提升设备选型计算解析

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1、会计学1提升设备选型计算解析提升设备选型计算解析四川师范大学2 2）提升方式的确定）提升方式的确定罐笼提升。煤的品种较多时，且要求分别运出；对煤有块罐笼提升。煤的品种较多时，且要求分别运出；对煤有块度要求且较高时；地面生产系统远离井口，并需窄轨运输。度要求且较高时；地面生产系统远离井口，并需窄轨运输。单水平开采一般用双容器提升；多水平提升一般用单容器单水平开采一般用双容器提升；多水平提升一般用单容器加平衡锤加平衡锤对斜井提升对斜井提升串车提升串车提升用于倾角小于用于倾角小于25250 0的小型矿井，其中单钩串车提升的小型矿井，其中单钩串车提升适用于年产量小于适用于年产量小于2121万吨的矿井；

2、双钩串车提升适用于年产量万吨的矿井；双钩串车提升适用于年产量小于小于4545万吨的矿井。万吨的矿井。箕斗提升箕斗提升用于年产量大于用于年产量大于4545万吨，井筒倾角大于万吨，井筒倾角大于2525的大、的大、中型矿井。中型矿井。带式输送机带式输送机用于产量较大，距离较长的斜井。用于产量较大，距离较长的斜井。第2页/共61页四川师范大学竖井定型成套装备提升方式、提升设备：n井型：60万吨/年 一水平250米 二水平400米 提升方式：主井：双钩4吨单绳箕斗 副井：双钩双层一车多绳罐笼 主井提升机（第一水平）：2JK-3/11.5型 vm=6.8m/s 配套电动机YR118/51-12，500kW

3、（带微拖）副井提升机（第一水平）：JKM1.854型 vm=6.45m/s 配套电动机JRQ1512-12-12，300kW（带动力制动）第3页/共61页四川师范大学n井型：60万吨/年 一水平350米 二水平500米 提升方式：主井：双钩6吨单绳箕斗 副井：双钩双层一车多绳罐笼 主井提升机（第一水平）：2JK-3.5/20型 vm=4.5m/s 配套电动机JRZ116/44-12，425kW（带微拖）副井提升机（第一水平）：JKM1.854型 vm=6.45m/s 配套电动机JRQ1512-12-12，300kW（带动力制动）第4页/共61页四川师范大学n井型：90万吨/年 一水平250米

4、二水平400米 提升方式：主井：双钩8吨单绳箕斗 副井：双钩双层一车多绳罐笼 主井提升机（第一水平）：2JK-3.5/15.5型 vm=5.8m/s 配套电动机YR143/49-12，800kW（带微拖）副井提升机（第一水平）：JKM2.84型 vm=6.85m/s 配套电动机YR118/44-12，400kW（带动力制动）第5页/共61页四川师范大学井型：90万吨/年 一水平400米 二水平550米 提升方式：主井：双钩9吨四绳箕斗 副井：双钩双层一车多绳罐笼 主井提升机（第一水平）：JKM2.8 4型 vm=5.85m/s 配套电动机YR173/54-20，800kW（带微拖）副井提升机（

5、第一水平）：JKM2.84型 vm=6.85m/s 配套电动机YR118/45-10，630kW（带动力制动）注：60万吨井型采用1.1m3矿车;90万吨井型采用1.7m3矿车;120万吨以上井型采用3.3m3矿车.第6页/共61页四川师范大学2 2、设计依据、设计依据1 1）主井提升）主井提升矿井年产量矿井年产量工作制度工作制度矿井开采水平数、各水矿井开采水平数、各水平的井深及各水平的服务平的井深及各水平的服务年限年限提升方式提升方式卸载水平与井口的高差卸载水平与井口的高差井下运输水平与装载水井下运输水平与装载水平的高差平的高差煤的松散密度煤的松散密度矿井电压等级矿井电压等级2）副井提升n井

