机械设计概述

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1、会计学1机械设计概述机械设计概述一、机器在国民经济建设中的作用一、机器在国民经济建设中的作用 机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标志。重要标志。只有使用机器，才能便于实现产品的标准化、系列只有使用机器，才能便于实现产品的标准化、系列化和通用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和化和通用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化。自动化。机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术改造的重任。进技术改造的重任。大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大量地设计制造和广泛采用各种先

2、进的机器，可大大加强促进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设。大加强促进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设。11 概述概述第1页/共58页本课程的主要内容：本课程的主要内容：本课程中本课程中“设计设计”的含义是指的含义是指:二、二、本课程的内容、性质与任务本课程的内容、性质与任务学习机械系统设计的基础知识；学习机械系统设计的基础知识；学习一般尺寸和参数的通用零件设计方法。学习一般尺寸和参数的通用零件设计方法。机械装置的实体设计机械装置的实体设计;涉及零件的应力、强度的分析计算涉及零件的应力、强度的分析计算;材料的选择材料的选择;结构设计结构设计;考虑加工工艺性考虑加工工艺性;标准化以及经

3、济性标准化以及经济性;环境保护等环境保护等。第2页/共58页 机械机械设计结果的表现形式为：设计结果的表现形式为：机械工程图、说明书和计算机程序机械工程图、说明书和计算机程序。本课程所涉及的先修课程有：本课程所涉及的先修课程有：工程材料：工程材料：非金属材料，金属材料及热处理。非金属材料，金属材料及热处理。工程制图：工程制图：设计的图形表达。设计的图形表达。机械制造基础：机械制造基础：冷加工工艺，热加工工艺。冷加工工艺，热加工工艺。公差配合与技术测量：公差配合与技术测量：解决精度设计问题。解决精度设计问题。理论力学：理论力学：解决力分析与动力计算。解决力分析与动力计算。材料力学：材料力学：解决

4、强度分析问题。解决强度分析问题。机械原理：机械原理：解决机械的方案设计。解决机械的方案设计。第3页/共58页本课程的几个特点本课程的几个特点:涉及面广涉及面广 体现为5多 实践性强实践性强只有理论知识不行，要多联系实际，要注只有理论知识不行，要多联系实际，要注 重实践性环节。重实践性环节。设计结果不唯一设计结果不唯一强调个性化，没有最好，只有更好。强调个性化，没有最好，只有更好。关系多关系多因与诸多先修课关系密切。因与诸多先修课关系密切。要求多要求多强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济性。经济性。门类多门类多各类零件，各有特点，设计方法各异。各类零件，各

5、有特点，设计方法各异。公式多公式多计算多，有解析式、半解析式、经验的、计算多，有解析式、半解析式、经验的、半经验的及定义式。半经验的及定义式。图表多图表多结构图、分析图、原理图、示意图、曲线结构图、分析图、原理图、示意图、曲线 图、标准、经验数表。图、标准、经验数表。第4页/共58页注意处理好几个关系注意处理好几个关系 零件的设计与选用零件的设计与选用零件设计的两个主要途径。零件设计的两个主要途径。设计计算与结构设计设计计算与结构设计设计决非只是计算，更应重视结构设计的学习。设计决非只是计算，更应重视结构设计的学习。性能要求与经济性性能要求与经济性永远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。永

6、远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。经验设计与现代设计经验设计与现代设计二者均重要，前者是后者的基础。二者均重要，前者是后者的基础。具体的设计方法与一般的设计能力具体的设计方法与一般的设计能力前者是学习的形式，后者是学习的目的。前者是学习的形式，后者是学习的目的。第5页/共58页在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成，机械的基本要素有一个感性的了解。下面先看几个例子。典型机械实例：典型机械实例：机械控制式机械控制式电气控制式电气控制式模糊控制式模糊控制式除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统没有很大的差别。没有很大的差别。全自动洗

7、衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人三、三、典型机械简介典型机械简介潘存云教授研制第6页/共58页潘存云教授研制自动洗衣机的组成：自动洗衣机的组成：上盖上盖控制面板控制面板进水口进水口排水管排水管外箱体外箱体盛水桶盛水桶支撑拉杆支撑拉杆脱水桶脱水桶电动机电动机带传动带传动减速器减速器波轮波轮第7页/共58页潘存云教授研制洗涤：洗涤：A A制动，制动，B B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮行星轮、行星架、波轮脱水：脱水：A A放开，放开，B B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）

8、、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。AB洗衣机系统简图洗衣机系统简图带传动带传动脱水桶脱水桶波轮波轮自动洗衣机的工作原理：自动洗衣机的工作原理：第8页/共58页典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研制第9页/共58页典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人第10页/共58页潘存云教授研制典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人第11页/共58页典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣

9、机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研制第12页/共58页典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研制第13页/共58页典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研制第14页/共58页典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研制第15页/共58页潘存云教授研制潘存云教授研制 示教盒用于输入控制命令或控制程序。示教盒用于输入控制命令或控制程序。控制系统用于控制操作机各关节内伺服电机的运动。控制系统用于控制操作机各关节内伺服

10、电机的运动。工业机器人的组成工业机器人的组成:操作手在控制系统的指挥下，完成各种复杂作业。操作手在控制系统的指挥下，完成各种复杂作业。示教盒（编程器）示教盒（编程器）控制系统控制系统 操作手操作手 第16页/共58页典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人由以上实例，可归纳得以下几点：由以上实例，可归纳得以下几点：1.一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系统、检测与控制系统统、检测与控制系统；2.现代机器不仅可以代替人类的体力劳动，还可以现代机器不仅可以代替人类的体力劳动，还可以部分的脑力劳动。部分的脑

