力控组态软件培训

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1、力 控 组 态 软 件 培 训 第 一 章 力 控 ForceControlV6.1 第 一 节 组 态 界 面 实 例第 二 节 组 态 软 件 综 述第 三 节 选 型 与 安 装第 四 节 组 态 工 程 的 步 骤第 五 节 趋 势第 六 节 设 备 通 信 设 置 第 一 节 组 态 界 面 实 例 第 二 节 组 态 软 件 综 述 组 态 软 件 ， 又 称 组 态 监 控 软 件 系 统 软 件 。 译 自 英 文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition（ 数据 采 集 与 监 视 控 制 ） 。 它 是 指 一 些 数

2、据 采 集 与 过 程 控 制 的 专用 软 件 。 它 们 处 在 自 动 控 制 系 统 监 控 层 一 级 的 软 件 平 台 和 开发 环 境 ， 使 用 灵 活 的 组 态 方 式 ， 为 用 户 提 供 快 速 构 建 工 业 自动 控 制 系 统 监 控 功 能 的 、 通 用 层 次 的 软 件 工 具 。 组 态 软 件 的应 用 领 域 很 广 ， 可 以 应 用 于 电 力 系 统 、 给 水 系 统 、 石 油 、 化工 等 领 域 的 数 据 采 集 与 监 视 控 制 以 及 过 程 控 制 等 诸 多 领 域 。在 电 力 系 统 以 及 电 气 化 铁 道 上

3、又 称 远 动 系 统 (RTU System,Remote Terminal Unit)。 第 二 节 组 态 软 件 综 述 组 态 软 件 在 国 内 是 一 个 约 定 俗 成 的 概 念 ， 并 没 有 明确 的 定 义 ， 它 可 以 理 解 为 “ 组 态 式 监 控 软 件 ” 。 “ 组 态（ Configure） ” 的 含 义 是 “ 配 置 ” 、 “ 设 定 ” 、 “ 设置 ” 等 意 思 ， 是 指 用 户 通 过 类 似 “ 搭 积 木 ” 的 简 单 方 式来 完 成 自 己 所 需 要 的 软 件 功 能 ， 而 不 需 要 编 写 计 算 机 程序 ， 也

4、 就 是 所 谓 的 “ 组 态 ” 。 它 有 时 候 也 称 为 “ 二 次 开发 ” ， 组 态 软 件 就 称 为 “ 二 次 开 发 平 台 ” 。 “ 监 控（ Supervisory Control） ” ， 即 “ 监 视 和 控 制 ” ，是 指 通 过 计 算 机 信 号 对 自 动 化 设 备 或 过 程 进 行 监 视 、 控制 和 管 理 。 第 二 节 组 态 软 件 综 述组 态 软 件 产 生 的 背 景 “ 组 态 ” 的 概 念 是 伴 随 着 集 散 型 控 制 系 统 （ Distributed Control System简 称 DCS） 的 出 现

5、才 开 始 被 广 大 的 生 产 过程 自 动 化 技 术 人 员 所 熟 知 的 。 在 工 业 控 制 技 术 不 断 发 展 和 应用 的 过 程 中 ， PC（ 包 括 工 控 机 ） 相 比 以 前 的 专 用 系 统 具 有 的优 势 日 趋 明 显 。 这 些 优 势 主 要 体 现 在 ： PC技 术 保 持 了 较 快 的发 展 速 度 ， 各 种 相 关 技 术 已 经 成 熟 ； 由 PC构 建 的 工 业 控 制 系统 具 有 相 对 较 低 的 拥 有 成 本 ； PC的 软 件 资 源 和 硬 件 资 丰 富 ，软 件 之 间 的 互 操 作 性 强 ； 基 于

6、PC的 控 制 系 统 易 于 学 习 和 使 用 ，可 以 容 易 地 得 到 技 术 方 面 的 支 持 。 在 PC技 术 向 工 业 控 制 领 域 的 渗 透 中 ， 组 态 软 件 占 据 着 非 常 特 殊 而 且 重 要 的 地 位 第 二 节 组 态 软 件 综 述组 态 软 件 特 点 随 着 工 业 自 动 化 水 平 的 迅 速 提 高 ， 计 算 机 在 工 业 领 域 的 广 泛应 用 ， 人 们 对 工 业 自 动 化 的 要 求 越 来 越 高 ， 种 类 繁 多 的 控 制 设 备 和 过程 监 控 装 置 在 工 业 领 域 的 应 用 ， 使 得 传 统

7、的 工 业 控 制 软 件 已 无 法 满 足用 户 的 各 种 需 求 。 在 开 发 传 统 的 工 业 控 制 软 件 时 ， 当 工 业 被 控 对 象 一旦 有 变 动 ， 就 必 须 修 改 其 控 制 系 统 的 源 程 序 ， 导 致 其 开 发 周 期 长 ； 已开 发 成 功 的 工 控 软 件 又 由 于 每 个 控 制 项 目 的 不 同 而 使 其 重 复 使 用 率 很低 ， 导 致 它 的 价 格 非 常 昂 贵 ； 在 修 改 工 控 软 件 的 源 程 序 时 ， 倘 若 原 来的 编 程 人 员 因 工 作 变 动 而 离 去 时 ， 则 必 须 同 其 他

