液压与气液传动任务十：气动控制系统元件的选用ppt课件

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1、情境三 汽车生产线气动元件认识任务十 气动控制元件的选用 情境三情境三 汽汽车车生生产线产线气气动动元件元件认识认识任任务务十十 气气动动控制元件的控制元件的p气源装置气源装置为气气动系系统提供提供满足一定足一定质量要求的量要求的压缩空气，是气空气，是气动系系统的重要的重要组成部成部分。分。p气气动系系统对压缩空气的主要要求：具有一定空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的力和流量，并具有一定的净化程度。化程度。p气源装置气源装置组成成1.1.气气压发生装置生装置空气空气压缩机；机；2 2、后冷却器；、后冷却器；3 3、油水分离器；、油水分离器；4 4、储气气罐；罐；5 5、干燥器；、

2、干燥器；6 6、过滤器；器；7 7、储气罐；气罐；8 8、加、加热器；器；9 9、四通、四通阀；管道系管道系统一、气源装置一、气源装置气源装置气源装置为为气气动动系系统统提供提供满满足一定足一定质质量要求的量要求的压缩压缩空气，是气空气，是气动动系系统统将将电机或内燃机机械能机或内燃机机械能转化化为气体的气体的压力能，供气力能，供气动机械使用。机械使用。最常用的空气最常用的空气压缩机：机：往复式活塞空往复式活塞空压机机按按输出出压力大小分力大小分p低低压空空压机机 0 02 2 1 10MPa0MPap中中压空空压机机 1 10 0 10MPa10MPap高高压空空压机机 10 10 100M

3、Pa100MPap超高超高压空空压机机 100MPa 100MPa 1.空气空气压缩机机将将电电机或内燃机机械能机或内燃机机械能转转化化为为气体的气体的压压力能，供气力能，供气动动机械使用。机械使用。1.按空按空压机机输出流量出流量(排量排量)分分p微型微型 1m31m3MinMinp小型小型 1 1 10 m310 m3MinMinp中型中型 10 10 100 m3100 m3MinMinp大型大型 100m3100m3MinMin空气空气压缩机的机的选用用主要根据气主要根据气压传动系系统所需的工作所需的工作压力与流量。力与流量。1.空气空气压缩机机按空按空压压机机输输出流量出流量(排量排

4、量)分分1.空气空气压缩压缩机机空气压缩机工作原理空气压缩机工作原理空气压缩机工作原理空气压缩机工作原理吸气过程：吸气过程：吸气过程：吸气过程：曲柄曲柄曲柄曲柄6 6回转带动气缸活塞回转带动气缸活塞回转带动气缸活塞回转带动气缸活塞2 2作直线往复运动，当活作直线往复运动，当活作直线往复运动，当活作直线往复运动，当活塞塞塞塞2 2向右运动时，气缸腔向右运动时，气缸腔向右运动时，气缸腔向右运动时，气缸腔1 1容积增大形成局部真空，在大气压容积增大形成局部真空，在大气压容积增大形成局部真空，在大气压容积增大形成局部真空，在大气压作用下，吸气阀作用下，吸气阀作用下，吸气阀作用下，吸气阀7 7打开，大气

5、进入气缸打开，大气进入气缸打开，大气进入气缸打开，大气进入气缸1 1。排气过程：排气过程：排气过程：排气过程：当活塞向左运动时，气缸当活塞向左运动时，气缸当活塞向左运动时，气缸当活塞向左运动时，气缸1 1内容积缩小，气体被内容积缩小，气体被内容积缩小，气体被内容积缩小，气体被压缩，压力升高，排气阀压缩，压力升高，排气阀压缩，压力升高，排气阀压缩，压力升高，排气阀8 8打开，压缩空气排出。打开，压缩空气排出。打开，压缩空气排出。打开，压缩空气排出。空气空气压缩压缩机工作原理吸气机工作原理吸气过过程：曲柄程：曲柄6回回转带动转带动气缸活塞气缸活塞2作直作直线线往往2.气源的气源的净化装置化装置 气

