数控加工技术：第2章数控加工工艺和编程基础

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1、理解制定数控加工工艺的基本原则理解制定数控加工工艺的基本原则理解数控加工工艺的基本内容理解数控加工工艺的基本内容理解数控编程的基本步骤理解数控编程的基本步骤理解机床坐标系的种类和用途理解机床坐标系的种类和用途掌握数控程序的基本格式及构成掌握数控程序的基本格式及构成本章学习目标本章学习目标第第2章章数控加工工艺和编程基础数控加工工艺和编程基础 本本 章章 大大 纲纲 2.1 数控加工工艺概述2.2 数控加工工艺设计 2.3 数控加工工艺文件的编制 2.4 数控编程概述 2.5 数控加工中的坐标系 2.6 数控加工程序格式 2.7 小 结2.1数控加工工艺概述数控加工工艺概述2.1.1数控加工工艺

2、设计的主要内容数控加工工艺设计的主要内容合理的加工工艺设计方案能保证零件的加工精度、表面质量的要求。影响数控加工工艺设计的主要因素影响数控加工工艺设计的主要因素 2.1数控加工工艺概述数控加工工艺概述2.1.1数控加工工艺设计的主要内容数控加工工艺设计的主要内容数控加工工艺设计的内容包括确定加工方法、确定零件的定位和装夹方案、安排加工顺序、安排热处理、检验及其辅助工序等，其主要内容如下。（1）零件加工工艺分析。（2）加工方法和机床的选择。（3）装夹方案的确定。（4）规划加工区域。（5）规划加工工艺路线。（6）刀具及切削用量的选择。（7）编写和调整数控加工程序。2.1数控加工工艺概述数控加工工艺

3、概述2.1.2数控加工工艺守则数控加工工艺守则表表2-1数控加工工艺守则数控加工工艺守则项 目要 求加工前的准备（1）操作者必须根据机床使用说明书熟悉机床的性能、加工范围和精度，并要熟练地掌握机床及其数控装置或计算机各部分的作用及操作方法（2）检查各开关、旋钮和手柄是否在正确位置（3）启动控制电气部分，按规定进行预热（4）开动机床使其空运转，并检查各开关、按钮、旋钮和手柄的灵敏性及润滑系统是否正常等（5）熟悉被加工件的加工程序和编程原点刀具与工件的装夹（1）安放刀具时应注意刀具的使用顺序，刀具的安放位置必须与程序要求的顺序和位置一致（2）工件的装夹除应牢固可靠外，还应注意避免在工作中刀具与工件

4、或刀具与夹具发生干涉加工（1）进行首件加工前，必须经过程序检查（试走程序）、轨迹检查、单程序段试切及工件尺寸检查等步骤（2）在加工时，必须正确输人程序，不得擅自更改程序（3）在加工过程中，操作者应随时监视显示装置，发现报警信号时应及时停车排除故障（4）零件加工完后，应将程序纸带、磁带或磁盘等收藏起来妥善保管，以备再用2.1数控加工工艺概述数控加工工艺概述2.1.3数控加工工艺的特点数控加工工艺的特点1数控加工工艺远比普通机械加工工艺复杂2数控加工工艺设计具有严密的条理性 3数控加工工艺具有较好的继承性4数控加工工艺必须经过实际验证才能指导生产2.1数控加工工艺概述数控加工工艺概述2.1.3数控

5、加工工艺的特点数控加工工艺的特点总之，数控加工柔性好，自动化程度高，适合加工以下零件。（1）多品种小批量生产的零件。（2）几何形状复杂的零件，如图2-2所示的零件。（3）加工过程中必须采用多种工步加工的零件。（4）必须严格控制公差的零件。（5）加工过程中如果发生错误将会造成严重浪费的贵重零件。（6）需要全部检验的零件。（7）工艺设计可能经常变化的零件。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.1零件的数控加工工艺性分析零件的数控加工工艺性分析1对零件结构进行数控加工工艺性分析（1）通用机床无法加工的内容作为优先选择内容；（2）通用机床难加工，质量也难以保证的内容应作为重点选择内容；（3）通

