运动控制沈杰

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1、运 动 控 制 主 要 内 容 ： 与 运 动 相 关 的 神 经 系 统 结 构 与 反 射 大 脑 皮 质 主 要 运 动 区 运 动 传 导 路 反 射 运 动 控 制 和 调 节 运 动 障 碍 和 运 动 治 疗 基 础 运 动 障 碍 的 成 因 和 表 现 运 动 治 疗 基 础 大 脑 皮 层 的 主 要 运 动 区 中 央 前 区 的 4区 和 6区 是 控 制 躯 体 运 动 的 运 动 区 大 脑 皮 层 的 主 要 运 动 区 的 功 能 特 点 :1.交 叉 支 配 2.倒 置 安 排3.运 动 的 精 细 水 平 与 机 能 代表 区 大 小 的 关 系 肌 运动

2、愈 精 细 复 杂 ， 其 机 能 代表 区 愈 大 。4.运 动 柱 (motor column) 大 脑 皮 层 的 基 本 功 能 单 位 。 一 个 运 动 柱 可 控 制 同 一 关 节 的 几 块 肌肉 的 活 动 ， 而 一 个 肌 肉 可 接 受 几个 运 动 柱 的 控 制 。 运 动 柱 运 动 传 导通 路 主 要 是 锥 体 系 和 锥 体 外 系 锥 体 系 ： 锥 体 系 主 要 包 括 上 、 下 两 个 运 动 神经 元 。 由 大 脑 皮 层 发 出 经 延 髓 锥 体 到 达 脊 髓 运动 神 经 元 的 皮 层 脊 髓 束 和 由 皮 层 发 出 到 达

3、脑 神经 运 动 核 的 皮 层 脑 干 束 。 锥 体 系 的 主 要 功 能 是传 达 大 脑 皮 层 运 动 区 的 指 令 ， 分 别 管 理 头 面 部 、躯 干 和 四 肢 的 随 意 运 动 。 上 运 动 神 经 元 损 伤 （ 核 上 瘫 ） ： 系 指 脊 髓 前 角 细 胞 和 脑 神 经 运 动 核 以 上 的 锥 体 系 损 伤 . 下 运 动 神 经 元 损 伤 （ 核 下 瘫 ） ： 系 指 脊 髓 前 角细 胞 和 脑 神 经 运 动 核 以 下 的 锥 体 系 损 伤 . 锥 体 外 系 包 括 纹 状 体 系 统 及 前 庭 小 脑 系 统 。 纹 状 体

4、系 统 指 ， 纹 状 体 ， 红 核 ， 黑 质 ， 丘 脑 底 核 ，总 称 基 底 节 。 功 能 是 维 持 及 调 节 身 体 的 姿 势 和 保障 动 作 时 必 需 的 肌 张 力 。 锥 体 外 系 病 变 能 引 起 肌 张 力 变 化 和 不 自 主 运 动两 大 类 症 状 。 锥 体 外 系 病 变 引 起 的 肌 张 力 增 高 的 特 点 ： “ 铅 管样 强 直 ” ， 伴 有 震 颤 时 呈 “ 齿 轮 ” 样 强 直 。 与锥 体 束 受 损 致 “ 折 刀 样 痉 挛 ” 不 同 。 锥 体 系 锥 体 外 系起 源 4区 ,6区 ,3-1-2区 ,5区 ,

5、7区 1)全 部 皮 层 ,主 要 是 额 顶 叶感 觉 运 动 区 及 辅 助 运 动 区 2) 锥 体 束 侧 支传 导 束 皮 质 脊 髓 束 下 运 动 神 经元皮 质 脑 干 束 脑 神 经 运 动核 经 皮 层 下 核 团 ： 网 状 脊 髓 束 顶 盖 脊 髓 束 红 核 脊 髓 束 前 庭 脊 髓 束特 点 皮 质 脊 髓 束 中 10-20%为 单 突触 联 系 ,单 侧 性 交 叉 支 配 多 突 触 联 系 ， 常 为 双 侧 性支 配作 用 调 节 四 肢 远 端 肌 肉 的 精 细 运 动 调 节 肌 紧 张 ,肌 协 调 ,运 动幅 度 脊 髓 水 平的 反 射 牵

