人工智能在农业应用解决方案

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1、人工智能在农业人工智能在农业应用解决方案应用解决方案人工智能在农业应用解决方案12前言“面朝黄土背朝天”，这是自古以来人们对农民的基本印象。中国是一个农业大国，也是一个农业弱国。农业人工智能作为现代农业发展的高级阶段，是我国农村经济社会发展转型的必由之路，也是增加农民收入的重要方式。伴随着物联网、大数据、人工智能等新技术的快速发展，农业人工智能有望改变现有农业生产方式，驱动农业变革。国家通过研究行业现状，着重探讨新技术如何驱动农业发展、提高农业生产效率、提升农产品质量，同时探讨如何解决水资源短缺、化肥农药使用过量以及农村劳动力不断减少等问题，改善农业“看天吃饭”的现状。农业人工智能涉及农业的生

2、产、流通和销售三个环节。目前，农业人工智能多应用于生产环节，即利用新技术实现农业生产环节的精细化、智能化和现代化发展。国家从中国实际现状出发，详细列举说明了农业人工智能四大典型应用，根据目前行业内存在的问题，提出了几点关于农业人工智能未来发展的建议。2前言“面朝黄土背朝天”，这是自古以来人们对农民的基本印象。2目目录录C COONNT TENENT TS SPart1.农业人工智能发展背景综述1.1中国农业发展面临的问题 051.2新技术助力中国农业发展.091.3农业人工智能概念的解读及应用.14Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.1农业人工智能四大应用场景.212.2数据平台服务.

3、252.3无人机植保.322.4农机自动驾驶.372.5精细化养殖.41Part3.农业人工智能未来发展趋势与挑战3.1农业人工智能未来发展趋势.493.2农业人工智能面临的挑战.52目录Part1.农业人工智能发展背景综述1.1中国农业发3Part1.农业人工智能发展背景农业人工智能发展背景4Part1.农业人工智能发展背景441.1.11中国中国农业发农业发展面展面临临的的问题问题1.1 中国农业发展面临的问题5Part1.农业人工智能发展背景综述1.1中国农业发展面临的问题中国耕地面积不断减少，人均耕地面积远远小于世界平均水平，优等耕地质量占比较少 根据世界银行以及国家统计局统计的数据，

4、中国人均耕地面积（总耕地面积/总人口）逐年减少，远小于世界平均水平，同时由于建建设设占占用用、自自然然灾灾害害、生生态态退退耕耕以以及及农农业业结结构构调调整整等多种原因导致中国耕地面积不断减少。2016年，中国耕地面积20.24亿亩，占世界总耕地面积的8%；总人口为13.8亿，占世界总人口的19%；中国中国需需要用要用占占世界世界8%的的耕耕地面地面积积养活养活占占世界世界19%的的人口。人口。不仅如此，根据国土资源局2018年统计，将耕地质量按照不同级别进行分类，其中优质土地面积只占总面积的2.9%，将近53%的土地质量属于中等级别。由于随随意意使使用用化化肥肥、农农药药以以及及大大气气污

5、污染染、不不科科学学轮轮作作耕耕地地等等原原因因，耕耕地地质质量量问问题题严严重重，影响粮食产量以及农产品质量。国家：中国耕地面积及中国与世界人均耕地面积国家：截至2018年末，中国四个级别耕地质量占比20.2920.2720.2720.2620.2520.241.5061.4971.4901.4821.4731.4632.9852.9702.9402.9252.9102.9002020.120.220.320.420.520.6201120122013201420182016中国人均耕地面积(亩/人)中国现有耕地面积（亿亩）世界人均耕地面积(亩/人)中等地面积占比52.9%高等地面积占比26

6、.5%低等地面积占比17.7%优等地面积占比2.9%Part1.农业人工智能发展背景综述中国耕地面积不断减少，6中国农业生产服务价格逐年增高，农业经营人员受教育程度较低 农业生产服务价格指的是服务农业生产所花费的价格，可通过农业生产服务价格指数来体现，农业生产服务价格指数表示的是一定时期内农业生产服务价格变动的趋势。以2007年生产服务价格指数=100为基准，当超过100时，说明生产服务价格上涨；反之，则说明生产服务价格下跌。从图中可以看出，中国中国农农业业生生产产服服务务价价格逐格逐年年增增高高。根据2017年12月统计的全国农业普查数据，全国农业生产经营人员总共31422万人，且受教育程度

7、在初中及以下占比为91.8%，远高于76.1%，即全国受初中及以下教育人数占比，可见农业农业经经营营人人员员受教受教育育程度程度偏偏低低。100.0110.3119.0124.1134.4145.6155.1161.3164.8167.3801001201401601802007200820092010201120122013201420182016国家：农业生产服务价格指数(以2007年为基准)国家：全国农业经营人员与中国整体受教育程度在初中及以下对比注：中国整体受教育程度在初中及以下数据是根据国家统计局2010年人口普查每十万人中受高中及以上教育人口数为23962人国家：截至2017年，全

8、国农业经营人员受教育程度占比受教育程度占比大专及以上1.2%高中或中专7.1%初中48.4%小学37.0%未上过学6.4%受教育程度占比中国农业经营人员91.8%中国整体76.1%中国农业生产服务价格逐年增高，农业经营人员受教育程度较低 7Part1.农业人工智能发展背景综述1.1中国农业发展面临的问题化肥、农药过度使用，粮食产量受天气影响严重5107.85239.15404.45561.65704.25838.85911.85995.96022.6162.3167.2170.9175.8178.7178.32007200820092010农用化肥施用量（万吨）2011201220132014

9、2018农药使用量（万吨）460051005600610066001.31.60.91.11.21.01.0232.1116.1206.3200.7144.4190.60.00.51.01.52.02.52010201120122013201420182016干旱作物受灾面积(万公顷)干旱粮食减产(亿公斤)1.80.71.11.20.60.60.9113.3240.582.1125.0247.90.00.51.01.52.02.520102011 2018年，农业部出台政策到2020年化肥使用量零增长行动方案和到2020年农药使用量零增长行动方案，方案中指出，2013年，我国农作物化肥用量21