8、 人 员 或 新 手 进 行 源 程序 的 修 改 ， 因 而 更 是 相 当 困 难 。 通 用 工 业 自 动 化 组 态 软 件 的 出 现 为 解 决 上 述 实 际 工 程 问 题 提 供 了 一 种 崭 新 的 方 法 ， 因 为 它 能 够 很 好 地 解 决传 统 工 业 控 制 软 件 存 在 的 种 种 问 题 ， 使 用 户 能 根 据 自 己 的 控 制 对 象 和控 制 目 的 的 任 意 组 态 ， 完 成 最 终 的 自 动 化 控 制 工 程 。 第 二 节 组 态 软 件 综 述 组 态 （ Configuration） 为 模 块 化 任 意 组 合 。 通

9、 用 组 态 软 件 主 要 特 点 ： 延 续 性 和 可 扩 充 性 。 用 通 用 组 态 软 件 开 发 的 应 用 程 序 ， 当 现 场 （ 包 括 硬件 设 备 或 系 统 结 构 ） 或 用 户 需 求 发 生 改 变 时 ， 不 需 作 很 多 修 改 而 方 便 地完 成 软 件 的 更 新 和 升 级 ； 封 装 性 （ 易 学 易 用 ） ， 通 用 组 态 软 件 所 能 完 成 的 功 能 都 用 一 种 方 便 用 户使 用 的 方 法 包 装 起 来 ， 对 于 用 户 ， 不 需 掌 握 太 多 的 编 程 语 言 技 术 （ 甚 至不 需 要 编 程 技 术

10、 ） ， 就 能 很 好 地 完 成 一 个 复 杂 工 程 所 要 求 的 所 有 功 能 ； 通 用 性 ， 每 个 用 户 根 据 工 程 实 际 情 况 ， 利 用 通 用 组 态 软 件 提 供 的 底 层 设备 （ PLC、 智 能 仪 表 、 智 能 模 块 、 板 卡 、 变 频 器 等 ） 的 I/O Driver、开 放 式 的 数 据 库 和 画 面 制 作 工 具 ， 就 能 完 成 一 个 具 有 动 画 效 果 、 实 时 数 据 处 理 、 历 史 数 据 和 曲 线 并 存 、 具 有 多 媒 体 功 能 和 网 络 功 能 的 工 程 ， 不受 行 业 限 制

11、 。 第 二 节 组 态 软 件 综 述组 态 软 件 通 常 有 以 下 几 方 面 的 功 能 ： （ 1） 强 大 的 界 面 显 示 组 态 功 能 。 目 前 ， 工 控 组 态 软 件 大 都 运 行 于Windows环 境 下 ， 充 分 利 用 Windows的 图 形 功 能 完 善 界 面 美 观 的特 点 ， 可 视 化 的 m风 格 界 面 、 丰 富 的 工 具 栏 ， 操 作 人 员 可 以 直 接 进 人开 发 状 态 ， 节 省 时 间 。 丰 富 的 图 形 控 仵 和 工 况 图 库 ， 既 提 供 所 需 的 组件 ， 又 是 界 面 制 作 向 导 。

12、提 供 给 用 户 丰 富 的 作 图 工 具 ， 可 随 心 所 欲 地绘 制 出 各 种 工 业 界 面 ， 并 可 任 意 编 辑 ， 从 而 将 开 发 人 员 从 繁 重 的 界 面设 计 中 解 放 出 来 ， 丰 富 的 动 画 连 接 方 式 ， 如 隐 含 、 闪 烁 、 移 动 等 等 ，使 界 面 生 动 、 直 观 。 （ 2） 良 好 的 开 放 性 。 社 会 化 的 大 生 产 ， 使 得 系 统 构 成 的 全 部 软 硬 仵不 可 能 出 自 一 家 公 司 的 产 品 ， “ 异 构 ” 是 当 今 控 制 系 统 的 主 要 特 点 之一 。 开 放 性

13、是 指 组 态 软 件 能 与 多 种 通 信 协 议 互 联 ， 支 持 多 种 硬 仵 设 各 。 开 放 性 是 衡 量 一 个 组 态 软 件 好 坏 的 重 要 指 标 。 组 态 软 件 向 下 应 能 与 低 层 的 数 据 采 集 设 备 通 信 ， 向 上 能 与 管 理 层 通信 ， 实 现 上 位 机 与 下 位 机 的 双 向 通 信 。 第 二 节 组 态 软 件 综 述 (3) 丰 富 的 功 能 模 块 。 提 供 丰 富 的 控 潲 功 能 库 ， 满 足 用 户的 测 控 要 求 和 现 场 荽 求 。 利 用 各 种 功 能 模 块 ， 完 成 实 时 监

14、控 产生 功 能 报 表 业 示 历 史 曲 线 、 实 时 曲 线 、 提 侠 报 警 等 功 能 ， 使 系统 具 有 良 好 的 人 机 界 面 ， 易 于 操 作 ， 系 统 既 叫 适 用 于 单 机 集 中式 控 制 、 DCS分 布 式 控 制 ， 也 可 以 是 带 远 程 遇 信 能 力 的 远 程 测控 系 统 （ 4） 强 大 的 数 据 库 。 配 有 实 时 数 据 库 ， 可 存 储 各 种 数 据 ，如 模 拟 量 、 离 散 童 、 字 符 型 等 ， 实 现 与 外 部 设 备 的 数 据 交 换 。 （ 5） 可 编 程 的 命 令 语 言 。 有 可 编

