理论力学总复习

《理论力学总复习》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学总复习（17页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、静 力 学 引 言总 复 习 课 一 、 基 本 概 念 ： 1、 力 ： 2、 力 系 ： 3、 平 衡 ：二 、 主 要 研 究 内 容 ： 1、 物 体 的 受 力 分 析 ： 2、 力 系 的 等 效 替 换 （ 简 化 ） ： 3、 建 立 各 种 力 系 的 平 衡 条 件 ：三 、 力 系 的 分 类 ： 空 间 力 系 任 意 力 系汇 交 力 系平 行 力 系共 线 力 系平 面 力 系 一 、 基 本 定 理 （ 公 理 ） ： 1、 五 大 公 理 ： 平 行 四 边 形 法 则 、 二 力 平 衡 条 件 、 加 减 平 衡 力 系 、 作 用 与 反 作 用 定 律

2、、 刚 化 原 理 2、 两 个 推 理 ： 力 的 可 传 导 性 、 三 力 平 衡 汇 交 定 理二 、 重 要 概 念 ： 1、 自 由 体 ： 2、 约 束 ： 光 滑 接 触 面 、 柔 索 约 束 、 光 滑 铰 （ 固 定 铰 、 滑 动 铰 、 中 间铰 、 球 铰 ） 、 固 定 约 束三 、 主 要 求 解 类 型 ：第 一 章 静 力 学 公 理 和 物 体 的 受 力 分 析 类 型 ： 受 力 分 析 方 法 ： 隔 力 体 解 题 步 骤 ： 1、 确 定 研 究 对 象 。 （ 确 定 二 力 杆 ） 2、 画 隔 离 体 图 （ 解 除 约 束 代 之 以 未

3、 知 约 束 反 力 ） （ 主 动 力 约 束 力 ） 注 意 矢 量 表 达 一 、 是 非 题 1 力 有 两 种 作 用 效 果 ， 即 力 可 以 使 物 体 的 运 动 状 态 发 生 变 化 ， 也 可 以 使 物 体 发 生 变 形 。 （ ） 2 在 理 论 力 学 中 只 研 究 力 的 外 效 应 。 （ ） 3 两 端 用 光 滑 铰 链 连 接 的 构 件 是 二 力 构 件 。 （ ） 4 作 用 在 一 个 刚 体 上 的 任 意 两 个 力 成 平 衡 的 必 要 与 充 分 条 件 是 ： 两 个 力 的 作 用 线 相 同 ， 大 小 相 等 ， 方 向 相

4、 反 。 （ ) 5 作 用 于 刚 体 的 力 可 沿 其 作 用 线 移 动 而 不 改 变 其 对 刚 体 的 运动 效 应 。 （ ） 6 三 力 平 衡 定 理 指 出 ： 三 力 汇 交 于 一 点 ， 则 这 三 个 力 必 然 互相 平 衡 。 （ ） 7 平 面 汇 交 力 系 平 衡 时 ， 力 多 边 形 各 力 应 首 尾 相 接 ， 但 在 作图 时 力 的 顺 序 可 以 不 同 。 （ ） 一 、 基 本 概 念 ： 1、 力 矩 (顺 正 逆 负 ) 2、 力 偶 3、 力 偶 矩 4、 静 定 问 题 、 超 静 定 问 题 5、 桁 架 第 二 章 平 面

5、力 系 二 、 基 本 定 理 ： 1、 合 力 矩 定 理 2、 同 平 面 内 力 偶 的 等 效 定 理 (任 意 移 转 、 可 同 时 改 变 ) 3、 力 的 平 移 定 理 4、 平 面 任 意 力 系 的 简 化 原 则 1 平 面 汇 交 力 系 方 法 1： 几 何 法 (力 多 边 形 法 则 ) (平 衡 与 非 平 衡 ) 解 题 步 骤 ： 1、 确 定 研 究 对 象 。 2、 画 受 力 图 3、 作 力 多 边 形 或 封 闭 力 多 边 形 4、 求 解 方 法 2： 解 析 法 (平 衡 与 非 平 衡 ) 解 题 步 骤 ： 1、 确 定 研 究 对 象