10、.9公斤/亩，远高于世界平均水平8公斤/亩，化肥农药的过度使用严重影响了耕地的质量以及农产品的品质。根据国家统计局的数据，农农药药和和化化肥的肥的使使用量用量几几乎逐乎逐年年增增长长，直到2018年农药的使用量才出现略微下跌趋势。中国农作物自然灾害有四大类：水灾、旱灾、风雹和冰冻。其中，水水灾灾和和旱旱灾灾最最为为严严重重，每年作物受灾面积将近2万公顷，粮食减产总量在300-400亿公斤。从图中可以看出，粮食粮食产产量与量与当当年自年自然然灾害灾害受受灾面灾面积积高度高度正正相相关关。国家：2007-2018年，化肥和农药使用量对比国家：洪涝和干旱受灾面积及粮食减产对比180.6180.218

11、0.771003.0282.13.02012201320142018洪涝作物受灾面积(万公顷)洪涝粮食减产(亿公斤)2016Part1.农业人工智能发展背景综述化肥、农药过度使用，粮8使用卫星遥感企业：借助农业大数据解决“看天吃饭”问题 我国应用在农业方面的空空间间卫卫星星主主要要有有风风云云气气象象卫卫星星、北北斗斗卫卫星星和和高高分分卫卫星星，三者搭配地面监测站使用，能够获取实时以及高分辨率的数据，利用深度学习等人工智能技术实现种植面积规划、确定地块位置、地块边界划分等，根据历史数据，包括历史地形、坡度、土壤综合情况以及气候等，预估农作物产量和估算生长周期等。目前，多多应应用于用于大大田种

12、田种植植。风云气象卫星北斗卫星高分卫星气象数据导航数据光谱数据作物长势监测多源数据气候预测深度学习产量预估29使用卫星遥感企业：借助农业大数据解决“看天吃饭”问题 我9未使用卫星遥感企业：传感器为主要数据收集方式 通过传感器收集土土壤壤温温湿湿度度、空空气气温温湿湿度度、光光照照强强度度、以以及及降降水水量量等数据，通过小基站将数据集成，运用无线网络传输将集成后的数据传输到大基站中，后将数据存储到云上。通过对云上的数据进行分析以及模型构建等操作后，在终端实时显示，对作物生长进行精准管理。土壤温、湿度传感器空气温、湿度传感器光照度传感器降雨量风速、风向传感器基站云存储定量施肥精准灌溉气候预警病虫

13、害监控控制终端小基站：数据集成监测范围：1-3km大基站：数据传输监测范围：4500亩数据采集数据传输数据应用30未使用卫星遥感企业：传感器为主要数据收集方式 通过传感器10数据平台服务：数据质量不高、收集周期长是当前行业内主要存在的问题数据混数据混杂杂、质质量不高量不高农作物产量与作物生长数据、气象数据、土壤数据以及病虫害数据关1系密切，获获取到取到的的数数据据混混杂杂，且目前实时获取的数据质量不高。数据数据获获取取难难、收集周期、收集周期长长环环境不同，数据多境不同，数据多样样氮磷氮磷钾传钾传感器缺失感器缺失中国是一个地大物博的国家，耕耕地地面面积积众众多多，分分散散严严重重，南北地区温差

14、大，使得作物生长种类多样，作物数据多样。农业数据收集是一个长周期过程，不不同同作作物物生生长长周周期期不不同同，一年一季或者一年多季，获取农业大数据需要多年的数据收集积累，短短期期内内获获得大量的数据得大量的数据较较困困难难。目前，已经能够收集到的有气候气象数据，土壤、空气温湿度、水分等数据，然而土土壤壤有有机机物物含含量量、氮氮磷磷钾钾等等营营养养成成分分难难获获取取，相应传感器缺失，技术不成熟。234数据平台服务：数据质量不高、收集周期长是当前行业内主要存数据11精细化养殖：以新技术、新理念降低畜禽死亡率、提升产品质量与品质 当前，养殖行业存在很多问题，抗抗生生素素使使用用过过多多、畜畜禽

15、禽产产品品药药物物残残留留严严重重，产产品品质质量量较较差差；畜禽每天的排泄物造成当地的环环境境污污染染问题；同时，畜禽产品死死亡亡率率过过高高，成本大大提升。大型上市养殖企业主要是利用环境控制系统、饲料饲喂系统以及信息化管理系统等进行规模化养殖，而精细化养殖指代的是利用新的技术、新的理念改变养殖行业普遍存在的问题：抗生素使用过多以及养殖死亡率较高等。养殖行业主要分为四个核心环节：育种、繁育、饲养和疾病防疫。精细化养殖利用新技术（物联网、人工智能等）、新理念降低畜禽死亡率、提升产品质量，主主要要应应用用在在繁育繁育、饲饲养养以以及疾及疾病病防疫防疫等等三个三个阶阶段段。传统传统养殖模式养殖模式

16、精精细细化养殖化养殖人工人工饲饲喂喂传统养殖户需要定时饲喂，劳劳动动力繁重力繁重经验经验管理管理通常靠养殖户的经经验验来来预预估估发情期、繁育管理等药药物防病物防病通过在饲饲料中料中加加入入抗抗生生素素以及通过打针、吃兽药等方式治疗疾病环环境境污污染染一般以人工清人工清粪粪、打打扫扫养养殖殖舍舍，多出现处理不及时等问题，对环境造成污染精准精准饲饲喂喂根据自动化喂养装置，按需喂养按需喂养，达到营养均衡的作用实时监实时监控控通过摄像头等装置实实时时监监测测养殖舍情况，预预测测发发情情期期，提升产仔率，降低死亡率技技术术管理管理通过耳标、摄像头等设备，用用技技术术分析分析畜畜禽的禽的行行为为状状况况

17、，实现精准管理健康防病健康防病通过传感器监监测测猪猪舍舍内内温温湿湿度度，控制光照强度，实现好环境替代药物的作用精细化养殖：以新技术、新理念降低畜禽死亡率、提升产品质量 12精细化养殖：新技术、新理念多用于猪、鸡、牛等中国食用肉类较多的畜禽产品 精细化养殖主要应用于养猪、养牛和养鸡上，利用利用传传统统的耳的耳标标、可穿戴、可穿戴设设备备以及以及摄摄像像头头等等收收集畜禽集畜禽产产品的数品的数据据，通过对收集到的数据进行分析，运用深度学习算法判断畜禽产品健康状况、喂养情况、位置信息以及发情期预测等，对其进行精准管理。耳标可穿戴设别耳标颈圈摄像头计算机视觉深度学习图像识别数据收集模型构建进食情况体