15、程 的 命 令 语 言 ， 使 用 户 可根 据 自 己 的 需 要 编 鸾 程 序 ， 蹭 强 图 形 界 面 （ 6） 周 密 的 系 统 安 全 防 范 ， 对 不 同 的 操 作 者 ， 赋 予 不 同 的 操 作 权 眼 ， 保 证 整 个 系 统 的 安 全 可 靠 运 行 。 （ 7） 仿 真 功 能 捉 供 强 大 的 仿 真 功 能 使 系 统 并 行 设 计 ， 从而 缩 短 开 发 周 期 。 第 二 节 组 态 软 件 综 述v 典 型 的 计 算 机 控 制 系 统 通 常 可 以 分 为 设 备 层 、 控 制层 、 监 控 层 、 管 理 层 四 个 层 次 结

16、构 ， 其 中 设 备 层 负 责 将 物理 信 号 转 换 成 数 字 或 标 准 的 模 拟 信 号 ， 控 制 层 完 成 对 现 场工 艺 过 程 的 实 时 监 测 与 控 制 ， 监 控 层 通 过 对 多 个 控 制 设 备的 集 中 管 理 ， 来 完 成 监 控 生 产 运 行 过 程 的 目 的 ， 管 理 层 实现 对 生 产 数 据 进 行 管 理 、 统 计 和 查 询 。 监 控 组 态 软 件 一 般是 位 于 监 控 层 的 专 用 软 件 ， 负 责 对 下 集 中 管 理 控 制 层 ， 向上 连 接 管 理 层 ， 是 企 业 生 产 信 息 化 的 重

17、要 组 成 部 分 。 第 二 节 组 态 软 件 综 述v 力 控 监 控 组 态 软 件 是 对 现 场 生 产 数 据 进 行 采 集 与 过程 控 制 的 专 用 软 件 ， 最 大 的 特 点 是 能 以 灵 活 多 样 的 “ 组 态方 式 ” 而 不 是 编 程 方 式 来 进 行 系 统 集 成 ， 它 提 供 了 良 好 的用 户 开 发 界 面 和 简 捷 的 工 程 实 现 方 法 ， 只 要 将 其 预 设 置 的各 种 软 件 模 块 进 行 简 单 的 “ 组 态 ” ， 便 可 以 非 常 容 易 地 实现 和 完 成 监 控 层 的 各 项 功 能 ， 比 如

18、在 分 布 式 网 络 应 用 中 ，所 有 应 用 （ 例 如 趋 势 曲 线 、 报 警 等 ） 对 远 程 数 据 的 引 用 方法 与 引 用 本 地 数 据 完 全 相 同 ， 通 过 “ 组 态 ” 的 方 式 可 以 大大 缩 短 了 自 动 化 工 程 师 的 系 统 集 成 的 时 间 ， 提 高 了 集 成 效 率 。 力 控 监 控 组 态 软 件 基 本 的 程 序 及 组 件 包 括 ： 工 程 管 理器 、 人 机 界 面 VIEW、 实 时 数 据 库 DB、 I/O驱 动 程 序 、控 制 策 略 生 成 器 以 及 各 种 数 据 服 务 及 扩 展 组 件

19、， 其 中 实 时数 据 库 是 系 统 的 核 心 ， 图 为 组 态 软 件 结 构 图 ： 第 二 节 选 型 及 安 装v2.1 选 型 说 明v力 控 通 用 监 控 组 态 软 件 的 正 式 发 行 企 业 版 分 为 开 发 版 和 运行 版 ， 软 件 是 根 据 点 数 进 行 计 价 的 ， 点 数 是 指 实 际 监 控 的外 部 I/O设 备 参 数 的 个 数 ， 即 软 件 内 部 的 实 时 数 据 库 DB中 I/O连 接 项 的 个 数 ， 软 件 内 部 的 中 间 变 量 、 间 接 变 量 等不 计 点 。v力 控 演 示 版 的 开 发 版 和 运

20、行 版 分 别 有 64点 的 限 制 ， 完 全免 费 的 不 限 点 数 的 开 发 版 可 以 直 接 咨 询 三 维 力 控 销 售 部 和各 地 办 事 处 ， 索 要 注 册 号 即 可 以 使 用 ， 力 控 正 式 发 行 的 开发 版 没 有 点 数 和 时 间 的 限 制 ， 购 买 软 件 时 ， 开 发 版 随 运 行版 免 费 赠 送 ， 运 行 版 分 为 通 用 监 控 版 、 WWW网 络 版 等 。 v1. 力 控 的 运 行 版 本v1) 通 用 监 控 版v 运 行 在 单 台 PC上 完 成 监 控 ， 该 版 本 不 包 括 扩 展 组 件 。v2)

21、标 准 网 络 版v 由 2套 通 用 监 控 版 软 件 通 过 以 太 网 可 以 构 成 标 准 的 服 务 器 /客 户端 应 用 模 式 ， 标 准 服 务 器 端 只 授 权 5客 户 使 用 ， 客 户 端 在 5个 客户 端 的 基 础 上 可 增 加 10、 20、 50、 无 限 客 户 端 。 v3) WWW网 络 版v 用 标 准 的 IE浏 览 器 作 为 “ 瘦 ” 客 户 端 ， 在Internet/Intranet上 来 监 控 WWW服 务 器 的 上 的 数 据 ， 瘦客 户 端 在 5个 客 户 端 的 基 础 上 可 增 加 10、 20、 50、 无

22、限 客 户端 。v2. 扩 展 组 件 v 包 括 PC控 制 策 略 程 序 、 GPRS组 件 、 数 据 库 ODBC通 讯 组 件 、CommServer通 讯 组 件 、 DataServer数 据 转 发 组 件 、 远程 数 据 库 历 史 备 份 程 序 等 组 件 。 v3.3 系 统 要 求v3.3.1 硬 件 配 置v目 前 市 面 上 流 行 的 机 型 完 全 满 足 力 控 的 运 行 要 求 ,推 荐 配 置 如 下 ：vCPU： Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以 上 。v内 存 ： 512M以 上 。v显 示 器 ： VGA、 SVGA以 及 支