6、 。 2、 画 受 力 图 3、 建 立 直 角 坐 标 系 ， 进 行 投 影 4、 列 平 衡 方 程 求 解 (两 个 )二 、 主 要 求 解 类 型 ： 2 平 面 平 行 力 系 (含 力 偶 ) 方 法 ： 合 力 矩 定 理 、 力 偶 的 合 成 与 平 衡 解 题 步 骤 ： 1、 确 定 研 究 对 象 。 2、 画 受 力 图 (含 力 偶 ) 3、 确 定 矩 心 ， 列 平 衡 方 程 (两 个 ) 4、 求 解 3 平 面 任 意 力 系 方 法 ： 平 移 定 理 、 简 化 原 则 解 题 步 骤 ： 1、 确 定 研 究 对 象 。 2、 画 受 力 图 (

7、含 力 偶 )指 隔 离 体 图 3、 建 立 直 角 坐 标 ， 列 平 衡 方 程 (三 个 ) 4、 求 解 4 桁 架 ： 方 法 ： 节 点 法 、 截 面 法 注 意 ： 桁 架 内 所 有 杆 件 均 视 为 二 力 杆 一 、 是 非 题 1 一 个 力 在 任 意 轴 上 投 影 的 大 小 一 定 小 于 或 等 于 该 力 的 模 ， 而 沿 该轴 的 分 力 的 大 小 则 可 能 大 于 该 力 的 模 。 （ ）2 力 矩 与 力 偶 矩 的 单 位 相 同 ， 常 用 的 单 位 为 牛 米 ， 千 牛 米 等 。 （ ）3 只 要 两 个 力 大 小 相 等 、

8、 方 向 相 反 ， 该 两 力 就 组 成 一 力 偶 。 （ ）4 同 一 个 平 面 内 的 两 个 力 偶 ， 只 要 它 们 的 力 偶 矩 相 等 ， 这 两 个 力 偶就 一 定 等 效 。 （ ）5 只 要 平 面 力 偶 的 力 偶 矩 保 持 不 变 ， 可 将 力 偶 的 力 和 臂 作 相 应 的 改变 ， 而 不 影 响 其 对 刚 体 的 效 应 。 （ ）6 作 用 在 刚 体 上 的 一 个 力 ， 可 以 从 原 来 的 作 用 位 置 平 行 移 动 到 该 刚体 内 任 意 指 定 点 ， 但 必 须 附 加 一 个 力 偶 ， 附 加 力 偶 的 矩 等

9、 于 原 力 对 指定 点 的 矩 。 （ ）7 某 一 平 面 力 系 ， 如 其 力 多 边 形 不 封 闭 ， 则 该 力 系 一 定 有 合 力 ， 合力 作 用 线 与 简 化 中 心 的 位 置 无 关 。 （ ） 8 平 面 任 意 力 系 ， 只 要 主 矢 0， 最 后 必 可 简 化 为 一 合 力 。 （ ）9 平 面 力 系 向 某 点 简 化 之 主 矢 为 零 ， 主 矩 不 为 零 。 则 此 力 系 可 合 成 为 一 个 合 力 偶 ， 且 此 力 系 向 任 一 点 简 化 之 主 矩 与 简 化 中 心 的 位 置 无 关 。 （ ）10 若 平 面 力

10、系 对 一 点 的 主 矩 为 零 ， 则 此 力 系 不 可 能 合 成 为 一 个 合 力 。 （ ）11 当 平 面 力 系 的 主 矢 为 零 时 ， 其 主 矩 一 定 与 简 化 中 心 的 位 置 无 关 。 （ ）12 在 平 面 任 意 力 系 中 ， 若 其 力 多 边 形 自 行 闭 合 ， 则 力 系 平 衡 。 （ ） 1 图 示 平 面 结 构 ， 自 重 不 计 ， C处 为 光 滑 铰 链 。 已知 ： P1=100KN， P2=50KN， =60 ， q=50KN/m ，L=4m 。 试 求 固 定 端 A的 反 力 。 2 图 示 平 面 结 构 ， C处