6、气动系系统对压缩空气空气质量的要求：量的要求：压缩空气要具有一定空气要具有一定压力力和足和足够的流量具有一定的的流量具有一定的净化程度。不同的气化程度。不同的气动元件元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。粒的大小有具体的要求。混入混入压缩空气中的油分、水分、灰空气中的油分、水分、灰尘等等杂质会会产生不良影响，生不良影响，必必须要要设置除油、除水、除置除油、除水、除尘，并使，并使压缩空气干燥的提高空气干燥的提高压缩空气空气质量、量、进行气源行气源净化化处理的理的辅助助设备。一般包括后冷却器、油水分离器、一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。气罐、干燥器。2.气源的气源的净净化装置化装置 气气

7、动动系系统对压缩统对压缩空气空气质质量的要求：量的要求：压压(1)后冷却器后冷却器作用作用 将空气将空气压缩机排出的机排出的压缩空气温度由空气温度由140140170170降至降至40405050。这样就可使就可使压缩空气中的油空气中的油雾和水汽迅速达到和水汽迅速达到饱和，使其大部分析出并凝和，使其大部分析出并凝结成油滴和水滴，以便成油滴和水滴，以便经油油水分离器排出。水分离器排出。结构形式构形式 蛇形管式蛇形管式 列管式列管式 散散热片式片式 管套式管套式(a)(a)蛇管式蛇管式 (b)(b)列管式列管式(1)后冷却器作用后冷却器作用 将空气将空气压缩压缩机排出的机排出的压缩压缩空气温度由空

8、气温度由140冷却方式冷却方式 :水冷和风冷水冷和风冷冷却方式冷却方式:水冷和水冷和风风冷冷p作用作用:分离并排出分离并排出压缩空气中凝聚空气中凝聚的油分、水分和灰的油分、水分和灰尘杂质等，使等，使压缩空气得到初步空气得到初步净化。化。p结构形式构形式:环形回形回转式、撞式、撞击折回折回式、离心旋式、离心旋转式、水浴式以及以式、水浴式以及以上形式的上形式的组合使用蛇形管式合使用蛇形管式 撞击折回并回转式油水分离器撞击折回并回转式油水分离器(2)(2)油水分离器油水分离器油水分离器油水分离器撞撞击击折回并回折回并回转转式油水分离器式油水分离器(2)油水分离器油水分离器作用作用:储存一定数量的存一

9、定数量的压缩空气，以空气，以备发生故障或生故障或临时需要需要应急使用；急使用；消除由于空气消除由于空气压缩机断机断续排气而排气而对系系统引起的引起的压力脉力脉动，保，保证输出气流的出气流的连续性和平性和平稳性；性；进一步分离一步分离压缩空气中的油、水等空气中的油、水等杂质。贮气罐一般采用气罐一般采用焊接接结构，以立式居多构，以立式居多 储气罐储气罐(3)(3)储气罐储气罐储气罐储气罐储储气罐气罐(3)储储气罐气罐(4)(4)干燥器干燥器吸附式干燥器吸附式干燥器冷却式干燥器冷却式干燥器进一步除去压缩空气中的水分、油、颗粒杂质。进一步除去压缩空气中的水分、油、颗粒杂质。(4)干燥器吸附式干燥器冷却

10、式干燥器干燥器吸附式干燥器冷却式干燥器进进一步除去一步除去压缩压缩空气中的水空气中的水作用作用:分离水分、分离水分、过滤杂质。类型型:一次一次过滤器分水器分水滤气器气器 一次过滤器结构图一次过滤器结构图 普通分水滤气器结构图普通分水滤气器结构图(5)(5)过滤器过滤器作用作用:分离水分、一次分离水分、一次过滤过滤器器结结构构图图 普通分水普通分水滤滤气器气器结结构构图图(5二、气压执行元件二、气压执行元件二、气二、气压执压执行元件行元件 气缸是气动系统中普遍使用的执行元件,与液压缸相比，它具有结构简单、成本低、污染少、便于维修、动作迅速等优点，但由于推力小，所以广泛用于轻载系统。1.1.气缸的