6、用机床加工效率低、手工操作劳动强度大的内容，可在数控机床尚存在富余加工能力时选择。此外，在选择和决定加工内容时，也要考虑批量生产、生产周期、工序间周转情况等。总之，要尽量做到合理，达到多、快、好、省的目的，要防止把数控车床降格为通用车床使用。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.1零件的数控加工工艺性分析零件的数控加工工艺性分析2对零件图纸进行数控加工工艺性分析（1）尺寸标注应符合数控加工的特点。（2）零件图的完整性与正确性分析。（3）零件技术要求分析。（4）零件材料分析。（5）定位基准选择。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.2数控加工工艺路线设计数控加工工艺路线设计在工艺

7、路线设计中，一定要兼顾常规工序的安排，使之与整个工艺过程协调吻合。常见的零件加工工艺流程常见的零件加工工艺流程2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.2数控加工工艺路线设计数控加工工艺路线设计1加工方法的选择选择加工方法时应保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于获得同样精度所用的加工方法很多，因而实际选择时，要结合零件的形状、尺寸大小、热处理要求等全面考虑。还应考虑生产率和经济性的要求，以及生产设备等实际情况。2定位基准选择在数控加工中，加工工序往往较集中，以同一基准定位十分重要，否则可能因基准转换引起定位误差。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.2数控加工工艺路线设计

8、数控加工工艺路线设计3工序的划分工序划分的原则有工序集中原则和工序分散原则两种。在数控机床上加工的零件，一般按工序集中原则划分工序。4加工顺序的安排工序顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位与夹紧的需要来考虑，重点使工件的刚性不被破坏。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.2数控加工工艺路线设计数控加工工艺路线设计5数控加工工艺与普通工序的衔接数控加工工序前后一般都穿插有其他普通加工工序，如衔接得不好就容易产生矛盾。因此在熟悉整个加工工艺内容的同时，要清楚数控加工工序与普通加工工序各自的技术要求、加工目的、加工特点，例如，要不要留加工余量，留多少；定位面与孔的精度要求及形位公差

9、；对校形工序的技术要求；对毛坯的热处理状态等，这样才能使各工序达到相互满足加工需要，且质量目标及技术要求明确，交接验收有依据。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.3数控加工工序设计数控加工工序设计1确定走刀路线走刀路线是编写程序的依据之一。走刀路线就是刀具在整个加工工序中的运动轨迹，其反映了工序的全部加工过程，可按工步顺序初步确定走刀路线。此外，走刀路线的选择还应考虑下面几个因素。（1）切入工件的进刀量、切出工件的退刀量。（2）沿工件加工表面切向进刀和退刀。（3）直线进刀、退刀路线。（4）沿1/4圆弧段进、退刀路线。（5）走刀路线应使加工后工件的变形最小。（6）寻求最短加工路线。（7

10、）最终轮廓一次走刀完成。（8）有利于数值计算。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.3数控加工工序设计数控加工工序设计2确定工步顺序工步的划分应遵循下列原则。（1）基面先行原则。（2）先粗后精原则。（3）先主后次原则。（4）先面后孔原则。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.3数控加工工序设计数控加工工序设计3确定定位基准和夹紧方案（1）尽可能使设计基准、工艺基准与编程计算基准统一。（2）尽量集中工序，减少装夹次数，尽可能在一次装夹后能加工出全部待加工表面。（3）避免采用人工调整时间长的装夹方案。（4）夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设

11、计2.2.3数控加工工序设计数控加工工序设计4确定刀具与切削用量（1）刀具的选择。选择刀具通常要考虑机床的加工能力、工序内容和工件材料等因素。数控加工不仅要求刀具的精度高、刚度好、耐用度高，而且要求尺寸稳定、安装调整方便。（2）切削用量的选择。切削用量主要包括主轴转速（切削速度）、进给量（进给速度）和背吃刀量。粗加工时切削用量的选择原则。精加工时切削用量的选择原则。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.3数控加工工序设计数控加工工序设计5确定刀具与工件的相对位置数控加工时，需要确定以下参照点。（1）对刀点。对刀点也叫起刀点，用于确定刀具与工件相对位置。所选的对刀点应使程序编制简单。对刀