18、温体重疾病监测行为特征活动量发情期预测模型应用繁育饲养疾病防疫精细化养殖：新技术、新理念多用于猪、鸡、牛等中国食用肉类 13精细化养殖：猪肉需求量最大，占比超过60%，规模化养殖不断加强，以养猪为例阐述如何精细化养殖 根据国家统计局资料，中中国国主主要要食食用用肉肉类类包包括括四四种种：猪猪肉、肉、牛牛肉、羊肉和禽肉肉、羊肉和禽肉，禽肉主要以鸡肉为主。其中，猪肉和禽肉每年产量占比之和超过80%；猪肉始终是肉类供应的主体，占比超过总产量的60%，中国是世界上最大的猪肉生产国。根据全国生猪发展规划（2016-2020年）中了解到，年出年出栏栏500头头以以上上可以算可以算作作规规模模化养化养殖殖。

19、中国从2007年小规模养殖占比为78%，降到2016年占比为45%，中国规模化养殖不断加强。64.9%65.6%66.4%64.9%63.4%22.2%21.5%20.5%21.6%22.6%8.0%8.0%8.1%8.3%8.6%4.9%4.9%5.0%5.2%5.5%0%20%40%60%80%100%20122013201420182016牛肉产量（万吨）羊肉产量（万吨）猪肉产量（万吨）禽肉产量（万吨）国家：2012-2016年中国主要肉类产量占比78%73%68%65%63%61%59%55%50%45%18%22%26%28%29%30%31%34%35%39%4%5%6%7%8%9

20、%10%12%14%16%0%20%40%60%80%100%200720082009年出栏500头以下201020112012年出栏500-10000头2013201420182016年出栏10000头以上国家（国家：2007-2016年中国生猪出栏结构占比精细化养殖：猪肉需求量最大，占比超过60%，规模化养殖不断14精细化养殖：网易以养销一体化来提升猪肉品质；阿里与传统企业结合运用新技术提高母猪生产率和降低猪仔死亡率 中国是第一大猪肉生产国，也是第一大猪肉消费国，一年大约出栏7亿头猪，消耗猪肉大约5000万吨，养猪是一个巨大的产业。而该产业仍然存在生存在生产产效效率率低以低以及及抗生抗生素

21、素使用使用严严重重等问题。网易和阿里分别用不同的方式改变着养殖产业目前存在的两大问题。网易味央用RFID耳标为主要监控设备，通过严格监管，引进新技术提高猪肉品质。而阿里云与特驱集团合作利用机器视觉、语音识别等新技术，来提高提高母母猪的猪的生生产产率率以以及降及降低低猪仔猪仔的的死亡死亡率率。目的网易味央阿里云&特驱集团方式优点不足提升猪肉品质和质量RFID耳标、自运营整合产业链、品质保证成本高、耳标收集数据维度低、监测指标少、猪对耳标不友好目的方式优点不足提高母猪生产效率、降低猪仔死亡率RFID耳标、摄像头、与传统养殖厂商合作新技术提高生产效率猪生长周期短、外貌变化快，数据采集较耳标难、语音、

22、猪脸等识别技术不成熟精细化养殖：网易以养销一体化来提升猪肉品质；阿里与传统企 15以品质与安全为主的养殖理念的创新听音乐来往车辆消毒人员穿防护服屋顶双层结构耳标监测按需喂养液态猪粮放松心情监测猪温营养均衡健康成长采光板隔热杀菌猪舍排污系统粪便回收系统尿液处理系统有机肥料纯净水质定时清洗 网易味央以品质和安全为核心要求，通过创新养殖理念，从选址、到建猪舍、再到猪仔培育，经过防护系统、管理系统、环保系统等三层保证，以养殖理念创新了养殖产业。从防护系统来说，进出车辆消毒、进入人员穿防护服等隔离了外界病源；对于管理系统，通过听音乐放松心情，自由行动保证运动量，自主研发液态猪粮并按需喂养来达到营养均衡；

23、最后对猪舍、粪便、尿液进行定点收集、定点清理以及定点处理等，实现了零污染零排放的效果。以品质与安全为主的养殖理念的创新听音乐来往车辆消毒 人员穿防16以技术的创新改变整个养殖产业为结合点，结合传统产业，通过摄像头监控、耳标监测收集猪的数据，利用图像识别、声音识别等新技术分析猪的行为特征、体重、进食情况、运动情况等，提高猪仔存活率、保证料肉比等。图图像像识别识别与分析与分析通过摄像头等实时采集图像、视频等数据，对其进行智能分析，得得到到仔仔猪猪的的出出生生数数量量、进进食食情情况况、运运动动强强度、度、频频率和率和轨轨迹迹等。等。声音声音识别识别通过分析猪在不同时期的叫叫声声来来判判断断猪猪是是

24、否否患患病病并做出疫情预警，同同时时识识别别小小猪猪的的尖尖叫叫声声来及时解救被母猪压住的小猪。红红外外测测温温通过红红外外探探测测装装置置实实时时收收集集猪猪的的体体温温等等数数据据，根据对数据的分析，来判断猪的病情等。020301以技术的创新改变整个养殖产业为结合点，结合传统产业，通过摄像171.1.22新技新技术术助力中国助力中国农业发农业发展展Part1.农业人工智能发展背景综述1.2 新技术助力中国农业发展Part1.农业人工智能发展18Part1.农业人工智能发展背景综述1.2新技术助力中国农业发展以物联网、人工智能等为主的新技术助力中国农业发展 传统农业涉及到的新技术很多，如3S

25、技技术术（遥感技术RS、地理信息系统GIS、全球定位系统GPS）、物物联联网网技技术术、无无线线通通信信技技术术以及以数数据据分分析析和和数数据据挖挖掘掘为为主主的的大大数数据据技技术术和以机机器器视视觉觉和和深深度度学学习习为为主主的的人人工工智智能能技技术术等，通过这些新技术与传统农业的结合，助力农业快速发展。人工智能人工智能以计算机视觉、图像识别以及深度学习等人工智能技术实现作作物物产产量量预预测测、土地土地规规划及病虫划及病虫害害防防治治等。物联网通过传感器、摄像头等监测设备，使用无线传感技术，实实现现动动植植物物的的远远程程监监控控、管管理理等。大数据大数据以天天气气、土土壤壤、农农