11、分类气缸的分类根据使用条件不同，其结构、形状也有多种形式。常用的分类方法有以下几种：(1)按压缩空气对活塞端面作用力的方向分1)单作用气缸气缸只有一个方向的运动靠气压驱动，另一方向靠弹簧力或自重和其它外力。2)双作用气缸气缸的往返运动全靠压缩空气来完成。1.1.气缸的分类气缸的分类 气缸是气气缸是气动动系系统统中普遍使用的中普遍使用的执执行元件行元件,与液与液压压缸相比，它缸相比，它(2)按气缸的结构特征分按气缸的结构特征，可将气缸分为活塞式气缸、薄膜式气缸和伸缩式气缸。(3)按气缸的安装形式分1)固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰盘式等形式。2)轴销式气缸缸体可围绕一

12、个固定轴作一定角度的摆动。3)回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装夹。4)嵌入式气缸气缸做在夹具本体内。1.1.气缸的分类气缸的分类(2)按气缸的按气缸的结结构特征分构特征分按气缸的按气缸的结结构特征，可将气缸分构特征，可将气缸分为为活塞活塞固定式气缸固定式气缸固定式气缸固定式气缸 气缸安装在机体上气缸安装在机体上气缸安装在机体上气缸安装在机体上固定不动，如图固定不动，如图固定不动，如图固定不动，如图（a a）（）（）（）（b b）（）（）（）（c c）（d d）所示。）所示。）所示。）所示。摆动式气缸摆动式气缸摆动式气

13、缸摆动式气缸 缸体围绕一个固定缸体围绕一个固定缸体围绕一个固定缸体围绕一个固定轴可作一定角度的轴可作一定角度的轴可作一定角度的轴可作一定角度的摆动。如图摆动。如图摆动。如图摆动。如图（e e）（）（）（）（f f）（）（）（）（g g）所示。所示。所示。所示。1.1.气缸的分类气缸的分类1.气缸的分气缸的分类类（1 1）双作用气缸）双作用气缸2.2.常见气缸原理及应用常见气缸原理及应用（1）双作用气缸）双作用气缸2.常常见见气缸原理及气缸原理及应应用用（2 2）单作用气缸）单作用气缸单作用气缸只在动作方向需要单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩压缩空气，故可节约一半压缩空气。主

14、要用在夹紧、退料、空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操阻挡、压入、举起和进给等操作上。作上。2.2.常见气缸原理及应用常见气缸原理及应用（2）单单作用气缸作用气缸2.常常见见气缸原理及气缸原理及应应用用组成：气缸和液压缸组合而成。组成：气缸和液压缸组合而成。原理：以压缩空气为动力，以液原理：以压缩空气为动力，以液压油作为阻力，来控制调节气缸压油作为阻力，来控制调节气缸的运动速度，即利用液体不可压的运动速度，即利用液体不可压缩的特性来获得的稳定的运动速缩的特性来获得的稳定的运动速度。度。（3）气液阻尼缸）气液阻尼缸2.2.常见气缸原理及应用常见气缸原理及应用组组成：气缸和液成：气

15、缸和液压压缸缸组组合而成。（合而成。（3）气液阻尼缸）气液阻尼缸2.常常见见气缸原理气缸原理（4）膜式气缸）膜式气缸原理原理：压缩空气推动非金属压缩空气推动非金属膜片推动活塞杆作往复运动，膜片推动活塞杆作往复运动，一般是单作用式气缸。一般是单作用式气缸。特点：特点：结构简单、紧凑、制造结构简单、紧凑、制造容易、维修方便、寿命长容易、维修方便、寿命长 类型：按照膜片的结构分平膜类型：按照膜片的结构分平膜片、蝶形膜片和滚动膜片片、蝶形膜片和滚动膜片适用适用于：于：用于气动夹具车辆制动等用于气动夹具车辆制动等短行程的工作场合。短行程的工作场合。2.2.常见气缸原理及应用常见气缸原理及应用（4）膜式气