6、 张 反 射 屈 肌 反 射 交 互 抑 制 联 合 反 应 共 同 运 动 牵 张 反 射 指 骨 骼 肌 受 到 外 力 牵 拉 使 其 伸 长 时 ， 引 起 受 牵 扯 的同 一 肌 收 缩 的 反 射 牵 张 反 射 包 括 ： (1)腱 反 射 （ 位 相 性 牵 张 反 射 ） - 快 速 叩 击 肌 腱引 起 肌 肉 收 缩 。 (2)肌 紧 张 （ 紧 张 性 牵 张 反 射 ） - 重 力 牵 拉 引 起 肌肉 抵 抗 性 持 续 性 收 缩 。 牵 张 反 射 的 感 受 器 ： 肌 梭 和 腱 器 官 。 牵 张 反 射 反 射 弧 肌 紧 张 是 由 于 骨 骼 肌

7、的 重 力 作 用 ,持 续 而 缓 慢地 牵 拉 肌 肉 、 刺 激 肌 梭 而 发 生 的 牵 张 反 射 ,因此 ， 它 在 抗 重 力 肌 比 较 明 显 ,只 要 重 力 作 用 的牵 引 力 量 存 在 ,反 射 性 肌 收 缩 将 持 续 进 行 。 脑 卒 中 患 者 上 肢 “ 挎 篮 ” 姿 势 、 下 肢 “ 划 圈 ” 步 态 的 原 因 联 合 反 应 是 指 偏 瘫 患 者 的 健 侧 肢 体 用 力 做 随 意 的 抗 阻 收缩 时 ,引 起 的 患 侧 肢 体 不 随 意 的 紧 张 性 活 动 (其关 节 运 动 多 为 共 同 运 动 形 式 )。 是 失

8、去 随 意 控 制 所 释 放 的 反 应 ， 是 较 为 原 始 的异 常 的 张 力 性 反 射 。 对 称 性 联 合 反 应 ： 左 右 侧 表 现 为 相 同 运 动 模 式 相 反 性 联 合 反 应 ： 左 右 侧 表 现 不 同 运 动 模 式 偏 瘫 软 瘫 期 可 以 利 用 联 合 反 应 诱 发 患 者 的 肌 张 力 。 共 同 运 动 是 指 肢 体 在 做 随 意 运 动 时 不 能 做 单 个 关 节 的 分离 运 动 ， 只 能 做 多 个 关 节 的 同 时 运 动 。 共 同 运 动 包 括 了 随 意 性 和 不 随 意 性 两 个 方 面 ，其 形 成

9、 机 制 与 脊 髓 的 节 间 反 射 有 关 。 共 同 运 动 分 为 屈 曲 型 和 伸 展 型 联 合 反 应 、 共 同 运 动 是 脊 髓 水 平 的 低 级 的 反应 及 运 动 形 式 。 正 常 人 ， 由 于 高 位 中 枢 对 脊髓 有 抑 制 作 用 而 被 掩 盖 。 在 高 位 中 枢 对 低 位中 枢 的 抑 制 力 和 对 运 动 的 控 制 力 丧 失 时 ， 联合 反 应 、 共 同 运 动 表 现 出 来 。 联 合 反 应 、 共 同 运 动 是 中 枢 性 瘫 痪 的 特 征 性表 现 之 一 。 脊 髓 上 水 平 的 反 射 延 髓 脑 桥 水

10、平 的 反 射 中 脑 水 平 的 反 射 大 脑 水 平 的 反 射 紧 张 性 颈 反 射 该 反 射 主 要 是 维 持 各 种 姿 势 ， 而 调 整 四 肢 、 躯干 肌 张 力 的 变 化 。 这 类 反 射 可 在 幼 儿 期 （ 一 过 性 ） 和 成 人 偏 瘫时 出 现 。 非 对 称 性 紧 张 性 颈 反 射 ： 被 动 将 头 部 转 向 一 侧 ，则 颜 面 侧 上 下 肢 伸 展 ， 后 头 侧 上 下 肢 屈 曲 。 对 称 性 紧 张 性 颈 反 射 ： 被 动 前 屈 头 部 ， 则 上 肢 屈曲 下 肢 伸 展 ； 被 动 后 伸 头 部 ， 则 上 肢

