可编程控制器原理及应用补充讲义

《可编程控制器原理及应用补充讲义》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器原理及应用补充讲义（143页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、 补 充 知 识 第 一 部 分 可 编 程 控 制 器 的 基 础 知 识第 二 部 分 三 菱 FX-2N可 编 程 控 制 器 第 一 节 概 述 第 二 节 接 触 器 第 三 节 继 电 器 第 四 节 其 他 常 用 电 器 电 器 的 种 类 ： 按 工 作 电 压 分 为 高 压 电 器 和 低 压 电 器 。 按 用 途 分 为 配 电 电 器 与 控 制 电 器 。 按 动 作 方 式 分 为 自 动 切 换 电 器 和 非 自 动 切 换 电 器 。 按 工 作 原 理 可 分 为 电 磁 式 电 器 和 非 电 量 控 制 电 器 。电 器 的 组 成 ： 由 检 测

2、部 分 与 执 行 部 分 组 成 。 检 测 部 分 ： 接 受 外 界 信 号 并 进 行 物 理 量 的 转 换 、 放 大 。 执 行 部 分 ： 根 据 检 测 部 分 的 输 出 执 行 相 应 的 动 作 ， 从 而接 通 或 分 断 线 路 ， 实 现 控 制 的 目 的 。电 器 的 定 义 ： 电 器 是 根 据 外 界 信 号 （ 机 械 力 、 电 动 力 和 其 它 物 理 量 ）自 动 或 手 动 接 通 和 断 开 电 路 ,实 现 对 电 路 或 非 电 对 象 的 切 换 、控 制 、 保 护 、 检 测 、 变 换 和 调 节 用 的 元 件 或 设 备 。

3、 吸 引 线 圈 的 作 用 ： 将 电 能 转 换 成 磁 能 ， 即 产 生 磁 通 ， 衔铁 在 电 磁 吸 力 作 用 下 产 生 机 械 位 移 使 铁 心 吸 合 。 铁 心衔 铁线 圈 电 磁 机 构 结 构 图一 .电 磁 机 构 电 磁 机 构 由 吸 引 线 圈 、 铁 心 和 衔 铁 组 成 。 如 下图 所 示 。 触 头 主 要 有 两 种 结 构 形 式 ： 桥 式 触 头 和 指形 触 头 。 其 结 构 形 式 为 ：1. 触 头 的 结 构 形 式桥 式 触 头 指 形 触 头二 . 触 头 系 统 触 头 是 电 器 的 执 行 机 构 ， 在 衔 铁 的

4、带 动 下 起接 通 和 分 断 电 路 的 作 用 。 3. 灭 弧 原 理 及 装 置 触 头 的 接 触 方 式 一 般 有 3种 ： 点 接 触 、 线 接触 、 面 接 触 。2. 触 头 的 接 触 方 式 电 弧 ： 触 头 在 通 电 状 态 下 动 ， 静 触 头 脱 离 接 触时 ， 由 于 电 场 的 存 在 ， 使 触 头 表 面 的 自 由 电 子 大 量溢 出 而 产 生 电 弧 。 电 弧 的 存 在 既 烧 损 触 头 金 属 表 面 ， 降 低 电 器 的寿 命 ， 又 延 长 了 电 路 的 分 断 时 间 ， 所 以 必 须 迅 速 消除 。 接 触 器

5、是 一 种 用 来 频 繁 地 接 通 和 断 开 (交 、 直 流 )负 荷 电 流 的 电 磁 式 自 动 切 换 电 器 ， 主 要 用 于 控 制 电动 机 、 电 焊 机 、 电 容 器 组 等 设 备 ， 具 有 低 压 释 放 的保 护 功 能 ， 适 用 于 频 繁 操 作 和 远 距 离 控 制 。一 、 接 触 器 的 结 构 及 工 作 原 理1. 交 流 接 触 器 的 结 构 交 流 接 触 器 主 要 由 电 磁 机 构 、 触 点 系 统 、 灭 弧装 置 和 其 他 辅 助 部 件 四 大 部 分 组 成 。 结 构 示 意 图 如下 图 所 示 。 3.接 触

6、 器 的 工 作 原 理 及 符 号(a) 线 圈 (b) 主 触 常 开 、 常 闭 触 点 (c) 辅 助 常 开 、 常 闭 触 点 接 触 器 的 符 号1动 触 头 2静 触 头 3衔 铁 4弹 簧 5线 圈 6铁 心 7垫 毡 8触 头 弹 簧 9灭 弧 罩 10触 头压 力 弹 簧 继 电 器 是 一 种 根 据 某 种 输 入 信 号 的 变 化 来 接 通或 断 开 控 制 电 路 ， 实 现 自 动 控 制 和 保 护 的 电 器 。 其输 入 量 可 以 是 电 压 、 电 流 等 电 气 量 ， 也 可 以 是 温 度 、时 间 、 速 度 、 压 力 等 非 电 气

7、量 。一 、 电 磁 式 继 电 器 1底 座 2反 力 弹 簧 3、 4调 节 螺 钉 5非 磁 性 垫 片 6衔 铁 7铁 心 8极 靴 9电磁 线 圈 10触 点 系 统 电 磁 式 继 电 器 的 种 类 ：1. 电 磁 式 电 流 继 电 器 ： 触 点 的 动 作 与 线 圈 的 电 流 大 小 有 关 的 继 电器 称 为 电 流 继 电 器 ， 可 分 为 过 电 流 继 电 器 和 欠 电 流 继 电 器 。2. 电 磁 式 电 压 继 电 器 ： 触 点 的 动 作 与 线 圈 的 电 压 大 小 有 关 的 继 电器 称 为 电 压 继 电 器 ， 可 分 为 过 电 压