11、力劳动。3.一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种机器中常用的，称之为通用零件，如：螺钉、齿轮、机器中常用的，称之为通用零件，如：螺钉、齿轮、轴承等；有些零件只有在特定的机器中才用到，称轴承等；有些零件只有在特定的机器中才用到，称之为专用零件，如：洗衣机中的波轮、工业机器人之为专用零件，如：洗衣机中的波轮、工业机器人的末端执行器、军械中的枪栓等。的末端执行器、军械中的枪栓等。第17页/共58页机械设计机械设计-规划和设计实现预期功能的新机械或改规划和设计实现预期

12、功能的新机械或改 进原有机械的性能。进原有机械的性能。基本要求：基本要求：在满足预期功能的前提下，在满足预期功能的前提下，性能好、效性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观。造型美观。机械设计的内容：机械设计的内容：1.1.确定确定机械的工作原理，选择合宜的机构；机械的工作原理，选择合宜的机构；2.拟定设计方案；拟定设计方案；3.进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷；进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷；4.进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。112 2 机械设计的

13、基本要求机械设计的基本要求一、机械设计的基本要求一、机械设计的基本要求第18页/共58页 避免在预定寿命期内失效的要避免在预定寿命期内失效的要求求 结构工艺性要求结构工艺性要求 经济性要求经济性要求 质量小的要求质量小的要求 可靠性要求可靠性要求 机器是由各种各样的零部件组成的，要使所设计机器是由各种各样的零部件组成的，要使所设计的机器满足基本要求，就必须使组成机器的零件满足的机器满足基本要求，就必须使组成机器的零件满足以下要求：以下要求：应保证零件有足够的强度、刚度、寿命。应保证零件有足够的强度、刚度、寿命。二、二、机械零件设计的基本要求机械零件设计的基本要求一）避免在预定寿命期内失效的要求

14、一）避免在预定寿命期内失效的要求第19页/共58页提高零件强度的措施有：提高零件强度的措施有：采用高强度的材料；采用高强度的材料；使零件具有足够的截面尺寸；使零件具有足够的截面尺寸；合理设计零件的截面形状，增大惯性矩；合理设计零件的截面形状，增大惯性矩；采用热处理和化学处理方法提高材料的强度性能；采用热处理和化学处理方法提高材料的强度性能；提高零件的制造精度，以减少工作时的动载荷；提高零件的制造精度，以减少工作时的动载荷；合理配置零件的相对位置，以降低零件的载荷。合理配置零件的相对位置，以降低零件的载荷。1.强度要求强度要求 2.刚度要求刚度要求 零件在工作时的弹性变形不能超过允许的范围称为零

15、件在工作时的弹性变形不能超过允许的范围称为零件的零件的刚度要求刚度要求。第20页/共58页提高零件刚度的措施有：提高零件刚度的措施有：增大零件的截面尺寸或增大惯性矩；增大零件的截面尺寸或增大惯性矩；缩短支承的跨距或采用多点支承。缩短支承的跨距或采用多点支承。3.寿命要求寿命要求 影响零件寿命的主要因素有：影响零件寿命的主要因素有：大部分零件工作在变应力下，故疲劳破坏是引起大部分零件工作在变应力下，故疲劳破坏是引起零件破坏的主要原因。影响疲劳强度的因素有：零件破坏的主要原因。影响疲劳强度的因素有：疲劳破坏疲劳破坏腐蚀腐蚀磨损磨损应力集中；应力集中；零件的尺寸大小；零件的尺寸大小；零件表面质量及环

16、境状况：零件表面质量及环境状况：零件处在腐蚀性介质中工作时，可能使材料遭到腐蚀。零件处在腐蚀性介质中工作时，可能使材料遭到腐蚀。第21页/共58页抗腐蚀的措施有：抗腐蚀的措施有：表面发兰（发黑）；表面发兰（发黑）；表面镀层；表面镀层；表面涂漆；表面涂漆；表面阳极化。表面阳极化。二）结构工艺性要求二）结构工艺性要求 零件工艺性良好的标志零件工艺性良好的标志-在具体的生产条件下，在具体的生产条件下，零件要便于加工而加工费用又很低。零件要便于加工而加工费用又很低。工艺性的基本要求：工艺性的基本要求：1)毛坯选择合理毛坯选择合理制备方法：制备方法：选用型材、铸造、锻造、冲压和焊接等。选用型材、铸造、锻

17、造、冲压和焊接等。毛坯选择与生产批量、材料性能和加工可能性有关。毛坯选择与生产批量、材料性能和加工可能性有关。单件或小批量生产时，选用棒料、板材、型材或焊件。单件或小批量生产时，选用棒料、板材、型材或焊件。大批量生产时，往往选用铸造、锻造、冲压等方法。大批量生产时，往往选用铸造、锻造、冲压等方法。第22页/共58页2)结构简单合理结构简单合理最好采用平面、柱面、螺旋面等简单表面及其组合；最好采用平面、柱面、螺旋面等简单表面及其组合；尽量减少加工面数和加工面积；尽量减少加工面数和加工面积；3)合理的制造精度和表面粗糙度合理的制造精度和表面粗糙度 零件的加工成本随精度和表面粗糙度的提高而急零件的加