16、缸原理）膜式气缸原理：压缩压缩空气推空气推动动非金属膜片推非金属膜片推动动活塞杆作往复活塞杆作往复（5 5）回）回转气缸气缸 原理：原理：气缸的缸体连同缸盖及导气头阀芯可被携带回转，活塞及活气缸的缸体连同缸盖及导气头阀芯可被携带回转，活塞及活塞杆只能作往复直线运动，导气头体外接管路而固定不动。塞杆只能作往复直线运动，导气头体外接管路而固定不动。是由回转式动力分配器与短是由回转式动力分配器与短行程双作用气缸制成一体的行程双作用气缸制成一体的专用气缸，用于机床主轴夹专用气缸，用于机床主轴夹具的夹紧机构。具的夹紧机构。2.2.常见气缸原理及应用常见气缸原理及应用（5）回）回转转气缸气缸 原理：气缸的

17、缸体原理：气缸的缸体连连同缸盖及同缸盖及导导气气头阀头阀芯可被携芯可被携（6 6）摆动气缸）摆动气缸 摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。摆动气缸目前在动的一种气缸，又称为旋转气缸。摆动气缸目前在动的一种气缸，又称为旋转气缸。摆动气缸目前在动的一种气缸，又称为旋转气缸。摆动气缸目前在工业上应用广泛，多用于安装位置受到限制，或转工业上应用广泛，多用于安装位置受到限制，或转工业上应用广泛，多用于安装位置受到限制，或转工业上应用广泛，多用于

18、安装位置受到限制，或转动角度小于动角度小于动角度小于动角度小于36003600的回转工作部件，其动作原理也的回转工作部件，其动作原理也的回转工作部件，其动作原理也的回转工作部件，其动作原理也是将压缩空气的压力能转变为机械能。常用的摆动是将压缩空气的压力能转变为机械能。常用的摆动是将压缩空气的压力能转变为机械能。常用的摆动是将压缩空气的压力能转变为机械能。常用的摆动气缸的最大摆动角度分为气缸的最大摆动角度分为气缸的最大摆动角度分为气缸的最大摆动角度分为900900、18001800、27002700三种规三种规三种规三种规格。格。格。格。按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶按照摆动气缸的结

19、构特点可分为齿轮齿条式和叶按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类片式两类片式两类片式两类。2.2.常见气缸原理及应用常见气缸原理及应用（6）摆动摆动气缸气缸 摆动摆动气缸是出力气缸是出力轴轴被限制在某个角度被限制在某个角度叶片式摆动气缸叶片式摆动气缸2.2.常见气缸原理及应用常见气缸原理及应用叶片式叶片式摆动摆动气缸气缸2.常常见见气缸原理及气缸原理及应应用用（7 7）气爪（手指气缸）气爪（手指气缸）气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。键部件。2.2.常见气缸原理及应用常见气缸原理

20、及应用（7）气爪（手指气缸）气爪（手指气缸）气爪能气爪能实现实现各种抓取功能，是各种抓取功能，是现现代代 气动马达气动马达是一种作连续是一种作连续旋转运动旋转运动的气动执行元件，是一种的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于用相当于电动机或液压马达电动机或液压马达，它输出转矩、驱动执行机构作旋，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式叶片式、活塞式和齿轮式气马达。气马达。3.3.气动马达气动马达 气气动马动马达是一种作达是一

21、种作连续连续旋旋转转运运动动的气的气动执动执行元件，是行元件，是（1）气）气马达的工作原理达的工作原理 当压缩空气由进气口进入气室后立即喷向叶片1，并作用在叶片的外伸部分，产生旋转力矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体则经B排出(二次排气)。若进、排气口互换，则转子反转，输出相反方向转动的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画)使得叶片紧紧地抵在定子3的内壁上以保证密封，从而提高容积效率。3.3.气动马达气动马达（1）气）气马马达的工作原理达的工作原理 当当压缩压缩空气由空气由进进气气 叶片式气马达主要用于风动工具、高速旋转机械及矿山机