23、 持 桌 面 操 作 系 统 的图 形 适 配 器 ， 显 示 256色 以 上 。v并 行 口 或 USB口 ： 安 装 产 品 授 权 的 加 密 锁 。 v3.3.2软 件 要 求v软 件 没 有 经 过 授 权 ， 也 可 以 开 发 和 运 行 ， 但 有 如 下 限 制 ：数 据 库 连 接 项 支 持 64点 ， 运 行 系 统 在 线 运 行 时 间 是 1小 时 。v软 件 支 持 的 操 作 系 统 ： WINNT4.0(补 丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 v3.3.3硬 件 加 密 锁v软 件 是 通 过 硬 件 加 密 锁 进 行 授 权 ，

24、软 件 经 过 授 权 后 可 以 长时 间 运 行 ， 产 品 提 供 的 加 密 锁 包 括 ： 并 口 硬 件 加 密 锁 和USB口 硬 件 加 密 锁 ， 硬 件 加 密 锁 使 用 前 必 须 安 装 驱 动 程序 。v安 装 并 口 硬 件 加 密 锁 步 骤 ：v在 安 装 加 密 锁 前 应 关 闭 计 算 机 电 源 和 外 围 设 备 第 二 章 创 建 一 个 简 单 工 程 2.1 力 控 组 态 软 件 组 成2.2 创 建 简 单 工 程2.3 创 建 图 形 对 象2.4 动 画 连 接 2.5 运 行 2.6 创 建 实 时 趋 势 2.7 创 建 历 史 报

25、 表 第 2章 创 建 一 个 简 单 工 程 2.1 创 建 简 单 工 程 一 、 工 程 总 体 概 况 工 业 控 制 中 一 个 项 目 总 的 要 求 可 分为 5个 部 分 ， 即 控 制 现 场 及 工 艺 ， 执 行 部件 及 控 制 点 数 ， 控 制 设 备 ， 现 场 模 拟 和监 控 、 数 据 库 。 应 用 实 例 存 储 罐 液 面的 实 时 高 度 、入 口 阀 门 、出 口 阀 门 、启 动 和 停 止两 个 按 钮 ；有 1个 工 艺 ，为 罐 中 液 体的 配 方化 学 液 体 存 储 罐 控 制 组 态 仿 真 1、 控 制 现 场 及 工 艺控 制

26、现 场 及 工 艺 是 在 开 发 工 业 控 制 项 目 和 学 习 组态 软 件 使 用 时 首 要 掌 握 的 内 容 。需 要 控 制 的 现 场 是 多 种 多 样 的 ， 控 制 内 容 、 控 制方 式 各 不 相 同 ， 工 艺 要 求 各 异 ， 控 制 对 象 不 一 样 ，精 度 要 求 也 不 同 。 在 本 例 中 ， 有 5个 控 制 点 ， 为 存 储 罐 液 面 的 实 时 高度 、 入 口 阀 门 、 出 口 阀 门 、 启 动 和 停 止 两 个 按 钮 ； 有 1个 工 艺 ， 为 罐 中 液 体 的 配 方 。 5个 点 中 入 口 阀 门 和 出 口

27、阀 门 用 电 磁 阀 控 制 ， 液 面的 实 时 高 度 用 高 精 度 液 位 传 感 器 检 测 ， 两 个 按 钮 用常 用 的 机 械 按 钮 。 5个 点 用 4个 变 量 ： 即 反 映 存 储 罐 的 液 位 模 拟 量 、入 口 阀 门 的 状 态 为 数 字 量 、 反 映 出 口 阀 门 开 关 状 态的 数 字 量 、 控 制 整 个 系 统 的 启 动 与 停 止 的 开 关 量 。2、 执 行 部 件 及 控 制 点 数 主 要 考 虑 设 备 的 稳 定 性 、 可 靠 性 和 性 价 比 。 入 口 阀 门 和 出 口 阀 门 用 电 磁 阀 控 制 ， 液

28、面 的 实时 高 度 用 高 精 度 液 位 传 感 器 检 测 ， 具 体 驱 动 控 制 电 磁 阀 和 检 测 两 个 按 钮 的 开 关 状态 用 一 台 PLC（ 可 编 程 控 制 器 ） 来 实 现 。 即 PLC的输 出 端 用 两 个 点 接 电 磁 阀 ， 用 两 个 输 入 点 接 两 个 按钮 。 PLC的 串 行 线 与 一 台 工 业 PC机 相 连 ， 用 A/D转换 模 块 （ 或 用 PLC自 带 的 A/D转 换 单 元 ） 将 传 感 器 数据 输 入 到 工 业 PC机 。 由 此 可 见 ， 工 业 PC机 与 执 行 部件 之 间 还 要 各 种 板

29、 卡 、 模 块 、 PLC等 作 为 桥 梁 才 能组 成 一 个 完 整 的 控 制 工 程 。3、 控 制 设 备 4、 现 场 模 拟 和 监 控 可 以 用 软 件 将 现 场 情 况 在 工 业 PC机 中 模 拟 出 来 。 例 如 ： 在 存 储 罐 的 液 体 控 制 项 目 中 ， 可 以 设 计 两 个 按 键 代替 实 际 的 启 动 和 停 止 开 关 ， 再 设 计 出 一 个 存 储 罐 和 两 个 阀 门 ，当 用 鼠 标 单 击 开 始 按 键 时 入 口 阀 门 不 断 地 向 一 个 空 的 存 储 罐 内注 入 某 种 液 体 ， 当 存 储 罐 的 液