18、工成本随精度和表面粗糙度的提高而急剧增加。决不能盲目追求高精度，应在满足使用要求剧增加。决不能盲目追求高精度，应在满足使用要求的前提下，尽量采用较低的精度和表面质量。的前提下，尽量采用较低的精度和表面质量。尽量采用标准件；尽量采用标准件；增加相同形状、相同元素（直径、圆角半径、配合、增加相同形状、相同元素（直径、圆角半径、配合、螺纹、键、齿轮模数等）的数量；螺纹、键、齿轮模数等）的数量；4)尽量减小零件的加工量尽量减小零件的加工量 毛坯形状和尺寸应尽量接近零件本身的形状和尺寸。毛坯形状和尺寸应尽量接近零件本身的形状和尺寸。力求使少或无切削加工，节约材料、降低成本。力求使少或无切削加工，节约材料

19、、降低成本。尽量采用精密铸造、精密锻造、冷轧、冷挤压、粉尽量采用精密铸造、精密锻造、冷轧、冷挤压、粉末冶金等先进工艺满足上述要求。末冶金等先进工艺满足上述要求。欲设计出工艺性良好的零件，设计者必须虚心向工艺技术人员和一线工人学习，在实践中积累经验。第23页/共58页三）经济性要求三）经济性要求 零件的经济性首先表现在零件的生产制造成本上。零件的经济性首先表现在零件的生产制造成本上。简化零件的结构，降低材料消耗；简化零件的结构，降低材料消耗；采用无余量、少余量的毛坯，减少加工工时；采用无余量、少余量的毛坯，减少加工工时；采用廉价而充足的材料代替昂贵材料；采用廉价而充足的材料代替昂贵材料；大型零件

20、采用组合结构而非整体结构；大型零件采用组合结构而非整体结构；尽量采用标准件。尽量采用标准件。四）质量小的要求四）质量小的要求 减小质量减小质量的好处：的好处：节约材料；节约材料；减小惯性，改善机器的动力性能。减小惯性，改善机器的动力性能。减小质量的措施：减小质量的措施：采用缓冲装置来降低零件所受冲击载荷；采用缓冲装置来降低零件所受冲击载荷；第24页/共58页减小质量的措施：减小质量的措施：采用缓冲装置来降低零件所受冲击载荷；采用缓冲装置来降低零件所受冲击载荷；采用安全装置来限制作用在零件所受最大载荷；采用安全装置来限制作用在零件所受最大载荷；从零件应力较小处削减部分材料，以改善零件受从零件应力

21、较小处削减部分材料，以改善零件受 力的均匀性，提高材料的利用率；力的均匀性，提高材料的利用率；采用与工作载荷方向相反的预载荷，以降低零件采用与工作载荷方向相反的预载荷，以降低零件 的工作载荷；的工作载荷；采用轻型薄璧冲压件或焊接件代替铸造、锻压件；采用轻型薄璧冲压件或焊接件代替铸造、锻压件；采用强重比高的材料。采用强重比高的材料。五）可靠性要求五）可靠性要求 零件的实效是随机发生的，其原因是零件所受的零件的实效是随机发生的，其原因是零件所受的载荷、环境温度、零件本身物理和机械性能载荷、环境温度、零件本身物理和机械性能等因素是等因素是随机变化的。为了提高零件的可靠性，就应当在工作随机变化的。为了

22、提高零件的可靠性，就应当在工作条件和零件性能两个方面使其变化尽可能小。条件和零件性能两个方面使其变化尽可能小。第25页/共58页1-31-3 机械设计的一般程序 一般而言，机器的设计阶段是决定机器好坏的关键一一般而言，机器的设计阶段是决定机器好坏的关键一环。机械设计是一个创造性的工作过程，实践经验是保环。机械设计是一个创造性的工作过程，实践经验是保证设计质量的重要因素。因此，要求设计者特别注意经证设计质量的重要因素。因此，要求设计者特别注意经验的积累。验的积累。一部完整的机器是一个复杂的系统。要提高设计质量，必须有一个科学的设计程序。机械设计的一般过程：机械设计的一般过程：计划阶段计划阶段 方

23、案设计阶段方案设计阶段 技术设计阶段技术设计阶段 技术文件编制阶段技术文件编制阶段一、计划阶段一、计划阶段包括：需求分析、明确功能、制定设计任务书。包括：需求分析、明确功能、制定设计任务书。第26页/共58页设计任务书设计任务书机器的功能机器的功能 经济性估计经济性估计 制造要求的大致估计制造要求的大致估计 基本使用要求基本使用要求 预计的设计周期预计的设计周期 二、二、方案设计阶段方案设计阶段 对机器的功能进行综合分析、确定功能参数、提出对机器的功能进行综合分析、确定功能参数、提出实现方案。实现方案。在制定功能参数时一定要注意恰当处理在制定功能参数时一定要注意恰当处理需要与可能需要与可能、理

24、想与现实、长远目标与当前目标理想与现实、长远目标与当前目标等之间的关系。等之间的关系。一般而言，实现同一个功能，有多种可能的方案。一般而言，实现同一个功能，有多种可能的方案。以螺纹制造为例：有车削、滚压、板牙加工等方法。以螺纹制造为例：有车削、滚压、板牙加工等方法。方法不同，其执行部分的工作原理也不同。方法不同，其执行部分的工作原理也不同。因此，存在一个方案的比较和取舍问题。第27页/共58页潘存云教授研制方案评价原则：经济性、技术上可行。方案评价原则：经济性、技术上可行。总费用总费用设计制设计制造费用造费用使用费用使用费用费用费用复杂程度复杂程度经济性经济性-总费用最低总费用最低。方案设计阶