26、作作物物、病病虫虫害害以及动物身体特征数据等作为大数据基础，对动对动植物生植物生长长情况情况进进行行分分析析、预预测测等。3S技技术术使用卫星遥感技术实现作作物勘物勘测测、生生长长情情况况以及以及病病虫虫害害预测预测、预预防防，运用GPS进行精准定位、跟踪等。Part1.农业人工智能发展背景综述以物联网、人工智能等为19Part1.农业人工智能发展背景综述1.2新技术助力中国农业发展新技术着重体现在农业的生产环节中，当前主要应用于农业种植和畜牧养殖上 广义的农业分为种植业、林业、畜牧业、渔业以及副业等五种产业形式；农业产业链包括生产环节和流通环节，以及与之搭配的物流系统和金融系统等四个部分。目

27、前，新技术主要体现在农业的生产环节中，应用在农业种植和畜牧养殖上，本报告将着重探讨农业生产环节的农业种植和畜禽养殖方向。流通环节物流系统金融系统电 商 微 商批 发 市 场餐 饮 零 售深加工销售加冷包配工藏装送种植生产环节养殖农业林业水产畜牧种殖种殖养殖养殖Part1.农业人工智能发展背景综述新技术着重体现在农业的20Part1.农业人工智能发展背景综述1.2新技术助力中国农业发展当前，新技术主要应用于产中环节 传统农业种植在产前环节主要需要作物种子、化肥、农药、农机、农具和温室大棚需要用的农膜；在在产产中中环节环节，需要，需要对对作物作物进进行行播播种、施肥、除草、灌种、施肥、除草、灌溉溉

28、以以及病及病虫虫害防害防治治等；在产后环节，需要对农产品进行采摘和分拣。传统的畜牧养殖需要选址、建设养殖舍、选种以及准备饲料和兽药；在在产产中中环节环节，需要，需要进进行繁育、行繁育、饲饲养以及疾病防疫和养以及疾病防疫和环环境清理境清理等等管理管理；产后环节，需要对畜禽进行称重和屠宰。目前，以物联网、人工智能为主的新技术，主要应用于农业和畜牧业的产中环节。种子化肥农药农机农具农膜选种饲料兽药选址孵化建造农 业 种 植畜 牧 养 殖播种施肥灌溉病虫害防治繁育饲养疾病防疫环境清理采摘分拣称重屠宰产前环节产中环节产后环节除草Part1.农业人工智能发展背景综述当前，新技术主要应用于21新技术可应用在

29、农业生产环节两种不同的种植模式中农业种植生产环节 农业生产环节种植方式主要分主要分为设为设施种植和大田种植。施种植和大田种植。大田种植主要以粮食作物为主，其中包括世界三大口粮：水稻、小麦和玉米；而设施种植由于成本的问题，主要以经济作物为主，包括蔬菜、水果、花卉等。设施种植分为温温室室大大棚棚种种植植、集集装装箱箱种种植植两种，目前多采用无土栽培技术，利用LED灯代替自然光，自动控制植物光合作用，增加植物营养；由于设施种植不受天气气候及病虫害等因素的影响，可以提高作物产量，增加效益。目前，大田种植主要运用3S技术、人工智能技术监测室外的天气气候、病虫害以及农作物生长等数据；而设施种植主要通过物联

30、网技术实施监测空气温湿度、二氧化碳浓度以及作物生长情况等。设施种植大田种植温室大棚集装箱粮食作物蔬菜、水果、花卉等水稻、小麦、玉米等经济类作物新技术可应用在农业生产环节两种不同的种植模式中农业 种植 生221.3农业人工智能概念的解读及应用Part1.农业人工智能发展背景综述1.3 农业人工智能概念的解读及应用Part1.农业人工智23Part1.农业人工智能发展背景综述1.3农业人工智能概念的解读及应用中国历年一号政策文件大力支持农业发展，农业人工智能相关概念多次被提出2018201220132014“加加快快推推动动农农业业科科技技创创新新”突出农业科技创新重点，加快推进前沿技术研究，在信

31、息技术、先进制造技术、精准农业技术等方面取得重大突破20162017“加快加快发发展展现现代代农业农业”确保国家粮食安全，加强科技创新，继续实施种业发展，以及农机装备、高效安全肥料农药兽药的研发“全面深化全面深化农农村改革村改革”推进农业科技创新，建设以农业物联网和精准装备为重点的农业全程信息化和机械化技术体系，组织重大农业科技攻关“加快加快农业现农业现代化、代化、实现实现全面小康目全面小康目标标”大力推进“互联网+”现代农业，应用物联网、云计算、大数据、移动互联等现代信息技术。同时，大力发展智慧气象和农业遥感技术应用“加大改革加大改革创创新力度新力度”加快农业科技创新，在生物育种、智能农业、

32、农机装备、生态环保等领域取得重大突破，支持农机、农药、化肥等企业技术创新加快科技研发，实施农业人工智能工程，推进农业物联网试验示范和农业装备智能化，发展智慧气象，提高气象灾害监测预报预警水平“深入推深入推进农业进农业供供给侧给侧结结构性改革构性改革”“实实施施乡乡村振村振兴战兴战略略”发展高端农机装备制造、大力发展数字农业，实施农业人工智能林业水利工程，推进物联网实验示范和遥感技术应用15Part1.农业人工智能发展背景综述中国历年一号政策文件大24Part1.农业人工智能发展背景综述1.3农业人工智能概念的解读及应用农业人工智能包括精准农业、农业物联网、数字农业等多个方面，发展的基础在于数字

33、农业数字数字农业农业 一般认为，农业人工智能指的是利用物联网、人工智能、大数据等现代信息技术与农业进行深度融合，实现农业生产全过程的信息感知、精准管理和智能控制的一种全新的农业生产方式，可实现农业可视化诊断、远程控制以及灾害预警等功能。另外，农业人工智能是数字农业、精准农业、农业物联网、智能农业等技术的统称。农业人工智能农业人工智能发发展展的的基基础础在在于于数字数字农农业业，数字农业是实现农业物联网发展的前提。农业人工农业人工智能智能精准精准农业农业农业农业物物联联网网智能智能农业农业精准农业又称精细农业、精确农业，关键在于定位、定量、定时，即精准灌溉、施肥和杀虫等。数字农业指的是利用传感器

