PMU构成及原理讲课华北060411课件

《PMU构成及原理讲课华北060411课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PMU构成及原理讲课华北060411课件（93页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、PMU构成及原理构成及原理讲课-华北北060411PMUPMU主站主站A1/A1/t t2内容介绍内容介绍1.1.PMUPMU国内外概况国内外概况2.2.PMUPMU主要功能主要功能3.3.PMUPMU工作原理工作原理4.4.PMUPMU关键技术关键技术5.5.PMUPMU应用介绍应用介绍6.6.PMUPMU测试介绍测试介绍7.7.问题讨论问题讨论3PMUPMU国内外概况国内外概况4国内外概况国内外概况应用背景应用背景1 1：经济及电力发展的需求经济及电力发展的需求 1)全球经济一体化；能源分布和经济发展的不平衡;电网 互联运行的巨大效益使大电网互联、跨国联网输电 的趋势不断发展。2)电网互联

2、产生电网稳定运行问题日益突出,提出构建 WAMS系统（W Wide A Area Measurement System）目前国内大多数将其作为除保护安控装置外的第三道 防线;3)系统稳定按性质可分为三种：功角稳定、电压稳定和频 率稳定。本系统可为功角稳定提供最直接的原始数据。5应用背景2：美国等西方国家的大停电 1)由于没有有效的监视手段,导致了美国8.14大停电 2)我国电网规模越来越大,需应对措施应用背景3：世界技术的发展使得该项目成为可能 1）高速计算机及数据管理 计算机计算速度大幅度提高,商用数据库越来越成熟.2）高精度GPS 微秒级误差 3）高速广域通信技术 100M以上以太网 4）

3、稳定成熟的应用算法 如EEAC算法已经成功应用于发达国家的电力系统稳定预警.国内外概况国内外概况6WAMSWAMSWAMSWAMS技术发展状况技术发展状况技术发展状况技术发展状况国内外概况国内外概况主站主站主站主站通信通信通信通信子站子站子站子站71）高速计算机及数据管理：（1）单一计算机的计算速度大幅度提高 （2）并行计算技术 （3）数据库管理技术（PI数据库）（4）1G网络传输 （5）海量存储器2）高精度GPS （1）GPS模块本身的时间精度达到0.1us （2）各个厂商的守时技术达到50us/2-10小时83）成熟的PMU技术 （1）各个厂商的PMU已经在变电站电厂广 泛使用，并在内电势

4、测量技术方面取得 很好的进展 （2）国内的PMU性能优于国外的PMU4）高速广域通信技术 100M1000M数据网建设成为电力公司通信 的建设目标95）稳定成熟的主站系统 （1）WAMS单一系统的动态监视 （2）基于WAMS、保护系统、SCADA的（动稳暂态）三态数据整合及故障分析（华东）（3）基于EEAC（南瑞薛禹胜）算法的在线预防决策及控制。通过计算获得系统惯性中心（虚拟）的参考相量，从而可计算出任何点对系统惯性中心的功角，从而判断功角稳定并实施在线切机切负荷（江苏WAMAP）106）也有设想利用WAMS技术来构建广域保护系统 （如：美国西部电网继电保护委员会提出）11国内外主要国内外主要

5、国内外主要国内外主要PMUPMUPMUPMU制造商制造商制造商制造商Rochestor （TR-2000）Macrodyne （1690）SEL （SEL-421）Arbiter Systems （1133A）ABB （RES521）电科院 （ADX3000PAC-2000）四方 （CSS-200）南瑞 （SMU-1）国内外概况国内外概况12PMUPMUPMUPMU设计思路比较设计思路比较设计思路比较设计思路比较p功能实现方式相量测量+故障录波（多）相量测量+电能质量（多）相量测量+继电保护（多)相量测量+RTU （少）p硬件设计方式 嵌入式采集（可靠性高）（多）计算机插板（可靠性受制于计算机

6、及WIN软件）（少）p通信实现方式 RS232 (少）10/100M以太网（多）国内外概况国内外概况13PMUPMUPMUPMU主要技术指标及国内外比较主要技术指标及国内外比较主要技术指标及国内外比较主要技术指标及国内外比较国外 国内开关分辨率0.1ms 0.1ms模拟精度 0.1%0.1%A/D位数 16 16采样点/周 384 200对时 GPS/1us GPS/1us通信 10M*1 10/100M*3功能 非单一 单一 相量刷新速度 25/S 100/S多线路测量 1-2线路/单元 8条线路/单元发电机键相测量 无 有国内外概况国内外概况14PMUPMUPMUPMU主要参考文件主要参考