8、 继 电 器 和 欠 电 压 继 电 器 。 又 分为 过 电 压 继 电 器 和 欠 电 压 继 电 器 。3. 电 磁 式 中 间 继 电 器 ： 中 间 继 电 器 的 吸 引 线 圈 属 于 电 压 线 圈 ， 但它 的 触 点 数 量 较 多 (一 般 有 4 对 常 开 、 4 对 常 闭 )， 触 点 容 量 较 大(额 定 电 流 为 5A 10A)， 且 动 作 灵 敏 。 其 主 要 用 途 是 当 其 他 继 电器 的 触 点 数 量 或 触 点 容 量 不 够 时 ， 可 借 助 中 间 继 电 器 来 扩 大 触 点容 量 (触 点 并 联 )或 触 点 数 量 ，

9、起 到 中 间 转 换 的 作 用 。电 磁 式 继 电 器 符 号 ： 1.时 间 继 电 器 的 结 构 (a) 通 电 延 时 型 (b) 断 电 延 时 型 在 敏 感 元 器 件 获 得 信 号 后 ， 执 行 器 件 要 延 迟 一段 时 间 才 动 作 的 继 电 器 叫 做 时 间 继 电 器 。二 、 时 间 继 电 器 2.时 间 继 电 器 的 符 号线 圈 一 般 符 号 通 电 延 时 闭合 常 开 触 点 通 电 延 时 断开 常 闭 触 点 断 电 延 时 断开 常 开 触 点 断 电 延 时 闭合 常 闭 触 点三 、 热 继 电 器注意 由 于 热 继 电 器

10、 中 发 热 元 件 有 热 惯 性 ， 在 电 路 中不 能 作 瞬 时 过 载 保 护 ， 更 不 能 作 短 路 保 护 。1. 热 继 电 器 的 作 用过 载 保 护 2. 热 继 电 器 的 结 构 1双 金 属 片 固 定 支 点 2双 金 属 片 3发 热元 件 4导 板 5补 偿双 金 属 片 6常 闭 触 点 7常 开 触 点 8复 位调 节 9动 触 点 10复位 按 钮 11调 节 旋 钮 12支 撑 13压 簧 14推 杆3.热 继 电 器 符 号 KR KR KR 四 、 速 度 继 电 器1.速 度 继 电 器 的 结 构 及 工 作 原 理 1 转 轴 2 转

11、子 3定 子 4 线 圈 5 摆锤 6、 7 静 触 点 8、9 簧 片 一 般 速 度 继 电 器 的 动 作 速 度 为 120r/min， 触 点 的 复位 速 度 在 100r/min 以 下 ， 转 速 在 3000r/min 3600r/min 能 可 靠 地 工 作 ，注意 2. 速 度 继 电 器 符 号 速 度 继 电 器 主 要 根 据 电 动 机 的 额 定 转 速 来 选 择 。 使用 时 ， 速 度 继 电 器 的 转 轴 应 与 电 动 机 同 轴 连 接 ， 安 装 接线 时 ， 正 反 向 的 触 点 不 能 接 错 ， 否 则 不 能 起 到 反 接 制 动时

12、 接 通 和 断 开 反 向 电 源 的 作 用 。要 点 ： 一 、 低 压 开 关 低 压 开 关 主 要 用 于 低 压 配 电 系 统 及 电 气 控 制系 统 中 ， 对 电 路 和 电 器 设 备 进 行 不 频 繁 地 通 断 、转 换 电 源 或 负 载 控 制 ，低 压 开 关 的 图 形 及 文 字 符 号 ： (a) 单 极 (b) 双 极 (c) 三 极问题 低 压 开 关 应 如 何安 装 ？ 二 、 低 压 断 路 器结 构 及 工 作 原 理 ： 1热 脱 扣 器 的 整 定按 钮 2手 动 脱 扣 按钮 3脱 扣 弹 簧 4手 动 合 闸 机 构 5合闸 联 杆

13、 6热 脱 扣 器 7锁 钩 8电 磁 脱扣 器 9脱 扣 联 杆 10、 11动 、 静 触点 12、 13弹 簧 14发 热 元 件 15电 磁 脱 扣 弹 簧 16调 节 按 钮 三 、 熔 断 器1. 熔 断 器 的 结 构 类 型 瓷 插 式 熔 断 器 螺 旋 式 熔 断 器 2. 熔 断 器 的 符 号 及 安 秒 特 性问 题 1 热 继 电 器 能 否 作 熔 断 器 使 用 ？ 熔 断 器 能 否 作热 继 电 器 使 用 ？问 题 2 熔 断 器 和 低 压 断 路 器 的 优 缺 点 ？ 四 、 主 令 电 器1. 控 制 按 钮 1 按 钮 帽 2 复 位弹 簧 3

14、动 触 点 4 常 开 触 点 的 静 触点 5 常 闭 触 点 的静 触 点 6、 7 触 点接 线 柱1） 结 构 2） 符 号2. 行 程 开 关1） 结 构 直 动 式 行 程 开 关 2） 符 号微 动 行 程 开 关 滚 轮 式 行 程 开 关 第 一 节 基 本 电 气 控 制 线 路 第 二 节 异 步 电 动 机 降 压 起 动 控 制 线 路 第 三 节 异 步 电 动 机 制 动 控 制 线 路 一 、 异 步 电 动 机 单 向 直 接 起 动 控 制 线 路1. 工 作 原 理2. 保 护 环 节(1) 短 路 保 护(2) 过 载 保 护(3) 失 压 和 欠 压