34、、摄像头、智能穿戴设备等，将农业对象、环境以及全过程进行可视化表达、数字化展现和信息化管理的一种现代农业技术。智能农业多指的是农业机械智能化，通过农机联网以及智能机器人等实现智能农业。农业物联网指的是将各种设备收集到的数据，进行系统化集成管理，从而实现自动化、智能化和远程控制等。16Part1.农业人工智能发展背景综述农业人工智能包括精准农25Part1.农业人工智能发展背景综述1.3农业人工智能概念的解读及应用农业人工智能的发展经历三个阶段：从萌芽，到快速发展，再到规模应用快速快速发发展期展期 20世纪90年代，计算机视觉技术在农业中取得了较大发展，农农业业机机器器人人成成为为农农业业发发展

35、展新新方方向向，“中国863电脑农业”在世界信息首脑峰会上获得了峰会大奖，标标志志着我国着我国利利用智能化用智能化农农业业信息技信息技术术改改造造传统农业传统农业做出做出的的巨大巨大贡贡献得到了世界范献得到了世界范围围内的内的认认可可。规规模模应应用期用期 进入21世纪，农业劳动力不断向其他产业转移，结构性短缺和老龄化趋势已成为全球问题，精精准准农农业业、新新技技术术的的快快速速发发展展为农业机器人的发展提供了新的动力和可能。采采摘摘机机器器人人以及利用计算机视觉等技术实现水果的自自动动分分拣拣系系统统得到了广泛应用。同时，农农业业无无人机植保人机植保行业不断发展。新技术的不断发展，加速了农业

36、人工智能的快速实现，形成了现代农业发展的新业态。萌芽期萌芽期 20世纪70年代末，美国为代表的欧美国家率先开始农业信息化的应用研究，以农农业业专专家家系系统统（运用新技术，汇集农业知识和专家经验等，为农业生产经营者提供咨询服务）为代表的应用开开始始在在农农业业领领域萌域萌芽芽。20世纪80年代，我我国国开开始始研研制制农农业业专专家家系系统统，涉及作物栽培、病虫害防治、生产管理、节水灌溉等多个方面。17Part1.农业人工智能发展背景综述农业人工智能的发展经历26Part1.农业人工智能发展背景综述1.3农业人工智能概念的解读及应用农业人工智能能够解决的6大问题：以提高生产经营效率、降低生产成

37、本为首改改变农业变农业生生产产者、消者、消费费者者观观念念改变了过去生产者单纯依靠经验进行农业生产经营的模式，转变转变了了农农业业生生产产者、消者、消费费者者对对传传统农业统农业落落后后、科技含量低的科技含量低的观观念念。降低生降低生产产成本成本农业人工智能实现了投入少、产量高的特点，通过农农业业生生产产高高度度规规模模化化、集集约约化化、工工厂厂化化特特点点，降低生产成本，提高市场竞争力。4提升提升农产农产品品质质量安全量安全利用新技术实现“无无人人化化”精精准准控控制制，达达到到水水、肥肥、光光、热热的的最最佳佳利利用用，不过度施肥、喷洒农药，杜绝污染，确保农产品绝对安全。提高提高农业农业

38、生生产经营产经营效率效率农业人工智能通过运用物联网、大数据、人工智能等技术实时采集、分析数据，为为农农民民提提供供生生产产、管管理理等等方方案案，提高农业生产经营效率。3解决解决农农村村劳动劳动力日益短力日益短缺缺问题问题通过新技术可以利用一个人或者几个人实实现现农业农业耕耕种种管管收全收全过过程程操操作作，解决解决劳动劳动力短缺力短缺问问题题。改善生改善生态环态环境境通过精精准准施施肥肥、精精准准喷喷洒洒农农药药等等操操作作，改善传统农业生产中，过多的使用农药、化肥问题，保保护护耕耕地地结结构，提升生构，提升生态环态环境境质质量量。1265Part1.农业人工智能发展背景综述农业人工智能能够

39、解决的27以卫星导航系统为根本，实时检测、控制播种距离等Part1.农业人工智能发展背景综述1.3农业人工智能概念的解读及应用根据当前农业应用方式以及类型的不同，将农业人工智能分为四大典型应用场景 农业种植分为设施种植（温室大棚）和大田种植，主要包括播种、施肥、灌溉、除草以及病虫害防治等五个部分，以传感器、摄像头和卫星等收集数据，实现数数字字化化和和智智能能机机械械化化发发展展。当前，数字化的实现多以数据平台服务来呈现，而智能机械化主要分为两个部分：新型机械的研制创新无人机植保，以及传统农机的改良升级农机自动驾驶。目前，农业养殖主要是将新技术、新理念应用在生产中，包括繁育、饲养以及疾病防疫等，

40、并且应用类型较少，因此用“精细化养殖”定义整体农业养殖环节。农 业 种 植设施种植大田种植播种施肥灌溉除草病虫害防治以软件为主要服务手段，多为了实现农业的精准管理数据平台服务可用于喷洒除草剂和农药，目前多以喷洒农药为主传感器摄像头卫星数字化智能机械化无人机植保农机自动驾驶畜 牧 养 植繁育饲养疾病防疫环境清理精细化养殖四大典型应用场景通过新技术、新理念提高养殖效率、改善农产品品质以卫星导航系 Part1.农业人工智能发展背景综述根据当前28Part2.中国农业人工智能应用场景20Part2.中国农业人工智能应用场景20292.2.11农业人工智能农业人工智能四大四大应应用用场场景景21Part

41、2.农业人工智能四大典型应用场景2.1 农业人工智能四大应用场景21Part2.农业人工智30Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.1农业人工智能四大应用场景农业人工智能生产环节四大应用4 40 0%223 35 5%1 10 0%1 15 5%以卫卫星星遥遥感感技技术术、无无人人机机航航拍拍以以及及传传感感器器等收集气气候候气气象象、农农作作物物、土土地地土土壤壤以以及及病病虫虫害害等等数数据据，建立数据服务平台，通过对数数据据进进行行分分析析，为农场、合作社以及大型农业企业提供可视化管理服务等。数据平台服数据平台服务务农农机自机自动驾驶动驾驶以计算机和传感器技术为基础，根据GPS卫卫