25、段要正确处理好方案设计阶段要正确处理好借鉴借鉴与与创新创新的关系。的关系。同类机器的成功的先例应同类机器的成功的先例应当借鉴，但其中的薄弱环节当借鉴，但其中的薄弱环节和不符合现有任务要求的部和不符合现有任务要求的部分应当加以改进或替换。分应当加以改进或替换。一味求新而把合理的原有经验弃置不用一味求新而把合理的原有经验弃置不用保守和照搬原有设计保守和照搬原有设计坚决反对坚决反对三、三、技术设计阶段技术设计阶段 绘制总装配草图、部件装配草图，由草图确定零部绘制总装配草图、部件装配草图，由草图确定零部件的外形、基本尺寸和零件工作图。件的外形、基本尺寸和零件工作图。第28页/共58页为了确定零件的基本

26、尺寸，必须完成以下工作：为了确定零件的基本尺寸，必须完成以下工作：1 1）机器的运动学设计机器的运动学设计 2 2）机器的动力学设计机器的动力学设计 3 3）零件的工作能力设计零件的工作能力设计 4 4）部件装配草图及总装配草图的设计部件装配草图及总装配草图的设计-结构设计结构设计 5 5）主要零件的校核计算主要零件的校核计算 确定原动机的参数（功率、转速、线速度等）。确定原动机的参数（功率、转速、线速度等）。求解构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。求解构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。计算构件所受公称载荷（名义载荷）的大小和特性。计算构件所受公称载荷（名义载荷）的大小和特性。由公称

27、载荷大小和特性，根据工作能力准则作零由公称载荷大小和特性，根据工作能力准则作零部件的初步设计。通过计算或类比得出零件的基本部件的初步设计。通过计算或类比得出零件的基本尺寸。尺寸。以结构设计尺寸为依据，对零件进行精确的受力分以结构设计尺寸为依据，对零件进行精确的受力分析和工作能力校核计算析和工作能力校核计算 第29页/共58页四、四、技术文件编制技术文件编制 技术文件技术文件 设计说明书设计说明书 使用说明书使用说明书 零件明细表零件明细表 标准件汇总表标准件汇总表产品验收条件产品验收条件.技术文件技术文件-用来说明产品性能、设计、制造、用来说明产品性能、设计、制造、操作使用、维护、或其它所有与

28、产品相关的文档资料。操作使用、维护、或其它所有与产品相关的文档资料。第30页/共58页潘存云教授研制潘存云教授研制技术设计技术设计方案设计方案设计计划计划提出任务提出任务分析对机器的要求分析对机器的要求确定任务要求确定任务要求机器功能分析机器功能分析提出可能的解决办法提出可能的解决办法组合几种可能的方案组合几种可能的方案决策决策-选定方案选定方案明确构形要求明确构形要求结构化结构化选择材料、确定尺寸选择材料、确定尺寸零件设计零件设计编制技术文件编制技术文件评价评价决策决策确确定结构形状与尺寸定结构形状与尺寸评价评价部件设计部件设计总体设计总体设计机器设计的一般流程机器设计的一般流程第31页/共

29、58页机械零件的失效：机械零件的失效：机械零件曲于某种原因不能正常工作时，称为机械零件曲于某种原因不能正常工作时，称为失效。失效。工作能力工作能力-在不发生失效的条件下，零件所能安全在不发生失效的条件下，零件所能安全工作的限度。通常此限度是对载荷而言，所以习惯上工作的限度。通常此限度是对载荷而言，所以习惯上又称为：又称为：承载能力。承载能力。例例如如：发发生生强强烈烈的的振振动动；联联接接的的松松弛弛;摩摩擦擦传传动动的的打打滑等。滑等。1-4 机械零件的主要失效形式与设计准则机械零件的主要失效形式与设计准则整体断裂整体断裂;过大的残余变形过大的残余变形;工作表面的过度磨损或损伤工作表面的过度

30、磨损或损伤;破坏正常的工作条件破坏正常的工作条件;零件的失效形式零件的失效形式 如轴、齿轮、轴瓦、轴颈、螺栓、带传动等。机械零件虽然有多种可能的失效形式，归纳起来最主要的为一、机械零件的主要失效形式一、机械零件的主要失效形式 第32页/共58页机械零件失效的实例：机械零件失效的实例：潘存云教授研制轮齿塑性变形轮齿塑性变形潘存云教授研制齿轮轮齿折断齿轮轮齿折断 潘存云教授研制轴承内圈破裂轴承内圈破裂 潘存云教授研制轴承外圈塑性变形轴承外圈塑性变形第33页/共58页失效原因失效原因:强度、刚度、耐磨性、振动稳定性、温度等强度、刚度、耐磨性、振动稳定性、温度等 原因。原因。统计结果显示：统计结果显示

31、：断裂仅占断裂仅占4.79%;腐蚀、磨损、疲劳破坏占腐蚀、磨损、疲劳破坏占73.88%。-主要失效原因。主要失效原因。潘存云教授研制齿面接触疲劳齿面接触疲劳潘存云教授研制轴瓦磨损轴瓦磨损第34页/共58页二、二、机械零件的计算准则机械零件的计算准则 强度准则强度准则 刚度准则刚度准则 设计零件时，首先应根据零件的失效形式确定其设计零件时，首先应根据零件的失效形式确定其设计准则以及相应的设计计算方法。一般来讲，有以设计准则以及相应的设计计算方法。一般来讲，有以下几种准则：下几种准则：寿命准则寿命准则 振动稳定性准则振动稳定性准则 可靠性准则可靠性准则-确保零件不发生断裂破坏或过大的确保零件不发生