6、筒各水平的深度n矸石提升量n最大班下井人数n矿井型号、规格n卸载水平与井口的高差n每班运送材料、设备等的数量n最大设备的尺寸和最重部件的重量n井上下车场布置形式第7页/共61页四川师范大学3 3、设计的主要内容、设计的主要内容1 1）验算）验算定型成套装备定型成套装备所规定的主副井提升容器是否合所规定的主副井提升容器是否合适适2 2）计算选择主、副井提升钢丝绳）计算选择主、副井提升钢丝绳3 3）验算）验算定型成套装备定型成套装备所规定的提升机及天轮是否适用所规定的提升机及天轮是否适用4 4）确定提升机与井筒的相对位置（单绳缠绕式提升系统或）确定提升机与井筒的相对位置（单绳缠绕式提升系统或落地式

7、多绳摩擦式提升系统），计算井塔高度（塔式多绳摩擦落地式多绳摩擦式提升系统），计算井塔高度（塔式多绳摩擦式提升系统）式提升系统）5 5）计算主、副井提升设备的运转参数）计算主、副井提升设备的运转参数6 6）验算）验算定型成套装备定型成套装备所规定的电动机是否适用，计算所规定的电动机是否适用，计算耗电量耗电量7 7）主井提升计算提升能力计算；副井提升制定每班作业时）主井提升计算提升能力计算；副井提升制定每班作业时间平衡表间平衡表8 8）计算并整定主、副井电控元件的参数。）计算并整定主、副井电控元件的参数。第8页/共61页四川师范大学设计实例设计实例某矿年产量某矿年产量6060万吨，年工作日万吨，年

8、工作日300300天，日工作时数天，日工作时数1414小时。小时。该矿在整个服务年限内前后期分两个水平开采。第一水平井深该矿在整个服务年限内前后期分两个水平开采。第一水平井深232232米，第二水平井深米，第二水平井深376376米。每期服务年限米。每期服务年限2525年左右。装载水年左右。装载水平低于井下运输水平平低于井下运输水平1818米，卸载水平高于井口水平米，卸载水平高于井口水平1616米。散煤米。散煤容量为容量为0.90.9吨吨/m/m3 3。井筒直径。井筒直径4.54.5米。根据以上数据，设计主井提米。根据以上数据，设计主井提升设备。升设备。解：解：参照参照定型成套装备定型成套装备

9、，主井提升选用双钩单绳箕斗提，主井提升选用双钩单绳箕斗提升系统。升系统。(一一)箕斗的验算箕斗的验算本矿第一水平井深虽为本矿第一水平井深虽为232232米，但考虑到井上下装卸载距离米，但考虑到井上下装卸载距离后，第一水平提升高度将大于后，第一水平提升高度将大于250250米。这时是否仍能选用米。这时是否仍能选用4 4吨箕吨箕斗，必须经过验算。斗，必须经过验算。第9页/共61页四川师范大学1.为保证产量的一次提升循环时间Tx，应为：式中：br年工作日 t每日提升工作小时数 m一次提升量(吨)c提升不均衡系数，有井底煤仓时为1.101.15；无井底煤仓时为1.2 af提升能力富裕系数，主井提升设备

10、对于第一水平留有20%的富裕能力 An年产量（吨）第10页/共61页四川师范大学 2.2.第一水平提升高度第一水平提升高度 式中：式中：HsHs1 1 第一水平井深（米）第一水平井深（米）;Hx Hx 装载高度（米）；装载高度（米）；Hz Hz 卸载高度（米）。卸载高度（米）。3.3.第一水平提升时的最大经济速度第一水平提升时的最大经济速度VmVm参照参照定型成套装备定型成套装备规定，选用最大速度规定，选用最大速度VmVm为为6.86.8米米/秒秒是合理的。此值小于是合理的。此值小于煤矿安全规程煤矿安全规程允许值。允许值。第11页/共61页四川师范大学4.4.估算每次提升实际循环时间估算每次提