15、保 护 二 、 点 动 控 制 所 谓 点 动 ， 指 按 下 起 动 按 钮 ， 电 动 机 转 动 ； 松 开 按 钮 ，电 动 机 停 止 运 动 。 与 之 对 应 的 ， 若 松 开 按 钮 后 能 使 电 动 机 连续 工 作 ， 则 称 为 长 动 。 (a) (b) (c) (d) 三 、 三 相 异 步 电 动 机 的 正 反 转 控 制 线 路1. “正 停 反 ” 控 制 2. “正 反 停 ” 控 制 一 、 定 子 串 电 阻 降 压 起 动 控 制 电 路 问 题此电路的缺点为何？ 改 进 后 的 电 路 二 、 星 形 三 角 形 降 压 起 动 控 制 电 路

16、三 、 自 耦 变 压 器 降 压 起 动 控 制 电 路 三 种 降 压 起 动 方 式 优 缺 点 ：1、 串 起 动 电 阻 起 动 的 优 点 ： 控 制 线 路 结 构 简 单 、 成 本 低 、 动作 可 靠 、 提 高 了 功 率 因 素 、 有 利 于 保 证 电 网 质 量 。 缺 点 ： 消耗 电 能 。 适 用 场 合 ： 要 求 起 动 平 稳 的 中 小 容 量 电 动 机 以 及 起动 不 频 繁 的 场 合 。2、 自 耦 变 压 器 起 动 的 优 点 ： 起 动 电 流 与 起 动 转 矩 的 比 值 按变 比 平 方 倍 降 低 。 对 电 网 电 流 冲

17、击 小 ， 功 率 损 耗 小 。 缺 点 ：自 耦 变 压 器 价 格 较 贵 ， 相 对 电 阻 结 构 复 杂 ， 体 积 庞 大 ， 且 是按 照 非 连 续 工 作 制 设 计 制 造 的 ， 不 允 许 频 繁 操 作 。3、 Y- 起 动 的 优 点 ： 定 子 绕 组 星 形 接 法 时 ， 起 动 电 压 为 直接 采 用 三 角 形 接 法 时 的 1/ 3， 起 动 电 流 为 1/3， 因 而 起 动 电流 特 性 好 ， 线 路 较 简 单 ， 投 资 少 。 缺 点 ： 起 动 转 矩 也 相 应 下降 为 三 角 形 接 法 的 1/3， 转 矩 特 性 差 。

18、此 线 路 适 合 轻 载 或 空载 的 场 合 。 一 、 反 接 制 动 控 制 线 路 问 题 此电路的缺点何在？ 改 进 后 的 电 路 二 、 能 耗 制 动 控 制 线 路1.单 向 运 行 能 耗 制 动 控 制 线 路1) 按 时 间 原 则 控 制 线 路 。 2) 按 速 度 原 则 控 制 线 路 反 接 制 动 优 点 ： 制 动 效 果 好 ， 其 缺 点 是 能 量损 耗 大 ， 在 制 动 过 程 中 有 冲 击 ， 对 转 动 部 件 有 害 ，故 用 于 不 太 经 常 起 制 动 的 设 备 。 能 耗 制 动 优 点 ： 能 量 损 耗 少 ， 在 制 动

19、 时 磁 场静 止 不 动 ， 不 会 产 生 有 害 的 反 转 ， 制 动 停 车 准 确 ，制 动 过 程 平 稳 。 缺 点 是 需 要 整 流 电 路 ， 制 动 速 度也 较 反 接 制 动 慢 些 。 所 以 ， 能 耗 制 动 适 用 于 电 动机 容 量 较 大 ， 要 求 制 动 平 稳 和 起 动 频 繁 的 场 合 。两 种 制 动 方 式 优 缺 点 的 比 较 ： BACK 第 一 节 可 编 程 序 控 制 器 的 组 成 结 构第 二 节 可 编 程 序 控 制 器 的 工 作 原 理第 三 节 可 编 程 序 控 制 器 的 编 程 语 言 二 、 输 入 输

20、 出 模 块一 、 组 成 结 构 二 、 的 输 入 输 出 滞 后 现 象一 、 扫 描 工 作 方 式 及 工 作 过 程 编 程 器打 印 机EPROM写 入 器上 位 计 算 机图 形 监 控 系 统 微 处 理 器 （ CPU）运 算 器控 制 器电 源输入单元 输出单元存 储 器 EPROM(系 统 程 序 ) （ 用 户 程 序 ）外设I/O 接口 I/O 扩展接口 I/O 扩展接口用户输入设备 用户输出设备主 机 PLC的 硬 件 系 统 简 化 图 （ ） 直 流 输 入 模 块 、 开 关 量 输 入 模 块（ ） 交 流 输 入 模 块 （ 3） 输 入 接 线 方 式

21、 汇 点 式 输 入 接 线 分 隔 式 输 入 接 线(b)交 流 模 块 (a)直 流 模 块 2、 开 关 量 输 出 模 块 的 基 本 原 理 晶 体 管 输 出 可 控 硅 输 出 可 控 硅 输 出（ T）（ S） （ R） 1、 工 作 方 式2、 工 作 过 程 (a)梯 形 图 (b)时 序 图程 序 执 行 过 程 中 各 元 素 的 时 序 图 梯 形 图左 母线 右 母线软 元件 导 线 逻 辑行 梯 形 图 语 句 表 第 一 节 三 菱 FX-2N PLC简 介第 二 节 FX 2N各 种 软 元 件 的 作 用 与 功 能第 三 节 基 本 顺 控 指 令 及