30、 位 快 满 时 ， 入 口 阀 门 自 动 关 闭 ，同 时 出 口 阀 门 自 动 打 开 ， 将 存 储 罐 内 的 液 体 排 放 到 下 游 。 当 存储 罐 的 液 位 快 空 时 ， 出 口 阀 门 自 动 关 闭 ， 入 口 阀 门 打 开 ， 又 开始 向 快 空 的 存 储 罐 内 注 入 液 体 ， 过 程 如 此 反 复 进 行 。 同 时 将 液位 的 变 化 用 数 字 显 示 出 来 。 在 实 际 控 制 过 程 中 用 一 台 PLC来 实 现 控 制 ， 在 仿 真 时 ， 整个 逻 辑 的 控 制 过 程 都 是 用 一 台 仿 真 PLC（ 可 编 程

31、控 制 器 ） 来 实现 的 。 仿 真 PLC是 一 个 力 控 的 仿 真 软 件 ， 它 除 了 采 集 储 液 罐 的液 位 数 据 ， 还 能 判 断 什 么 时 候 应 该 打 开 或 关 闭 哪 一 个 阀 门 ， 要在 计 算 机 屏 幕 上 看 到 整 个 系 统 的 运 行 ， 实 现 控 制 整 个 系 统 的 启 动 与 停 止 。 二 、 使 用 组 态 软 件 的 一 般 步 骤 组 态 软 件 创 建 新 的 工 程 项 目 的 一 般 过 程 是 ： 绘制 图 形 界 面 、 创 建 数 据 库 、 配 置 I/O设 备 并 进 行I/O数 据 连 接 、 建

32、立 动 画 连 接 、 运 行 及 调 试 。 组 态 一 般 步 骤 ： 将 开 发 的 工 业 控 制 项 目 中 所 有 I/O点 的 参 数 收 集齐 全 ， 并 填 写 表 格 。 搞 清 楚 所 使 用 的 I/O设 备 的 生 产 商 、 种 类 、 型 号， 使 用 的 通 讯 接 口 类 型 、 采 用 的 通 讯 协 议 ， 以 便 在定 义 I/O设 备 时 做 出 准 确 选 择 设 备 包 括 PLC、 板 卡 、模 块 、 智 能 仪 表 等 等 。 将 所 有 I/O点 的 I/O标 识 收 集 齐 全 ， 并 填 写 表 格 ，I/O标 识 是 唯 一 地 确

33、定 一 个 I/O点 的 关 键 字 ， 组 态 软 件通 过 向 I/O设 备 发 出 I/O标 识 来 请 求 其 对 应 的 数 据 。 在大 多 数 情 况 下 I/O标 识 是 I/O点 的 地 址 或 位 号 名 称 。 根 据 工 艺 过 程 绘 制 、 设 计 画 面 结 构 和 画 面 草 图 。 按 照 第 1步 统 计 出 的 表 格 ， 建 立 实 时 数 据 库 ， 正确 组 态 各 种 变 量 参 数 。 根 据 第 1步 和 第 3步 的 统 计 结 果 ， 在 实 时 数 据 库 中建 立 实 时 数 据 库 变 量 与 I/O点 的 一 一 对 应 关 系 ，

34、 即 定义 数 据 连 接 。 根 据 第 4步 的 画 面 结 构 和 画 面 草 图 ， 组 态 每 一 幅静 态 的 操 作 画 面 （ 主 要 是 绘 图 ） 。 将 操 作 画 面 中 的 图 形 对 象 与 实 时 数 据 库 变 量 建 立动 画 连 接 关 系 ， 规 定 动 画 属 性 和 幅 度 。 对 组 态 内 容 进 行 分 段 和 总 体 调 试 。 系 统 投 入 运 行 1、 启 动 力 控 工 程 管 理 器 ， 出 现 工 程 管 理 器 窗 口 三 、 创 建 第 一 个 简 单 工 程 实 例 2、 单 击 “ 新 增 应 用 ” 按 钮 ， 创 建 一

35、 个 新 的 工 程 。 出现 如 图 2-2所 示 的 应 用 定 义 对 话 框在 “ 应 用 名 ” 输 入 框 内 输 入 要 创 建 的 应 用 程 序 的名 称 ， 不 妨 命 名 为 “ 液 位 平 衡 ” 。 在 “ 路 径 ” 输入 框 内 输 入 应 用 程 序 的 路 径 ， 或 者 单 击 “ .”按钮 创 建 路 径 。 最 后 单 击 “ 确 认 ” 按 钮 返 回 。 应 用程 序 列 表 增 加 了 “ 液 位 平 衡 ” ， 即 创 建 了 液 位 平衡 项 目 ， 同 时 也 是 液 位 平 衡 项 目 的 开 发 窗 口 3、 单 击 “ 开 发 系 统

36、” 按 钮 进 入 开 发 系 统 。 即 进 入 图2-3所 示 的 液 位 平 衡 项 目 的 开 发 窗 口 2.2 开 发 环 境 v 开 发 系 统 （ Draw） 、 界 面 运 行 系 统 （ View）和 数 据 库 系 统 （ DB） 都 是 组 态 软 件 的 基 本 组 成部 分 。vDraw和 View主 要 完 成 人 机 界 面 的 组 态 和 运 行 。vDB主 要 完 成 过 程 实 时 数 据 的 采 集 （ 通 过 I/O 驱动 程 序 ） 、 实 时 数 据 的 处 理 （ 包 括 ： 报 警 处 理 、统 计 处 理 等 ） 、 历 史 数 据 处 理