7、文件主要参考文件主要参考文件1、IEEE std 1344（1995）2、EPRI：PC37.1183、电力系统实时动态监测系统技术规范(送审中）4、行业检测标准（制定中）国内外概况国内外概况15PMUPMU主要功能主要功能161、同步相量测量 (1)测量变电站每条线路三相电压、三相电流、开关量，通过计算获得：a.A相电压同步相量Ua/ua;b.B相电压同步相量Ub/ub；c.C相电压同步相量Uc/uc；d.正序电压同步相量U1/u1；e.A相电流同步相量Ia/ia；f.B相电流同步相量Ib/ib；g.C相电流同步相量Ic/ic；h.正序电流同步相量I1/i1；i.开关量17 (2)测量发电机

8、机端三相电压、三相电流、开关量、转轴键相信号，通过计算可获得以下数据：a.机端A相电压同步相量Ua/ua;b.机端B相电压同步相量Ub/ub；c.机端C相电压同步相量Uc/uc；d.机端正序电压同步相量U1/u1；e.机端A相电流同步相量Ia/ia；f.机端B相电流同步相量Ib/ib；g.机端C相电流同步相量Ic/ic；h.机端正序电流同步相量I1/i1；i.内电势同步相量/();j.发电机功角 ；k.开关量18 (3)同步测量励磁电流砺磁电压，用于分析机组的 砺磁特性 (4)同步AGC控制信号，用于分析AGC控制响应特性 (5)获取高精度的时间信号19 2、判别并获取事件标识1.1）下列情况

9、建立事件标识：2.a）频率越限；b)频率变化率越限；c)幅值越上限，包括正序电压、正序电流、负 序电压、负序电流、零序电压、零序电流、相电压、相电流越上限等；d)幅值越下限，包括正序电压、相电压越下限 等；e)线性组合，包括线路功率振荡等；f)相角差，即发电机功角越限。202）当装置监测到继电保护或/和安全自动装置跳闸 输出信号（空接点）或接到手动记录命令时应建 立事件标识，以方便用户获取对应时段的动态数 据。3）当同步时钟信号丢失、异常以及同步时钟信号恢 复正常时，装置应建立事件标识。213、广域启动或扰动启动录波(1)具备暂态录波功能。用于记录瞬时采样的数据的输出格式符合ANSI/IEEE

10、 PC37.111-1991（COMTRADE）的要求；(2)具有全域启动命令的发送和接收，以记录特定的系统扰动数据；(3)可以以IEC60870-5-103或FTP的方式和主站交换定值及故障数据；4、就地数据管理及显示(1)装置的参数当地整定；(2)装置的测量数据可以在计算机界面上显示出来225、同步相量数据传输 装置根据通信规约将同步相量数据传输到主站，传输的通道根据实际情况而定，如：2M10M 100M64KModem等，传输通信链路一般采用 TCP/IP。6、与当地监控系统交换数据装置提供通信接口用于和励磁系统、AGC系统、电厂监控系统等进行数据交换。7、数据存储存储暂态录波数据；存储

11、实时同步相量数据（14天）2.4G/(1天，48路）23同步相量及计算PMU测量硬件PMU测量软件PMU构成单元及配置PMU安装及通信模式PMUPMU工作原理工作原理24构造一个复函数构造一个复函数对对A(t)取实部取实部对于任意一个正弦时间函数都有唯一与其对应的复数函数对于任意一个正弦时间函数都有唯一与其对应的复数函数无物理意义无物理意义是一个正弦量是一个正弦量 有物理意义有物理意义同步相量及计算1、正弦函数与复函数、正弦函数与复函数25复常数复常数2、向量相量矢量旋转矢量旋转相量、向量相量矢量旋转矢量旋转相量=2f相量为唯一矢量，随着时间变化，相量以的速度旋转，形成旋转相量，但从nT0的时

