构并行序列结构子步结构跳步、重复和循环序列结构绘制顺序功能图的注意事项 顺序功能图的基本结构单序列结构1010我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个

12、活的生物单序列结构顺序功能图的单序列结顺序功能图的单序列结顺序功能图的单序列结顺序功能图的单序列结构形式最为简单,它由构形式最为简单,它由构形式最为简单,它由构形式最为简单,它由一系列按顺序排列、相一系列按顺序排列、相一系列按顺序排列、相一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一继激活的步组成。每一继激活的步组成。每一继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换,步的后面只有一个转换,步的后面只有一个转换,步的后面只有一个转换,每一个转换后面只有一每一个转换后面只有一每一个转换后面只有一每一个转换后面只有一步步步步 单序列结构顺序功能图的单序列结构形式最为简单,它由一系列按顺1111我吓了一跳,蝎子

13、是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物选择序列结构选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支,选择序列的结束称为合并。为分支,选择序列的结束称为合并。为分支,选择序列的结束称为合并。为分支,选择序列的结束称为合并。选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个

14、后续步可供选择,各分支都有各自的转换条干个后续步可供选择,各分支都有各自的转换条干个后续步可供选择,各分支都有各自的转换条干个后续步可供选择,各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。下。下。下。选择序列结构选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支1212我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物并行序列结构并行序列也有开始和结束之分。并行序列

15、并行序列也有开始和结束之分。并行序列并行序列也有开始和结束之分。并行序列并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也称为分支,并行序列的结束也的开始也称为分支,并行序列的结束也的开始也称为分支,并行序列的结束也的开始也称为分支,并行序列的结束也称为合并。称为合并。称为合并。称为合并。并行序列结构并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也称为1313我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物子步结构在绘制复杂控制系统顺序在绘制复杂控制系统顺序在绘制复杂控制系统顺序在绘制复杂控制系统顺序功能图时,为了使

16、总体设功能图时,为了使总体设功能图时,为了使总体设功能图时,为了使总体设计时容易抓住系统的主要计时容易抓住系统的主要计时容易抓住系统的主要计时容易抓住系统的主要矛盾,能更简洁地表示系矛盾,能更简洁地表示系矛盾,能更简洁地表示系矛盾,能更简洁地表示系统的整体功能和全貌,通统的整体功能和全貌,通统的整体功能和全貌,通统的整体功能和全貌,通常采用子步的结构形式,常采用子步的结构形式,常采用子步的结构形式,常采用子步的结构形式,可避免一开始就陷入某些可避免一开始就陷入某些可避免一开始就陷入某些可避免一开始就陷入某些细节中。细节中。细节中。细节中。所谓子步的结构是指在顺所谓子步的结构是指在顺所谓子步的结

17、构是指在顺所谓子步的结构是指在顺序功能图中,某一步包含序功能图中,某一步包含序功能图中,某一步包含序功能图中,某一步包含着一系列子步和转换。着一系列子步和转换。着一系列子步和转换。着一系列子步和转换。子步结构在绘制复杂控制系统顺序功能图时,为了使总体设计时容易1414我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物跳步、重复和循环序列结构跳步、重复和循环序列结构实际上都是选跳步、重复和循环序列结构实际上都是选跳步、重复和循环序列结构实际上都是选跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择序列结构的特殊形式择序列结

18、构的特殊形式择序列结构的特殊形式择序列结构的特殊形式 。跳步、重复和循环序列结构跳步、重复和循环序列结构实际上都是选1515我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物绘制顺序功能图的注意事项 两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。两个转换也不能直接

19、相连,必须用一个步将它们隔开。两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,初始步可能没有输出处于初始步可能没有输出处于初始步可能没有输出处于初始步可能没有输出处于ONON状态,但初始步是必不可少的。状态,但初始步是必不可少的。状态,但初始步是必不可少的。状态,但初始步是必不可少的。自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此在顺序自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此

20、在顺序自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此在顺序自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步才有可能变成活动步。因此在进入才有可能变成活动步。因此在进入才有可能变成活动步。因此在进入才有可能变成活动步。因此

21、在进入RUNRUN工作工作工作工作 方式时,必须方式时,必须方式时,必须方式时,必须用初始化脉冲用初始化脉冲用初始化脉冲用初始化脉冲M8002M8002的常开触点作为转换条件,将初始步预的常开触点作为转换条件,将初始步预的常开触点作为转换条件,将初始步预的常开触点作为转换条件,将初始步预置为活动步,否则因顺序功能图中没有活动步,系统将无法置为活动步,否则因顺序功能图中没有活动步,系统将无法置为活动步,否则因顺序功能图中没有活动步,系统将无法置为活动步,否则因顺序功能图中没有活动步,系统将无法工作。工作。工作。工作。绘制顺序功能图的注意事项两个步绝对不能直接相连,必须用一个转1616我吓了一跳,

22、蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物顺序控制梯形图的编程方式顺序控制梯形图的编程方式根据系统的顺序功能图设计梯形图的方根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式,称为顺序控制梯形图的编程方式。式,称为顺序控制梯形图的编程方式。在个人计算机中用的在个人计算机中用的PLCPLC编程语言,可由编程语言,可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图可由梯形图或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。对系统进行监控。顺序控制梯形图的编程方式主要有:顺序控制梯形图的