22、械等。气马达具有一些特殊的特点，在某些场合，它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：3.3.气动马达气动马达（2 2）气马达的的应用及特点）气马达的的应用及特点 叶片式气叶片式气马马达主要用于达主要用于风动风动工具、高速旋工具、高速旋转转机械及机械及矿矿山机械山机械1)安全性能好。气马达可在易燃、易爆、潮湿及多尘的场合使用，同时不受高温及振动的影响。2)具有过载保护，可长时间满载工作。气马达过载只是速度减慢或停转，当过载解除后，可立即重新运转。3)由于压缩空气膨胀时会吸收周围的热量，因此能长期工作而温升很小。4)有较大的起动转矩，能带载起动。5)换向容易，操作简单，可实现无级调速。6)与电动

23、机相比，单位功率尺寸小，质量小，适于安装在位置狭小的场合及手工工具上。3.3.气动马达气动马达（2 2）气马达的的应用及特点）气马达的的应用及特点1)安全性能好。气安全性能好。气马马达可在易燃、易爆、潮湿及多达可在易燃、易爆、潮湿及多尘尘的的场场合使用，合使用，（3 3）气马达的选择）气马达的选择(1)叶片式马达适用于低转矩、高转速场合，如各种手提工具、复合工具、传送带、升降机等起动转矩小的中、小功率的机械。(2)活塞式气马达适用于中、高转矩，中、低转速，中、大功率的场合，如起重机、绞车、绞盘、拉管机等负荷较大且起、停特性要求较高的机械。由于活塞式气马达只能单向旋转，因此工作中需要换向的场合不

24、要采用活塞式气马达。3.3.气动马达气动马达（3）气）气马马达的达的选择选择3.气气动马动马达达（3 3）气马达的使用要求）气马达的使用要求 润滑是气马达正常工作不可缺少的一个重要条件。气马达在得到正确、良好润滑的条件下，可在两次检修之间运行2500h以上。一般在换向阀前安装油雾器，以进行不间断地润滑。3.3.气动马达气动马达（3）气）气马马达的使用要求达的使用要求3.气气动马动马达达三、气动辅助元件三、气动辅助元件三、气三、气动辅动辅助元件助元件 气动辅助元件是指除了动力元件、执行元件、控制元件以外的其它元件。它的功用是转换、传递信号、保护元件、连接元件以及改善系统的工况等。主要有油雾器、消

25、声器、转换器等。三、气动辅助元件三、气动辅助元件 气气动辅动辅助元件是指除了助元件是指除了动动力元件、力元件、执执行元件、行元件、（1 1）分水）分水过滤器器:作用是除去空气中的灰作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空，并将空气中的水分分离出来。气中的水分分离出来。（2 2）油）油雾器器:特殊的注油装置。特殊的注油装置。（3 3）减）减压阀:起减起减压和和稳压作用。作用。气气动三三联件是气件是气动元件及气元件及气动系系统使用使用压缩空气的空气的质量量最后保最后保证。1.1.气动三联件气动三联件（1）分水）分水过滤过滤器器:作用是除去空气中的灰作用是除去空气中的灰尘尘、杂质杂质，并将空气中的，并将

26、空气中的液液压压与气液与气液传动传动任任务务十：气十：气动动控制系控制系统统元件的元件的选选用用ppt课课件件2.2.油雾器油雾器 油油雾器是一种特殊的注器是一种特殊的注油装置。它以空气油装置。它以空气为动力，力，使使润滑油滑油雾化后，注入空气化后，注入空气流中，并随空气流中，并随空气进入需要入需要润滑的部件，达到滑的部件，达到润滑的目的。滑的目的。油雾器的结构油雾器的结构2.油油雾雾器器 油油雾雾器是一种特殊的注油装置。它以空气器是一种特殊的注油装置。它以空气为动为动力，力，消声器就是通消声器就是通过阻尼阻尼或增加排气面或增加排气面积来降低来降低排气速度和功率，从排气速度和功率，从而降低噪声

27、的。而降低噪声的。三种三种类型：吸收型型：吸收型消声器、膨消声器、膨胀干涉型干涉型消声器和膨消声器和膨胀干涉吸干涉吸收型消声器。收型消声器。吸收型消声器结构简图吸收型消声器结构简图1-1-连接螺丝；连接螺丝；2-2-消声罩消声罩3.3.消声器消声器吸收型消声器吸收型消声器结结构构简图简图3.消声器消声器 管子可分管子可分为硬管和硬管和软管两种。一些固定不管两种。一些固定不动的、不需要的、不需要经常装拆的常装拆的地方，使用硬管。地方，使用硬管。连接运接运动部件和部件和临时使用、希望装拆方便的管路使用、希望装拆方便的管路应使用使用软管。硬管有管。硬管有铁管、管、铜管、黄管、黄铜管、紫管、紫铜管和硬