11、伸 展 下 肢 屈曲 。 紧 张 性 迷 路 反 射 指 由 于 头 在 空 间 位 置 不 同 ， 致 使 内 耳 的 传 入 冲动 变 化 ， 而 调 整 躯 体 肌 紧 张 性 的 反 射 。 该 反 射 中 枢 主 要 是 前 庭 核 。 仰 卧 位 时 全 身 伸 肌 紧 张 性 增 高 ， 俯 卧 位 时 全 身屈 肌 紧 张 性 增 高 。 偏 瘫 患 者 早 期 不 提 倡 仰 卧 位 。 抓 握 反 射 通 过 压 迫 刺 激 手 掌 或 手 指 腹 侧 （ 本 体 感 受 器 和触 觉 感 受 器 ） ， 引 起 手 指 屈 曲 内 收 活 动 ， 称 为抓 握 反 射 。

12、 脑 瘫 、 偏 瘫 患 者 可 出 现 该 反 射 。 中 脑 水 平的 反 射翻 正 反 射 指 正 常 动 物 可 以 保 持 站 立 姿 势 ， 如 将 其 推 倒 则可 翻 正 过 来 的 反 射 。 运 动 的 控制 与 调 节 随 意 运 动 ： 指 有 意 识 地 执 行 某 种 动 作 。 特 点 ： 是 由 大 脑 高 级 中 枢 控 制 的 精 细 、 协 调 、准 确 的 运 动 。 它 随 人 本 身 的 需 要 ,可 以 是 单 关节 的 分 离 运 动 ,也 可 以 是 选 择 性 的 多 关 节 的 复合 运 动 ,甚 至 高 度 复 杂 的 动 作 。 不 随

13、 意 运 动 ： 是 指 不 受 意 识 控 制 的 “ 自 发 ” 动 作 。 肌 的 不 随 意 运 动 主 要 由 锥 体 外 系 和 小 脑 系 统 来调 节 。 机 体 必 须 在 两 个 系 统 完 整 并 彼 此 配 合 下 ， 才 能 圆满 完 成 复 杂 和 有 目 的 的 随 意 运 动 。 运 动 障 碍 的 成 因 和 表 现1、 关 节 的 损 害 挛 缩2、 肌 肉 损 害 肌 肉 萎 缩3、 骨 的 损 害 骨 质 疏 松4、 周 围 神 经 变 性 和 再 生5、 中 枢 神 经 系 统 病 变 所 致 的 运 动 障 碍 关 节 损 害 挛 缩肢 体 静 止

14、不 动 时 的 关 节 挛 缩 ， 主 要 由 于 关 节 囊 的 胶原 纤 维 的 结 构 和 组 合 方 式 发 生 变 化 ， 导 致 结 缔 组 织的 性 质 改 变 而 致 。关 节 周 围 软 组 织 ， 韧 带 和 关 节 囊 等 结 缔 组 织 发 生 病变 ， 导 致 关 节 运 动 受 限 。挛 缩 的 生 理 学 ： 人 的 肩 关 节 假 如 固 定 2周 ， 治 愈 挛缩 要 121天 ， 固 定 3周 则 治 愈 需 300天 。 所 以 ， 关 节静 止 不 动 可 导 致 挛 缩 ， 时 间 越 长 ， 越 难 治 愈 。 肌 肉 萎 缩 废 用 性 肌 萎 缩

15、 ： 不 活 动 的 肌 变 细 ， 肌 张力 和 耐 力 下 降 ， 叫 废 用 性 肌 萎 缩 。 失 神 经 性 萎 缩 中 枢 性 瘫 痪 和 周 围 性 瘫 痪 的 区 别 ： 康 复 医 学 发 现 了 中 枢 性 瘫 痪 在 恢 复 过 程 中 运 动形 式 由 “ 异 常 ” 到 “ 正 常 ” 的 发 展 变 化 规 律 。提 出 中 枢 性 瘫 痪 是 “ 质 ” 的 变 化 ， 周 围 性 瘫 痪是 “ 量 ” 的 变 化 运 动 功 能 障 碍 的 本 质 中 枢 性 瘫 痪 ： （ 质 变 ） 运 动 模 式 异 常 （ 共 同 运 动 、 联 合 反 应 ） 姿 势

16、 反 射 异 常 （ 紧 张 性 颈 反 射 、 腰 反 射 、 迷 路 反 射 ） 病 理 反 射周 围 性 瘫 痪 ： 肌 力 减 退 （ 量 变 ） 力 学 条 件 ： 指 肌 肉 承 受 的 负 荷前 负 荷 ： 肌 肉 收 缩 前 加 在 肌 肉 上 的 负 荷 ,又 称 肌 肉 的 初 长 。 肌 肉 在 最 适 前 负 荷 (最 适 初 长 )时 肌 肉 收 缩 效 果 最 好 。后 负 荷 ： 肌 肉 收 缩 时 所 遇 到 的 阻 力 。 肌 肉 所 产 生 的 肌 张 力 的 大 小 主 要 取 决 于 后 负 荷 的 大 小 。 一 定 范 围 内 ， 后 负 荷 越 大