22、编 程第 四 节 定 时 器 与 计 数 器 的 编 程第 五 节 编 程 举 例第 六 节 FX系 列 PLC的 步 进 指 令 及 其 编 程第 七 节 应 用 指 令 及 其 编 程 FX-2N系 列 PLC是 由 电 源 、 CPU、 存 贮 器 和输 入 /输 出 器 件 组 成 的 单 元 型 可 编 程 控 制 器 ，而 且 AC电 流 、 DC输 入 型 的 内 装 DC24V电 源 作 为传 感 器 的 辅 助 电 源 。 功 能 强 大 ， 可 进 行 逻 辑 控制 、 开 关 量 控 制 、 模 拟 量 控 制 ， 并 可 进 行 各 种各 种 功 能 运 算 、 传 送

23、 、 变 址 寻 址 、 移 位 等 。第 一 节 三 菱 FX-2N PLC简 介 一 型 号 名 称 体 系 与 其 种 类 举 例 ： n FX2N 48MR FX2N 32MS FX2N 8EYRn FX2N 64MT FX2N 8EX 二 FX 2N PLC的 主 要 特 点1 系 统 配 置 灵 活 方 便 2 具 有 在 线 和 离 线 编 辑 功 能 3 高 速 处 理 功 能 4 高 级 应 用 功 能 back 1） 输 入 输 出 16256点 。2） 内 部 随 机 存 取 存 贮 器 （ 8000步 ） 。 电 池 后备 、 RAM。3） 内 部 定 时 时 钟 （

24、可 与 公 历 四 位 对 应 ， 还 可 进行 闰 年 校 正 ） 。4） 基 本 指 令 ： 27种 步 进 阶 梯 指 令 ： 5种 应 用 指 令 ： 128种三 产 品 概 述 ： 二 辅 助 继 电 器 的 地 址 号 、 作 用 与 功 能三 状 态 继 电 器 的 地 址 符 号 、 作 用 与 功 能四 定 时 器 的 地 址 号 、 作 用 与 功 能 五 计 数 器 的 地 址 号 、 作 用 与 功 能 六 数 据 寄 存 器 的 地 址 号 、 作 用 与 功 能一 输 入 、 输 出 继 电 器 的 地 址 号 、 作 用 与 功 能第 二 节 FX 2N各 种 软

25、 元 件 的 作 用 与 功 能 输 入 继 电 器 等 效 电 路要 点 ：1、 输 入 继 电 器 是 PLC与 外 部 用 户 设 备 连 接 的 接 口 ， 用 来 接 受 用 户 输 入设 备 发 来 的 输 入 信 号 。2、 输 入 继 电 器 编 址 区 域 标 号 为 X， 采 用 八 进 制 编 址 并 从 X000开 始 。 3、 输 入 继 电 器 只 能 由 外 部 信 号 驱 动 ， 因 此 ， 它 的 线 圈 不 能 由 内 部 的指 令 驱 动 ， 而 其 触 点 也 不 能 直 接 去 驱 动 外 部 负 载 。4、 输 入 继 电 器 有 无 数 对 常 开

26、 触 点 和 常 闭 触 点 供 编 程 时 使 用 。 输 出 继 电 器 电 路要 点 ：1、 输 出 继 电 器 用 于 将 程 序 运 算 的 结 果 经 过 输 出 端 送 到 用 户 输 出 设 备 。2、 输 出 继 电 器 编 址 区 域 标 号 为 Y， 采 用 八 进 制 编 址 并 从 Y000开 始 。3、 输 出 继 电 器 的 线 圈 由 程 序 执 行 结 果 所 驱 动 ， 每 个 输 出 继 电 器 只 有 一个 外 部 输 出 用 的 触 点 （ 三 种 输 出 方 式 ） 与 PLC的 输 出 端 子 相 连 ， 该 外 部 触 点 用 来 直 接 驱 动

27、 负 载 。4、 每 个 输 出 继 电 器 有 无 数 对 常 开 和 常 闭 触 点 （ 称 为 内 部 触 点 ） 供 编 程使 用 。 辅 助 继 电 器 编 址 区 域 标 号 为 M， 采 用 十 进 制 编 址 并 从 M000开 始 。它 和 输 出 继 电 器 一 样 只 能 由 程 序 驱 动 。 它 也 有 无 数 对 常 开 和 常 闭 触 点 ，但 只 能 在 内 部 编 程 使 用 ， 不 能 去 直 接 输 出 驱 动 外 部 负 载 。 外 部 负 载 应由 输 出 继 电 器 驱 动 。 辅 助 继 电 器 分 为 普 通 型 、 停 电 型 和 特 殊 型

28、三 种 。1、 普 通 型 辅 助 继 电 器特 点 ： 它 们 无 断 电 保 持 功 能 ， 即 当 切 断 PLC的 电 源 或 对 PLC 进 行 复 位 时 ，普 通 型 辅 助 继 电 器 均 断 开 。地 址 编 号 ： M0 M499， 共 500点2、 停 电 保 持 型 辅 助 继 电 器 地 址 编 号 ： M500 M3071， 共 2572点 ， 其 中 M500 M1023（ 共524点 ） 可 通 过 参 数 设 定 变 为 非 停 电 保 持 型 （ 即 普 通 型 ） 。特 点 ： 这 类 辅 助 继 电 器 在 PLC运 行 中 若 突 然 发 生 停 电