12、点应选择在容易找正、便于确定零件加工原点的位置。对刀点应选在加工时检验方便、可靠的位置。对刀点的选择应有利于提高加工精度。2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.3数控加工工序设计数控加工工序设计（2）刀位点。刀位点是指刀具的定位基准点。在进行数控加工编程时，往往是将整个刀具浓缩为一个点，那就是刀位点。对刀就是使“对刀点”与“刀位点”重合的操作。对刀时，直接或间接地使对刀点与刀位点重合。对刀对刀 2.2数控加工工艺设计数控加工工艺设计2.2.3数控加工工序设计数控加工工序设计（3）换刀点。换刀点可以是某一固定点（如加工中心，其换刀机械手的位置是固定的），也可以是任意的一点（如数控车床）。

13、为防止换刀时碰伤零件及其他部件，换刀点常常设置在被加工零件或夹具的轮廓之外，并留有一定的安全量。2.3数控加工工艺文件的编制数控加工工艺文件的编制2.3.1编制基本工艺文件编制基本工艺文件1数控编程任务书数控编程任务书阐明了工艺人员对数控加工工序的技术要求和工序说明，以及数控加工前应保证的加工余量。它是编程人员和工艺人员协调工作和编制数控程序的重要依据之一。2数控加工工件安装和原点设定卡片数控加工工件安装和原点设定卡片，简称装夹图和零件设定卡片。卡片中应标示出数控加工原点的定位方法和工件夹紧方法，并应注明加工原点的设置位置和坐标方向，使用的夹具名称和编号等。2.3数控加工工艺文件的编制数控加工

14、工艺文件的编制2.3.1编制基本工艺文件编制基本工艺文件3数控加工工序卡片数控加工工序卡片与普通加工工序卡片有许多相似之处，所不同的是：工序简图中应注明编程原点与对刀点，要进行简要编程说明（如机床型号、程序编号、刀具半径补偿、镜向对称加工方式等）及切削参数（即程序编入的主轴转速、进给速度、最大背吃刀量或宽度等）的选择。2.3数控加工工艺文件的编制数控加工工艺文件的编制2.3.1编制基本工艺文件编制基本工艺文件4数控加工走刀路线图在数控加工中，要注意防止刀具在运动过程中与夹具或工件发生意外碰撞，为此必须设法告诉操作者关于编程中的刀具运动路线（如从哪里下刀，在哪里抬刀，哪里斜下刀等）。为简化走刀路

15、线图，一般可采用统一约定的符号来表示。不同的机床可以采用不同的图例与格式。5数控刀具卡片数控加工时，对刀具的要求十分严格，一般要在机床外对刀仪上预先调整刀具直径和长度。刀具卡片，其反映刀具编号、刀具结构、尾柄规格、组合件名称代号、刀片型号、材料等，它是组装刀具和调整刀具的依据。2.3数控加工工艺文件的编制数控加工工艺文件的编制2.3.2数控加工工艺设计实例数控加工工艺设计实例设计如图2-11所示的定位销轴的数控加工工艺方案并编制数控加工工序卡。图图2-11定位销轴零件图定位销轴零件图2.3数控加工工艺文件的编制数控加工工艺文件的编制2.3.2数控加工工艺设计实例数控加工工艺设计实例1零件工艺性

16、分析（1）结构分析。（2）尺寸分析。（3）表面粗糙度分析。2.3数控加工工艺文件的编制数控加工工艺文件的编制2.3.2数控加工工艺设计实例数控加工工艺设计实例2制订数控加工工艺方案（1）确定生产类型。零件数量为20件，属于单件小批量生产。（2）拟订工艺路线。按60100下料。车削各表面。去毛刺。检验。2.3数控加工工艺文件的编制数控加工工艺文件的编制2.3.2数控加工工艺设计实例数控加工工艺设计实例3设计数控车加工工序（1）选择加工设备。（2）选择工艺装备。刀具选择 量具选择（3）确定工步和走刀路线。（4）确定切削用量。4编制数控加工工序卡2.4数控编程概述数控编程概述2.4.1数控编程的概念