12、间点看，相量一直不变2601、如果以0为参考旋转矢量，则当 0时，U旋转相量等于静止不动2、但此方法定义的绝对相量违背同步相量的定义3、当不等于 0时，U相量仍然旋转27相量的模表示正弦量的有效值相量的模表示正弦量的有效值相量的幅角表示正弦量的初相位相量的幅角表示正弦量的初相位同样可以建立正弦电压电流与相量的对应关系：同样可以建立正弦电压电流与相量的对应关系：3、相量的意义及、相量的意义及U/I相量相量281PPSt1、以1PPS为时间参考点（0）2、以 t=n*T0 为相量观察点(T0=10/20/30/40/50ms)3、角度采样数据窗第一点nT0的角度nT0，nT0+T0)4、每一观察点

13、的相量称为同步相量4、同步相量定义、同步相量定义29Vmt=0(1 PPS)Vmt=0(1 PPS)signalx(t)0度 -90度3031AAt5、PMU与其他装置的测量不同与其他装置的测量不同326、同步相量角度与、同步相量角度与 t/f 的关系的关系33U为最大值的时间点为 tm(n)，（n=,-2,-1,0,1,2,3,4,5,）当观察点为kT0时，根据同步相量定义计算出同步相量为:7、不同观察点的同步相量角度、不同观察点的同步相量角度34knknknknknknknkn0+0/801+0/812+0/823+0/834+0/845+0/856+0/867+0/870+1/801+1

14、/812+1/823+1/834+1/845+1/856+1/867+1/870+2/801+2/812+2/823+2/834+2/845+2/856+2/867+2/870+3/801+3/812+3/823+3/834+3/845+3/856+3/867+3/870+4/801+4/812+4/823+4/834+4/845+4/856+4/867+4/870+5/801+5/812+5/823+5/834+5/845+5/856+5/867+5/870+6/801+6/812+6/823+6/834+6/845+6/856+6/867+6/870+7/801+7/812+7/823+7

15、/834+7/845+7/856+7/867+7/87351）假设 ，则 在任何时刻永久不变 362）观察点为3周波点(60ms)观察点Kn同步相量同步相量f=f00001312623934124515561867217373）观察点为2周波点(40ms)观察点Kn同步相量同步相量f=f0000121242363484510561267147384）观察点为整周波点(20ms)观察点kn同步相量同步相量f=f0000111222333444555666777395）观察点为 0.5*整周波点(10ms)观察点kn同步相量同步相量f=f000/2011/2022/2133/2144/2255/2

16、266/2377/23406）观察点为 1/4整周波点(5ms)观察点Kn同步相量同步相量f=f000/4011/4022/4033/4044/4155/4166/4177/4141DFTDFTDFT 50 Hz数数据据计计算算f df/dt暂态检测暂态检测正序正序触发标志触发标志实实时时输输出出GPS Time Receiver0.1msPowerSystemUa/Ub/UcIa/Ib/Ic输入输入同步采样同步采样计算计算判别及记录判别及记录数据输出数据输出8、相量测量及计算、相量测量及计算Pulse42UI计算计算43内电势计算内电势计算发电机直轴电流：发电机交轴电流：发电机功角：直接测量

17、：U、I、已知参数：Xq、Xd先计算 ：、44内电势角度直接测量内电势角度直接测量=空载初相角初相角实时相角实时相角459、测量误差计算、测量误差计算Total Vector Error46GPSGPSPMUPMU两点之间的功角计算10、功角计算、功角计算47GPSPMU指定或计算的参考点对参考点的功角计算48时时钟钟模模块块交流电流电压交流电流电压以太网输出以太网输出 主主CPUCPU DSP DSP板上时钟板上时钟外部外部GPSGPS内部内部GPSGPS电缆电缆1PPS1PPS光纤光纤1PPS1PPS开关量信号开关量信号显示键盘显示键盘PMU测量硬件发电机转轴信号发电机转轴信号4-20 m

18、A 4-20 mA 信号信号49装置的输入信号有：）线路电压、线路电流信号的输入（监控CT)；）开关量信号的输入；）发电机轴位置脉冲的输入，可以是鉴相信号或转速信号；）用于励磁、AGC等的4-20mA控制信号；）GPS标准时间信号；装置的输出信号有：）用于中央信号的告警信号输出；）用于通信用的10/100M以太网及RS232接口（采用IEEE std 1344通信标准）；）用于控制用的4-20mA输出；50PMU测量软件模拟量采集开关量采集 4-20mA采集发电机内电势采集GPS信号处理相量计算及转换扰动录波通信模块 控制输出51）GPS授时信号处理模块；）模拟量信号采集处理模块；）开关量信号