42、星星定定位位系系统统和和机机器器视视觉觉技技术术实实现现农农机机的的精精准准定定位位，通过智能终端实时监测农机信息、作业状态及作业速度等。搭载先先进进的的传传感感器器设设备备，根据地形、地貌搭配专用药剂对农农作作物物实实施施精精准准、高高效效的的喷喷药药作作业业，通过人机药三位一体达到节水节药的作用。无人机植保无人机植保精精细细化养殖化养殖通过耳耳标标、摄摄像像头头等监监控控畜畜牧牧动动物物生生长长情情况况，实时跟踪，且对收集到的图形等数据进行处理、分析，实现养殖的精细化管理。*Part2.农业人工智能四大典型应用场景农业人工智能生产环31Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.1农业人工

43、智能四大应用场景农业人工智能生产环节四大应用：相关企业图谱（部分）农机自动驾驶精细化养殖数据平台服务无人机植保23Part2.农业人工智能四大典型应用场景农业人工智能生产环32Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.1农业人工智能四大应用场景24农业人工智能生产环节四大应用：无人机植保企业融资最多 表中列出了Pre-A轮及以上初创企业的成立时间、所在城市、应用领域、最新融资轮次及融资时间、金额等。从表中可以看出，融融资类资类型型较较多的企多的企业业多是多是应应用在用在无无人机人机植植保保领领域域，其，其次次是是农农业业数据数据平平台服台服务务领领域域，这两个领域也是农业新科技发展最快的方向

44、。企业简称成立时间所在城市应用领域融资轮次最新融资时间融资金额投资机构大疆创新2006/11深圳市无人机植保股权转让2018/053000万美元新天域资本极飞科技2007/04广州市无人机植保A轮2014/092000万美元成为资本、明泰资本科百科技2008/12北京市数据平台服务Pre-A轮2017/10未披露星瀚资本、中路资本零度智控2009/02北京市无人机植保C轮2017/08未披露合源资本、千合资本奥科美2009/10北京市数据平台服务战略投资2017/11未披露红杉资本、高通网易味央2012/09杭州市精细化养殖A轮2017/041.6亿人民币美团、创新工场、京东等高科新农2012

45、/10深圳市无人机植保战略投资2017/12未披露远致投资珈和遥感2013/04武汉市数据平台服务A轮2016/11数百万人民币合力投资常锋无人机 2014/01深圳市无人机植保Pre-A轮2017/041500万人民币初创投资博创联动2014/12北京市农机自动驾驶B轮2016/10数千万人民币 雅瑞资本、金浦投资、汉能投资佳格天地2018/07北京市数据平台服务A轮2017/046000万人民币 DCM、经纬创投、磐谷资本等蜂巢农科2018/11北京市无人机植保A轮2017/106200万人民币戈壁创投、东金融农博创新2018/11深圳市数据平台服务Pre-A轮2017/08数百万人民币云

46、天使基金农田管家2016/02北京市无人机植保Pre-B轮2018/01千万级美元顺为资本麦飞科技2016/12北京市无人机植保Pre-A轮2018/03未披露青桐资本Part2.农业人工智能四大典型应用场景24农业人工智能生332.2数据平台服数据平台服务务Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.2 数据平台服务Part2.农业人工智能四大典型应用场34Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.2数据平台服务数据平台服务：以平台为基础，进行作物的精准管理输输入入天气气候数据天气气候数据通过卫星遥感技术、实施监测天气变化，自然灾害提前预测。通过卫星、摄像头、传感器实施监测作物生长情况，根

47、据历史数据进行产量预测等。农农作物生作物生长长数据数据病虫害数据病虫害数据根据作物类型收集病虫害数据，提前预防，精准喷洒农药等。作物作物产产量量预测预测依据天气、作物生长情况以及历史数据分析预测作物产量。作物作物长势监测长势监测、管理、管理以无人机、传感器为主要方式，实时监测作物长势，并进行灌溉、施肥建议。病虫害防治病虫害防治根据病虫害及作物类型，提前预防，精准施药，确保作物少受损失。输输出出通过传感器收集土壤温湿度、水分、PH值等。土地土壤数据土地土壤数据种植适宜区种植适宜区规规划划根据卫星遥感影像数据，分析土地质量，进行适宜作物的耕种指导。数据平台服务系统 数据平台服务指的是利用传感器、无

48、线通信、大数据、云计算、物联网、人工智能等技术进行数据收集并分析，通过可视化展示，对农作物的生长情况进行实时跟踪、病虫害监测，对农作物的产量进行预测等。Part2.农业人工智能四大典型应用场景数据平台服务：以平35Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.2数据平台服务数据平台服务：主要通过“空天地”三种方式进行数据收集利用卫星可以获取农作物数据、天气数据及病虫害数据。农作物数据是利用遥感技术，根根据据不同作不同作物物呈呈现现的不同的不同颜颜色、色、纹纹理理以以及及形形状状等等遥遥感影感影像像信信息息，划分农作物种植面积，监测农作物长势、估算农作物产量等；通过卫星获取天气数据，监测病虫害以及

49、自然灾害等。无人机航拍无人机航拍传传感器采集感器采集无人机获取农业数据，主要分为两种方式获取：一种为利利用用无无人人机机搭搭载载摄摄像像头头进行航拍获取数据，另一种为利利用用无无人人机机搭搭载载遥遥感感传传感感器器，依据不同作物的光谱特性，识别作物生长情况。监测病虫害情况，更好的进行田间管理。传传感感器器是是农农业业物物联联网网的的基基础础，利用传感器可以收集空气、土壤温湿度、二氧化碳浓度、光照强度、土壤水分、农作物生长情况等数据，多多用用于于以以温温室室大大棚棚为为代代表表的的设设施施农农业业中中，提高作物产量与农产品品质。卫卫星遥感技星遥感技术术 农业数据收集主主要要有有卫卫星星、无无人人

50、机机和和传传感感器器等等“空空天天地地”三三种种方方式式，通过卫星遥感技术收集土地、农作物以及天气气候等数据、无人机航拍实时监测农作物长势、病虫害等数据以及传感器采集空气、土壤的温湿度、土壤水分、光照强度和农作物生长数据等，通通过对过对收集到的数据收集到的数据进进行行分分析、析、处处理，理，并并建立建立可可视视化化模模型，型，实实现对现对作作物的物的精精准管准管理理。Part2.农业人工智能四大典型应用场景数据平台服务：主要36Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.2数据平台服务数据平台服务：用无人机航拍收集数据的企业较少，根据实际应用情况，以是否使用卫星遥感技术来区分企业不同服务未使用

