Flexsim中文培训教程

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1、1 仿真中文培训教程 2 什么叫系统仿真 系统仿真是现代企业科学管理技术之一 ,是将对象系统模型化 ,把模 型作为实验装置 ,用来分析已存在的系统或计划系统的一种技术 。 系 统仿真是工程师、经理和决策人对有关操作、流程、或是 动态系统的方案进行试验、评估、以及视觉化的工具。 3 什么是模型 为解决特定问题，对真实系统进行抽象 和简化的产物 只包含真实系统中，解决问题所 必需的 元素 4 不组装实际系统 ,利用计算机模型进行实验 ,可 以在短时间、低成本下运行，而且不给现行系统 带来任何中止或破坏的危险。 现实系统 现实系统（改进） 现实世界 计 划 实验 成本高 时间长 业务停止的可能性大

2、改进方案 仿真模型 仿真模型 计 划 实验 成本低 时间短 业务不需停止 模型化 改进 系统仿真技术的必要性 5 解析模型与仿真模型 解析模型 静态的、确定性的 用于寻找答案 容易实现 难以捕捉时间、动态系统 难以捕捉复杂因果关系 难以建立与时间相关的约 束 不能随时间运行模型 仿真模型 动态的、可执行的 能够捕捉任何复杂度的 因果关系和时间约束 易于捕捉问题的随机本 质 能够详细描述模型中的 行为 可以测量各种量 建立模型需要更多的时 间和技巧 6 离散事件仿真 只考虑在离散的时间点瞬间发生的改变 状态 的 重要 事件 事件包括： 订单到达 零件加工完成 库存量下降到下限 状态包括 机器：空

3、闲、加工、故障 车辆：行进、装货、卸货 7 统计分布函数 指数分布 正态分布 Lognormal分布 Gamma分布 8 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 Flexsim软件的开发应用 9 Flexsim软件的安装步骤（ 单机版 ） 单机版 根据电脑操作系统打上相应的补丁 安装 .Net Framework 安装 Flexsim 4.52 输入客户序列号 Help / License Activation (推荐 )安装 Visual C+ 2008 Express 10 Flexsim软件的安装步骤（网

4、络版） 网络版 服务器上安装： Flexsim4.52软件 输入客户序列号 安装 License Manager 安装 flexsimserveractutil 11 Flexsim软件的安装步骤（网络版） 网络版 客户机上安装： 安装 .Net Framework (推荐 )Visual C+ 2008 Express 12 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件主窗口布局 Flexsim仿真模型的基本组成 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 Flexsim软件的开发应用 13 Flexsim软件主窗口布局 Flexsim软

5、件主窗口由下面五部分构成 菜单 工具栏 对象库 模型视图 仿真控制栏 14 工具栏 工具栏中常用到的按钮包括 FlowItem：临时实体库 Tree：打开模型树 3D：打开模型透视图 15 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件主窗口布局 Flexsim仿真模型的基本组成 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 Flexsim软件的开发应用 16 Flexsim仿真模型的基本组成 对象（ Objects） Flexsim采用对象对实际过程中的各元素建模 连接（ Connections） Flexsim中通过对象之间的连接定义模型的

6、流程 方法（ Methods） 对象中的方法定义了模型中各对象所需要完成的作 业 17 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件主窗口布局 Flexsim仿真模型的基本组成 对象（ Objects） 连接（ Connections） 方法（ Methods） Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 Flexsim软件的开发应用 18 对象与继承 Flexsim采用面向对象的技术 大部分 Flexsim对象都是 FixedResource 或 TaskExecutor对象的子对象 子对象拥有其父对象所有的接口和相应的 功能 用户相对比

7、较容易很快掌握子对象的使用 19 Flexsim家族树 20 Flexsim的对象库 Flexsim有丰富的对象库，其中实体也是灵活便，可 以满足客户个性需求，且可以自定义实体并保存， 方便以后调用。 21 对象分类 离散类（ Discrete Objects） 资源类（ Fixed Resources） Source, Queue, Processor, Sink, Combiner, Separator, MultiProcessor, Conveyor, MergeSort, FlowNode, Rack, and Reservoir 执行类（ TaskExecuter） Dispatc

8、her, Operator, Transporter, Elevator, Robot, Crane, ASRSvehicle 网络类（ Node） NetworkNode, TrafficControl 图示类（ Visual Object） VisualTool, Recorder 连续类（ Fluid Objects） FluidTank,FluidGenerator,FluidTerminator,FluidMixer,FluidBlender,FluidSplitt- er,FluidPipe,FluidProcessor,ItemToFluid,FluidToItem,and Th