28、塑料管等；管和硬塑料管等；软管有塑料管、尼管有塑料管、尼龙管、橡胶管、金属管、橡胶管、金属编织塑料管以及塑料管以及挠性金属性金属导管等等。常用的是紫管等等。常用的是紫铜管和尼管和尼龙管。管。4.4.管件与管路系统管件与管路系统 管子可分管子可分为为硬管和硬管和软软管两种。一些固定不管两种。一些固定不动动的、不需要的、不需要经经常常四、气动控制元件四、气四、气动动控制元件控制元件1.1.单向型控制阀单向型控制阀单向向阀：气流只能：气流只能单方向流方向流动。(一）方向控制阀一）方向控制阀1.单单向型控制向型控制阀阀(一）方向控制一）方向控制阀阀 结构特点：有两个构特点：有两个输入口，一个入口，一个

29、输出口。相出口。相当于两个当于两个单向向阀组成的成的阀。2.2.梭阀（或门）梭阀（或门）2.梭梭阀阀（或（或门门）P1P1，P2P2有一个有输入，有一个有输入，A A有输出。都有输有输出。都有输入，入，A A有输出。有输出。2.2.梭阀（或门）梭阀（或门）P1，P2有一个有有一个有输输入，入，A有有输输出。都有出。都有输输入，入，A有有输输出出结构特点：构特点：有两个有两个输入口，一个入口，一个输出口。相当于两个出口。相当于两个单向向阀组成的成的阀。工作原理工作原理：P P1 1，P P2 2有一个有有一个有输入，入，A A无无输出。、都有出。、都有输入，入，A A有有输出。出。3.3.双压阀

30、（与门）双压阀（与门）结结构特点：有两个构特点：有两个输输入口，一个入口，一个输输出口。相当于两个出口。相当于两个单单向向阀组阀组成的成的阀阀 常装在常装在换向向阀和气缸之和气缸之间，它使气缸不通，它使气缸不通过换向向阀而快速排而快速排出气体，可以加快气缸往复出气体，可以加快气缸往复动作速度。快速排气作速度。快速排气阀可使气缸运可使气缸运动速度提高速度提高4545倍。倍。4.4.快速排气阀快速排气阀 常装在常装在换换向向阀阀和气缸之和气缸之间间，它使气缸不通，它使气缸不通过换过换向向阀阀而快速排而快速排P P进气气A A输出，到气缸。出，到气缸。A A进气气O O输出，快速排气出，快速排气 4

31、.4.快速排气阀快速排气阀P进进气气A输输出，到气缸。出，到气缸。4.快速排气快速排气阀阀气压控制换向阀是利用气体压力来使阀芯移动而使气体改变流向的。分为：加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制分为：加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制 双气控换向阀双气控换向阀5.5.气动换向控制阀气动换向控制阀气气压压控制控制换换向向阀阀是利用气体是利用气体压压力来使力来使阀阀芯移芯移动动而使气体改而使气体改变变流向的。流向的。(1)单气控换向阀。单气控换向阀。5.5.气动换向控制阀气动换向控制阀(1)单单气控气控换换向向阀阀。5.气气动换动换向控制向控制阀阀(2)(2)双气控换向阀。双气控换向阀。当气控

32、口K1通控制气体时，阀芯右移，此时P与B、A与O1相通；当气控口K2通控制气体时，阀芯左移，此时P与A、B与O2相通5.5.气动换向控制阀气动换向控制阀(2)双气控双气控换换向向阀阀。5.气气动换动换向控制向控制阀阀 是一种带有时间控制信号功能是一种带有时间控制信号功能是一种带有时间控制信号功能是一种带有时间控制信号功能的换向阀的换向阀的换向阀的换向阀 。原理：原理：原理：原理：由气容由气容由气容由气容C C和一个单向节流和一个单向节流和一个单向节流和一个单向节流阀组成的时间控制信号元件控制阀组成的时间控制信号元件控制阀组成的时间控制信号元件控制阀组成的时间控制信号元件控制主阀换向。当主阀换向