32、断裂破坏或过大的 塑性变形，是最基本的设计准则。塑性变形，是最基本的设计准则。-确保零件不发生过大的弹性变形。确保零件不发生过大的弹性变形。-通常与零件的疲劳、磨损、腐蚀相关。通常与零件的疲劳、磨损、腐蚀相关。-高速运转机械的设计应注高速运转机械的设计应注重重 此项准则。此项准则。-当计及随机因素影响时，仍应确当计及随机因素影响时，仍应确 保上述各项准则。保上述各项准则。第35页/共58页强度准则是指零件中的应力不得超过许用值。强度准则是指零件中的应力不得超过许用值。一）强度准则一）强度准则 即：即：limlim-材料的极限应力材料的极限应力脆性材料：脆性材料：lim=B(强度极限强度极限)塑

33、性材料：塑性材料：lim=S(屈服极限屈服极限)为了安全起见，引入安全系数为了安全起见，引入安全系数S S，得：，得：lim/S/S或或 S S为为大大于于1 1的的数数，S S过过大大，虽虽安安全全但但浪浪费费材材料料；S S过过小小，虽节省材料，但趋于危险。虽节省材料，但趋于危险。-许用应力许用应力二）刚度准则二）刚度准则 -是是指指零零件件在在力力作作用用下下的的弹弹性性变变形形量量不不得得超超过过许许用用值。即：值。即：y yy 第36页/共58页三）寿命准则三）寿命准则 影影响响零零件件使使用用寿寿命命的的因因素素主主要要是是腐腐蚀蚀、磨磨损损和和疲疲劳劳，前前两两者者还还没没有有成

34、成熟熟的的计计算算方方法法，工工程程中中通通常常是是求求出出使使用寿命时的疲劳极限作为计算的依据。用寿命时的疲劳极限作为计算的依据。四）振动稳定性准则四）振动稳定性准则 保证机器中受激振零件的固有频率与激振源的频保证机器中受激振零件的固有频率与激振源的频率错开，率错开，即要求：即要求：0.85 f fp或或 1.15 f fp如果不满足条件，可采取如下措施：如果不满足条件，可采取如下措施：改变零件及系统刚性；改变零件及系统刚性；增减支承；增减支承；调整支承的位置；调整支承的位置；隔离激振源隔离激振源；采用阻尼元件以减小零件的振幅。采用阻尼元件以减小零件的振幅。第37页/共58页1-5 机械零件

35、的设计方法与基本原则机械零件的设计方法与基本原则 常规设计方法是指采用一定的理论分析和计算，常规设计方法是指采用一定的理论分析和计算，结合人们在长期的设计和生产实践中总结出的方法、结合人们在长期的设计和生产实践中总结出的方法、公式、图表等进行设计的方法。公式、图表等进行设计的方法。机械零件的机械零件的设计方法设计方法常规设计方法常规设计方法现代设计方法现代设计方法理论设计理论设计经验设计经验设计模型实验设计模型实验设计1)1)理论设计理论设计-根据长期的总结出来的设计理论和实验数据所根据长期的总结出来的设计理论和实验数据所进行的设计。进行的设计。一、机械零件的设计方法一、机械零件的设计方法第3

36、8页/共58页以受拉杆为例，强度计算公式为：以受拉杆为例，强度计算公式为：lim/S/S或或 F/A lim/S/SF-F-拉力，拉力，A-A-截面积。截面积。设计计算：设计计算：A A FS/FS/lim校核计算有四种可选方式：校核计算有四种可选方式：=F/A F A S Scaca=lim/S Slim S S S Sca ca-计算安全系数计算安全系数 第39页/共58页经验设计经验设计-根据对某类零件已有的设计与使用实根据对某类零件已有的设计与使用实践而归纳出的经验公式，或根据设计者本人的设计践而归纳出的经验公式，或根据设计者本人的设计经验用类比的方法所进行的设计。这对于那些使用经验用

37、类比的方法所进行的设计。这对于那些使用要求变化不大而结构形状已典型化的零件，是很有要求变化不大而结构形状已典型化的零件，是很有效的设计方法。例如：箱体、机架、传动件的结构效的设计方法。例如：箱体、机架、传动件的结构要素等。要素等。机械零件的机械零件的设计方法设计方法常规设计方法常规设计方法现代设计方法现代设计方法理论设计理论设计经验设计经验设计模型实验设计模型实验设计第40页/共58页模型实验设计模型实验设计-把初步设计的零、部件或机器做把初步设计的零、部件或机器做成小模型或小尺寸样机，经过试验的手段对其特性成小模型或小尺寸样机，经过试验的手段对其特性进行检验，根据实验结果再对设计进行逐步修改

38、，进行检验，根据实验结果再对设计进行逐步修改，达到完善。达到完善。机械零件的机械零件的设计方法设计方法常规设计方法常规设计方法现代设计方法现代设计方法理论设计理论设计经验设计经验设计模型实验设计模型实验设计 这种方法对于那些尺寸巨大而结构又很复杂的重这种方法对于那些尺寸巨大而结构又很复杂的重要零件的设计是一种很有效的方法。要零件的设计是一种很有效的方法。第41页/共58页 现代设计方法是指在近二、三十年发展起来的更现代设计方法是指在近二、三十年发展起来的更为完善、科学、计算精度高、设计与计算速度更快为完善、科学、计算精度高、设计与计算速度更快的机械设计方法。的机械设计方法。优化设计优化设计可靠