9、eTicker 22 离散类 -资源类对象 Fixed Resource类 对象一般是离散仿 真模型中的主干对 象 此类对象决定了模 型的流程 23 执行类对象 Task Executer对象可从 Fixed Resource 对象中获取并执行任务，如物料搬运或 生产操作等。 一个 Task Executer对象可以向其他 Task Executor对象指派任务，或者管理模型 中所有的 Task Executers对象。 Task Executers对象不参与模型中的流 程指派。 24 网络类对象 NetworkNode对象一般用来设定 Task Executor对象的行动路线 Network

10、Node TrafficControl 25 图示类对象 图示类对象可用在仿真模型中显示各种 信息、标识、图片或图表等 VisualTool和 Recorder对象可用来提高仿 真模型的直观感，同时可用来实时显示 和搜集模型的输出数据 26 连续类对象 连续类的对象主要是用于设计具有流体 类的系统仿真，但它又不仅仅局限于流 体，事实上它能够仿真的具有连续属性 的事件，如测量重量、容量的变化。作 为连续类的 11个对象中提供了 2个 ItemToFluid、 FluidToItem具有连续与离 散之间接合功能的对象。 27 临时实体（ Flowitem） 临时实体指模型中存在临时产生的对象 临时

11、实体可用来表示生产或服务中的原 料、产品或产品集，如零件、部件、托 盘、容器等；也可以是任务执行者 临时实体可点击工具栏按钮 Flowitem定 义 可对每个临时实体定义对象类别 （ Itemtype） 28 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件主窗口布局 Flexsim仿真模型的基本组成 对象（ Objects） 连接（ Connections） 方法（ Methods） Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 Flexsim软件的开发应用 29 连接与端口 Flexsim模型中的对象之间是通过端口来连接 的 三种类型的端口

12、输入端口（ input ports） Fixed Resource之间的连接 输出端口（ output ports） Fixed Resource之间的连接 中心端口（ center ports） 连接 Task Executer和 Fixed Resource 30 “s”连接 按下 “ s键的同时用鼠标从一个对象拖 拉到另一个对象上以连接二者 s连接仅用于中心端口之间的连接（即 连接 Task Executer和 Fixed Resource ） s连接用“ w取消（按下 “ w键的同时 用鼠标从一个对象拖拉到另一个对象上 以连接二者） 31 “s”连接 中心端口 32 “a”连接 按下

13、“ a键的同时用鼠标从一个对象拖 拉到另一个对象上以连接二者 a连接用于除中心端口之外的所有其他 的连接 a连接用“ q取消 输出端口 输入端口 33 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件主窗口布局 Flexsim仿真模型的基本组成 对象（ Objects） 连接（ Connections） 方法（ Methods） Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 Flexsim软件的开发应用 34 方法（ Method） 方法是用来完成一项任务的一系列规则集 好的方法应是可以重复使用的 Flexsim采用一系列方法集来完成所建模 型的

14、作业 35 Flexsim建模方法集 Arrival Method Determines how and when FlowItems Enter the model Trigger Method Determines what, where, and when to assign information to FlowItems Flow Method Determines how, where, and when to move FlowItems through the model Navigation Method Model navigation, and fly through F

15、lowItem Bin Method Defines the FlowItem Characteristics TaskExecuter Move Method Dertermins who, and how FlowItems move from one FixedResource to another 36 触发器的概念 当资源对象上发生重要事件时，触发器被 触发 用户指定当触发发生时产生的一系列动作 （触发器逻辑） 可以定义的触发器包括：当实体被生成时 ，当实体进入或离开固定资源时，当处理 过程完成时等等 每类资源对象都有自己的一套触发器 37 触发器 定义和定制在特定事 件发生时的系统

16、行为 向实体写入信息 发送消息给其他资源 对象 改变资源对象自身的 行为特征 38 模型视图 视图是以视窗方式展示的模型，在 Flexsim中可以同时打 开多个视图，每个视图都是从各自的角度观察模型。 正视图和透视图 平面视图和树结构视图 39 实体流 无论对象在模型布局中处于什么位置， 实体从一个对象被传递到下一个对象都 无需消耗任何时间 添加输送机或移动资源用于运输，可以 给实体流产生时间延迟 输送时间取决于输送机的长度和速度 对象间的运送时间取决于对象间的距离，以 及移动资源的速度、加速度和减速度 40 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim

17、软件的使用步骤 Flexsim实例训练 Flexsim软件的开发应用 41 应用 Flexsim建模的基本步骤 1 构建模型布局 2 定义对象流程 3 编辑对象参数 4 运行仿真模型 5 分析仿真结果 42 步骤 1. 构建模型布局 将仿真所需要的对象模型从对象库中拖拽到仿 真视图窗口中的适当位置 43 步骤 2. 定义对象流程 根据连接类型，按下“ a或“ s键的同时用鼠 标从一个对象拖拉到另一个对象上以连接二者 在新版本中也可通过鼠标选择，来进行连接 44 步骤 2. 定义对象流程 （续 1） 连接两个对象端口所需按键 a键 用来将对象 1的输出端口连接到对象 2的输入端口上 q键 用来取

18、消对象 1的输出端口与对象 2的输入端口之间的连接 s键 用来连接对象 1与对象 2的中心端口 w键 用来取消对象 1与对象 2的中心端口的连接 45 步骤 2. 定义对象流程 （续 2） 各类端口连接的显示位置 输出端口显示在对象的右上角 输入端口显示在对象的左上角 中心端口显示在对象底部中心 46 步骤 2. 定义物流流程 （续 3） 察看对象的端口连接状况 对象属性窗口 General选项卡 调整端口的编号顺序 删除端口连接 47 属性 /参数 用于编辑和察看所有对象共同的一般性的 信息 外形、尺寸、转角、位置 显示模式 端口连接 标签 统计数据 用于编辑对象特定的性能特征 步骤 3.

19、编辑对象参数 双击对象可以打开对象的参数对话框 48 属性 每个对象都具有同样的一组属性设置项目 Visual（外观） 外形和尺寸 General（常规） 端口连接 显示模式开关 Labels（标签） 自定义属性 Statistics（统计） 产量、状态、排队量、停留时间 数据、图表 49 对象尺寸和转角 属性选项中可以定义对 象的位置、尺寸和转角 此外，在模型窗口中也 可以实现 (勾选菜单栏中 Edit/Resize and Rotation Objects) 左键拖动箭头改变尺寸 右键拖动箭头进行旋转 50 参数 每个对象类有自己的参 数选项 参数影响实体在对象中 的停留时间和在对象间 流

20、动的线路 Apply（应用） 使改 变生效 OK（确定） 使改变 生效并关闭窗口 Cancel（取消） 关 闭窗口，不做改变 Properties打开对象 的属性窗口 51 参数项目 参数按照类别分在不同的项目中 每个固定资源对象都有 “ Flow” （流 ）和 “ Triggers” （触发器）项 52 下拉菜单复合框 下拉菜单 代码模版（适合修改参数） 代码编辑（修改 C+代码） 53 步骤 4.运行仿真模型 编译模型 重置模型 控制速度 运行仿真 注：在新版本中不需要时时编译可以直接运行，如果用 到了 C+代码就需要进行编译 F2键 54 步骤 5. 分析仿真结果 仿真之前通过菜单 St

21、atistics /Object Graph Data/Selected Objects On进行选择 仿真时在对象属性对话框 Statistics选项卡中 可实时察看相应对象的统计数据和图表 55 步骤 5. 分析仿真结果 点击 Statistics-Reports and Statistics可以 生成数据统计报告 56 标准报告 为模型中的所有对象创建一个表格形式的报告 （可以用 Excel打开的 csv格式文件） 选择报告中包括的若干标准系统变量 57 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 实例 1：

22、简单仿真模型的建立 实例 2：统计信息的查看与显示 实例 3： TaskExecuter的应用 实例 4： NetworkNode的应用 实例 5：美化与演示 Flexsim软件的开发应用 58 实例 1：简单仿真模型的建立 生产线同时生产三种产品，然后被送到监测车间的缓 存区。检测车间有三台监测系统分别对这三种产品进 行检测后，通过各自的传送带将产品运输出去 59 模型描述 产品到达检测车间的时间服从均值为 20， 方差为 4的正态分布 到达检测车间的产品类别为 1, 2, 3，分别 用不同的机器加工 缓存区最大容量为 25件产品 机器加工时间服从（ 0， 30）的指数分布 传送带传输速度为

23、 2m/s 60 步骤 1：构建模型布局 从对象库中拖放所需的对象到建模视图中 61 步骤 2. 定义对象流程 按住 A键或直接选择鼠标方 式，同时用鼠标左键点击 Source对象并且拖动鼠标 至 Queue对象。此时会出 现一条黄线连接。然后， 黄线将变成一条黑线，表 示 Source和 Queue的端口 已经连接上。 使用相同方法，分别连接 其它对象。 62 步骤 2. 定义对象流程（续） 63 步骤 3. 编辑对象参数 定义产品的流出 设置缓存区参数 设置检测设备参数 64 定义产品的流出 双击 Source对象，打开其参数对话框 65 修改产品流出间隔时间（ 1） 从 Inter-Ar

