电火花加工的自动进给系统

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1、第 四 讲 自 动 进 给 系 统二 、 电 火 花 加 工 的 自 动 进 给 调 节 系 统 自 动 进 给 调 节 系 统一 、 自 动 进 给 调 节 系 统 的 作 用 、 技 术 要 求 和 分 类1.作 用维 持 加 工 所 需 的 “ 平 均 ”放 电 间 隙 S ,保 证 电 火 花加 工 正 常 进 行 。放 电 间 隙 S 与 蚀 除 速 度 之 间 的 关 系 ？为 达 到 最 佳 放 电 间 隙 S， 应 如 何 设 定 进 给 调 节 特 性 ？ 注 意 ： 利 用 间 隙 蚀 除 特 性 曲 线 和 调 节 特 性 曲 线 只 能 进 行 静态 的 调 节 特 性

2、 分 析 。 实 际 进 给 系 统 中 电 动 机 、 工 作 台 、 工件 的 质 量 ， 电 路 中 的 电 容 、 电 感 都 有 惯 性 、 滞 后 现 象 ， 往往 产 生 “ 欠 进 给 ” 和 “ 过 进 给 ” ， 甚 至 出 现 主 轴 “ 上 下 振荡 ” 。 自 动 进 给 调 节 系 统2.对 自 动 进 给 调 节 系 统 的 要 求（ 1） 、 有 较 广 的 速 度 调 节 跟 踪 范 围 ；（ 2） 、 有 足 够 的 灵 敏 度 和 快 速 性 ；（ 3） 、 有 必 要 的 稳 定 性 ；能 适 应 加 工 规 准 、 加 工 面 积 等 条 件 的 变

3、化 。能 根 据 间 隙 状 态 的 微 弱 信 号 进 行 快 速 调 节 。能 均 匀 、 稳 定 的 进 给 ， 避 免 低 速 爬 行 。 3.自 动 进 给 调 节 系 统 的 分 类 （ 按 执 行 元 件 分 ）（ 1） 电 液 压 式 （ 喷 嘴 -挡 板 式 ） ： 企 业 中 有 用 ， 但 已 经 停 产自 动 进 给 调 节 系 统（ 2） 步 进 电 动 机 式 ； 价 廉 ， 调 速 性 能 稍 差 ， 用 于 中 小 型（ 3） 宽 调 速 力 矩 电 动 机 式 ： 价 高 ， 调 速 性 能 好 ， 高 性 能 机 床（ 4） 直 流 伺 服 电 动 机 式

4、： 用 于 大 多 数 电 火 花 成 形 机 床（ 5） 交 流 伺 服 电 动 机 式 ： 无 电 刷 ， 力 矩 大 ， 大 ， 中 型 机 床（ 6） 直 线 电 动 机 式 ： 直 接 带 动 主 轴 或 工 作 台 运 动 ， 速度 快 ， 惯 性 小 ， 伺 服 性 能 好 ， 价 高 二 、 自 动 进 给 调 节 系 统 的 基 本 组 成 部 分 ：自 动 进 给 调 节 系 统 二 、 自 动 进 给 调 节 系 统 的 基 本 组 成 部 分 ：自 动 进 给 调 节 系 统比 较 环 节 与 给 定 值 比 较 ， 决 定 进 给 速 度放 大 环 节 比 较 环 节

5、 给 出 的 信 号 需 要 放 大 后 才 能 驱 动 电 机执 行 环 节 执 行 机 构 ， 电 机调 节 对 象 电 极 与 工 件 之 间 的 放 电 间 隙 二 、 自 动 进 给 调 节 系 统 的 基 本 组 成 部 分 ：自 动 进 给 调 节 系 统1、 测 量 环 节 测 量 间 隙 的 大 小平 均 间 隙 电 压 法 ： 工 具 工 件 极 性 变 换 不 会 影 响 输 出 信 号 U的 极 性利 用 稳 压 管 测 量 脉 冲 电 压 的 峰 值 信 号 1、 测 量 对 象 ： 测 量 与 间 隙 大 小 成 比 例 的 电 信 号 间 接 反 映 放 电 间

6、隙 的 大 小 。自 动 进 给 调 节 系 统 测 量 环 节2、 测 量 方 法 ： （ 1） 平 均 间 隙 电 压 法 （ 2） 峰 值 电 压 检 测 法 （ 3） 放 电 率 检 测 法目 前 平 均 电 压 检 测 和 间 隙 放 电 状 态 检 测 同 时 使 用平 均 电 压 检 测 用 于 伺 服 进 给 控 制间 隙 放 电 状 态 检 测 主 要 用 于 对 短 路 和 电 弧 放 电 的 控制 及 抬 刀 频 率 的 自 动 调 节 空 载 ： 有 电 压 ， 无 电 流 ；短 路 ： 有 电 流 ， 无 电 压 ；火 花 ： 有 电 流 ， 有 电 压 ； 三 、

7、电 -液 自 动 进 给 调 节 系 统 ：自 动 进 给 调 节 系 统 自 动 进 给 调 节 系 统四 、 电 -机 械 式 自 动 进 给 调 节 系 统 ：低 速 性 能 好 ， 可 直 接 带 动 滚 珠 丝 杠 进 退 ， 因 而 传 动 链 短 ，灵 敏 度 高 ， 体 积 小 ， 结 构 简 单 ， 惯 性 小 ， 有 利 于 实 现 加工 过 程 中 的 自 动 控 制 。 1. 机 床 总 体 部 分 ： 主 轴 头 ： 最 关 键 部 件 床 身 ， 立 柱 ： 基 础 部 件 ， 可 以 纵 向 和 横向 移 动 工 作 台 工 作 液 槽 电 火 花 加 工 机 床