23、编程方式主要有:使用使用使用使用STLSTLSTLSTL指令的编程方式指令的编程方式指令的编程方式指令的编程方式使用起保停电路的编程方式使用起保停电路的编程方式使用起保停电路的编程方式使用起保停电路的编程方式顺序控制梯形图的编程方式根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式1717我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物起动、保持、停止电路的编程方法单序列结构的编程方法单序列结构的编程方法选择序列结构的编程方法选择序列结构的编程方法并行序列结构的编程方法并行序列结构的编程方法仅有两步的闭环的处理仅有两步的

24、闭环的处理起动、保持、停止电路的编程方法1818我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物单序列结构的编程方法下图是某小车运动的示意图、顺序功能图和用下图是某小车运动的示意图、顺序功能图和用下图是某小车运动的示意图、顺序功能图和用下图是某小车运动的示意图、顺序功能图和用起动、保持和停止电路设计的梯形图。起动、保持和停止电路设计的梯形图。起动、保持和停止电路设计的梯形图。起动、保持和停止电路设计的梯形图。单序列结构的编程方法下图是某小车运动的示意图、顺序功能图和用1919我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖

25、的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物选择序列结构的编程方法 如图所示是自动门控制系统的顺序功能图。如图所示是自动门控制系统的顺序功能图。如图所示是自动门控制系统的顺序功能图。如图所示是自动门控制系统的顺序功能图。选择序列结构的编程方法 如图所示是自动门控制系统2020我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物并行序列结构的编程方法并行序列结构的编程方法2121我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢

26、?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物仅有两步的闭环的处理仅有两步的闭环的处理2222我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物步进梯形指令的编程方法 步进指令单序列结构的编程方法选择序列结构的编程方法并行序列结构的编程方法步进梯形指令的编程方法 步进指令2323我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物步进指令许多许多许多许多PLCPLC都有专门用于编制顺序控制程序都有专门用于编制顺序

27、控制程序都有专门用于编制顺序控制程序都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。的步进梯形指令及编程元件。的步进梯形指令及编程元件。的步进梯形指令及编程元件。步进梯形指令简称为步进梯形指令简称为步进梯形指令简称为步进梯形指令简称为STLSTL指令,指令,指令,指令,FXFX系列系列系列系列PLCPLC还有一条使还有一条使还有一条使还有一条使STLSTL指令复位的指令复位的指令复位的指令复位的RETRET指令。指令。指令。指令。利用这两条指令,可以很方便地编制顺序利用这两条指令,可以很方便地编制顺序利用这两条指令,可以很方便地编制顺序利用这两条指令,可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。

28、控制梯形图程序。控制梯形图程序。控制梯形图程序。步进梯形指令步进梯形指令步进梯形指令步进梯形指令STLSTL只有与状态继电器只有与状态继电器只有与状态继电器只有与状态继电器S S配合配合配合配合才具有步进功能。才具有步进功能。才具有步进功能。才具有步进功能。S0S9S0S9用于初始步,用于初始步,用于初始步,用于初始步,S10S19S10S19用于自动返回原点。使用用于自动返回原点。使用用于自动返回原点。使用用于自动返回原点。使用STLSTL指指指指令的状态继电器的常开触点称为令的状态继电器的常开触点称为令的状态继电器的常开触点称为令的状态继电器的常开触点称为STLSTL触点,触点,触点,触点

29、,用符号表示,没有常闭的用符号表示,没有常闭的用符号表示,没有常闭的用符号表示,没有常闭的STLSTL触点。触点。触点。触点。步进指令许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令2424我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物STL指令的特点指令的特点1STL指令的特点12525我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物STL指令的特点指令的特点2STLSTL触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母

30、线相触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母线相触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母线相触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母线相连的常开触点,当某一步为活动步时相应的连的常开触点,当某一步为活动步时相应的连的常开触点,当某一步为活动步时相应的连的常开触点,当某一步为活动步时相应的STLSTL触点接触点接触点接触点接通,该步的负载被接通。通,该步的负载被接通。通,该步的负载被接通。通,该步的负载被接通。与与与与STLSTL触点相连的触点应使用触点相连的触点应使用触点相连的触点应使用触点相连的触点应使用LDLD或或或或LDILDI指令指令指令指令(RET)(RET)STLSTL触点可以直接

31、驱动或通过别的触点驱动触点可以直接驱动或通过别的触点驱动触点可以直接驱动或通过别的触点驱动触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y.M.S.TY.M.S.T由于由于由于由于CPUCPU只执行活动步对应的电路块,使用只执行活动步对应的电路块,使用只执行活动步对应的电路块,使用只执行活动步对应的电路块,使用STLSTL指令允指令允指令允指令允许双线圈输出,即同一编程元件的一个线圈可用不同的许双线圈输出,即同一编程元件的一个线圈可用不同的许双线圈输出,即同一编程元件的一个线圈可用不同的许双线圈输出,即同一编程元件的一个线圈可用不同的STLSTL触点驱动。触点驱动。触点驱动。触点驱动。STLSTL触点驱动

32、电路中不能用触点驱动电路中不能用触点驱动电路中不能用触点驱动电路中不能用MCMC或或或或MCIMCI指令。指令。指令。指令。在中断和子程序中,不能使用在中断和子程序中,不能使用在中断和子程序中,不能使用在中断和子程序中,不能使用STLSTL指令。指令。指令。指令。STL指令的特点2STL触点除了在并行序列的合并电路外则与左2626我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物单序列结构的编程方法单序列结构的编程方法2727我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我

33、也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物选择序列结构的编程方法选择序列结构的编程方法2828我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物并行序列结构的编程方法并行序列结构的编程方法2929我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物STL编程举例编程举例STL编程举例3030我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物顺序功能图课件3131我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物THANK YOUTHANK YOU3232

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