11、升实际循环时间TxTx当最大速度当最大速度VmVm已经确定，但尚未进行运转参数计算时，可已经确定，但尚未进行运转参数计算时，可暂用下式估算每次提升实际循环时间暂用下式估算每次提升实际循环时间TxTx。式中式中:a:a加速度，暂取加速度，暂取a=0.8a=0.8米米/秒秒2 2；m m爬行时间，箕斗取爬行时间，箕斗取10s10s；罐笼取；罐笼取5 57s7s；q q箕斗装卸载时间，秒，箕斗取箕斗装卸载时间，秒，箕斗取10s10s；通过上述验算，看出估算的实际循环时间小于完成产量的通过上述验算，看出估算的实际循环时间小于完成产量的循环时间。因此循环时间。因此4 4吨箕斗是能够完成第一水平的提升任务

12、的。吨箕斗是能够完成第一水平的提升任务的。第12页/共61页四川师范大学（二）计算并选择钢丝绳（二）计算并选择钢丝绳1.1.计算钢丝绳每米重量计算钢丝绳每米重量mpmp式中：式中：m m一次提升量，一次提升量，kgkg；m mz z箕斗自重，由表箕斗自重，由表5-15-1查得查得:mz=4400kg:mz=4400kg；s sB B钢丝绳钢丝的极限抗拉强度，钢丝绳钢丝的极限抗拉强度，N/mN/m2 2 取取s sB B=1700N/mm=1700N/mm2 2=1700=170010106 6 N/mN/m2 2;ma ma安全系数，表安全系数，表6-16-1，主井箕斗提升，主井箕斗提升ma6

13、.5ma6.5；HcHc钢丝绳最大悬垂长度，钢丝绳最大悬垂长度，m m。Hc=Hj+Hs+Hz=32+232+18=282Hc=Hj+Hs+Hz=32+232+18=282米米 H Hj j井架高度，暂取井架高度，暂取32m32m。第13页/共61页四川师范大学2.2.选择标准钢丝绳选择标准钢丝绳由于提升量不大，且井较浅，可考虑选用普通圆股绳由于提升量不大，且井较浅，可考虑选用普通圆股绳6 61919型钢丝绳。型钢丝绳。查表查表6-46-4，钢丝绳每米重量，钢丝绳每米重量m mP P=3.383kg/m3.237kg/m=3.383kg/m3.237kg/m；619619型钢丝绳的主要规格是：

14、型钢丝绳的主要规格是：钢丝绳直径钢丝绳直径d=31mmd=31mm，钢丝直径，钢丝直径d=2mmd=2mm；钢丝绳钢丝的极限；钢丝绳钢丝的极限抗拉强度抗拉强度s sB B=1700N/mm=1700N/mm2 2,全部钢丝断裂力之和全部钢丝断裂力之和Qp=608500NQp=608500N。第14页/共61页四川师范大学3.3.验算钢丝绳安全系数验算钢丝绳安全系数由于实际的安全系数大于由于实际的安全系数大于6.56.5，上述钢丝绳可用。，上述钢丝绳可用。第15页/共61页四川师范大学（三）验算提升机（三）验算提升机1.1.计算提升机滚筒直径计算提升机滚筒直径D D D80d=80 D80d=8

15、031=2480mm31=2480mm 同时同时 D1200D1200d d=12002=2400mm=12002=2400mm 式中：式中：d d钢丝绳直径，钢丝绳直径，mmmm。d d 钢丝直径，钢丝直径，mmmm。第16页/共61页四川师范大学2.2.选择标准提升机选择标准提升机根据计算结果，选用滚筒直径根据计算结果，选用滚筒直径3m3m的提升机，型号：的提升机，型号：2JK-2JK-3/11.5E3/11.5E型，滚筒宽度型，滚筒宽度1.5m1.5m，。，。(1)(1)宽度验算：宽度验算：式中：式中：e e 钢丝绳圈间的间隙，一般取钢丝绳圈间的间隙，一般取2 23mm3mm。由于所需滚