17、数控编程的概念技术人员把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转数、进给量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成程序，再把这一程序单中的内容记录在控制介质上（如穿孔纸带、磁带、磁盘等），然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。这种将零件加工的全部信息用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写成加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程就是数控编程。2.4数控编程概述数控编程概述2.4.2数控编程方法数控编程方法1手动编程这种编程方法适用于如下情况。（1）几何形状不太

18、复杂的零件。（2）三坐标联动以下加工程序。2自动编程这种编程方法适用于如下情况。（1）形状复杂的零件。（2）虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）。（3）虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算）。2.4数控编程概述数控编程概述2.4.3手工编程的内容和步骤手工编程的内容和步骤1零件工艺分析（1）确定加工机床、刀具与夹具。（2）确定零件加工的工艺线路、工步顺序。（3）确定切削用量（f、s、t）等工艺参数。2计算运动轨迹（1）选定工件坐标系。（2）计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值。（3）将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。2.4数控编程概述数

19、控编程概述2.4.3手工编程的内容和步骤手工编程的内容和步骤3编制程序及初步校验根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。4制备控制介质将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。5程序的校验和试切所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。2.5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.1机床标准坐标系机床标准坐标系对数控机床中的坐

20、标系和运动方向的命名，ISO标准和我国JB 305282标准都统一规定采用标准的右手笛卡儿直角坐标系，使用一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个坐标轴。1坐标系的构成标准中规定直线进给运动用右手直角笛卡儿坐标系X、Y、Z表示，常称基本坐标系。X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手定则决定。2.5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.1机床标准坐标系机床标准坐标系2运动方向的确定统一规定标准坐标系X、Y、Z作为刀具（相对于工件）运动的坐标系，增大刀具与工件距离的方向为坐标正方向，即坐标系的正方向都是假定工件静止、刀具相对于工件运动来确定的。2.5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.1

21、机床标准坐标系机床标准坐标系3坐标轴的确定（1）Z轴的确定。统一规定与机床主轴重合或平行的坐标为Z轴，远离工件的方向为正方向。（2）X轴的确定。X轴为水平的、平行于工件装夹面的轴。2.5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.1机床标准坐标系机床标准坐标系3坐标轴的确定（1）Z轴的确定。统一规定与机床主轴重合或平行的坐标为Z轴，远离工件的方向为正方向。（2）X轴的确定。X轴为水平的、平行于工件装夹面的轴。（3）Y轴的确定。根据X、Z轴及其方向，利用右手螺旋法则确定Y轴。根据X、Y、Z轴及其方向，利用右手螺旋法则即可确定A、B、C的方向。2.5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.2机

22、床原点和机床参考点机床原点和机床参考点1机床原点机床原点是机床基本坐标系的原点，是工件坐标系、机床参考点的基准点，又称机械原点、机床零点，它是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。机床原点和机床参考点机床原点和机床参考点2.5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.2机床原点和机床参考点机床原点和机床参考点2机床参考点机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的点，是机床各运动部件在各自的正向自动退至极限的一个点（由限位开关精密定位），机床参考点已由机床制造厂测定后输入数控系统，并记录在机床说明书中，用户不得更改。机床原点和机床参考点机床原点和机床参考点2.

23、5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.2机床原点和机床参考点机床原点和机床参考点许多数控机床都设有机床参考点，该点至机床原点在其进给坐标轴方向上的距离在机床出厂时已确定，它是由机床制造商精密测量确定的，有的机床参考点与原点重合。一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。机床参考点机床参考点 2.5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.3工件坐标系和工件原点工件坐标系和工件原点1工件原点的概念在工件坐标系上，确定工件轮廓的编程和计算原点，称为工件坐标系原点，简称为工件原点，亦称编程原点。工件原点在工件上的位置可以任意选择，为了有利于编程，工件原点最好选在工件图样的基准上或工件