11、为 铰 链 联 结 ， 各 杆 自 重 不 计 。已 知 ： 半 径 为 R， q=2kN/cm ， Q=10kN。 试 求 A、 C处 的反 力 。 3、 不 计 重 量 的 直 角 杆 CDA和 T字 形杆 DBE在 D处 铰 结 并 支 承 如 图 。 若 系统 受 力 作 用 ， 则 B支 座 反 力 的 大小 为 ,方 向 。P2P； 方 向 向 上 一 、 基 本 概 念 ： 1、 力 偶 矩 矢 (右 手 螺 旋 法 则 ) 2、 力 螺 旋 (Pg85页 )第 三 章 空 间 力 系 二 、 基 本 定 理 ： 1、 力 偶 等 效 定 理 三 、 主 要 求 解 类 型 ：

12、1、 空 间 任 意 力 系 （ 6个 方 程 ） 2、 空 间 汇 交 力 系 ： （ 1） 直 接 投 影 法 （ 2） 间 接 投 影 法 3、 空 间 力 偶 系 （ 3个 方 程 ） 4、 空 间 平 行 力 系 （ 1个 力 方 程 、 2个 矩 方 程 ） 5、 重 心 ： 1 一 个 力 沿 任 一 组 坐 标 轴 分 解 所 得 的 分 力 的 大 小 和 这 力 在 该 坐 标 轴 上 的 投 影 的 大 小 相 等 。 （ ）2 在 空 间 问 题 中 ， 力 对 轴 的 矩 是 代 数 量 ， 而 对 点 的 矩 是 矢 量 。 （ ）3 力 对 于 一 点 的 矩 在

13、 一 轴 上 投 影 等 于 该 力 对 于 该 轴 的 矩 。 （ ） 4 某 一 力 偶 系 ， 若 其 力 偶 矩 矢 构 成 的 多 边 形 是 封 闭 的 ， 则 该 力 偶系 向 一 点 简 化 时 ， 主 矢 一 定 等 于 零 ， 主 矩 也 一 定 等 于 零 。 （ ） 5 某 空 间 力 系 由 两 个 力 构 成 ， 此 二 力 既 不 平 行 ， 又 不 相 交 ， 则 该力 系 简 化 的 最 后 结 果 必 为 力 螺 旋 。 （ ） 6 一 空 间 力 系 ， 若 各 力 的 作 用 线 不 是 通 过 固 定 点 A， 就 是 通 过 固 定点 B， 则 其

14、独 立 的 平 衡 方 程 只 有 5个 。 （ ） 7 一 个 空 间 力 系 ， 若 各 力 作 用 线 平 行 某 一 固 定 平 面 ， 则 其 独 立 的 平 衡 方 程 最 多 有 3个 。 （ ） 8 某 力 系 在 任 意 轴 上 的 投 影 都 等 于 零 ， 则 该 力 系 一 定 是 平 衡 力 系 。 （ ） 掌 握 例 4-8、 4-10 习 题 4 7 一 、 基 本 概 念 ： 1、 滑 动 摩 擦 2、 静 滑 动 摩 擦 力 （ 最 大 ） 3、 摩 擦 角 和 自 锁 现 象 4、 滚 动 摩 擦 第 四 章 摩 擦 1 摩 擦 力 的 方 向 总 是 和

15、物 体 运 动 的 方 向 相 反 。 （ ） 2 摩 擦 力 是 未 知 约 束 反 力 ， 其 大 小 和 方 向 完 全 可 以 由 平 衡 方 程 来 确 定 。 （ ） 3 静 滑 动 摩 擦 系 数 的 正 切 值 等 于 摩 擦 角 。 （ ） 4 在 任 何 情 况 下 ， 摩 擦 力 的 大 小 总 等 于 摩 擦 力 系 数 与 正 压 力 的 乘 积 。 ( ) 5 当 考 虑 摩 擦 时 ， 支 承 面 对 物 体 的 法 向 反 力 和 摩 擦 力 的 合 力 与 法 线 间 的 夹 角 称 为 摩 擦 角 （ ） 6 只 要 两 物 体 接 触 面 之 间 不 光 滑 ， 并 有 正 压 力 作 用 ， 则 接 触 面 处 摩 擦 力 一 定 不 为 零 。 （ ） 7 在 求 解 有 摩 擦 的 平 衡 问 题 （ 非 临 界 平 衡 情 况 ） 时 ， 静 摩 擦 力 的 方 向 可 以 任 意 假 定 ， 而 其 大 小 一 般 是 未 知 的 。 （ ） 8 滚 阻 力 偶 的 转 向 与 物 体 滋 动 的 转 向 相 反 。 ( )