29、， 则 保 持 停 电 前 的 状 态 ； 当 电 源 恢 复 正 常 时 ， 系 统 又 继 续 停 电 前 的 控 制 ； 当 清 除 锁 存时 ， 才 将 断 电 保 持 型 辅 助 继 电 器 断 开 。 要 点 ： 保 持 型 辅 助 继 电 器 电 路 及 其 动 作 时 序 图在 时 序 图 中 ， 没 作 特 别 说 明 时 ， 其 触 点 的 时 序 均 指 常 开 触 点 。注 意 ：举 例 ：3、 特 殊 型 辅 助 继 电 器 地 址 编 号 ： M8000M8255， 共 256点 。 这 些 继 电 器 各 自 具 有 特 定 的功 能 ， 可 分 成 以 下 两

30、类 ： 1） 触 点 利 用 型 M8000、 M8001： 运 行 监 视 继 电 器 M8000、 M8001的 动 作 时 序 M8002、 M8003： 初 始 脉 冲 继 电 器 M8002、 M8003的 动 作 时 序 M8005： 锂 电 池 电 压 过 低 继 电 器 M8005的 用 法 M8011 M8014： 内 部 时 钟 脉 冲M801110msM8012100msM80131sM80141min M8012的 动 作 时 序内 部 时 钟 脉 冲 动 作 时 序 举 例 ： 2） 线 圈 驱 动 型 M8040： 禁 止 状 态 转 移 M8033： 停 止 时

31、保 持 输 出 继 电 器 M8030： 电 池 灭 灯 M8039： 恒 定 扫 描 M8034的 用 法 M8034： 全 部 输 出 禁 止 继 电 器 2.停 电 保 持 型 状 态 继 电 器 ： S500S899 400点3. 信 号 报 警 器 用 状 态 继 电 器 ： S900S999 100点1.普 通 型 状 态 继 电 器 ：S0S499 500 点其 中 ： 供 初 始 状 态 使 用 （ 一 般 用 双 框 表 示 ） S0S9 10点供 返 回 原 点 使 用 S10S19 10点1） 状 态 S是 对 工 序 步 进 型 控 制 进 行 简 易 编 程 的 重

32、要 软 元 件 ， 与 步 进阶 梯 指 令 STL组 合 使 用 。 在 不 用 于 步 进 阶 梯 指 令 时 ， 状 态 S也 和 辅 助继 电 器 一 样 ， 可 在 一 般 的 PLC中 应 用 。2） 状 态 S既 可 作 信 号 报 警 器 使 用 ， 也 可 用 作 外 部 故 障 诊 断 的 输 出 。 注 意 定 时 器 （ T） ： 1、 普 通 型 定 时 器 （ 100ms和 10ms两 种 ） （ 1） 100ms（ T0T199 200点 ） 定 时 范 围 ： 0. 13276.7s（ 2） 10ms (T200T245 46点 ） 定 时 范 围 ： 0. 0

33、1327.67s 相 当 于 时 间 继 电 器 ， 当 定 时 器 的 线 圈 被 驱 动 时 ， 定 时 器以 增 计 数 方 式 对 PLC内 的 时 钟 脉 冲 （ 1ms、 10ms、 100ms)进行 累 积 计 时 ， 当 计 时 的 当 前 值 与 定 时 器 的 设 定 值 相 等 时 ， 其触 点 动 作 ； 当 定 时 器 的 线 圈 失 电 时 ， 其 触 点 立 即 复 位 。 100ms普 通 定 时 器 的 工 作 过 程举 例 ： 2、 积 算 型 定 时 器 （ 1ms 和 100ms 两 种 ） 1） 1ms积 算 定 时 器 T246T249 共 4点 定

34、 时 范 围 ： 0.00132.767s2） 100ms积 算 定 时 器 T250T255 共 6点 定 时 范 围 ： 0.00132.767s 1ms积 算 定 时 器 的 工 作 过 程 举 例 ： 计 数 器 （ C） :1、 内 部 计 数 器 内 部 计 数 器 是 在 执 行 扫 描 时 对 PLC内 部 元 件 的 信 号 进 行 计 数 的 计 数器 ， 其 输 入 信 号 频 率 大 约 为 几 个 扫 描 周 期 。（ 1） 16位 增 计 数 器计 数 设 定 范 围 ： 132767（ K）普 通 型 共 有 100点 ， 其 地 址 编 号 为 ： C0C99停

35、 电 保 持 性 也 是 100点 ， 为 ： C100C199 两 种 类 型 计 数 器 的 复 位 都 是 由 指 令 来 复 位 的 ， 但 当 PLC电源 切 断 时 ， 前 者 的 计 数 当 前 值 立 即 被 清 除 ， 其 触 点 状 态 恢 复 ；后 者 的 计 数 当 前 值 和 触 点 的 状 态 均 被 保 持 。注 意 16位 增 计 数 器 的 工 作 过 程举 例 ： 地 址 区 域 号 为 C, 计 数 设 定 范 围 ： -2147483648+ 214748364（ K） 普 通 型 共有 20点 ， 其 地 址 编 号 为 ： C200C219; 停 电

36、 保 持 型 有 15点 ， 为 ： C220C234（ 2） 32位 增 /减 计 数 器2、 高 速 计 数 器 高 速 计 数 器 也 是 32位 停 电 保 持 型 增 /减 计 数 器 ， 但 它 们 只 对 特 定 的输 入 端 子 （ X0X5） 的 脉 冲 进 行 计 数 。 高 速 计 数 器 采 用 终 端 方 式 处 理 ， 与 扫 描 周 期 无 关 。举 例 ： 32位 增 /减 计 数 器 的 工 作 过 程 （ 1） 单 相 单 计 数 输 入 高 速 计 数 器 (C235 C245)举 例 ： 单 相 单 输 入 高 速 计 数 器（ 2） 单 相 双 计 数