37、等 2.3 创 建 窗 口 选 择 菜 单 命 令 “ 文 件 F/新 建 ” ， 出 现 如 图 213所 示 的 “ 窗 口 属 性 ” 对 话 框 2.4 创 建 图 形 对 象 在 开 发 系 统 （ Draw） 导 航 器 中 （ 见 图 2 3） 双 击“ 子 图 ” 出 现 图 2 14子 图 列 表 对 话 框 。 单 击 子 图 前 面 的 “ ” 号 展 开 子 目 录 （ 图 2 15） ，在 子 目 录 中 选 “ 罐 ” ， 所 有 的 罐 显 示 在 窗 口 中 ，选 457号 ， 双 击 457号 罐 就 出 现 在 作 图 窗 口 中 同 理 可 选 “ 管 道

38、 ” ， 所 有 的 “ 管 道 ” 显 示 在 窗口 中 ， 分 别 选 481号 和 482号 ， 双 击 就 出 现 在 作图 窗 口 中 。同 理 可 选 “ 阀 门 ” ， 所 有 的 “ 阀 门 ” 显 示 在 窗口 中 ， 分 别 选 521号 作 入 口 阀 门 选 530号 作 出 口阀 门 ， 双 击 就 出 现 在 作 图 窗 口 中 。同 理 可 选 “ 传 感 器 ” ， 所 有 的 “ 传 感 器 ” 显 示在 窗 口 中 ， 分 别 选 633号 ， 双 击 就 出 现 在 作 图 窗口 中 文 本 制 作 创 建 一 个 显 示 存 储 罐 液 位 高 度 的

39、文 本 域 和 一些 说 明 文 字 。 选 择 工 具 箱 “ 文 本 ” 工 具 ， 把 鼠 标移 动 到 存 储 罐 下 面 ， 单 击 一 下 （ 这 个 操 作 定 位“ 文 本 ” 工 具 ） 。 输 入 “ #.#”然 后 按 回 车 键结 束 了 第 一 个 字 符 串 ， 然 后 您 可 以 输 入 另 外 几 个字 符 串 “ 入 口 阀 门 ” 、 “ 出 口 阀 门 ” 和 “ 存 储 罐液 位 ” 。 把 “ 反 应 监 控 中 心 ” 和 符 号 （ #） 移 动 到 存储 罐 的 上 面 。 把 字 符 串 “ 入 口 阀 门 ” 和 “ 出 口 阀门 ” 分 别

40、 移 动 到 入 口 阀 门 和 出 口 阀 门 图 形 上 面 。 按 钮 制 作 创 建 的 按 钮 上 有 一 个 标 志 “ Text”（ 文 本 ） 。 选定 这 个 按 钮 ， 单 击 鼠 标 右 键 ， 弹 出 右 键 菜 单 。 选择 “ 对 象 属 性 （ A） ” ， 弹 出 “ 按 钮 属 性 ” 对 话 框 ，在 其 中 的 “ 新 文 字 ” 项 中 输 入 “ 开 始 ” ， 然 后 选择 “ 确 认 ” 键 确 认 。 用 同 样 的 方 法 继 续 创 建 “ 停止 ” 按 钮 。 2.2.3 定 义 I/O设 备 （ 1） 在 导 航 器 中 选 择“ I/O

41、设 备 驱 动 ” 项 使其 展 开 ， 在 展 开 项 目 中选 择 “ PLC”项 并 双 击 使其 展 开 ， 选 择 项 目 “ 仿真 PLC”下 的“ Simulator（ 仿 真PLC） ” （ 2） 双 击 项 目 “ Simulator（ 仿 真 PLC） ” 出 现 “ 设 备 定义 向 导 ” 对 话 框 ， 如 图 2-8。 在 “ 设 备 名 称 ” 输 入 框 内 键入 自 定 义 的 名 称 ， 命 名 为 “ PLC1”（ 不 区 分 大 小 写 ） 。“ 数 据 更 新 周 期 ” 可 以 1000毫 秒 。 即 I/O驱 动 程 序 向 数 据库 提 供 更

42、新 的 数 据 的 周 期 。 2.2.1 数 据 库 概 述 双 击 图 2-3中 “ 数 据 库 组 态 ” 选 项 ， 出 现 如 图 （ 最 小 化 ） 所 示 的 窗口 根 据 以 上 工 艺 需 求 ， 定 义 4个 点 参 数 ：（ 1） 反 映 存 储 罐 的 液 位 模 拟 I/O点 ， 点 的 名 称 定 为 “ YW”。（ 2） 入 口 阀 门 的 状 态 为 数 字 I/O点 ， 点 名 定 为 “ IN1”。 （ 3） 反 映 出 口 阀 门 开 关 状 态 的 数 字 I/O点 ， 命 名 为 “ OUT1”。（ 4） 控 制 整 个 系 统 的 启 动 与 停 止

43、 的 开 关 量 ， 命 名 为 “ RUN”。 2.2.4 数 据 连 接 （ 1） 启 动 数 据 库 组 态 程 序 DBManager， 双 击 点 “ YW”，再 单 击 “ 数 据 连 接 ” ， 出 现 如 图 2-9所 示 对 话 框 ： （ 2） 在 “ 定 义 I/O设 备 ” 下 拉 框 中 选 择 设 备 “ PLC1”， 再 单击 “ 增 加 ” 按 钮 ， 出 现 如 图 2 10所 示 数 据 连 接 生 成 器 对 话 框 ： （ 3） 双 击 “ IN1”， 再 单 击 打 开 “ 数 据 连 接 ” 页 ， 建 立 数 据 连接 。 单 击 “ 增 加 ”