17、 ， 肌 张 力 越 大 ， 当 后 负 荷 和 肌张 力 相 等 时 肌 肉 做 等 张 收 缩 。 当 后 负 荷 达 到 一 定 数 值 ,肌 张 力 达 到 最 大 ,此 时 肌 肉 不 再缩 短 ,为 等 长 收 缩 。 增 强 肌 力 的 原 理 ：肌 肉 训 练 肌 肉 疲 劳 、 能 源 消 耗 超 量 恢 复 （ 肌 肉 反 复 收 缩 后 生 化 生 理 水 平 都 超 量 恢 复 ）肌 力 增 加 。 应 用 肌 肉 反 复 收 缩 后 生 化 生 理 水 平 都 超 量 恢 复 的 规 律 ，每 次 肌 力 训 练 的 时 间 选 择 在 上 次 肌 力 训 练 后 超

18、 量 恢 复阶 段 之 内 ， 就 能 使 超 量 恢 复 巩 固 和 叠 加 ， 达 到 增 强 肌力 的 目 的 。 如 果 在 超 量 阶 段 不 进 行 进 一 步 的 肌 力 训 练 ， 肌 肉 的 物质 含 量 和 生 理 功 能 都 回 复 至 原 有 水 平 。 肌 力 训 练方 法根 据 肌 肉 收 缩 的 特 点 分 为 等 长 运 动 、 等 张 运 动 和等 速 运 动 。 等 长 运 动 是 静 力 性 运 动 ， 肌 肉 收 缩 时 肌 纤 维 长 度 不 变 ，无 关 节 活 动 。 适 用 于 关 节 活 动 疼 痛 或 肢 体 固 定 时 。 不 需 要 器

19、械 。 等 长 性 抗 阻 训 练 ： 在 最 大 负 荷下 不 产 生 关 节 活 动 时 肌 肉 的 最大 收 缩 ， 且 每 次 收 缩 应 保 持 若 干 秒 。 训 练 主 要 是 施 加阻 力 ， 阻 力 的 大 小 以 能 够 与 所收 缩 肌 肉 抗 衡 不 产 生 关 节 活 动为 标 准 。 等 长 训 练 的利 弊 等 长 训 练 施 加 的 负 荷 一 般 要 大 于 等 张 性 训 练 ， 所以 是 短 时 间 内 能 最 高 效 地 获 得 肌 力 增 强 效 果 的 方法 。 等 长 训 练 运 动 强 度 和 负 荷 难 以 测 定 ， 动 作 单 调 ，不 适

20、 用 于 心 功 差 的 患 者 。 等 张 训 练 肌 肉 收 缩 时 肌 纤 维 长 度 改 变 ， 张 力 不 变 ， 产 生 关节 活 动 。 等 张 肌 力 训 练 可 增 加 全 关 节 活 动 范 围 的 肌 力 ， 可改 善 肌 肉 的 神 经 控 制 ， 改 善 血 液 淋 巴 循 环 ， 改 善关 节 软 骨 营 养 。 可 进 行 向 心 训 练 ， 也 可 进 行 离 心 训 练 。 可 用 沙 袋 ， 哑 铃 ， 拉 力 器 等 进 行 训 练 。 在 等 张 性 训 练 中 ， 闭 链 运 动 负 荷 较 大 (主 要 为 体重 )， 对 关 节 内 及 周 围 的

21、 组 织 的 刺 激 优 于 开 链 性 活动 。 在 肌 力 增 强 训 练 中 比 较 提 倡 闭 链 性 活 动 。 既 可 提高 下 肢 的 肌 力 ， 又 可 提 高 机 体 的 整 体 耐 力 和 平 衡协 调 性 。 等 张 训 练 的利 弊 等 张 训 练 的 运 动 强 度 和 负 荷 易 定 量 ， 患 者 可 产 生兴 趣 ， 逐 渐 增 加 抵 抗 ， 训 练 更 有 效 。 关 节 在 运 动 全 过 程 中 力 矩 不 全 相 等 ， 所 取 的 最 大负 荷 是 运 动 全 程 中 最 薄 弱 点 的 最 大 负 荷 ， 使 较 健康 的 点 得 不 到 最 大