19、采集处理模块；）发电机内电势信号采集处理模块；）数据转换模块（如：将三相电压转换成正序量传送）；）通信模块；）扰动录波模块；）控制输出模块（输出4-20mA控制信号）；52PMU-P1344相量相量103定值定值PMU-CS主站主站FTP故障文件故障文件PMU-MPMU-GPMU-GPMU-GPMU构成单元及配置1、系统结构、系统结构53GPSGPS授时守时单元授时守时单元 PMU-GPSPMU-GPS线路测量装置线路测量装置 PMU-MPMU-M发电机测量装置发电机测量装置 PMU-GPMU-G通信管理单元通信管理单元 PMU-CSPMU-CS就地分析子站就地分析子站 PMU-PPMU-P2

20、、单元组成、单元组成54时时间间控控制制单单元元GPSGPS模块模块守守时时模模块块光纤信号光纤信号天天线线时时间间分分配配单单元元串行口信号串行口信号1、天线的长度可为30501001km2、输出接口不够时可通过输入信号进行级联输入信号输入信号3、PMU-GPS55线线路路测测量量装装置置1M1MPTPTCTCT状状态态接接点点GPSGPS同同步步相相量量实实时时数数据据SCADASCADA/WAMS/WAMS1、n*6 模拟量（n=线路）2、n*16 开关量（n=线路）4、PMU-M56发发电电机机测测量量1G1G机端电压电流机端电压电流轴脉冲轴脉冲(鉴相鉴相/转速转速)状态接点状态接点G

21、PSGPS电压电流同步相量电压电流同步相量SCADASCADA/WAMS/WAMS发电机功角发电机功角内电势内电势同步相量同步相量实时实时UIPQUIPQ数据数据1、6路模拟量（1条线路）2、4路420mA输入3、1路键相脉冲4、1路转速脉冲5、PMU-G57嵌入式嵌入式CPUCPU国调信息国调信息网调信息网调信息省调信息省调信息就地监控系统信息就地监控系统信息中央告警信号中央告警信号以太网接口以太网接口44FlashFlash存储存储OSOS（LinuxLinuxQNXQNX）告警控制告警控制6、PMU-CS58以太网以太网计算机计算机OSOS200G200G存储存储参数设置参数设置画面显示

22、画面显示告警音响告警音响7、PMU-P59。SMU-1MSMU-1G1CSGPSSMU-1P主站主站1PPS10KHzRS232TX/RX变电站发电厂测量（组屏）PMU安装及通信模式60500KV间隔间隔PMU-M主站主站变电站测量（按间隔分散）220KV间隔间隔110KV间隔间隔远动远动机房机房PMU-CS61PMU-M主站主站发电厂测量（分散安装）PMU-G 远动远动机房机房PMU-CSPMU-G PMU-G PMU-G 62测量精度测量精度:0.1%:0.1%，f:0.001Hzf:0.001Hz授时授时/守时精度守时精度:5us:5us、55us/255us/2小时小时发电机内电势相角

23、测量发电机内电势相角测量PMUPMU关键技术关键技术63频率精度：频率精度：0.001Hz，需解决问题：，需解决问题：1 1）高精度计数源）高精度计数源2 2）软件频率计算平滑）软件频率计算平滑1.1.测量精度问题：测量精度问题：0.10.1，f:0.001Hzf:0.001Hz模拟精度：模拟精度：0.1%，需解决问题：，需解决问题：1 1）高精度测量：电流范围：）高精度测量：电流范围：0-3In0-3In，1616位位A/DA/D，分辨率，分辨率 1V/65536=15uV 1V/65536=15uV，需要较好的电磁兼容性设计，需要较好的电磁兼容性设计2 2）高速计算，多次迭代：双）高速计算

24、，多次迭代：双CPUCPU快速采样快速采样,FFT,FFT计算计算 ，每周波，每周波200200点，点，1-99 1-99次谐波次谐波64授时精度考虑：授时精度考虑：1.1.GPSGPS模块精度误差模块精度误差(100ns)(100ns)2.2.1PPS1PPS上升沿误差上升沿误差(100ns)3.3.CPUCPU采样时间响应误差采样时间响应误差(1us(1us左右左右)4.4.光纤传输延迟误差光纤传输延迟误差(5us/1km)(5us/1km)(可校）可校）2.2.授时授时/守时精度守时精度:5us:5us、55us/255us/2小小时时当当k%=40%k%=40%时，沿迟时，沿迟0.15