24、的对称中心上，如回转体零件的端面中心、非回转体零件的角边、对称图形的中心等。在加工中，由于工件的装夹位置相对于机床来说是固定的，所以工件坐标系在机床坐标系中的位置也就确定了。2.5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.3工件坐标系和工件原点工件坐标系和工件原点2工件原点的应用为了编程方便，可将方便计算的点作为编程原点。如图2-29所示的台阶轴工件，用机床原点编程时，车端面和各台阶长度都要进行繁琐计算。如果工件以36端面为编程原点，亦就是将工件编程零点从机床零点M偏置到36端面W，如图2-30所示，编程时就方便多了。图图2-29选用机床原点为编程原点选用机床原点为编程原点 图图2-30选用

25、工件右端面为编程原点选用工件右端面为编程原点 2.5数控加工中的坐标系数控加工中的坐标系2.5.4工件坐标系和机床坐标系的关系工件坐标系和机床坐标系的关系数控编程时，所有尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定，不必考虑工件在机床上的安装位置和安装精度，但在加工时需要确定机床坐标系、工件坐标系、刀具起点三者的位置才能加工。工件装夹在机床上后，可通过对刀确定工件在机床上的位置。数控加工前，通过对刀操作来确定工件坐标系与机床坐标系的相互位置关系。加工时，工件随夹具在机床上安装后，测量工件原点与机床原点之间的距离，这个距离称为工件原点偏置。工件原点偏置工件原点偏置2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.

26、1程序基本格式程序基本格式一个完整的数控加工程序可分为程序号、程序段、程序结束指令等几个部分。1数控程序的结构程序号又名程序名，置于程序开头，用作一个具体加工程序存储、调用的标记。程序号码以地址O、P、%以及19999范围内的任意数字组成，通常FANUC系统用“O”，SINUMERIC系统用“%”作为程序号的地址码。工件加工程序由若干个程序段组成，程序段是控制机床的一种语句，表示一个完整的运动或操作。程序结束指令用M02或M30代码，放在最后一个程序段作为整个程序的结束。2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.1程序基本格式程序基本格式2程序段的组成一个程序段表示一个完整的加工工步或动作

27、。程序段由程序段号、若干程序字和程序段结束符号组成。程序段号N又称程序段名，由地址N和数字组成。数字大小的顺序不表示加工或控制顺序，只是程序段的识别标记。在编程时，数字大小可以不连续，也可以颠倒，也可以部分或全部省略。但一般习惯按顺序并以5或10的倍数编程，以备插入新的程序段。程序字由一组排列有序的字符组成，如G00、G01、X120、M02等，表示一种功能指令。每个“字”是控制系统的具体指令，由一个地址文字（地址符）和数字组成，字母、数字、符号统称为字符。2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.1程序基本格式程序基本格式3程序段的格式程序段的格式可分为固定顺序程序段格式、分隔符程序格式

28、和可变程序段格式。数控机床发展初期采用的固定顺序程序段格式以及后来的分隔符程序格式，现已不用或很少使用，最常用的是地址可变程序段格式，简称字地址程序格式。其形式如下：N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_；2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.1程序基本格式程序基本格式例如：N10 G01 X40 Z0 F0.2；其中：N为程序段地址码，用于指令程序段号；G为指令动作方式的准备功能地址，G01为直线插补指令；X为坐标轴地址，后面的数字表示刀具移动的目标点坐标；F为进给量指令地址，后面的数字表示进给量。2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.2程序指令分类程序指令分类1G指令G指令是

29、使数控机床建立起某种加工指令方式，如规定刀具和工件的相对运动轨迹（即规定插补功能）、刀具补偿、固定循环、机床坐标系、坐标平面等多种加工功能。G指令由地址符G和后面的两位数字组成，从G00到G99共100种。G代码是程序的主要内容，JB/T 32081999标准规定如书中表2-8所示。2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.2程序指令分类程序指令分类2M指令辅助功能指令用于指定主轴的启停、正反转、冷却液的开关、工件或刀具的夹紧与松开、刀具的更换等。辅助功能由指令地址符M和后面的两位数字组成，也有M00M99共100种。M指令也有续效指令与非续效指令。JB/T 32081999标准规定如书中