33、。当主阀换向。当主阀换向。当K K口通入气压信号口通入气压信号口通入气压信号口通入气压信号时，此信号通过节流阀时，此信号通过节流阀时，此信号通过节流阀时，此信号通过节流阀1 1的节流的节流的节流的节流口进入气容口进入气容口进入气容口进入气容C C，经过一定时间当，经过一定时间当，经过一定时间当，经过一定时间当压力达到一定值后，使主阀阀芯压力达到一定值后，使主阀阀芯压力达到一定值后，使主阀阀芯压力达到一定值后，使主阀阀芯向右移动而换向。向右移动而换向。向右移动而换向。向右移动而换向。6.6.气压延时式换向阀气压延时式换向阀 是一种是一种带带有有时间时间控制信号功能的控制信号功能的换换向向阀阀。6

34、.气气压压延延时时气压延时换向阀的作用相当于时间继电器。它是由延时部分和换向部分组成的。当无气控信号时，P与A断开；当有气控信图12-13二位三通延时换向阀号时，气体从K口输入经可调节流阀节流后到气容a内，使气容不断充气，直到气容内的气压上升到某一值时，使阀芯由左向右移动，使P和A接通，A口有输出。当气控信号消失后，气容内气压经单向阀到K口排出。这种阀的延时时间可在020s内调整。6.6.气压延时式换向阀气压延时式换向阀气气压压延延时换时换向向阀阀的作用相当于的作用相当于时间继电时间继电器。器。6.气气压压延延时时式式换换向向阀阀气压传动中的电磁控制换向阀和液压传动中的电磁控制换向阀一样，也由

35、电磁铁控制部分和主阀两部分组成，按控制方式不同可分为电磁铁直接控制电磁阀和先导型电磁阀两种。7.7.电磁控制换向阀电磁控制换向阀气气压传动压传动中的中的电电磁控制磁控制换换向向阀阀和液和液压传动压传动中的中的电电磁控制磁控制换换向向阀阀一一样样，是利用电磁力的作用推动阀是利用电磁力的作用推动阀芯。分为直动式和先导式两大类：芯。分为直动式和先导式两大类：直动式电磁换向阀：直动式电磁换向阀：直动式电磁换向阀直动式电磁换向阀换向阀又分为单电控和双电控两种，工换向阀又分为单电控和双电控两种，工作原理与液压传动中的电磁换向阀相似。作原理与液压传动中的电磁换向阀相似。7.7.电磁控制换向阀电磁控制换向阀

36、是利用是利用电电磁力的作用推磁力的作用推动阀动阀7.电电磁控制磁控制换换向向阀阀1)1)直动型电磁阀直动型电磁阀由电磁铁直接推动换向阀阀芯换向的阀称为直动型电磁阀，直动型电磁阀分为单电磁铁和双电磁铁两种。直动型单电磁铁电磁换向阀直动型单电磁铁电磁换向阀。7.7.电磁控制换向阀电磁控制换向阀1)直直动动型型电电磁磁阀阀直直动动型型单电单电磁磁铁电铁电磁磁换换向向阀阀。7.电电磁控制磁控制换换向向直动型双电磁铁电磁换向阀直动型双电磁铁电磁换向阀。7.7.电磁控制换向阀电磁控制换向阀直直动动型双型双电电磁磁铁电铁电磁磁换换向向阀阀。7.电电磁控制磁控制换换向向阀阀2)2)先导型电磁阀先导型电磁阀由电