25、0.15度度65守时精度考虑：守时精度考虑：1.1.GPSGPS传导微波信号，易受到干扰传导微波信号，易受到干扰2.2.GPSGPS受到干扰时时间精度无参考价值受到干扰时时间精度无参考价值3.3.以上是目前以上是目前GPSGPS时间不准的主要原时间不准的主要原因因3.3.采用高稳定度晶振实现守时采用高稳定度晶振实现守时4.4.采用原子钟技术实现守时（采用原子钟技术实现守时（9us/9us/天）天）66目前采用（目前采用（10e-910e-9）的）的XTALXTAL实现实现55us/255us/2小时小时67未来采用未来采用Atomic Clock ChipAtomic Clock Chip（1

26、0e-1010e-10以上）以上）实现实现 9us/24 9us/24小时小时683.3.发电机内电势相角测发电机内电势相角测量量1.1.发电机内电势数值计算发电机内电势数值计算2.2.发电机内电势初相角自动测定发电机内电势初相角自动测定3.3.利用键相信号测量发电机功角的工程化实施利用键相信号测量发电机功角的工程化实施69现场配置通信安全及开放性广域网接入机组信号接入GPS天线安装当地数据接口当地数据分析通信规约远程/现场维护PMUPMU应用介绍应用介绍70PMU-MPMU_CS省调网调当地国调PMU-GPS变电站测量系统配置现场配置71转轴探头前置放大机端电流电压PMU-GGPSLAN发电

27、机测量配置磁阻式：键相电容式：振动光电式：转速72号机PMU-G号机PMU-G升压站线路PMU-M通信PMU-CS省调网调当地国调GPS发电厂测量系统配置73通信安全及开放性采用标准的通信规约不同主站的传输数据可方便地设置和选择，满足不同主站的要求与主站的通信采用非Windows系统防止病毒/黑客的攻击。通信数据进行CRC校验（TCP/IP校验其他CRC）74PMU-CSM以太网转M口光电转换光电转换远动通信接入主站接口转换PMU和通信机房通信接入广域网考虑2M10M100M接入方式考虑传输数据的容量考虑IP地址的分配，一般一个站需要一个IP地址广域网接入75配置键相信号传感器（如无）是否接入

28、砺磁电压电流是否接入AGC 420毫安信号是否独立接入GPS（根据光纤的长度）机组信号接入76天线与Receiver模块的ST接头必须紧固如天线超过50米一般增加放大器天线在布设过程中不能折弯天线蘑菇头必须在四周较为空旷的地方，至少有一个方向无任何遮挡物GPS接收的是微波信号微波信号遇到灰尘/云层容易衰减（电厂差）接收信号断续会导致GPS失步，失步的GPS时间无参考价值GPS天线安装77电厂当地数据接口PMUDCSEthernet/RS232PMUSCADAEthernet/RS232变电站78（一）数据监视功能1、数据采集与处理1）实时采集变电站发电厂各线路的电流、电压、开关量等，并 通过计

29、算得到UIPQ及功率因素值。2）实时采集发电厂机端电压、机端电流、鉴相信号，并通过计算 得到UIPQ、功率因素值、发电机功角。3）遥测越限告警 4）开关量变位告警 5）数据分类统计、存储 6）产生积分电量 7）统计开关的变位次数。2、人机界面功能 1）一次接线图显示。2）设备参数显示、查询。3）模拟量的曲线趋势图。4）可对画面进行以下操作 人工置数/人工变位/恢复通信/停止告警/恢复告警/显示数据信息当地数据分析793、图形编辑功能 1）通过系统提供的功能强大的绘图包实现图形的在线编辑。2）图符都可与实时数据库连接，实现图符的动态显示。3）具有方便、灵活、丰富的图元编辑功能。4、历史数据管理