51、未使用卫卫星遥感技星遥感技术术多指的是利用传感器收集作物生长数据，病虫害数据，空气数据等，通通过实时过实时分分析析，可可视视化化显显示示，达到实时监控功能，多用于多用于温温室室大大棚棚或或者者集集装装箱箱等等设设施施农农业业中中。而传感器损坏、测测量量的的数数据据不不准准、精精度度不不够够仍是行业内存在的问题。数据主要有三种收集方式，由于专注于用无人机航拍收集数据的企业较少，且使用航拍收集数据在各个企业中占比不高，因此以是否使用卫星遥感技术来区分企业不同的服务。使用使用卫卫星遥感技星遥感技术术通过卫星遥感获取气象、病虫害、农作物生长等数据。由于中国土地分散中国土地分散严严重重，小小规规模模监监

52、测测成成本本高高，行业内企业多多以以规规模模化化种种植植(200亩亩以以上上)企企业业、合合作作社社等等为为首首要要服服务务对对象象。目前农业卫星遥感技术最最高高精精确确度度仅仅为为几几米米，仍需要技术提高监测精确度。28Part2.农业人工智能四大典型应用场景数据平台服务：用无37Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.2数据平台服务使用卫星遥感企业：借助农业大数据解决“看天吃饭”问题 我国应用在农业方面的空空间间卫卫星星主主要要有有风风云云气气象象卫卫星星、北北斗斗卫卫星星和和高高分分卫卫星星，三者搭配地面监测站使用，能够获取实时以及高分辨率的数据，利用深度学习等人工智能技术实现种植面

53、积规划、确定地块位置、地块边界划分等，根据历史数据，包括历史地形、坡度、土壤综合情况以及气候等，预估农作物产量和估算生长周期等。目前，多多应应用于用于大大田种田种植植。风云气象卫星北斗卫星高分卫星气象数据导航数据光谱数据作物长势监测多源数据气候预测深度学习产量预估29Part2.农业人工智能四大典型应用场景使用卫星遥感企业：38Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.2数据平台服务未使用卫星遥感企业：传感器为主要数据收集方式 通过传感器收集土土壤壤温温湿湿度度、空空气气温温湿湿度度、光光照照强强度度、以以及及降降水水量量等数据，通过小基站将数据集成，运用无线网络传输将集成后的数据传输到大基

54、站中，后将数据存储到云上。通过对云上的数据进行分析以及模型构建等操作后，在终端实时显示，对作物生长进行精准管理。土壤温、湿度传感器空气温、湿度传感器光照度传感器降雨量风速、风向传感器基站云存储定量施肥精准灌溉气候预警病虫害监控控制终端小基站：数据集成监测范围：1-3km大基站：数据传输监测范围：4500亩数据采集数据传输数据应用30Part2.农业人工智能四大典型应用场景未使用卫星遥感企业39数据平台服务：数据质量不高、收集周期长是当前行业内主要存在的问题数据混数据混杂杂、质质量不高量不高农作物产量与作物生长数据、气象数据、土壤数据以及病虫害数据关1系密切，获获取到取到的的数数据据混混杂杂，且

55、目前实时获取的数据质量不高。数据数据获获取取难难、收集周期、收集周期长长环环境不同，数据多境不同，数据多样样氮磷氮磷钾传钾传感器缺失感器缺失中国是一个地大物博的国家，耕耕地地面面积积众众多多，分分散散严严重重，南北地区温差大，使得作物生长种类多样，作物数据多样。农业数据收集是一个长周期过程，不不同同作作物物生生长长周周期期不不同同，一年一季或者一年多季，获取农业大数据需要多年的数据收集积累，短短期期内内获获得大量的数据得大量的数据较较困困难难。目前，已经能够收集到的有气候气象数据，土壤、空气温湿度、水分等数据，然而土土壤壤有有机机物物含含量量、氮氮磷磷钾钾等等营营养养成成分分难难获获取取，相应

56、传感器缺失，技术不成熟。234数据平台服务：数据质量不高、收集周期长是当前行业内主要存数据402.2.33无人机植保无人机植保Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.3 无人机植保Part2.农业人工智能四大典型应用场景41Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.3无人机植保无人机植保产业链构成 无人机植保能够解决农村劳动力短缺、劳动力成本高、农民效率低、农药使用严重等问题。无人机植保产业链包括三个部分：原原药药研研发发、无无人人植植保保机机制制造造以以及及飞飞防防队队进进行行植植保保服服务务。原药分为固态和液态两种药剂，目前多以液态药剂为主，植保无人机制造企业或者飞防组织根据实际情况

57、进行原药加工以及兑水稀释后，对农作物进行植保作业。植保平台将植保农户和植保飞防队连接起来，农农户户通通过过平平台台下下单单，平平台台为为植植保保队队分分单单后后，植植保保队队为为农农户户进进行行植植保保作作业业，作业完成后农户通过平台对植保飞防队进行评价。原药加工固态药剂液态药剂原药研发飞手培训植保农户化学原料供应植保无人机制造硬件设计农村合作社植保飞防队植保平台政府统防统治软件开发无人机租赁无人机售卖33注：图中虚线表示不以该方式为主Part2.农业人工智能四大典型应用场景无人机植保产业链构42无人机植保产业三个关键因素：农药、无人机、植保队使用无人机专用药剂，一般为雾状，通过专用喷头将药液

58、雾化成细小的颗粒状，由于存在飘逸现象，可根可根据据不同不同药药液液调调节雾节雾滴粒径来减少滴粒径来减少农药飘农药飘逸逸现现象。象。无人机无人机无人机分为固定翼、单旋翼和多旋翼，目目前以前以多多旋旋翼翼为为主主，飞行系统多为电动系统，续航时间大约在20min左右，各家无人机无人机标标准不一，操作没有准不一，操作没有规规范性。范性。植保队一般由多名飞手联合组成，每每年年农农忙忙仅仅为为3-9月月份份，需需全全国国性性流流动动，且且需需携携带带多多块块电电池池。一分钟可喷洒1-2亩地，经验对飞防作业至关重要。农药农药植保植保队队 农药一般分为固态药剂和液态药剂，固态药剂由于颗粒大小不同，会出现堵塞喷