8、 电 火 花 加 工 机 床 主 轴 头作 用 安 装 电 极 并 控 制 电 极 与 工 件 之 间 的 放 电 间 隙 。主 轴 头 运 动 控 制 方 式 ：电 液 伺 服 进 给步 进 电 机 伺 服 进 给直 （ 交 ） 流 伺 服 进 给直 线 电 机 伺 服 进 给 工 具 电 极 夹 具 ： 调 节 工 具 电 极 和 工 作 台的 垂 直 度 以 及 调 节 工 具 电 极 在 水 平 面 内微 量 转 角 。 电 火 花 加 工 机 床 电 火 花 加 工 机 床 工 作 液 系 统1、 工 作 液 强 迫 循 环 方 式 ：冲 油 抽 油2、 工 作 液 净 化 、 过

9、滤 方 法 ：（ 1） 、 自 然 沉 淀 法 ： （ 2） 、 介 质 过 滤 法 ：纸 滤 芯 数 控 电 源 柜 ： 控 制 电 火 花 成 形 机 床 动 作的 装 置输 入 装 置 ： 通 过 键 盘 ， 磁 盘 将 程 序 输 入输 出 装 置 ： 通 过 CRT， 磁 盘 等 装 置 ， 讲 电火 花 加 工 方 面 的 程 序 ， 图 形 等 资 料 输 出加 工 电 源 ：伺 服 系 统 ： 电 火 花 加 工 机 床 电 火 花 加 工 机 床 机 床 总 体间 隙参 考 值 增 益设 定控 制 装 置 进 给 系 统自 动 进 给 调 节 系 统比 较 器 放 大 器 间

10、 隙传 感 器脉 冲 电 源 床 身 工 作 液 循 环过 滤 系 统（ a） 原 理 图 （ b） 实 物 电 火 花 加 工 机 床 机 床 分 类普 通 数 显 电 火 花成 型 机 床 单 轴 数 控 电 火 花 成型 机 床 多 轴 数 控 电 火 花 成型 机 床一 、 按 控 制 方 式 分 ： 二 、 按 机 床 结 构 分 ：电 火 花 加 工 机 床 机 床 分 类滑 枕 式 电 火 花 成 型 机 床滑 枕龙 门 式 电 火 花 成 型 机 床龙 门 架 三 、 按 电 极 交 换 方 式 分 ：电 火 花 加 工 机 床 机 床 分 类普 通 电 火 花 成 型机 床

11、电 火 花 加 工 中 心AEC 电 火 花 加 工 机 床 机 床 分 类电 火 花 机 床 型 号 、 规 格 命 名 规 则 ：早 期 ： D61系 列 、 D55系 列 、 、 、 1985年 起 ： 国 标 规 定 采用 D71系 列 ， 例 如 ： 机 床 工 作 台 宽 度 为 320mm电 火 花 穿 孔 ， 成 形 加 工 机 床电 加 工 机 床小 型 机 ： D7125以 下 ； 中 型 机 ： D7125D7163；大 型 机 ： D7163以 上 。如 果 该 电 火 花 加 工 机 床 是 数 控 的 ， 则 其 型 号 为 ： DKXXXX， 例 如 ： DK77

12、25。型 号 ： D 电 火 花 机 床 安 全 规 程 ： 设 置 专 用 地 线 ， 使 电 源 箱 外 壳 ， 床 身 及其 他 设 备 可 靠 接 地 ， 防 止 电 气 设 备 绝 缘损 坏 而 发 生 触 电 操 作 人 员 必 须 站 在 耐 压 20kv以 上 绝 缘 物上 操 作 经 常 保 持 机 床 电 气 设 备 清 洁 ， 防 止 受 潮 添 加 工 作 介 质 时 ， 不 得 混 入 类 似 汽 油 类的 易 燃 物 放 电 加 工 时 ， 工 作 液 面 要 高 于 工 件 一 定距 离 电 火 花 加 工 机 床 及 时 更 换 过 滤 介 质 ， 保 持 油

13、路 畅 通 车 间 内 有 排 气 设 备 机 床 附 近 严 禁 烟 火 专 人 负 责 下 班 前 关 闭 总 电 源电 火 花 加 工 机 床 机 床 操 作 规 程 ： 操 作 员 工 要 经 过 培 训 执 行 岗 位 责 任 制 熟 悉 机 床 结 构 ， 原 理 ， 性 能 ， 用 途 等 知识 调 节 好 工 具 电 极 与 工 件 间 的 距 离 ， 锁 紧工 作 台 面 。 加 工 过 程 中 ， 不 能 对 系 统 进 行 维 修 或 更换 电 极 电 火 花 加 工 机 床 加 工 完 毕 后 ， 随 即 切 断 电 源 ， 收 拾 好 工具 ， 并 将 场 地 清 扫 干 净 认 真 操 作 定 期 做 好 机 床 维 修 保 养 工 作 电 火 花 加 工 场 所 ， 禁 止 烟 火电 火 花 加 工 机 床