39、性设计可靠性设计计算机辅助设计计算机辅助设计机械零件的机械零件的设计方法设计方法常规设计方法常规设计方法现代设计方法现代设计方法理论设计理论设计经验设计经验设计模型实验设计模型实验设计第42页/共58页二、二、机械零件设计的一般步骤机械零件设计的一般步骤1)1)根据零件的使用要求，选择零件的类型和结构。根据零件的使用要求，选择零件的类型和结构。为此，必须对各种零件的不同类型、优缺点、特为此，必须对各种零件的不同类型、优缺点、特性和使用范围等，进行综合对比与正确选用。性和使用范围等，进行综合对比与正确选用。2)2)根据机器的工作要求，计算作用在零件上的载荷。根据机器的工作要求，计算作用在零件上的

40、载荷。3)3)根据零件的工作条件及对零件的特殊要求根据零件的工作条件及对零件的特殊要求(如高温如高温 环境等环境等)选择适当的材料。选择适当的材料。4)4)根据零件的失效形式，确定零件的计算准则，通根据零件的失效形式，确定零件的计算准则，通 过计算，确定零件的基本尺寸。过计算，确定零件的基本尺寸。5)5)根据工艺性和标准化，进行零件的结构设计。根据工艺性和标准化，进行零件的结构设计。6)6)细节设计完成之后，必要时细节设计完成之后，必要时 进行详细的校核计算，进行详细的校核计算，以判定结构的合理性。以判定结构的合理性。7)7)绘制零件工作图，并撰写计算说明书。绘制零件工作图，并撰写计算说明书。

41、第43页/共58页潘存云教授研制选择零件类型、结构选择零件类型、结构写出计算说明书写出计算说明书画出零件工作图画出零件工作图校校 核核 计计 算算 计算零件上的载荷计算零件上的载荷确定计算准则确定计算准则选择零件的材料选择零件的材料确定零件的基本尺寸确定零件的基本尺寸结结 构构 设设 计计零件的设计流程图：零件的设计流程图：第44页/共58页黑色金属黑色金属有色金属有色金属铸铁铸铁钢钢金属材料金属材料一）常用材料一）常用材料低碳钢低碳钢(08F)中碳钢中碳钢(45)高碳钢高碳钢(60)合金钢合金钢(1Cr18）灰铸铁灰铸铁(TH300)球墨铸铁球墨铸铁(QT500-5)三、机械零件材料的选用原

42、则铝合金铝合金(LY12)铜合金铜合金(ZCuSn10P1)铸铁铸铁-灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、合金铸铁等。灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、合金铸铁等。特点：特点：良好的液态流动性，可铸造成形状复杂的零件。良好的液态流动性，可铸造成形状复杂的零件。较好的减震性、耐磨性、切削性（指灰铸铁）、成本低廉。较好的减震性、耐磨性、切削性（指灰铸铁）、成本低廉。应用：应用：应用范围广。其中灰铸铁最广、球墨铸铁次之。应用范围广。其中灰铸铁最广、球墨铸铁次之。第45页/共58页黑色金属黑色金属有色金属有色金属铸铁铸铁钢钢金属材料金属材料一）常用材料一）常用材料低碳钢低碳钢(08F)中碳钢中碳钢(45)高碳钢高碳

43、钢(60)合金钢合金钢(1Cr18）灰铸铁灰铸铁(TH300)球墨铸铁球墨铸铁(QT500-5)铝合金铝合金(LY12)铜合金铜合金(ZCuSn10P1)钢钢-低碳钢低碳钢、中碳钢中碳钢、高碳钢、高碳钢、合金钢、结构钢、工具合金钢、结构钢、工具钢、特殊钢钢、特殊钢(不锈钢、耐热钢、耐酸钢等不锈钢、耐热钢、耐酸钢等)、铸钢等。、铸钢等。特点：特点：与铸铁相比，钢具有高的强度、韧性和塑性。可用与铸铁相比，钢具有高的强度、韧性和塑性。可用热处理方法改善其力学性能和加工性能。热处理方法改善其力学性能和加工性能。三、机械零件材料的选用原则第46页/共58页潘存云教授研制钢的选用原则：钢的选用原则：优选碳

44、素钢，其次是优选碳素钢，其次是硅、锰、硼、钒类合金钢。硅、锰、硼、钒类合金钢。钢制零件毛坯获取方法：钢制零件毛坯获取方法：锻造、冲压、焊接、铸造等。锻造、冲压、焊接、铸造等。应用：应用：应用范围极其广泛。应用范围极其广泛。表表1-1 1-1 常用材料的相对价格常用材料的相对价格材材 料料 种种 类类 规规 格格 相对价格相对价格热轧圆刚热轧圆刚 碳素结构钢碳素结构钢Q235（3342）1铸铸 件件优质碳素钢优质碳素钢（2950）1.51.8 合金结构钢（合金结构钢（2950）1.72.5 滚动轴承钢（滚动轴承钢（2950）3 合金工具钢（合金工具钢（2950）320 4Cr9Si2耐热钢（耐热