22、负 荷 的 训 练 。 等 速 训 练 是 以 设 定 的 角 速 度 在 设 定 的 关 节 活 动 范 围 内 的运 动 。 需 要 用 专 门 仪 器 进 行 ， 在 活 动 全 过 程 每时 每 刻 适 宜 的 阻 力 ， 既 保 证 训 练 阻 力 ， 又 不 会因 过 度 负 荷 产 生 损 伤 ， 方 法 安 全 ， 可 用 于 早 期康 复 。 等 速 运 动 由 于 仪 器 昂 贵 ， 操 作 复 杂 ， 较 难 广 泛开 展 。 三 种 增 强 肌 力 训 练 的 利 弊 利 弊等 长 抵 抗 训 练 不 需 器 械 ， 患 者易 理 解 和 接 受 运 动 强 度 和 负

23、 荷难 以 测 定 ， 动 作单 调 ， 不 适 用 于心 功 差 的 患 者等 张 抵 抗 训 练 运 动 强 度 和 负 荷易 定 量 ， 患 者 可产 生 兴 趣 ， 渐 增抵 抗 运 动 更 有 效 “负 荷 ” 训 练 不均 匀 ， 肌 疲 劳 后影 响 训 练 效 果等 速 训 练 肌 力 增 强 效 果 最佳 ， 肌 疲 劳 时 降低 阻 力 保 证 安 全 ； 可 测 定 各 项 指 标 需 要 器 械 ， 消 费大 周 围 性 瘫 痪 和 中 枢 性 瘫 痪 具 有 本 质 的 不 同 ， 因而 对 二 者 的 评 价 方 法 不 同 ， 治 疗 原 则 也 不 同 。 周

24、围 性 瘫 痪 以 徒 手 肌 力 检 查 法 （ MMT） 为 主 来 评测 其 运 动 功 能 ， 进 行 “ 肌 力 增 强 训 练 ” 来 增 强肌 力 。 中 枢 性 瘫 痪 则 采 用 “ 运 动 功 能 评 测 ” 方 法 以 评定 运 动 模 式 为 主 ， 采 用 易 化 技 术 促 进 正 确 运 动模 式 和 功 能 恢 复 的 训 练 。 中 枢 性 瘫 痪 的 训 练 重 点 是 正 确 运 动 的 形 式 、 姿 势和 控 制 力 的 恢 复 ， 而 不 是 力 量 和 速 度 。 运 动 训 练 时 不 要 让 患 者 过 分 用 力 ， 而 应 全 身 放 松

25、，注 意 力 集 中 于 保 持 正 确 的 运 动 形 式 上 ， 只 做 必 要的 运 动 ， 抑 制 错 误 的 运 动 形 式 ， 这 种 训 练 就 是 易化 技 术 易 化 技 术概 念 易 化 技 术 又 称 神 经 生 理 学 与 神 经 发 育 学 方 法 。 是根 据 神 经 生 理 与 神 经 发 育 的 规 律 ， 应 用 易 化 或抑 制 方 法 改 善 脑 病 损 者 运 动 控 制 能 力 的 康 复 治疗 方 法 。 易 化 技 术 主 要 适 用 于 偏 瘫 、 脑 瘫 及 神 经 精 神 发育 迟 缓 者 ， 是 以 Bobath法 、 Brunnstrom

26、法 为 代 表 ，加 上 Rood法 、 PNF法 等 多 种 方 法 的 总 称 。 易 化 技 术的 中 心 思想 易 化 技 术 的 中 心 思 想 是 易 化 正 常 运 动 反 应 及 运 动形 式 ， 抑 制 异 常 的 姿 势 和 动 作 模 式 。 易 化 技 术 强 调 感 觉 对 运 动 的 重 要 性 、 反 复 进 行 运动 再 学 习 的 重 要 性 以 及 使 用 人 体 正 常 发 育 顺 序 的方 法 训 练 的 重 要 性 。 易 化 技 术 的 主 要 原 理反 射 与 随 意 运 动 的 结 合 可 促 进 正 确 的 运 动 反 应的 发 生 ， 在 中 枢 神 经 系 统 内 建 立 一 条 新 的 神 经通 路 （ 脑 的 可 塑 性 ） 。正 确 运 动 形 式 的 促 进 和 异 常 运 动 的 抑 制 相 结 合 ，可 以 通 过 锥 体 外 系 使 运 动 的 协 调 性 得 以 恢 复 。