37、 输 入 高 速 计 数 器 (C246 C250) 错 误 的 驱 动 方 式 单 相 双 计 数 输 入 高 速 计 数 器 寄 存 器 （ D/V/Z） 1、 数 据 寄 存 器 （ D）（ 1） 普 通 型 数 据 寄 存 器 D0D199（ 200点 )（ 2） 停 电 保 持 型 数 据 寄 存 器 D200D7999（ 7 800点 ）（ 3） 特 殊 型 数 据 寄 存 器 D8000D8255（ 256点 ）2、 变 址 寄 存 器 （ V、 Z） 数 据 寄 存 器 是 PLC用 来 存 储 数 值 数 据 的 软 元 件 ， 用 于 存 储 模 拟 量 控制 、 位 置

38、控 制 、 数 据 I/O时 的 参 数 及 工 作 数 据 。 每 个 数 据 寄 存 器 都 是 16位 。 变 址 寄 存 器 V和 Z也 是 16位 的 数 据 寄 存 器 ， 其 地 址 编 号 为 ： V7V0、Z7Z0， 共 16点 。 指 针 （ P、 I） 1、 分 支 用 指 针 （ P） 编 号 ： P0P62， P64P127， 共 127点指 针 ： 在 执 行 PLC程 序 过 程 中 ， 当 某 条 件 满 足 时 ， 需 要 跳 过 一 段 不 需 要执 行 的 程 序 ， 或 者 条 用 一 个 子 程 序 ， 或 者 执 行 制 定 的 中 断 程 序 ，

39、这 时 需要 用 一 “ 操 作 标 记 ” 来 标 明 所 操 作 的 程 序 段 ， 这 一 “ 操 作 标 记 ” 就 是 指针 。 指 针 P用 于 跳 转 指 令 指 针 P用 于 子 程 序 调 用 指 令举 例 2、 中 断 指 针 （ I）（ 1） 输 入 中 断 用 指 针 只 接 收 来 自 特 定 的 输 入 地 址 号 （ X000X005） 的 输 入 信 号 而 不 受PLC扫 描 周 期 的 影 响 。（ 2） 定 时 器 中 断 用 指 针 地 址 编 号 ： I00 (X000)、 I10 (X001)、 I20 (X002)、 I30 (X003)、I40

40、(X004)、 I50 X005)共 6点 。例 如 ： 指 针 I100， 表 示 输 入 X001从 ON OFF变 化 时 ， 执 行 标 号 I100之后 的 中 断 程 序 ， 并 由 IRET指 令 结 束 该 中 断 程 序 。地 址 编 号 ： I6 、 I7 、 I8 ， 共 3点 。（ 3） 高 速 计 数 器 中 断 用 指 针 根 据 PLC内 部 的 高 速 计 数 器 的 比 较 结 果 执 行 中 断 子 程 序 ， 用 于 利 用高 速 计 数 器 优 先 处 理 计 数 结 果 的 控 制 。 地 址 编 号 ： I010、 I020、 I030、 I040、

41、 I050、 I060， 共 6点 。用 于 在 各 制 定 的 中 断 循 环 时 间 （ 1099ms） 执 行 中 断 子 程 序 。 举 例 一 .LD/LDI、 AND/ADI、 OR/ORI、 ANB/ORB、 OUT指 令 二 .LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指 令三 .SET、 RST指 令 四 . PLS、 PLF指 令 五 .MPS、 MRD、 MPP指 令 六 .MC、 MCR指 令七 .INV反 LD、 LDI指 令 的 编 程 AND/ANI指 令 的 编 程 OR/ORI指 令 的 编 程 ANB/ORB指 令 的 编 程 (a)梯 形

42、 图举 例 (b)指 令 表 LDP、 ANDP、 ORP指 令 LDF、 ANDF、 ORF指 令 SET和 RST指 令 (a)梯 形 图 及 指 令 表 (b)时 序 图 PLS与 LDP指 令 比 较 (a)LDP指 令 (b)脉 冲 指 令 (PLS) (c)时 序 图 PLS/PLF指 令 的 用 法 (a)梯 形 图 及 指 令 表 (b)时 序 图 MPS、 MRD、 MPP指 令 MPS： 入 栈 指 令MRD： 读 栈 指 令MPP： 出 栈 指 令 堆 栈 器X0 X0MPS X0MRD MPPX0 MPS/MPP指 令 的 应 用 举 例 （ 三 层 栈 ） 三 层 栈

43、 对 应 的 连 续 输 出 方 式 MC/MCR指 令 的 用 法X0 X0X0X0X0X0 X0X0X0X0原 梯 形 图 MC： 主 控 指 令MCR： 主 控 结 束 指 令 MC/MCR指 令 的 嵌 套 结 构 多 级 嵌 套 在 同 一 地 方 使 用 MCR指 令 INV指 令 的 用 法 (a)梯 形 图 及 指 令 表 ； (b)时 序 图 一 .接 通 延 时 断 开 延 时 定 时 器 的 编 程 二 .计 数 器 的 编 程 三 .定 时 范 围 和 计 数 范 围 的 扩 展 back 接 通 延 时 定 时 器 (a)梯 形 图 (b)时 序 图 (c)指 令 表