45、钢（2950）5 灰铸铁铸件灰铸铁铸件 0.85 碳素钢铸件碳素钢铸件 1.7 铜合金、铝合金铸件铜合金、铝合金铸件 810 价格便宜且供应充分 我国资源丰富 第47页/共58页黑色金属黑色金属有色金属有色金属铸铁铸铁钢钢金属材料金属材料低碳钢低碳钢(08F)中碳钢中碳钢(45)高碳钢高碳钢(60)合金钢合金钢(1Cr18）灰铸铁灰铸铁(TH300)球墨铸铁球墨铸铁(QT500-5)铝合金铝合金(LY12)铜合金铜合金(ZCuSn10P1)铜合金铜合金-铜锌合金，并含有少量的铜锌合金，并含有少量的锰、锰、铝铝、镍镍特点：特点：具有良好的塑性和液态流动性。青铜合金还具具有良好的塑性和液态流动性。

46、青铜合金还具有良好的减摩性和抗腐蚀性。有良好的减摩性和抗腐蚀性。青铜青铜黄铜黄铜轴承合金（巴氏合金）轴承合金（巴氏合金）-含锡青铜、不含锡青铜含锡青铜、不含锡青铜第48页/共58页零件毛坯获取方法：辗压、铸造。零件毛坯获取方法：辗压、铸造。应用：应用：应用范围广泛。应用范围广泛。高分子材料高分子材料复合材料复合材料陶瓷陶瓷非金属非金属材料材料-塑料、橡胶、合成纤维。塑料、橡胶、合成纤维。-强如钢、轻如铝、硬如金刚石。强如钢、轻如铝、硬如金刚石。-强度高、弹性模量大、质量轻。强度高、弹性模量大、质量轻。橡胶橡胶-橡胶富于弹性，能吸收较多的冲击能量。常用橡胶富于弹性，能吸收较多的冲击能量。常用作联

47、轴器或减震器的弹性元件、带传动的胶带作联轴器或减震器的弹性元件、带传动的胶带等。硬等。硬橡胶可用于制造用水润滑的轴承衬。橡胶可用于制造用水润滑的轴承衬。塑料塑料-塑料的比重小，易于制成形状复杂的零件，而塑料的比重小，易于制成形状复杂的零件，而且各种不同塑料具有不同的特点，如耐蚀性、绝且各种不同塑料具有不同的特点，如耐蚀性、绝热性、热性、绝缘性、减摩性、摩擦系数大等，所以近年来在机械绝缘性、减摩性、摩擦系数大等，所以近年来在机械制造中其应用日益广泛。制造中其应用日益广泛。第49页/共58页载荷及应力的大小和性质载荷及应力的大小和性质 零件的工作情况零件的工作情况 零件的结构及加工性零件的结构及加

48、工性 材料的经济性材料的经济性 零件的尺寸及重量零件的尺寸及重量 二）机械零件材料的选用原则二）机械零件材料的选用原则 适用于制作机械零件的材料种类非常之多，在设计适用于制作机械零件的材料种类非常之多，在设计机械零件时，如何从各种各样的材料中选择出合适的机械零件时，如何从各种各样的材料中选择出合适的材料，是一项受多方面因素所制约的复杂的工作。设材料，是一项受多方面因素所制约的复杂的工作。设计者应根据零件的用途、工作条件和材料的物理、化计者应根据零件的用途、工作条件和材料的物理、化学、机械和工艺性能以及经济因素等进行全面考虑。学、机械和工艺性能以及经济因素等进行全面考虑。选材的一般原则选材的一般

49、原则 第50页/共58页脆性材料脆性材料-只适用于制造在静载荷下工作的零件；只适用于制造在静载荷下工作的零件；1.1.载荷及应力的大小和性质载荷及应力的大小和性质2.2.零件的工作情况零件的工作情况-指零件所处的环境特点、工作温度、摩擦磨损程度等。指零件所处的环境特点、工作温度、摩擦磨损程度等。这方面的因素主要是从强度观点来考虑的，应在充分了解材料的机械性能的前提下来进行选择。金属材料的性能一般可以通过热处理加以提高和改金属材料的性能一般可以通过热处理加以提高和改善，因此，要充分利用热处理手段来发挥材料的潜力。善，因此，要充分利用热处理手段来发挥材料的潜力。对于常用的调质钢，由于其回火温度的不

50、同，可得到对于常用的调质钢，由于其回火温度的不同，可得到机械性能不同的毛坯。机械性能不同的毛坯。塑性材料塑性材料-适用于在有冲击情况下工作的零件。适用于在有冲击情况下工作的零件。在湿热环境下工作的零件，其材料应具有良好防腐在湿热环境下工作的零件，其材料应具有良好防腐 蚀能力，可选用不锈钢、铜合金等。蚀能力，可选用不锈钢、铜合金等。第51页/共58页 零件的尺寸及质量的大小与材料的品种及毛坯制取零件的尺寸及质量的大小与材料的品种及毛坯制取方法有关。方法有关。3.3.零件的尺寸及重量零件的尺寸及重量两配合零件的线性膨胀系数不能相差过大，一面在两配合零件的线性膨胀系数不能相差过大，一面在 温度变化时

51、产生过大热应力或使配合松动，另一方温度变化时产生过大热应力或使配合松动，另一方 面要考虑材料机械性能随温度而变化的情况。面要考虑材料机械性能随温度而变化的情况。零件在工作中可能发生磨损的表面，应提高其表面零件在工作中可能发生磨损的表面，应提高其表面 硬度，增加耐磨性，因此应选择淬火钢、渗碳钢、硬度，增加耐磨性，因此应选择淬火钢、渗碳钢、氮化钢。氮化钢。用铸造材料制造毛坯时，一般可以不受尺寸及质量用铸造材料制造毛坯时，一般可以不受尺寸及质量 大小的限制；大小的限制；而用锻造材料制造毛坯时，则须注意锻压机械及设而用锻造材料制造毛坯时，则须注意锻压机械及设 备的生产能力。备的生产能力。应尽可能选用强