44、按 钮 ， 出 现 图 2 11所 示 数 据 连 接 生 成 器 对话 框 ， 在 “ 选 择 区 域 ” 下 拉 列 表 中 选 择 “ DI（ 数 字 输 入 区 ） ” ，“ 通 道 号 ” 指 定 为 “ 0”。 （ 4） 用 同 样 的 方 法 为 点 OUT1和 RUN创 建 PLC1下 的 数 据 连 接 ， 它们 的 “ 选 择 区 域 ” 分 别 选 择 “ DI（ 数 字 输 入 区 ） ” 和 “ DO（ 数字 输 出 区 ） ” ， “ 通 道 号 ” 分 别 指 定 为 “ 1”和 “ 0”， 最 后 的 对话 框 形 式 如 图 2 12所 示 ： 2.5 动 画

45、 连 接 1.阀 门 动 画 连 接 双 击 入 口 阀 门 对 象 ， 出 现 图 2 17动 画 连 接 对 话 框 要 让 入 口 阀 门 按 一 个状 态 值 来 改 变 颜 色 。选 用 连 接 “ 颜 色 变 化 -条 件 ” 。 单 击 “ 条 件 ”按 钮 ， 出 现 图 2 18所示 的 对 话 框 在 对 话 框 ： 单 击“ 变 量 选 择 ” 按 钮 ，展 开 “ 本 地 数 据 库 ”项 ， 然 后 选 择 点 名“ IN1”在 右 边 的 参 数列 表 中 选 择 “ PV”参数 ， 然 后 单 击 “ 选 择 ” 按 钮 ， “ 颜 色 变 化 ” 对 话 框“

46、条 件 表 达 式 ” 项 中 自 动 加 入 了 变 量 名“ IN1.PV”， 在 该 表 达 式 后 输 入 “ =1”,使 最 后的 表 达 式 为 ： “ IN1.PV =1”（ 力 控 R中 的 所 有名 称 标 识 、 表 达 式 和 脚 本 程 序 均 不 区 分 大 小写 ） 。 2.液 位 动 画 连 接 首 先 来 处 理 液 位 值 的 显 示 。 选 中 存 储 罐 下 面 的 磅 符 号“ #.#”后 双 击 鼠 标 左 键 ， 出 现 图 2 17所 示 动 画 连接 对 话 框 ， 要 让 #.#符 号 在 运 行 时 显 示 液 位 值 的 变化 。 选 用

47、“ 数 值 输 出 -模 拟 ” 连 接 。 单 击 “ 模 拟 ” 按 钮出 现 图 2 21所 示 模 拟 值 输 出 对 话 框 ， 在 对 话 框 中 单 击“ 变 量 选 择 ” 按 钮 ， 出 现 图 2 19， 选 择 点 名 “ yw”， 在右 边 的 参 数 列 表 中 选 择 “ PV”参 数 ， 然 后 单 击 “ 选 择 ”按 钮 ， 再 单 击 图 2 21中 “ 确 认 ” 按 钮 ， 设 置 完 成 。 选 中 存 储 罐 后 双 击 鼠 标 左 键 ， 出 现 图 2 17所 示 动 画 连 接对 话 框 ， 选 用 连 接 “ 百 分 比 填 充 -垂 直 ”

48、 。 单 击 “ 垂 直 ”按 钮 ， 弹 出 图 2 22百 分 比 填 充 对 话 框 ， 在 “ 表 达 式 ” 项内 键 入 “ YW.PV”： 如 果 值 为 0， 存 储 罐 将 填 充 0%即 全 空 ；如 果 值 为 100， 存 储 罐 将 是 全 满 的 ； 如 果 值 为 50， 将 是 半满 。 2.按 钮 动 画 连 接 选 中 按 钮 后 双 击 鼠 标 左键 ， 出 现 动 画 连 接 对 话框 ， 选 用 连 接 “ 触 敏 动作 /左 键 动 作 ” 。 单 击“ 左 键 动 作 ” 按 钮 ， 弹出 脚 本 编 辑 器 ： 在 开 始 按 钮 的 “ 按 下

49、 鼠 标 ” 事 件 的 脚 本 编 辑 器 里 输 入 “ RUN.PV = 1； ” 。 这 个 设 置 表 示 ， 当 鼠 标 按 下 “ 开 始 ” 按 钮 后 ， 变 量RUN.PV的 值 被 设 置 为 1。在 停 止 按 钮 的 “ 按 下 鼠 标 ” 事 件 的 脚 本 编 辑 器 里 输 入 “ RUN.PV = 0； ” 。 这 个 设 置 表 示 ， 当 鼠 标 按 下 “ 停 止 ” 按 钮 后 ， 变 量RUN.PV的 值 被 设 置 为 0。 加 入 脚 本 程 序 ：IF RUN.PV=1 THEN IN1.PV=1; OUT1.PV=0; IF YW.PV40

50、THENOUT1.PV=1;ENDIFENDIF IF RUN.PV=0 THEN IN1.PV=0; OUT1.PV=0; ENDIF 2.6 运 行 保 存 所 有 组 态 内 容 ， 重 新 启 动 力 控 R工 程 管 理 器 ，选 择 工 程 “ 液 位 平 衡 ” ， 然 后 单 击 “ 进 入 运 行 ”按 钮 运 行 系 统 。 在 运 行 画 面 的 菜 单 中 选 择 “ 文 件（ F） /打 开 （ O） ” ， 弹 出 图 2 24选 择 窗 口 对 话框 选 择 “ 液 位 平 衡 ” 窗 口 ， 再 按 “ 确 定 ” ， 出 现 图 225所 示 运 行 过 程