16、筒宽度小于标准提升机的宽度由于所需滚筒宽度小于标准提升机的宽度1.51.5米，所以第米，所以第一水平提升时，滚筒宽度满足要求。一水平提升时，滚筒宽度满足要求。第17页/共61页四川师范大学(2)(2)提升机强度验算提升机强度验算表表8-18-1，2JK-3/11.52JK-3/11.5型提升机允许的钢丝绳最大静张力型提升机允许的钢丝绳最大静张力130kN130kN，允许的钢丝绳最大静张力差，允许的钢丝绳最大静张力差80kN80kN。钢丝绳实际最大静张力钢丝绳实际最大静张力钢丝绳实际最大静张力差钢丝绳实际最大静张力差 强度校验合格。强度校验合格。第18页/共61页四川师范大学通过上述计算，说明本

17、矿第一水平选用通过上述计算，说明本矿第一水平选用2JK-3/11.5E2JK-3/11.5E型提升型提升机是合适的。又因经济速度接近标准最大速度，因此选用减速机是合适的。又因经济速度接近标准最大速度，因此选用减速比比i=l1.5i=l1.5的减速器而标准最大速度的减速器而标准最大速度Vm=6.8m/sVm=6.8m/s的方案是合理的。的方案是合理的。这时配套电动机的同步转数应为这时配套电动机的同步转数应为500500转转/分。分。3.3.第二水平选用提升机第二水平选用提升机一台提升机，如维护得当，服务时间甚长。一般选择提升一台提升机，如维护得当，服务时间甚长。一般选择提升机时，都尽可能以最终水

18、平为计算依据。在机时，都尽可能以最终水平为计算依据。在定型成套装备定型成套装备中只提到了第一水平的机械设备规格，至于这些设备在第二水中只提到了第一水平的机械设备规格，至于这些设备在第二水平开采时，能否继续使用没有提及。我们需要对提升机做一简平开采时，能否继续使用没有提及。我们需要对提升机做一简单的估算。单的估算。提升机的尺寸不仅与井深有关，同时也与提升容器和钢丝提升机的尺寸不仅与井深有关，同时也与提升容器和钢丝绳的规格有关。绳的规格有关。第19页/共61页四川师范大学(1)(1)决定第二水平提升时的提升容器决定第二水平提升时的提升容器第二水平的提升高度第二水平的提升高度H H2 2：H H2

19、2=H=Hs2s2+Hx+Hz=376+18+16=410m+Hx+Hz=376+18+16=410m 式中：式中：H Hs2s2第二水平井深，第二水平井深，m m。第二水平提升时的经济速度第二水平提升时的经济速度V Vm2m2:从从2JK-3/11.5E2JK-3/11.5E型提升机规格表中查得，只要另行选择同型提升机规格表中查得，只要另行选择同步转数为步转数为600600转转/分的配套电动机时，无需更换减速器，就能分的配套电动机时，无需更换减速器，就能得到得到8 8米米/秒的标准速度。而秒的标准速度。而8.18.1米米/秒与秒与8 8米米/秒是十分接近的秒是十分接近的,因此初步确定第二水平

20、提升的最大速度为因此初步确定第二水平提升的最大速度为8 8米米/秒。一般来说，秒。一般来说，井筒延深至第二水平后，原电动机容量总是嫌小而要另行更井筒延深至第二水平后，原电动机容量总是嫌小而要另行更换。换。第20页/共61页四川师范大学在确定在确定Vm=8Vm=8米米/秒的前提下，选择箕斗的规格可以有两个方秒的前提下，选择箕斗的规格可以有两个方案：案：4 4吨或吨或6 6吨吨估算第二水平提升时的一次循环时间估算第二水平提升时的一次循环时间Tx2Tx2 如果选用如果选用4 4吨箕斗时，由于吨箕斗时，由于81.2581.25秒已十分接近前计算值秒已十分接近前计算值87.65s87.65s，所以这时提