52、重比大的材料，以便减小零件的尺应尽可能选用强重比大的材料，以便减小零件的尺 寸和质量。寸和质量。第52页/共58页 材料的加工费用材料的加工费用;5.5.材料的经济性材料的经济性选材时还应考虑到当时当地材料的供应状况。为了选材时还应考虑到当时当地材料的供应状况。为了简化供应和贮存的材料品种，对于小批制造的零件，简化供应和贮存的材料品种，对于小批制造的零件，应尽可能地减少同一部机器上使用的材料品种和规格。应尽可能地减少同一部机器上使用的材料品种和规格。6.6.材料的供应状况材料的供应状况材料的经济性主要表现在以下几方面：材料的经济性主要表现在以下几方面：材料本身的相对价格材料本身的相对价格;材料

53、的利用率材料的利用率;采用组合结构采用组合结构;节约稀有材料。节约稀有材料。各种材料的化学成分和力学性能可在相关国标、行各种材料的化学成分和力学性能可在相关国标、行标和机械设计手册中查得。标和机械设计手册中查得。为了材料供应和生产管理上的方便，应尽量减少一为了材料供应和生产管理上的方便，应尽量减少一台机器所用材料的品种。台机器所用材料的品种。第53页/共58页潘存云教授研制表表1-2 1-2 常用钢铁材料的牌号及力学性能常用钢铁材料的牌号及力学性能材材 料料 力力 学学 性性 能能 试件尺寸试件尺寸类类 别别 牌牌 号号 强度极限强度极限B B 屈服极限屈服极限S S 延伸率延伸率%mm%mm

54、Q215 335-410 215 31 碳素碳素结构钢结构钢Q235 375-460 235 26 d 16 Q275 490-610 275 20 20 410 245 25 优质碳素优质碳素结构钢结构钢35 530 315 20 d 25 45 600 355 16 35 SiMn 883 735 15 d 25 合金合金结构钢结构钢 40Cr 981 785 9 d 25 20CrMnTi 1079 834 10 d 15 60Mn 981 785 8 d 80 ZG270-500 500 270 18 铸铸 钢钢ZG310-570 570 310 15 d100 ZG42SiMn 60

55、0 380 12 HT150 145 -灰铸铁灰铸铁HT200 195 -HT250 240 -壁厚壁厚1020QT400-15 400 250 15 球墨铸铁球墨铸铁QT500-7 500 320 7 QT600-3 600 370 3 壁厚壁厚30200第54页/共58页1)1)产品品种规格的系列化产品品种规格的系列化 将同一类产品的主要参数、型式、尺寸、基本结构将同一类产品的主要参数、型式、尺寸、基本结构等依次分档，制成系列化产品，以较少的规格品种满等依次分档，制成系列化产品，以较少的规格品种满足用户的广泛要求。足用户的广泛要求。定义：定义：标准化就是要通过对零件的尺寸、结构要素、标准化

56、就是要通过对零件的尺寸、结构要素、材料性能、设计方法、制图要求等，制定出大家共同材料性能、设计方法、制图要求等，制定出大家共同遵守的标准。遵守的标准。2)2)零部件的通用化零部件的通用化 将用途、结构相近的零部件（如轴承、螺栓等），将用途、结构相近的零部件（如轴承、螺栓等），经过统一后实现互换；经过统一后实现互换；3)3)产品质量标准化产品质量标准化 要保证产品产品质量合格和稳定，就必须做好设计、要保证产品产品质量合格和稳定，就必须做好设计、加工工艺、装配检验、包装储运等环节的标准化。加工工艺、装配检验、包装储运等环节的标准化。四、机械零件设计中的标准化第55页/共58页基本特征：基本特征：统

57、一、简化。统一、简化。意义：意义：1)制造上可以实现专业化大批量生产，既可提高产品制造上可以实现专业化大批量生产，既可提高产品质量，又能降低成本；质量，又能降低成本；2)设计方面可减少设计工作量；设计方面可减少设计工作量；3)管理维修方面可减少库存量，便于更换损坏的零件。管理维修方面可减少库存量，便于更换损坏的零件。标准化是组织社会化大生产的重要手段，是实施科学管理的基础，也是对产品设计的基本要求之一。通过标准化的实施，以获得最佳的社会经济成效。标准层次：标准层次：国际标准、国际标准、国家标准、行业标准、企业标准国家标准、行业标准、企业标准代号为：ISOGB JB、HBQB推荐性标准（推荐性标

58、准（GB/T）-鼓励企业自愿采用。鼓励企业自愿采用。标准标准性质性质强制标准（强制标准（GB）-必须强制执行；必须强制执行；作为设计人员，要求必须熟悉现行的相关标准，学会查询和使用标准资料。无论设计何种产品，必须遵循相关标准。第56页/共58页强制性国家标准：代号为强制性国家标准：代号为GB(GB(为标准序号为标准序号)(为批准年代为批准年代)强制性国标必须严格遵照执行，否则就是违法。强制性国标必须严格遵照执行，否则就是违法。推荐性国家标准：代号为推荐性国家标准：代号为GBGBT T，这类标准占整个国标中的绝大多数。如无，这类标准占整个国标中的绝大多数。如无特殊理由和特殊需要，必须遵守这些国标，以期取得特殊理由和特殊需要，必须遵守这些国标，以期取得事半功倍的效果。事半功倍的效果。第57页/共58页