44、 断 开 延 时 定 时 器 LD X3 LD X4 LD C5 RST C5 OUT C5 K5 OUT Y2 back 定 时 器 与 定 时 器 的 串 接 使 用 定 时 器 与 计 数 器 的 串 接 使 用 计 数 器 与 计 数 器 的 串 接 使 用 (a)梯 形 图 ； (b)时 序 图 ； (c)指 令 表 back 一 .脉 冲 发 生 器 （ 也 叫 振 荡 器 ）二 .利 用 脉 冲 发 生 器 实 现 顺 序 控 制 三 .对 有 限 循 环 次 数 的 顺 序 控 制 的 编 程四 .利 用 定 时 器 和 计 数 器 实 现 顺 序 控 制 五 .通 风 机 监

45、 视 六 .交 通 灯 控 制 back (a)时 序 图 (b)梯 形 图 (a)时 序 图 (b)梯 形 图 “先 断 后 通 ” 的 脉 冲 发 生 器 “先 通 后 断 ” 的 脉 冲 发 生 器 例 题 一 ： 两 台 电 动 机 动 作 的 时 序 图 如 下 图 所 示 。试 用 PLC实 现 其 控 制 。 解 ： 运 行 状 态 相 反 的 两 台 电 机 时 序 例 题 二 ： 两 台 电 动 机 相 互 协 调 运 转 3次 ， 其 动作 要 求 时 序 图 如 下 图 所 示 ， 试 用 PLC实现 其 控 制 。 注 意 三 台 电 动 机 顺 序 控 制 的 时 序

46、 图 例 题 三 ： 三 台 电 动 机 顺 序 控 制 的 时 序图 如 下 图 所 示 。 试 用 PLC实 现 其控 制 。 解 ： 例 题 四 ： 这 类 问 题 主 要 是 输 入 输 出 的 关系 问 题 ， 应 把 风 机 的 输 出 作 为 监 控装 置 的 输 入 来 处 理 。要 点 控 制 要 求 ： 用 一 台 信 号 灯 来 监 视三 台 风 机 的 运 行 状 态 。 当 监 视 装 置 投入 运 行 时 ， 若 两 台 以 上 风 机 运 行 ， 则信 号 灯 常 亮 ； 若 一 台 风 机 运 行 ， 则 信号 灯 以 0.5HZ的 频 率 闪 光 ； 若 一

47、台 风机 也 不 运 行 ， 则 信 号 灯 以 2HZ的 频 率闪 光 。 试 用 PLC实 现 其 控 制 。 解 ： 交 通 灯 的 动 作 过 程 图 十 字 路 口 的 车 行 灯 和 人 行 灯 的 动 作 过 程 如 下 图 所 示 。 其 中 ， 车 行道 有 红 、 黄 、 绿 三 种 颜 色 的 指 示 灯 ； 人 行 道 有 红 、 绿 两 种 颜 色 的 指 示灯 （ 下 图 所 示 即 为 各 交 通 灯 在 一 个 周 期 内 的 动 作 情 况 ） 。例 题 五 ： 交 通 灯 控 制 交 通 灯 控制 的 梯 形 图 一 、 步 进 控 制 及 状 态 转 移

48、图 二 、 步 进 梯 形 图 和 步 进 指 令 三 、 步 进 指 令 的 编 程 要 点 四 、 多 流 程 步 进 控 制五 、 控 制 实 例 机 械 手 动 作 示 意 图 转 移条 件开 始状 态状 态1 驱 动负 载转 到 下 一状 态S0S20状 态 转 移 图 绘 制 规 则步 进 控 制 是 指 在 多 工 步 的 控 制 中 ， 按 照 一 定 的 顺 序 分 步动 作 ， 即 上 一 动 作 结 束 后 ， 下 一 动 作 才 开 始 。 机 械 手 状 态 转 移 图 对 步 进 控 制 进 行 编 程 时 需 要 两 步 ：第 一 步 ： 根 据 工 艺 流 程

49、画 出 状 态 转 移 图第 二 步 ： 根 据 状 态 转 移 图 画 出 步 进 梯 形 图 ， 并 写 出 指 令 表 。步 进 梯 形 图 的 画 法 ： SET S0SET S20S20S0S0S20步 进 指 令 ： STL步 进 返 回 指 令 ： RET 步 进 指 令 只 可 使 用 状 态 （ S） 作 为 其 操 作 数 。步 进 指 令 是 专 门 用 于 步 进 控 制 的 指 令 。 步 进 梯 形 图状 态 转 移 图 步 进 梯 形 图 对 应 的 指 令 表 1、 状 态 也 可 作 普 通 的 辅 助 继 电 器 使 用 。 但 作 为 辅 助 继 电 器

50、使用 时 ， 不 能 提 供 步 进 接 点 。 2、输 出 的 驱 动 方 法 ： (a)Y22不 能 编 程 (b)Y22可 以 编 程输 出 的 驱 动 方 法 3、 栈 指 令 的 位 置 ： 4、 状 态 的 转 移 方 法 ：5、 在 不 同 的 步 进 段 ， 允 许 有 重 号 的 输 出 （ 注 意 ： 状 态 号 不 能 重 复 使 用 ） ；在 不 相 邻 的 步 进 段 ， 允 许 使 用 同 一 地 址 编 号 的 定 时 器 （ 注 意 ： 在 相 邻 的 步进 段 不 能 使 用 ） 。 1.选 择 分 支 与 汇 合 2.并 行 分 支 与 汇 合 3. 跳 转