21、升设备的富裕系数甚小。一旦矿井稍有超，所以这时提升设备的富裕系数甚小。一旦矿井稍有超产，提升设备是很难完成任务的。产，提升设备是很难完成任务的。如果选用如果选用6 6吨箕斗，通过计算，这时为保证完成产量的一次吨箕斗，通过计算，这时为保证完成产量的一次提升循环时间提升循环时间TxTx，增大为，增大为132132秒。与估算的实际循环时间秒。与估算的实际循环时间81.2581.25秒差值较大。富裕能力也较大。秒差值较大。富裕能力也较大。结论结论:如仍能利用原有提升机，采用如仍能利用原有提升机，采用6 6吨箕斗是有利的。吨箕斗是有利的。第21页/共61页四川师范大学(2)(2)计算并选择第二水平提升时

22、的钢丝绳计算并选择第二水平提升时的钢丝绳 钢丝绳最大悬垂长度：钢丝绳最大悬垂长度：可以选用可以选用6 61919型钢丝绳。表型钢丝绳。表6-46-4，钢丝绳直径，钢丝绳直径d=37mmd=37mm，钢，钢丝直径丝直径d=2.4mmd=2.4mm；m mp p=4.871kg/m=4.871kg/m，s sB B=1700N/mm2=1700N/mm2，Q Qp p=876000kg=876000kg。第22页/共61页四川师范大学验算钢丝绳安全系数验算钢丝绳安全系数 所选钢丝绳可用。所选钢丝绳可用。第23页/共61页四川师范大学（3 3）验算提升机）验算提升机 D80d=80D80d=8037

23、=2960mm37=2960mm 同时同时 D1200D1200d d=12002.4=2880mm=12002.4=2880mm第二水平提升时，提升机滚简直径为第二水平提升时，提升机滚简直径为3 3米时是符合要求的，米时是符合要求的，下面检验滚筒宽度。下面检验滚筒宽度。通过初步计算发现，第二水平提升时，如欲利用原提升机，通过初步计算发现，第二水平提升时，如欲利用原提升机，必须双层缠绕。这时所需的滚筒宽度必须双层缠绕。这时所需的滚筒宽度B B 为为:第24页/共61页四川师范大学式中：式中：e e钢丝绳圈间的间隙，一般取钢丝绳圈间的间隙，一般取2 23mm3mm。n n错绳圈数，取错绳圈数，取

24、2 2 4 4圈。圈。k k缠绕层数。缠绕层数。DpDp多层缠绕时的平均缠绕半径。多层缠绕时的平均缠绕半径。第25页/共61页四川师范大学提升机强度验算：提升机强度验算：钢丝绳实际最大静张力：钢丝绳实际最大静张力：钢丝绳实际最大静张力差：钢丝绳实际最大静张力差：强度校验合格。强度校验合格。(表表5-15-1查得查得6 6吨箕斗的自重吨箕斗的自重mz=5000kg)mz=5000kg)结论结论:第二水平仍然可以使用原有提升机。第二水平仍然可以使用原有提升机。注：提升机允许有不超过5%的过载可能性第26页/共61页四川师范大学（四）天轮的选择（四）天轮的选择根据根据定型成套装备定型成套装备中规定，

25、本井型第一水平可选用中规定，本井型第一水平可选用Dt=3Dt=3米的天轮。米的天轮。也可以通过计算确定：也可以通过计算确定：围包角大于围包角大于9090时：时：Dt80d=8031=2480mmDt80d=8031=2480mm Dt1200 Dt1200d d=12002=2400mm=12002=2400mm第一水平选用第一水平选用Dt=2.5mDt=2.5m的天轮也是可行的。可以根据实际的天轮也是可行的。可以根据实际情况选用。情况选用。第27页/共61页四川师范大学（五）计算提升机与井筒相（五）计算提升机与井筒相对位置对位置井筒中布置两套提升设备时：井筒中布置两套提升设备时：对于罐笼提升