51、。 在 画 面 上 单 击 “ 开 始 ” 按 钮 ， 您会 看 到 阀 门 打 开 ， 存 储 罐 开 始 被 注 入 ； 一 旦 存 储 罐即 将 被 注 满 ， 它 会 自 动 排 放 ， 然 后 重 复 以 上 过 程 。您 可 以 在 任 何 时 候 单 击 “ 停 止 ” 按 钮 来 中 止 这 个 过程 。 2.7 创 建 实 时 趋 势 1.制 作 按 钮 在 主 画 面 反 应 监 控 中 心 中 创 建 一 个 “ 观 察 实时 趋 势 曲 线 ” 按 钮 。 按 2.4节 制 作 按 钮 的 方 法 实 时 趋 势 是 根 据 变 量 数 值 的 实 时 变 化 生 成

52、的 曲 线 。 2.7 创 建 实 时 趋 势 创 建 一 个 新 的 实时 趋 势 窗 口 ， 方法 是 ： 点 击 工 具 条中 的 “ 创 建 一 个 新文 档 ”工 具 条 或 主 菜 单 中文 件 /新 建 或 者 双击 导 航 器 中 窗 口 ，出 现 如 图 2 13所示 的 窗 口 属 性 对 话框 ， 在 窗 口 名 字 中输 入 “ 实 时 趋 势 ” ， 按 “ 确 定 ” 钮2 创 建 窗 口 3 创 建 实 时 趋 势 在 工 具 箱 中 选 择 “ 实 时 趋 势 ” 按 钮 或 主 菜 单中 插 入 /实 时 趋 势 ， 在 “ 实 时 趋 势 ” 窗 口 中 点

53、 击并 拖 拽 到 合 适 大 小 后 释 放 鼠 标 。 这 时 可 以 象 处 理 普 通 图 形 对 象 一 样 来 改 变 实时 趋 势 图 的 属 性 。 右 击 “ 实 时 趋 势 图 ” 打 开 其“ 对 像 属 性 ” 对 话 框 ， 通 过 这 个 对 话 框 可 以 改 变实 时 趋 势 图 的 填 充 颜 色 、 边 线 颜 色 、 边 线 风 格 等 。 双 击 趋 势 对 象 ， 弹 出 如 图 2 27所 示 的 “ 实 时趋 势 组 态 ” 对 话 框 分 别 修 改 “ 时 间 刻 度 /刻 度 数 ” 为 6及 “ 数 值 刻 度 /刻 度 数 ”为 4， 其

54、 他 相 应 的 值 改 变 如 图 改 变 “ 表 达 式 ” 的 值 。 双 击 笔 号 1， 打 开 “ 变 量 选 择 ” 对 话 框 ， 在 选 项 卡“ 实 时 数 据 库 ” 中 选 择 变 量 yw.pv即 可 。 在 本 窗 口 中 创 建 一 个 “ 返 回 按 钮 ” 。 保 证 在 画 面 运 行 时 能 返 回 主 界 面 。 分 别 插 入 “ 液 位 实 时 趋 势 变 化 曲 线 ” 、 “ 液 位 高 度 ” 、 “ 时 间 ” 三 个 文 本最 终 创 建 的 实 时 趋 势 如 图 4 动 画 连 接 “观 察 实 时 趋 势 曲 线 ” 按 钮 与 实

55、时 趋 势 变 化 曲 线窗 口 连 接 ， 在 溶 液 控 制 窗 口 中 双 击 “ 观 察 实 时 趋势 曲 线 ” 按 钮 ， 出 现 如 图 2 17所 示 的 对 话 框 ，在 框 中 选 窗 口 显 示 ， 出 现 窗 口 选 择 对 话 框 ， 选 择实 时 趋 势 。 同 样 在 “ 实 时 趋 势 ” 窗 口 中 进 行 “ 返 回 控 制 中心 ” 的 动 画 连 接 。 运 行 后 实 时 趋 势 曲 线 显 示 在 窗 口 中 4 动 画 连 接 “查 看 专 家 报 表 ” 按 钮 与 历 史 报 表 窗 口 连 接 ，在 反 应 监 控 中 心 窗 口 中 双 击

56、 “ 查 看 历 史 报 表 ” 按钮 ， 出 现 如 图 2 17所 示 的 对 话 框 ， 在 框 中 选 窗 口显 示 ， 出 现 窗 口 选 择 对 话 框 ， 选 择 历 史 报 表 。 同 样 在 “ 专 家 报 表 ” 窗 口 中 进 行 “ 返 回 控 制 中心 ” 的 动 画 连 接 。 运 行 后 历 史 数 据 显 示 在 窗 口 中 的 历 史 报 表 中 。 最 后 的 反 应 监 控 中 心 的 窗 口 如 图 2 32所 示 ， 在 运行 时 点 击 “ 查 看 历 史 报 表 ” 进 入 历 史 报 表 窗 口 ，历 史 数 据 显 示 在 表 格 中 。 当 点 击 “ 观 察 实 时 趋 势曲 线 ” 时 ， 实 时 函 数 曲 线 显 示 在 窗 口 中 。 其 它 举 例v1、 PLC对 电 机 控 制v2、 水 箱 液 位 控 制 系 统v3、 系 统 安 全 性