30、表2-9所示。2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.2程序指令分类程序指令分类3F指令F指令为进给速度指令，用来指定坐标轴移动进给的速度。F代码为续效代码，一经设定后如未被重新指定，则先前所设定的进给速度继续有效。该指令一般有以下两种表示方法。（1）代码法。代码法后面的数字不直接表示进给速度的大小，而是机床进给速度数列的序号。（2）直接指定法。F后跟的数字就是进给速度的大小，如F150，表示进给速度为150mm/min。这种方法比较直观，目前大多数数控机床都采用直接指定法。2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.2程序指令分类程序指令分类4S指令S指令用来指定主轴转速，用字母及后

31、面的14位数字表示，有恒转速（单位为r/min）和恒线速（单位为m/min）两种指令方式。S指令只是设定主轴转速的大小，并不会使主轴回转，必须有M03（主轴正转）或M04（主轴反转）指令时，主轴才开始旋转。S指令是续效代码。2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.2程序指令分类程序指令分类5T指令T指令用于选择所需的刀具，同时还可用来指定刀具补偿号。一般加工中心程序中的T代码后的数字直接表示所选择的刀具号码，如T12，表示12号刀；数控车床程序中的T代码后的数字既包含所选择的刀具号，也包含刀具补偿号，如T0102，表示选择01号刀，调用02号刀补参数。2.6数控加工程序格式数控加工程序格

32、式2.6.3程序编制步骤程序编制步骤程序编制就是根据加工零件的图样和加工工艺，将零件加工的工艺过程及加工过程中需要的辅助动作，如换刀、冷却、夹紧、主轴正/反转等，按照加工顺序和数控机床中规定的指令代码及程序格式编成加工程序单，再将程序单中的全部内容输入到数控机床的数控装置的过程，其一般过程如下：1分析零件图样首先要根据零件的材料、形状、尺寸、精度、毛坯形状、热处理要求等确定加工方案，选择合适的机床。2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.3程序编制步骤程序编制步骤2工艺处理（1）确定加工方案。（2）刀具、夹具的选择。（3）选择对刀点。（4）确定加工路线。（5）确定切削用量。（6）刀具运动

33、轨迹计算（数学处理）。（7）编写加工程序单。（8）程序输入。（9）程序校验。（10）首件试切。2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.4简单数控加工程序编制实例简单数控加工程序编制实例零件加工路径零件加工路径2.6数控加工程序格式数控加工程序格式2.6.4简单数控加工程序编制实例简单数控加工程序编制实例编写程序如下。N1 G17G91G01 G41 X60000 Y30000 I100000 J40000 F2 S500 H01 M03 CRN2 G01 X100000 Y40000 CR/走AB段N3 G02 X82285 Y55710 I22285 J55710 CR/BC段圆弧 N

34、4 G01 Y 24290 CR/走CD段N5 G39 I 100000 CR/尖角过渡N6 G01 X182285 CR/走DO段N7 G39 J40000 CR/尖角过渡N8 G01 Y40000 CR/走OAN9 G40 G01 X60000 Y30000 M30 CR/取消刀补，退回S，主轴停转，关冷却液。2.7小结小结数控加工的工序内容比普通机床的工序加工内容复杂。由于数控机床比普通机床价格贵，若只加工简单工序在经济上不合算，所以在数控机床上通常安排较复杂的工序，甚至在普通机床上难以加工的工序。在普通机床上加工零件时，是用工艺规程或工艺卡片来规定每道工序的操作程序，操作者按工艺卡上规定的顺序加工零件。而在数控机床上加工零件时，要把被加工的全部工艺过程、工艺参数和位移数据编制成程序，并以数字信息的形式记录在控制介质（如穿孔纸带、磁盘等）上，用它控制机床加工。由此可见，数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整个过程是自动进行的，因而又有其特点。数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程的编制复杂。这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点、走刀路线的确定等问题，在编制数控机床加工工艺时不能忽略。