26、，提升机房应对于罐笼提升，提升机房应建筑在重车允许方向的对侧；建筑在重车允许方向的对侧；箕斗提升，提升机房应建筑在箕斗提升，提升机房应建筑在井筒卸载位置的对侧。如图中井筒卸载位置的对侧。如图中A A处。处。当矿井只有一个开采水平，当矿井只有一个开采水平，可选单滚筒双钩提升，通常将可选单滚筒双钩提升，通常将提升机安装在提升机安装在B B处，此时两天轮处，此时两天轮在一个垂直平面内。在一个垂直平面内。第28页/共61页四川师范大学井筒中布置两套提升设备时：井筒中布置两套提升设备时：提升机与井筒的相对位置。提升机与井筒的相对位置。对侧式同侧式垂直式斜角式占地紧凑第29页/共61页四川师范大学提升机房

27、的位置，应尽可能选择在箕斗卸载位置的对侧。提升机房的位置，应尽可能选择在箕斗卸载位置的对侧。1.1.井架高度井架高度HjHj Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt式中:Hr容器全高，m。Hg 过卷高度，根据煤矿安全规程规定选取，箕斗提升，取Hg4m。0.75Rt附加距离。Rt天轮半径。第30页/共61页四川师范大学考虑到第二水平提升时将采用考虑到第二水平提升时将采用6 6吨箕斗，因此查表吨箕斗，因此查表5-15-1，得，得JL-6JL-6型箕斗的全高型箕斗的全高Hr=9.45mHr=9.45m。Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt =16+9.45+4+0.753/2=30.575m在计算和选

28、择钢丝绳时，曾估取井架高度在计算和选择钢丝绳时，曾估取井架高度HjHj为为3030米。经过米。经过上述精确计算，说明原估取数值可用，无需再校验钢丝绳。上述精确计算，说明原估取数值可用，无需再校验钢丝绳。将将HjHj圆整成圆整成3131米。米。第31页/共61页四川师范大学2.2.计算钢丝绳最小允许弦长计算钢丝绳最小允许弦长L Lxminxmin，(1(1）根据允许的最大外偏角计算）根据允许的最大外偏角计算式中：式中：s s两天轮中心距，两天轮中心距，m m。可参阅提升容器规格确定。可参阅提升容器规格确定。表表5-15-1，6 6吨吨箕斗，箕斗，s=1.87ms=1.87m。a a两滚筒间间隙，

29、米。查表两滚筒间间隙，米。查表8-18-1，两滚筒中心距，两滚筒中心距=1.64m=1.64m，故故 a=1.64-1.5=0.14ma=1.64-1.5=0.14m。a a1max1max允许的最大外偏角。规程规定：内外偏角不得超过允许的最大外偏角。规程规定：内外偏角不得超过1 13030。第32页/共61页四川师范大学(2(2）根据允许的最大内偏角计算）根据允许的最大内偏角计算第一水平：第一水平：式中：a2max允许的最大内偏角。由规程和下图确定。第33页/共61页四川师范大学第34页/共61页四川师范大学第二水平：第二水平：取取L Lxminxmin=41.88m=41.88m第35页/

30、共61页四川师范大学 3.3.滚筒中心至井筒提升中心间滚筒中心至井筒提升中心间LsLs 或：或：Ls0.6Hj+3.5+D=0.631+3.5+3=25.1m 式中：式中：C C0 0滚筒中心至井口水平的高差，一般滚筒中心至井口水平的高差，一般C C0 0=1=12m 2m 取取Ls=31.5m Ls=31.5m 第36页/共61页四川师范大学4.4.实际弦长实际弦长LxLx及内外偏角及内外偏角a a1 1、a a2 2弦长：弦长：外偏角：外偏角：第37页/共61页四川师范大学内偏角内偏角第一水平：第一水平：第38页/共61页四川师范大学第二水平：第二水平：完全符合完全符合规程规程要求，是安全