30、1）历史数据库数据保存 2）历史数据库进行访问 3）历史数据库进行操作5、报表及图象打印功能 以图形的方式显示全系统的运行情况并打印。6、通信 1)将实时和处理数据传输给DCS和远动设备。（二）发电厂电气试验对于发电厂，用户通过计算机界面完成发电机短路空载，变压器短路空载等实验功能。记录试验过程的数据，按表格分析打印所需的试验曲线。80（三）谐波监测及分析该功能为用户提供发电机机端电压、机端电流的分析工具，给出每个模拟量的基波及99次以下的谐波。（四）发变组分析 发电机分析包括差流分析、频率分析、过激磁分析、开关量变位时序分析、假同期分析、测量阻抗分析、功率及功角分析。其功能是根据获取的故障录

31、波COMTRADE文件，画出发生故障时，对应通道的电流、电压波形，以及相应的数值显示。（五）功角及转速表显示 根据计算，可以给出精确的发电机功角及转速值。（六）优化PSS控制 根据主站计算的相对功角数据，将之传送给PSS系统进行优化控制。81通信规约:一个通道3个管道数据管道:相量自动传输命令管道:命令传输离线管道:文件传输数据帧格式命令帧格式82远程/当地维护通过广域网在主站远程维护 在线程序修改参数配置障诊断83PMU日常主要问题1 主站角度不对 GPS不能对时GPS设备坏测量单元坏2 某一部分的角度不动 某一测量单元失去通信3 通信无链接 广域网设置 通道规约4 能通信不能取得离线文件

32、联线文件存储器坏5 连续两端的角度差距太大 PMU装置正常否?PMU校验过吗?84PMUPMU测试介绍测试介绍851.1.电流、电压基本误差测试电流、电压基本误差测试2.2.有功、无功基本误差测试有功、无功基本误差测试3.3.频率基本误差测试频率基本误差测试4.4.不同频率状态下频率测试不同频率状态下频率测试5.5.功率因数基本误差测试功率因数基本误差测试6.6.交流输入量频率变化引起的电压、电流改交流输入量频率变化引起的电压、电流改变量试验变量试验7.7.交流输入量功率因数变化引起的有功、无交流输入量功率因数变化引起的有功、无功功率改变量试验功功率改变量试验868.8.电源电压变化对电压、电

33、流、有功、无功的电源电压变化对电压、电流、有功、无功的改变量试验改变量试验9.9.状态量输入试验状态量输入试验10.10.电压、电流绝对相角基本误差测试电压、电流绝对相角基本误差测试11.11.电压、电流动态绝对相角误差测试电压、电流动态绝对相角误差测试12.12.三相不平衡对有功、无功功率引起的改变量三相不平衡对有功、无功功率引起的改变量试验试验13.13.交流输入量频率变化引起的电压、电流绝对交流输入量频率变化引起的电压、电流绝对相角改变量试验相角改变量试验14.14.交流输入量波形畸变引起的电压、电流绝对交流输入量波形畸变引起的电压、电流绝对相角改变量试验相角改变量试验8715.15.发

34、电机内电势绝对相角、发电机功角误差测试发电机内电势绝对相角、发电机功角误差测试16.16.频率渐进变化过程中绝对相角、频率误差测试频率渐进变化过程中绝对相角、频率误差测试17.17.系统振荡情况下绝对相角、频率误差测试系统振荡情况下绝对相角、频率误差测试18.18.单相短路情况下绝对相角、频率误差测试单相短路情况下绝对相角、频率误差测试19.19.叠加谐波情况下绝对相角、频率误差测试叠加谐波情况下绝对相角、频率误差测试20.20.电源电压变化对绝对相角、频率测量的改变量试验电源电压变化对绝对相角、频率测量的改变量试验21.21.GPSGPS同步时钟锁信能力测试同步时钟锁信能力测试22.22.G

35、PSGPS同步时间准确度试验同步时间准确度试验23.23.装置装置GPSGPS失去同步后的守时误差测试失去同步后的守时误差测试8824.24.命令管道命令传输准确性测试命令管道命令传输准确性测试25.25.数据管道数据传输准确性测试数据管道数据传输准确性测试26.26.数据帧发送均运行测试数据帧发送均运行测试27.27.离线管道文件传输准确性测试离线管道文件传输准确性测试28.28.误差分析：对绝对误差、相对误差、误差分析：对绝对误差、相对误差、均方根误差、数据可信度均方根误差、数据可信度89实验室测试:1.高速录波器2.GPS 3.脉冲发生器4.稳定交流源5.模拟主站接收数据6.人工计算90现场测试测试仪交流源91谢谢 谢谢92谢谢观赏谢谢观赏