24、rival time 下拉框中选择 Statistical Distribution 66 修改产品流出间隔时间（ 2） 修改选项的默认参数 点击 Template按钮 将其中蓝色的 exponential(0,20,1)改为 normal(20,2,1)。即为服从均值为 20，标准 差为 2的正态分布 67 指派产品不同的型号和颜色 选择 Source Triggers选项卡， 在 OnCreation 下拉框中选择 Set Itemtype and Color来改变产 品类型和颜色 使用默认值即可，即为 duniform(1,3)服从 1到 3 的均匀分布。 68 设置缓存区容量 双击 Q

25、ueue，其 参数对话框将会 出现 将 Maximum Content 对应值改 为 25. 点击 Apply 确认 69 设置缓存区产品流选项 转到 Flow选项卡，在 “ Output 框中 , 选择 “ Send To Port 下拉框中的“ By Expression 选项 依次点击 Apply和 OK按钮，关闭 Queue对象的 参数对话框 70 设置检测设备检测时间 双击第一个 Processor对象 在参数对话框“ Process Time 下拉框中 选择 “ Statistical Distribution选项 将函数参数中由默认值 10改为 30 同样设置其他两个 Proce

26、ssor对象 71 步骤 4. 编译运行仿真 编译模型 重置模型 控制速度 运行仿真 注： 在新版本中不需要时时编译，如果用到 C+代码就 需要进行编译， 本模型不需编译 F2键 72 步骤 5. 观察仿真结果 现在模型视图处于由上到下的垂直投影 图中，该投影图在建模时经常使用，若 在模型显示方面经常使用透视图。 选择工具栏中的 Persp按钮可打开一个新 的透视图 73 仿真透视图显示 74 仿真统计结果的简单查看（ 1） 右键点击工作区 调出 View Setting菜单 选中“ Show Names（默认 为选中） 75 仿真统计结果的简单查看（ 2） 鼠标右键单击对象，从弹出菜单选择

27、Properties， 然后从属性对话框中选择 Statistics选项卡 Statistics选项卡中里面又包括 State, Content, Staytime四个子选项卡 76 仿真模型文件的保存 仿真文件编写过程中要注意经常保存仿 真文件 保存修改 主窗口 File菜单 Save或者工具栏中选择保存 图标 如果需要备份可以使用另存为 主窗口 File菜单 Save Model As 77 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 实例 1：简单仿真模型的建立 实例 2：统计信息的查看与显示 实例 3： T

28、askExecuter的应用 实例 4： NetworkNode的应用 实例 5：美化与演示 Flexsim软件的开发应用 78 实例 2：统计信息的查看与显示 打开已保存的例 1的模型文件 另存为 Example2.fsm 79 选取进行统计对象（ 1） 按住 Ctrl键，选中三个 Processor对象，这时候 所选中的对象外面出现一红色方框 80 选取进行统计对象（ 2） 点击主窗口菜单 Statistics / Object Graph Data / Selected Objects On选择所选中对象为统 计对象 进行统计的对象外面出 现绿色方框 按住 Shift键点击模型视 图的空

29、白区域，可取消 所有对象的选定（红色 方框） 81 添加 Recorder对象 拖放 3个 Recorder对象至建模视图中 82 修改 Recorder对象视图参数 打开透视图 依次打开 Recorder的属性对话框，修改 Visual 选项卡中的 SX, SY均修改为 6，其它视情况调 整 83 修改 Recorder对象图示参数 双击第一个 Recorder 对象，打开属性对话 框 点击按钮“ Record， 选择 Type of Data为 Standard Data Object Name为 Processor 3 Data to capture为 Staytime 点击“ Appl

30、y保存 84 修改 Recorder对象表头 “ Standard Display Options 属性下修改 Graph Title为 Staytime of Processor 3 修改坐标轴参数 Lower Bound改为 0 Upper Bound改为 20 Divisions改为 10 点击按钮“ Done退出参数设 置 依次修改其它两个 Recorder对 象的参数 85 保存，重置，运行 86 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 实例 1：简单仿真模型的建立 实例 2：统计信息的查看与显示 实