31、的。要求，是安全的。5.5.滚筒的下出绳角滚筒的下出绳角b b由于实际出绳角大于允许值由于实际出绳角大于允许值1515，因此是安全的。，因此是安全的。第39页/共61页四川师范大学画出提升机和井筒的相对位置画出提升机和井筒的相对位置第40页/共61页四川师范大学（六）提升系统运动学、动力学计算（六）提升系统运动学、动力学计算仅就第一水平计算。仅就第一水平计算。1.1.总变位质量总变位质量由由2JK-3/11.5E2JK-3/11.5E型提升机数据中，查得：提升机减速器允许型提升机数据中，查得：提升机减速器允许的最大扭矩的最大扭矩Mjm=180kNm;Mjm=180kNm;提升机的变位质量提升机

32、的变位质量mj=18100kgmj=18100kg天轮的变位质量天轮的变位质量mt=781kgmt=781kg在在定型成套装备定型成套装备中，规定选用中，规定选用YR-118/51-12YR-118/51-12型电动机。型电动机。这里也暂选用这种型式的电动机。这里也暂选用这种型式的电动机。该电动机额定容量该电动机额定容量Pe=500KWPe=500KW；同步转数；同步转数n=500n=500转转/分；最大分；最大过负荷系数过负荷系数l=2l=2；回转力矩；回转力矩GDGD2 2=800kgm=800kgm2 2第41页/共61页四川师范大学电动机转子的变位质量电动机转子的变位质量 m md d

33、:钢丝绳全长钢丝绳全长Lp:Lp:提升系统总变位质量提升系统总变位质量m:m:第42页/共61页四川师范大学2.2.选取运动参数选取运动参数已知第一水平提升高度已知第一水平提升高度H=266mH=266m，最大速度，最大速度Vm=6.8m/sVm=6.8m/s。为了。为了保证空、重箕斗在卸载曲轨内运行的稳定性和停车的准确性，保证空、重箕斗在卸载曲轨内运行的稳定性和停车的准确性，采用六阶段速度图。采用六阶段速度图。箕斗的卸载距离箕斗的卸载距离h0=2.35h0=2.35米。米。取空箕斗在曲轨内运动时的最大速度取空箕斗在曲轨内运动时的最大速度V V0 0=1.5m/s=1.5m/s。查表查表9-1

34、9-1，采用自动控制方式，取爬行距离，采用自动控制方式，取爬行距离h h4 4=2.5=2.5米。爬行米。爬行速度速度V V4 4取为取为0.5m/s0.5m/s。4 4吨箕斗装卸载时间吨箕斗装卸载时间u=10su=10s。第43页/共61页四川师范大学3 3、主加减速度、主加减速度a a1 1、a a3 3的计算和选择的计算和选择矿井阻力系数矿井阻力系数K K，箕斗提升取，箕斗提升取K=l.15;K=l.15;(1)(1)加速度加速度a a从充分利用电动机过载能力出发，加速度从充分利用电动机过载能力出发，加速度a a1 1应为：应为：式中：式中：FeFe电动机的额定力。电动机的额定力。h h

35、i i减速器传动效率，一级传动取减速器传动效率，一级传动取0.920.92；二级传动取；二级传动取0.85 0.85。第44页/共61页四川师范大学按减速器输出轴的最大扭矩按减速器输出轴的最大扭矩考虑提升物料时，一般立井提升的加、减速度不宜大于考虑提升物料时，一般立井提升的加、减速度不宜大于1.2m/s1.2m/s2 2。所以，选。所以，选a a1 1=0.8m/s=0.8m/s2 2。第45页/共61页四川师范大学（2 2）主减速度）主减速度a a3 3从节省电能、控制简便等方面综合考虑，减速阶段采用自从节省电能、控制简便等方面综合考虑，减速阶段采用自由滑行减速方式。由滑行减速方式。第46页