37、磁先导阀和主阀两部分组成。用先导阀的电磁铁控制气路，产生先导压力，再由先导压力去推动主阀阀芯，使其换向。一般电磁先导阀都单独制成通用件，既可用于先导控制，也可用于气流量较小的直接控制。先导型电磁阀也分单电磁铁控制和双电磁铁控制两种。7.7.电磁控制换向阀电磁控制换向阀2)先先导导型型电电磁磁阀阀7.电电磁控制磁控制换换向向阀阀压力控制阀主要用来控制系统中气体压力的大小，满足系统对各种不同的压力需要。其基本原理都是利用压缩空气压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。1)起降压稳压作用的减压阀、定值器。2)起限压安全保护作用的安全阀、限压切断阀等。3)根据气路压力不同进行某种控制的顺序阀、平衡阀等。

38、（二）压力控制阀（二）压力控制阀压压力控制力控制阀阀主要用来控制系主要用来控制系统统中气体中气体压压力的大小，力的大小，满满足系足系统对统对各种不各种不（1 1）减压阀）减压阀）减压阀）减压阀气动三气动三气动三气动三大件之一，用于稳大件之一，用于稳大件之一，用于稳大件之一，用于稳定用气压力。定用气压力。定用气压力。定用气压力。（2 2）溢流阀）溢流阀）溢流阀）溢流阀只作安只作安只作安只作安全阀用。全阀用。全阀用。全阀用。（3 3）顺序阀）顺序阀）顺序阀）顺序阀由于气由于气由于气由于气缸（马达）的软特缸（马达）的软特缸（马达）的软特缸（马达）的软特性，很难用顺序阀性，很难用顺序阀性，很难用顺序阀

39、性，很难用顺序阀实现两个执行元件实现两个执行元件实现两个执行元件实现两个执行元件的顺序动作的顺序动作的顺序动作的顺序动作（二）压力控制阀（二）压力控制阀（1）减）减压阀压阀气气动动三大件之一，用于三大件之一，用于稳稳定用气定用气压压力。（二）力。（二）压压力控力控 1.1.气动减压阀气动减压阀直动型减压阀直动型减压阀（二）压力控制阀（二）压力控制阀 1.气气动动减减压阀压阀直直动动型减型减压阀压阀（二）（二）压压力控制力控制阀阀2.2.气动溢流阀气动溢流阀 气动溢流阀的作用是当系统压力超过调定值时，便自动向外排气，使系统的压力下降，以保证系统能安全可靠地工作，因而，溢流阀也称安全阀。按控制方式

40、可分为直动式和先导式两种。(1)(1)直动型溢流阀直动型溢流阀（二）压力控制阀（二）压力控制阀2.气气动动溢流溢流阀阀 气气动动溢流溢流阀阀的作用是当系的作用是当系统统 用于控制用于控制执行元件行元件运运动速度。速度。节流阀节流阀单向节流阀单向节流阀排气节流阀排气节流阀（三）流量控制阀（三）流量控制阀 （三）流量控制（三）流量控制阀阀在气压传动系统中，经常要求控制气动执行元件的运动速度，这要靠调节压缩空气的流量来实现。凡用来控制气体流量的阀，都称为流量控制阀。流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件，它包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和柔性节流阀等。1.1.排气节流阀排气节流

41、阀（三）流量控制阀（三）流量控制阀在气在气压传动压传动系系统统中，中，经经常要求控制气常要求控制气动执动执行元件的运行元件的运动动速度，速度，这这要靠要靠2.2.柔性节流阀柔性节流阀 依靠阀杆夹紧柔韧的橡胶管，改变通流截面，从而产生柔性节流作用。如果利用气体压力来代替阀杆压缩橡胶管，同样可以产生节流作用。柔性节流阀结构简单，造价低，故障率低，流量控制范围宽，动作可靠，对污染不敏感，通常工作压力范围为0.30.63MPa。（三）流量控制阀（三）流量控制阀2.柔性柔性节节流流阀阀 依靠依靠阀阀杆杆夹紧夹紧柔柔韧韧的橡胶管的橡胶管4.4.转换器转换器 气气-电转换器及器及电-气气转换器器.如如:压力力继电器、器、电磁磁换向向阀气气-液液转换器器:气液阻尼缸、气气液阻尼缸、气-液液转换器器（三）流量控制阀（三）流量控制阀4.转换转换器（三）流量控制器（三）流量控制阀阀