59、头行为；而液液态药剂喷态药剂喷洒洒过过程程中使用中使用雾雾状形状形式式，会会出出现药现药液漂移液漂移问题问题，需要研发设计专专用用喷头喷头。目前无人机植保领域大多数公司运用自家的无人机进行植保作业，而大大部部分的无人机植保分的无人机植保公公司没有太多的核司没有太多的核心心技技术术，经过各个零件简单组装后，为农户进行植保作业，作业效果不尽理想。植保队通常由多人组成（也可能是家庭式作业夫妻、兄弟），为当地农户进行植保作业，经验对于植保队员尤其重要。Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.3无人机植保34无人机植保产业三个关键因素：农药、无人机、植保队使用无人机专43Part2.农业人工智能四大

60、典型应用场景2.3无人机植保当前，无人机植保产业主要存在以大疆、极飞和农田管家为代表的三种不同的运营模式研研发发+销销售售专注于植保无人机技术研发，通通过过研研发发+销销售售的的方方式式不不断断提提高高植植保保队队作作业业效效率率，主要以大疆创新为代表的企业。无人机系统主要分为三个层次：最底层是飞控系统、中间层是感知系统，最上层是任务规划系统，飞飞控控系系统统是无人机研是无人机研发发企企业业最关最关键键的技的技术术。研研发发+销销售售+植保服植保服务务这个方式指的是一边进行无人机技术研发，一边是植保服务，通过无无人人机机研研发发+植植保保的的方方式式贯贯穿穿农农业业植植保保核核心心产产业业链链

61、，主要以极飞科技为代表的企业。第三方平台第三方平台不专注于无人机技术研发，而以植保平台建设为主，一边连接飞手，一边连接农户，为飞手提供飞防订单，解解决决飞飞防防队队作作业业周周期短期短、跨省作跨省作业业成本成本高高等等问问题题，主要是以农田管家为代表的企业。无人机无人机35Part2.农业人工智能四大典型应用场景当前，无人机植保产44Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.3无人机植保无人机植保产业的发展需要进一步提升无人机和植保队的作业效率 无人机植保行业存在很多的问题，通常航空喷洒的农药浓度比较高，需要兑水稀释，而农药中的溶剂密度小于水，当掺入水时，比比重小的重小的药剂药剂会会发发生生

62、漂移漂移现现象象；同时，无人机续航时间在20分钟左右，一分钟作业1-2亩，作业面积将近40亩后，就要进行电池的更换，续续航航时间时间短短问问题题需要解决需要解决；另外，飞防植保队需要携带电池或者无人机零部件等设备进行全国各地作业，作作业业距离距离远远、时间长时间长，这些问题都直接或者间接地影响了植保无人机行业的发展。国家认为，植保无人机行业的发展需要提升两个方面的效率：无人无人机机作作业业效效率和率和飞飞防植防植保保队队作作业业效效率率。飞飞防植保防植保队队作作业业效率的效率的提提升升无人机作无人机作业业效率的提升效率的提升无人机作业效率的提高关键在于各个无人机厂家及其上游设备供应商的研发创新

63、，包括提高电池的续航时间、设计性能更加优越的飞控系统等。但行业混乱、亟须出台配套的国家标准和行业标准植保队作业一分钟大约可以喷洒1-2亩，根据极飞的数据，经验丰富的植保队（10名队员、20架飞机）一年作业最多面积为21万亩，以每亩10元计算，一台无人机大约收入为11万元，除去无人机成本以及电池等零部件损耗，年收入大约为7-10万元，而经验差的飞手可能会赚的更少或者不赚钱。36Part2.农业人工智能四大典型应用场景无人机植保产业的发452.2.44农农机自机自动驾驶动驾驶Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.4 农机自动驾驶Part2.农业人工智能四大典型应用场46农机自动驾驶：通过卫星

64、、传感器和摄像头等采集数据，实时控制，实现农机自动化沿直线作业摄像头角度传感器导航卫星车载计算机显示器自动驾驶控制器 农机自动驾驶指的是利利用用导导航航卫卫星星实实现现农农机机沿沿直直线线作作业业功功能能，主要利用角度传感器获取农机偏移数据、摄像头获取周围作物生长数据以及导航卫星实时定位跟踪车辆信息数据，将三者获取的数据经过无线网络传输到控制端，对数据进行分析后，利利用用车车载载计计算机算机显显示器示器实时显实时显示作示作业业情情况况以及以及作作业进业进度度等等。实时监测作业路径是否有偏移，快速响应，控制农机转向实时监测作业情况，查看周围作业环境，根据实际情况实时规划决策实时定位出农机的位置以

65、及显示其作业状态，计算与规划路径之间的偏差农机自动驾驶：通过卫星、传感器和摄像头等采集数据，实时控摄像47Part2.农业人工智能四大典型应用场景2.4农机自动驾驶农机自动驾驶根本：农机车辆导航系统1234卫卫星定位星定位卫星定位是利用地理信息系统与数字地图联合使用，来确定机器自身位置和方向。目前，应应用用最最广广的的两两项项定定位位导导航航技技术术为为GPS和机器和机器视觉视觉。农农机作机作业监测业监测路径路径规规划划路径规划分为全局路径规划和局部路径规划，全全局局路路径径规规划划是是在在地地图图已已知知的的情情况况下下，进进行行最最优优的的行行驶驶轨轨迹迹规规划划，而局部路径规划只需要由传

66、感器实时采集环境信息。决策控制决策控制主要作用是利用感知系统获取实时监测农机车辆位置信息、作业状态、运行参数、运行位置，实现实实时时故故障障诊诊断断和和故故障障预预警。警。的信息来进行分析判断，并对对下下一一步步的的行行为为进进行行决决策策，这这是是农农机自机自动驾驶动驾驶的大的大脑脑。农机车辆导航系统 车联网是实现农机自动驾驶技术的前提。车联网指的是通过卫星导航系统、无线通信、传感器等技术，对车辆进行数字化管理，包括实时跟踪、监管车辆运行状况等，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管。农农机自机自动动驾驾驶驶的的根根本本为农为农机机车车辆导辆导航航系系统统，通过车辆导航系统实现农机的作业监测、路径规划等操作。目前主要应用于拖拉机、收割机、小麦机和青贮机等农用机械上。Part2.农业人工智能四大典型应用场景农机自动驾驶根本：48农机自动驾驶企业：以平台服务方式对车联网的农机进行实时控制、管理 农机自动驾驶的目的是为了提高作业效率以及作业质量。传统的农机企业需要一堆操纵杆，同时需要进行各种组合动作控制，才能实现农机的作业任务。而当前阶段的自动驾驶技术指的是在作业过程中，根