36、/共61页四川师范大学4.4.六阶段速度图计算六阶段速度图计算初加速度初加速度a a0 0及初加速阶段运行时间及初加速阶段运行时间t t0 0：主加速度阶段运行时间主加速度阶段运行时间t t1 1及距离及距离h h1 1：第47页/共61页四川师范大学爬行阶段运行时间爬行阶段运行时间t t4 4：减速度阶段运行时间减速度阶段运行时间t t3 3及距离及距离h h3 3：第48页/共61页四川师范大学等速阶段运行时间等速阶段运行时间t t2 2及距离及距离h h2 2 ：一次提升实际循环时间一次提升实际循环时间TxTx：第49页/共61页四川师范大学5.5.各阶段拖动力各阶段拖动力初加速阶段初加

37、速阶段:第50页/共61页四川师范大学主加速阶段主加速阶段:等速阶段:第51页/共61页四川师范大学减速阶段减速阶段:开始及终了时，拖动力均认为等于零。开始及终了时，拖动力均认为等于零。爬行阶段：爬行阶段：第52页/共61页四川师范大学6.6.箕斗提升系统工作图箕斗提升系统工作图第53页/共61页四川师范大学（七）验算提升电动机容量、计算耗电量（七）验算提升电动机容量、计算耗电量根据温升条件验算预选的电动机容量。根据温升条件验算预选的电动机容量。1 1、等效力、等效力F Fd d式中：式中：TdTd等效时间。等效时间。a a 低速运转时电机散热不良的影响系数，取低速运转时电机散热不良的影响系数

38、，取a a=1/2=1/2。b b停车间隙时电机散热不良的影响系数，取停车间隙时电机散热不良的影响系数，取b b=1/3=1/3。第54页/共61页四川师范大学注意：主井在爬行阶段配以微机拖动装置，爬行阶段的拖注意：主井在爬行阶段配以微机拖动装置，爬行阶段的拖动力动力F F4 4不计入上式。不计入上式。所以：所以：第55页/共61页四川师范大学2.2.电动机容量验算电动机容量验算（1 1）功率验算）功率验算电动机的等效容量电动机的等效容量P Pd d:由于由于P Pd d 预选电动机的额定容量，所以从温升条件看，预选预选电动机的额定容量，所以从温升条件看，预选电动机是适合的。电动机是适合的。（

39、2 2）正常过负荷验算）正常过负荷验算式中：式中：FmaxFmax力图中最大拖动力。力图中最大拖动力。安全。安全。FeFe电动机的额定力电动机的额定力第56页/共61页四川师范大学（3 3）特殊过负荷验算）特殊过负荷验算在调节绳长或更换水平时，产生的特殊力在调节绳长或更换水平时，产生的特殊力FtFt：式中：式中：m m 动力系数，取动力系数，取1.051.051.11.1。安全。安全。通过上述计算，表明预选的电动机是合理的。通过上述计算，表明预选的电动机是合理的。第57页/共61页四川师范大学3.3.耗电量计算耗电量计算（1 1）一次提升电耗）一次提升电耗 式中：hd电动机效率，取hd=0.91。第58页/共61页四川师范大学爬行阶段采用微机拖动时，一次提升耗电量为：爬行阶段采用微机拖动时，一次提升耗电量为：（2 2）吨煤电耗）吨煤电耗W1W1及年电耗及年电耗W W年年第59页/共61页四川师范大学（八）提升能力（八）提升能力1.1.实际提升能力实际提升能力2.2.富裕系数富裕系数afaf有较大的富裕能力，有利于矿井挖潜。有较大的富裕能力，有利于矿井挖潜。第60页/共61页四川师范大学27 March 2024感谢您的观看！感谢您的观看！第61页/共61页