31、例 3： TaskExecuter的应用 实例 4： NetworkNode的应用 实例 5：美化与演示 Flexsim软件的开发应用 87 实例 3： TaskExecuter的应用 在例 1的基础上， 2个检测员参与到了产品的检测中 检测员的任务是从缓冲区取出产品，并安装到相应 的监测系统中，安装时间为 10秒 传送带末端的产品由叉车送出 88 修改仿真模型 打开例 1的仿真模型文件，另存为 Example3.fsm 修改仿真模型如图 89 创建“ s”连接 按住“ s将 Dispatcher对象分别与第一个 Queue对象及 Process对象连接起来 同样连接第二个 Queue对象与叉

32、车对象 90 连接 Dispatcher与 Operator 按住“ a连接 Dispatcher对象的输出端口 和两个 Operator对象的输入端口 91 修改缓冲区参数 打开第一个 Queue的参数窗口 在 Flow选项卡中选中“ Use Transport 同样修改另一个 Queue的选项 92 修改检测系统的参数 打开 Processor对象的参数窗口 修改 Setup Time为 By Expression： 10 选中 Operators选项卡中的 Use Operator(s) for Setup 同样修改其它两个 Processor对象 93 保存，重置，运行 94 培训内容

33、 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 实例 1：简单仿真模型的建立 实例 2：统计信息的查看与显示 实例 3： TaskExecuter的应用 实例 4： NetworkNode的应用 实例 5：美化与演示 Flexsim软件的开发应用 95 实例 4： NetworkNode的应用 将例 3中的 Sink改成 3个货架， 3种产品 检测完毕后分别放入对应的三个货架中 叉车只能够沿着规定路线行驶 96 修改例 3仿真模型 删除 Sink对象，添加三个 Rack对象 将第二个 Queue对象与三个 Rack对象分别用

34、“ a连接 97 修改缓存区与货架参数 修改第二个 Queue对象的 Send To Port参数为 By Expression 默认值即可 修改货架高度为 5层，点 击“ Apply Basic Settings和“ OK确定 98 保存，重置，运行 观察仿真运行时叉车的行驶路线 99 添加 NetworkNode对象 在模型视图中添 加 NetworkNode 对象 “ a连接 NetworkNode到 相应的存取位置 （蓝色细线） 100 创建路网 “ a连接相应的 NetworkNode 对象形成路网 a连接叉车到 路网中（红色 细线） 101 路网修改方法 右键调出 Travel N

35、etworks 窗口，选择 Curve再连接， 托拽路网上的小黑点 （ SplinePoint ），可以修 改路径的弯曲形状 按住“ x键单击小黑点 （ SplinePoint ）可以在路 段上添加另一个另外一个小 黑点（ SplinePoint ） 102 路网修改方法 右键后选择 Curve托拽路网上的 按住“ q键从一个 NetworkNode拖到另一个 NetworkNode可取消托拽方向的连接，形成单 向路径（取消路径需要按住取消双方向的连 接） 103 模型路网修改 设置 2条单向 路径 104 保存，重置，运行 105 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的

36、基本概念 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 实例 1：简单仿真模型的建立 实例 2：统计信息的查看与显示 实例 3： TaskExecuter的应用 实例 4： NetworkNode的应用 实例 5：美化与演示 Flexsim软件的开发应用 106 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 实例 1：简单仿真模型的建立 实例 2：统计信息的查看与显示 实例 3： TaskExecuter的应用 实例 4： NetworkNode的应用 实例 5：美化与演示 Flexsim软件的开发应用 10

37、7 培训内容 Flexsim软件的安装步骤 Flexsim建模的基本概念 Flexsim软件的使用步骤 Flexsim实例训练 Flexsim软件的开发应用 -Tools Menu 108 Tools Menu Import Media Files Model Startup Code Flowitem Bin Global Variables Media Files Model Startup Code User Commands Excel Visio Tools Menu Global Tables Time Tables User Events (advance user) MTBF

38、MTTR Watch Lists Graphical User Interfaces Global Task Sequences 109 仿真练习 工 序 1 7分 工 序 2 10分 工 序 3 4分 工 序 4 3分 工 序 5 6分 6個 /H 现 状 瓶颈囗 问题： 有一条由 5个工序组成的生产线，每个工序有 一台机械，前面的工序作业未完时，只能在现在的工 序等待，每个工序的作业时间如下图所示。如果每个 工序能增加一台新机械，怎样进行工程设计才能使其 生产能力由原来的 6个 /小时提高到 20个 /小时。条件是 尽可能利用低价机械（生产能力越高价格越贵）。 110 TEL:010-51288549 FAX:010-82898250 eMail:lybsimcsn- http:/www.csn- 谢 谢 ！ QQ: 32504858 Flexsim QQ群： 69127359 论坛： http:/www.flexsim.asia/