51、 与 循 环 (a)状 态 转 移 图 (b)步 进 梯 形 图 选 择 分 支 与 汇 合 举 例 : back 并 联 分 支 与 汇 合 (a)状 态 转 移 图 (b)步 进 梯 形 图 跳 转 与 循 环 (a)循 环 (b)跳 转 (c)向 流 程 外 跳 转 (d)自 复 位 一 .花 样 喷 水 控 制二 .多 台 电 机 的 顺 序 起 停 控 制 三 .十 字 路 口 交 通 灯 控 制 四 .大 小 球 的 选 择 传 送 控 制 花 样 喷 水 控 制 实 例 I/O接 线 图 状 态 转 移 图 梯 形 图 三台电机M1M3 的控制要求为：起动时，M1 起动2s 后M

52、2 才起动，当M2 起动起动3s 后M3 才起动。停止时，要求按M3M1的顺序停止。 状 态 转 移 图 十 字 路 口 的 车 行 灯 和 人 行 灯 的 动 作 过 程 如 下 图所 示 。 其 中 ， 车 行 道 有 红 、 黄 、 绿 三 种 颜 色 的 指 示灯 ； 人 行 道 有 红 、 绿 两 种 颜 色 的 指 示 灯 （ 下 图 所 示即 为 各 交 通 灯 在 一 个 周 期 内 的 动 作 情 况 ） 。 交 通 灯 的 动 作 过 程 图 状 态 转 移 图 梯 形 图 分 检 大 、 小 球 的 装 置 大 小 球 的 选 择 传 送 控 制 机 械 辟 下 降 时

53、， 若 电 磁 铁 吸住 大 球 ， 则 由 于 活 塞 没 有 达 到 下 限 ， 故 下 限 位 开 关断 开 ； 反 之 若 吸 住 小 球 ， 则 由 于 活 塞 到 达 下 限 而 使下 限 位 开 关 接 通 。 PLC的 输 入 /输 出 接 线 图 一 、 应 用 指 令 的 通 则应 用 指 令 的 表 示 方 法 举 例 源 操 作 数 （ Source） 用 S表示 。 目 标 操 作 数 （ Destination） 用 D表 示 。 其 他 操 作 数 用 m、 n表 示 ， 用来 表 示 十 进 制 常 数 K或 十 六 进 制常 数 H。1、 应 用 指 令 的

54、表 示 方 法 三 要 素 ： 1） 执 行 条 件 ； 2） 功 能 号 和 助 记 符 ； 3） 操 作 数 。2、 操 作 数 的 表 达 方 式操 作 数 可 用 以 下 几 种 表 达 方 式 ： 位 元 件 X、 Y、 M等 字 元 件 T、 C等 位 元 件 的 组 合 4X 常 数 K、 H 指 针 P、 I 3、 不 同 长 度 数 据 之 间 的 传 送 “从 长 到 短 ” 的 传 送 “从 短 到 长 ” 的 传 送不 同 长 度 数 据 之 间 的 传 送4、 16位 和 32位 指 令5、 连 续 执 行 /脉 冲 执 行 指 令（ 1） 连 续 执 行 方 式 2

55、） 脉 冲 执 行 方 式二 、 程 序 流 程 类 指 令 （ FNC00FNC09）1、 条 件 跳 转 指 令 （ CJ）跳 转 指 令 的 用 法 ： 2、 中 断 指 令 （ EI、 DI、 IRET）中 断 指 令 的 用 法 ： 三 、 数 据 比 较 和 传 送 类 指 令 （ FNC10FNC19）1、 数 据 比 较 指 令 （ FNC10 CMP）CMP指 令 的 用 法 ： 2、 区 间 比 较 指 令 （ FNC11 ZCP）ZCP指 令 的 用 法 ：ZRST指 令 的 用 法 ： 3、 块 传 送 指 令 （ FNC15 BMOV）四 、 算 术 及 逻 辑 运

56、算 类 指 令 （ FNC20FNC29）1、 二 进 制 加 /减 法 运 算 指 令 （ FNC20 ADD/FNC21 SUB） 2、 二 进 制 乘 法 运 算 指 令 （ FNC22 MUL）3、 二 进 制 除 法 运 算 指 令 （ FNC23 DIV） 4、 加 1/减 1指 令 （ FNC24 INC/ FNC25 DEC）五 、 移 位 类 指 令 （ FNC30FNC39） 1、 循 环 左 移 /右 移 指 令 （ FNC31 ROL/FNC30 ROR） 2、 位 左 移 /位 右 移 指 令 （ FNC35 SFTL/ FNC34 SFTR）SFTL指 令 与 F1

57、系 列 PLC的 SFT指 令 的 对 应 关 系 (a)F1系 列 ； (b)FX系 列 3、 字 左 移 /字 右 移 指 令 （ FNC37 WSFL/FNC36 WSFR）五 、 高 速 处 理 类 指 令 （ FNC50FNC59）1、 输 入 /输 出 刷 新 指 令 （ FNC50 REF） (a)输 入 刷 新 ； (b)输 出 刷 新 2、 脉 冲 输 出 指 令 （ FNC57 PLSY）3、 脉 宽 调 制 指 令 （ FNC58 PWM）六 、 外 部 设 备 类 指 令 （ FNC70FNC88）1、 PID运 算 指 令 （ FNC88 PID） 2、 串 行 数 据 传 送 指 令 （ FNC80 RS） 七 、 方 便 类 指 令 （ FNC60FNC69）1、 交 替 输 出 指 令 （ FNC66 ALT）闪 烁 动 作 2、 数 据 查 找 指 令 （ FNC61 SER） 3、 数 据 排 序 指 令 （ FNC69 SORT） 4、 时 钟 运 算 指 令 FNC166(TRD)